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US(VSSOP) 2012/10/22
1 / 33
000000 [プログラム名 : 新規プログラム1]
[セクション名 : NC133]
オムロン位置決めユニットNC133 三菱サーボモーターMR-J2-10A1 Max12Pos 対応 10/22/2012 LadderAct 坂口 裕人
000001 (001349)
品種決定
CF113
P_On 常時ON フラグ
6002.11
オートスタートメモ
6000.00
品種A 選択sw
6000.08
品種A 選択LP
6000.01
品種B 選択sw
6000.02
品種C選択sw
6000.03
品種D選択sw
6000.08 品種A選択LP
6000.00
品種A 選択sw
6000.08
品種A 選択LP
= (300)
D151 &0
[OP1]品種選択決定格納 [OP2]
6002.11
オートスタートメモ
6000.01
品種B 選択sw
6000.09
品種B 選択LP
6000.00
品種A 選択sw
6000.02
品種C 選択sw
6000.03
品種D 選択sw
6000.09 品種B選択LP
6000.01
品種B 選択sw
6000.09
品種B 選択LP
= (300)
D151 &1
[OP1]品種選択決定格納 [OP2]
6002.11
オートスタートメモ
6000.02
品種C 選択sw
6000.10
品種C 選択LP
6000.00
品種A 選択sw
6000.01
品種B 選択sw
6000.03
品種D 選択sw
6000.10 品種C選択LP
6000.02
品種C 選択sw
6000.10
品種C 選択LP
= (300)
D151 &2
[OP1]品種選択決定格納 [OP2]
6002.11
オートスタートメモ
6000.03
品種D 選択sw
6000.11
品種D 選択LP
6000.00
品種A 選択sw
6000.01
品種B選択sw
6000.02
品種C選択sw
6000.11 品種D選択LP
6000.03
品種D 選択sw
6000.11
品種D 選択LP
US(VSSOP) 2012/10/22
2 / 33
= (300)
D151 &3
[OP1]品種選択決定格納 [OP2]
000002 (001406)
CF113
P_On 常時ON フラグ
6000.08
品種A 選択LP
MOV (021)
&0 D151
[OP1] [OP2]品種選択決定格納
6000.09
品種B 選択LP
MOV (021)
&1 D151
[OP1] [OP2]品種選択決定格納
6000.10
品種C 選択LP
MOV (021)
&2 D151
[OP1] [OP2]品種選択決定格納
6000.11
品種D 選択LP
MOV (021)
&3 D151
[OP1] [OP2]品種選択決定格納
000003 (001419)
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
6000.08
品種A 選択LP
* (420)
D151 &400 D152
[OP1]品種選択決定格納 [OP2] [OP3]開始チャンネル番
6000.09
品種B 選択LP 6000.10
品種C 選択LP 6000.11
品種D 選択LP
XFER (070)
&400 @D152 D1000
[OP1] [OP2]開始チャンネル番 [OP3]
000004 (001427)
POSITION SPEED PITCH REPEAT 選択
6002.11
オートスタートメモ
= (300)
D2900 #35
[OP1] タッチパネル 表示# [OP2]
CF113
P_On 常時ON フラグ
990.00
ポジションsw
991.00
ポジション列選択 中LP
991.01
速度列 選択中LP
991.02
ピッチ列 選択中LP
991.03
繰返し列選択 中LP
991.00 ポジション列選 択中LP
990.00
ポジションsw
991.00
ポジション列選択 中LP
MOV (021)
D130 D131
[OP1] ポジション#行 LP [OP2] ポジションLP
991.00
ポジション列選択 中LP
MOV (021)
&0 D131
[OP1] [OP2] ポジションLP
US(VSSOP) 2012/10/22
3 / 33
990.01
速度sw
991.01
速度列 選択中LP
991.00
ポジション列選択 中LP
991.02
ピッチ列 選択中LP
991.03
繰返し列選択 中LP
991.01 速度列選択中LP
990.01
速度sw
991.01
速度列 選択中LP
MOV (021)
D130 D132
[OP1] ポジション#行 LP [OP2] 速度LP
991.01
速度列 選択中LP
MOV (021)
&0 D132
[OP1] [OP2] 速度LP
990.02
ピッチsw
991.02
ピッチ列 選択中LP
991.00
ポジション列選択 中LP
991.01
速度列 選択中LP
991.03
繰返し列選択 中LP
991.02 ピッチ列選択中LP
990.02
ピッチsw
991.02
ピッチ列 選択中LP
MOV (021)
D130 D133
[OP1] ポジション#行 LP [OP2] ピッチLP
991.02
ピッチ列 選択中LP
MOV (021)
&0 D133
[OP1] [OP2] ピッチLP
990.03
繰返しsw
991.03
繰返し列選択 中LP
991.00
ポジション列選択中LP
991.01
速度列 選択中LP
991.02
ピッチ列 選択中LP
991.03 繰返し列選択中LP
990.03
繰返しsw
991.03
繰返し列選択 中LP
MOV (021)
D130 D134
[OP1] ポジション#行 LP [OP2] 繰返しLP
991.03
繰返し列選択 中LP
MOV (021)
&0 D134
[OP1] [OP2] 繰返しLP
000005 (001498)
X軸 POSITION SPEED PITCH REPEAT選択によるランプ点滅と間接指定番決定 #35画面
6002.11
オートスタートメモ
= (300)
D2900 #35
[OP1] タッチパネル 表示# [OP2]
DMPX (077)
989 D129 #000
[OP1] ポジション行選択状態 [OP2] [OP3]
MLPX (076)
D129 #00
D130
[OP1] [OP2] [OP3] ポジション#行 LP
* (420)
[OP1] [OP2]
US(VSSOP) 2012/10/22
4 / 33
D129 &2
D139
[OP3] 指定行の格納棚番
991.00
ポジション列選択 中LP
6000.08
品種A 選択LP
+ (400)
D139 &10000 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.09
品種B 選択LP
+ (400)
D139 &10400 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.10
品種C 選択LP
+ (400)
D139 &10800 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.11
品種D 選択LP
+ (400)
D139 &11200 D141
[OP1]指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
991.01
速度列 選択中LP
6000.08
品種A 選択LP
+ (400)
D139 &10024 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.09
品種B 選択LP
+ (400)
D139 &10424 D141
[OP1]指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.10
品種C 選択LP
+ (400)
D139 &10824 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.11
品種D 選択LP
+ (400)
D139 &11224 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
991.02
ピッチ列 選択中LP
6000.08
品種A 選択LP
+ (400)
D139 &10048 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.09
品種B 選択LP
+ (400)
D139 &10448 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]
US(VSSOP) 2012/10/22
5 / 33
間接指定先確定
6000.10
品種C 選択LP
+ (400)
D139 &10848 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.11
品種D 選択LP
+ (400)
D139 &11248 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
991.03
繰返し列選択 中LP
6000.08
品種A 選択LP
+ (400)
D139 &10072 D141
[OP1]指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.09
品種B 選択LP
+ (400)
D139 &10472 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.10
品種C 選択LP
+ (400)
D139 &10872 D141
[OP1]指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
6000.11
品種D 選択LP
+ (400)
D139 &11272 D141
[OP1] 指定行の格納棚番 [OP2] [OP3]間接指定先確定
000006 (001559)
X軸 POSITION SPEED PITCH REPEAT 各変更データ値の入力 10進で入力
CF113
P_On 常時ON フラグ
= (300)
D2900 #35
[OP1] タッチパネル 表示# [OP2]
990.04
Wright sw
@MOVL (498)
D135 @D141
[OP1] #34 10進入力窓 [OP2]間接指定先確定
000007 (001563)
#35ページを離れると 各値をゼロにリセット
CF113
P_On 常時ON フラグ
<> (305)
D2900 #35
[OP1] タッチパネル 表示# [OP2]
BSET (071)
&0 D129 D146
[OP1] [OP2] [OP3]
6002.11
オートスタートメモ
US(VSSOP) 2012/10/22
6 / 33
000008 (001568)
品種による各データエリアの400ワード格納値をD1000~D1399へ転送
CF101
P_0_2s 0.2秒クロ ックパルス
= (300)
D2900 #35
[OP1] タッチパネル 表示# [OP2]
6000.08
品種A 選択LP
XFER (070)
&400 D10000 D1000
[OP1] [OP2] [OP3]
6000.09
品種B 選択LP
XFER (070)
&400 D10400 D1000
[OP1] [OP2] [OP3]
6000.10
品種C 選択LP
XFER (070)
&400 D10800 D1000
[OP1] [OP2] [OP3]
6000.11
品種D 選択LP
XFER (070)
&400 D11200 D1000
[OP1] [OP2] [OP3]
000009 (001582)
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
6001.00 全軸BUSY Off
000010 (001587)
X 軸 原点復帰準備
988.11
CLR sw
BSET (071)
&0 D1450 D1480
[OP1] [OP2] x軸pos1繰返 しモニタ [OP3] 停止POS
6000.08
品種A 選択LP 6000.09
品種B 選択LP 6000.10
品種C 選択LP 6000.11
品種D 選択LP
000011 (001593)
6001.10
x軸ORGsw
MOV (021)
&0 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
000012 (001595)
I: 2003.08
CW限界入力
I: 2003.09
ccw限界入力
I: 2003.13
x軸即停止入力
I: 2002.12
x軸エラーフ ラグ
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
I: 2002.13
x軸BUSYフラグ
Q: 2000.03
直接絶対移動指令
6001.04 x軸 READY
000013 (001603)
CF113 6001.04 I: 2002.05 I: 2002.15 6001.05 x軸スタート可
US(VSSOP) 2012/10/22
7 / 33
P_On 常時ON フラグ
x軸 READY
位置決 め完了フ ラグ
減速停 止実行フ ラグ
CF113
P_On 常時ON フラグ
000014 (001610)
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
6001.06 x軸サーボアンプ OK
000015 (001612)
I: 2002.12
x軸エラーフ ラグ
6001.07 x軸エラー CN133
000016 (001614)
6001.05
x軸スタート可
6002.02
x軸アンチスタート
6009.00
x軸走行完了
6001.08 x軸スタート条件
000017 (001618)
6001.06
x軸サーボ アンプ OK
6001.07
x軸エラー CN133
6001.09 x軸運転
000018 (001621)
x軸原点復帰と直後に待機POSへ走行
988.04
ORG sw
6001.08
x軸スタート条件
6001.09
x軸運転
6001.11
x軸OR G復帰中
T0000
x軸OR G sw off
6001.10 x軸ORGsw
TIM
0000 #5
[OP1] x軸ORG s w off [OP2]
000019 (001630)
6001.10
x軸ORGsw
6002.00
x軸OR G終了
6001.11 x軸ORG復帰中
6001.11
x軸OR G復帰中
000020 (001634)
6001.11
x軸OR G復帰中
IL (002)
000021 (001636)
6001.10
x軸ORGsw
6001.14
x軸OR G実働 確認メモ
6001.13 x軸ORG開始メモ
6001.13
x軸OR G開始メモ
Q: 2000.06 ORGサーチ
US(VSSOP) 2012/10/22
8 / 33
000022 (001641)
6001.13
x軸OR G開始メモ
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.15
x軸OR G終了
6001.14 x軸ORG実働 確認メモ
6001.14
x軸OR G実働 確認メモ
000023 (001646)
6001.14
x軸OR G実働 確認メモ
I: 2002.06
x軸OR Gなしフ ラグ
6001.15 x軸ORG終了
6001.15
x軸OR G終了
000024 (001650)
6001.15
x軸OR G終了
I: 2002.07
原点停 止フラグ
6002.00 x軸ORG終了
000025 (001653)
ILC (003)
000026 (001654)
6002.00
x軸OR G終了
I: 2002.05
位置決 め完了フ ラグ
6001.06
x軸サーボ アンプ OK
6001.10
x軸ORGsw
988.11
CLR sw
6002.03
x軸復帰ok
6002.01 x軸原点到着
6002.01
x軸原点到着
000027 (001662)
6001.11
x軸OR G復帰中
6002.00
x軸OR G終了
6002.02 x軸アンチスタート
6002.02
x軸アンチスタート
000028 (001667)
6002.02
x軸アンチスタート
6001.06
x軸サーボ アンプ OK
6001.10
x軸ORGsw
I: 2002.06
x軸OR Gなしフ ラグ
988.11
CLR sw
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
6002.03 x軸復帰ok
6002.03
x軸復帰ok
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
6002.04 ORG後待機P OSへ走行指示
000029 (001677)
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行
I: 2002.05
位置決 め完了フ ラグ
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6002.06
x OR G後待 機POS
6002.05 xORG後待機 POS実動
US(VSSOP) 2012/10/22
9 / 33
指示 移動完メモ
6002.05
xORG 後待機P OS実動
000030 (001683)
6002.05
xORG 後待機P OS実動
I: 2002.05
位置決 め完了フ ラグ
6001.09
x軸運転
988.11
CLR sw
6001.10
x軸ORGsw
6002.06 x ORG後待機POS移動完メモ
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
000031 (001690)
手動でのPOS走行
988.07
手動切 替sw
6002.07
手動モード
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
6002.11
オートスタートメモ
6002.07 手動モード
988.07
手動切 替sw
6002.07
手動モード
000032 (001698)
6002.07
手動モード
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
IL (002)
000033 (001701)
CF113
P_On 常時ON フラグ
6005.00
x軸キーs w1
SET
6003.00
X手動走行P1指示
988.02
走行sw (デモ用)
6005.01
x軸キーs w2
SET
6003.01
X手動走行P2指示
6005.02
x軸キーs w3
SET
6003.02
X手動走行P3指示
6005.03
x軸キーs w4
SET
6003.03
X手動走行P4指示
6005.04 SET
6003.04
X手動走行P5指示
US(VSSOP) 2012/10/22
10 / 33
x軸キーs w5
6005.05
x軸キーs w6
SET
6003.05
X手動走行P6指示
6005.06
x軸キーs w7
SET
6003.06
X手動走行P7指示
988.05
走行sw (デモ用)
6005.07
x軸キーs w8
SET
6003.07
X手動走行P8指示
6005.08
x軸キーs w9
SET
6003.08
X手動走行P9指示
6005.09
x軸キーs w10
SET
6003.09
X手動走行P1 0指示
6005.10
x軸キーs w11
SET
6003.10
X手動走行P1 1指示
6005.11
x軸キーs w12
SET
6003.11
X手動走行P1 2指示
988.03
走行sw (デモ用)
000034 (001744)
ILC (003)
000035 (001745)
<> (305)
6003 &0
[OP1]手動時走行指 示CH [OP2]
6002.09 X手動走行中
DIFU (013)
6002.10
x手動走行開 始PLS
000036 (001748)
サイクル運転
988.08
START sw
6002.07
手動モード
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
988.09
STOP sw
6002.11 オートスタートメモ
6002.11
オートスタートメモ
6002.12
US(VSSOP) 2012/10/22
11 / 33
000037 (001755)
サイクル運転 各Pos走行指示
6002.11
オートスタートメモ
6001.09
x軸運転
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
IL (002)
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
000038 (001760)
CF113
P_On 常時ON フラグ
6013.02
x軸P1走行指示
SET
6004.00
x軸サイクルP1走行指示
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6014.02
x軸P2走行指示
SET
6004.01
x軸サイクルP2走行指示
6015.02
x軸P4走行指示
SET
6004.02
x軸サイクルP3走行指示
6016.02
x軸P5走行指示
SET
6004.03
x軸サイクルP4走行指示
6017.02
x軸P6走行指示
SET
6004.04
x軸サイクルP5走行指示
6018.02
x軸P7走行指示
SET
6004.05
x軸サイクルP6走行指示
6019.02
x軸P8走行指示
SET
6004.06
x軸サイクルP7走行指示
6020.02
x軸P9走行指示
SET
6004.07
x軸サイクルP8走行指示
US(VSSOP) 2012/10/22
12 / 33
6021.02
x軸P1 0走行指示
SET
6004.08
x軸サイクルP9走行指示
6022.02
x軸P1 1走行指示
SET
6004.09
x軸サイクルP10走行指示
6023.02
x軸P1 2走行指示
SET
6004.10
x軸サイクルP11走行指示
6024.02
x軸P1 2走行指示
SET
6004.11
x軸サイクルP12走行指示
000039 (001799)
ILC (003)
000040 (001800)
<> (305)
6004 &0
[OP1] サイクル運転走行 指示CH [OP2]
6002.13 x軸サイクル走行中
DIFU (013)
6002.14
x軸サイクル走行パルス
000041 (001803)
各Posへの走行セット
6003.00
X手動 走行P1指示
6006.00 x軸P1走行セットメモ
6004.00
x軸サイクル P1走行指示
000042 (001806)
6003.01
X手動 走行P2指示
6006.01 x軸P2走行セットメモ
6004.01
x軸サイクル P2走行指示
000043 (001809)
6003.02
X手動 走行P3指示
6006.02 x軸P3走行セットメモ
US(VSSOP) 2012/10/22
13 / 33
6004.02
x軸サイクル P3走行指示
000044 (001812)
6003.03
X手動 走行P4指示
6006.03 x軸P4走行セットメモ
6004.03
x軸サイクル P4走行指示
000045 (001815)
6003.04
X手動 走行P5指示
6006.04 x軸P5走行セットメモ
6004.04
x軸サイクル P5走行指示
000046 (001818)
6003.05
X手動 走行P6指示
6006.05 x軸P6走行セットメモ
6004.05
x軸サイクル P6走行指示
000047 (001821)
6003.06
X手動 走行P7指示
6006.06 x軸P7走行セットメモ
6004.06
x軸サイクル P7走行指示
000048 (001824)
6003.07
X手動 走行P8指示
6006.07 x軸P8走行セットメモ
6004.07
x軸サイクル P8走行指示
000049 (001827)
6003.08
X手動 走行P9指示
6006.08 x軸P9走行セットメモ
US(VSSOP) 2012/10/22
14 / 33
6004.08
x軸サイクル P9走行指示
000050 (001830)
6003.09
X手動 走行P1 0指示
6006.09 x軸P10走行セットメモ
6004.09
x軸サイクル P10走行指示
000051 (001833)
6003.10
X手動 走行P1 1指示
6006.10 x軸P11走行セットメモ
6004.10
x軸サイクル P11走行指示
000052 (001836)
6003.11
X手動 走行P1 2指示
6006.11 x軸P12走行セットメモ
6004.11
x軸サイクル P12走行指示
000053 (001839)
6002.09
X手動走行中
6007.00 x軸走行途中
6002.13
x軸サイクル走行中
DIFU (013)
6007.11
x軸走行途中パルス
000054 (001843)
<> (305)
6006 &0
[OP1] 走行セ ットCH [OP2]
6007.12 x軸走行セット保持中
000055 (001845)
Pos1 位置量 速度決定 Pos1到着メモ
6006.00
x軸P1 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.00
X軸P1 到着メモ
> (320)
D1450 D1074
[OP1] x軸pos 1繰返 しモニタ [OP2] x軸P1 繰返し
MOVL (498)
&0 D1450
[OP1] [OP2] x軸pos1繰返 しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
15 / 33
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.00
X軸P1 到着メモ
<> (305)
&0 D1450
[OP1] [OP2] x軸pos 1繰返 しモニタ
*L (421)
D1450 D1050 D991
[OP1] x軸pos1繰返しモニタ [OP2]X軸P1ピッチ [OP3]x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1002 D20040
[OP1]x軸一時メモリ(32bit) [OP2] x軸P1位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1026 D20042
[OP1]x軸P1速度 [OP2]X軸速度指定
000056 (001861)
6006.00
x軸P1 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.00 X軸P1到着メモ
6008.00
X軸P1 到着メモ
MOV (021)
&1 D1480
[OP1] [OP2]停止POS
6008.00
X軸P1 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1450
x軸pos1繰返 しモニタ
000057 (001871)
Pos2 位置量 速度決定 Pos2到着メモ
6006.01
x軸P2 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.01
X軸P2 到着メモ
> (320)
D1452 D1076
[OP1] x軸pos 2繰返 しモニタ [OP2] x軸P2 繰返し
MOVL (498)
&0 D1452
[OP1] [OP2] x軸pos2繰返 しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.01
X軸P2 到着メモ
<> (305)
&0 D1452
[OP1] [OP2] x軸pos 2繰返 しモニタ
*L (421)
D1452 D1052 D991
[OP1] x軸pos2繰返しモニタ [OP2]X軸P2ピッチ [OP3]
US(VSSOP) 2012/10/22
16 / 33
x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1004 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(32bit) [OP2]x軸P2位置量 [OP3]x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1028 D20042
[OP1] x軸P2速度 [OP2] X軸速度指定
000058 (001887)
6006.01
x軸P2 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.01 X軸P2到着メモ
6008.01
X軸P2 到着メモ
MOV (021)
&2 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.01
X軸P2 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1452
x軸pos2繰返 しモニタ
000059 (001897)
Pos3 位置量 速度決定 Pos3到着メモ
6006.02
x軸P3 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.02
X軸P3 到着メモ
> (320)
D1454 D1078
[OP1] x軸pos 3繰返 しモニタ [OP2] x軸P3 繰返し
MOVL (498)
&0 D1454
[OP1] [OP2] x軸pos3繰返 しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.02
X軸P3 到着メモ
<> (305)
&0 D1454
[OP1] [OP2] x軸pos 3繰返 しモニタ
*L (421)
D1454 D1054 D991
[OP1] x軸pos3繰返 しモニタ [OP2] X軸P3ピッチ [OP3]x軸一時メモリ(32bit)
+L (401)
D991 D1006 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(32bit) [OP2]x軸P3位置量 [OP3]x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1030 D20042
[OP1] x軸P3速度 [OP2] X軸速度指定
US(VSSOP) 2012/10/22
17 / 33
000060 (001913)
6006.02
x軸P3 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.02 X軸P3到着メモ
6008.02
X軸P3 到着メモ
MOV (021)
&3 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.02
X軸P3 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1454
x軸pos3繰返 しモニタ
000061 (001923)
Pos4 位置量 速度決定 Pos4到着メモ
6006.03
x軸P4 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.03
X軸P4 到着メモ
> (320)
D1456 D1080
[OP1] x軸pos 4繰返 しモニタ [OP2] x軸P4 繰返し
MOVL (498)
&0 D1456
[OP1] [OP2] x軸pos4繰返しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.03
X軸P4 到着メモ
<> (305)
&0 D1456
[OP1] [OP2] x軸pos 4繰返 しモニタ
*L (421)
D1456 D1056 D991
[OP1]x軸pos4繰返 しモニタ [OP2] X軸P4ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1008 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P4位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1032 D20042
[OP1] x軸P4速度 [OP2] X軸速度指定
000062 (001939)
6006.03
x軸P4 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.03 X軸P4到着メモ
6008.03
X軸P4 到着メモ
MOV (021)
&4 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.03
X軸P4 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1456
x軸pos4繰返 しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
18 / 33
000063 (001949)
Pos5 位置量 速度決定 Pos5到着メモ
6006.04
x軸P5 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.04
X軸P5 到着メモ
> (320)
D1458 D1082
[OP1] x軸pos 5繰返 しモニタ [OP2] x軸P5 繰返し
MOVL (498)
&0 D1458
[OP1] [OP2] x軸pos5繰返 しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.04
X軸P5 到着メモ
<> (305)
&0 D1458
[OP1] [OP2] x軸pos 5繰返 しモニタ
*L (421)
D1458 D1058 D991
[OP1]x軸pos5繰返 しモニタ [OP2] X軸P5ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1010 D20040
[OP1]x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P5位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1034 D20042
[OP1]x軸P5速度 [OP2] X軸速度指定
000064 (001965)
6006.04
x軸P5 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.04 X軸P5到着メモ
6008.04
X軸P5 到着メモ
MOV (021)
&5 D1480
[OP1] [OP2]停止POS
6008.04
X軸P5 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1458
x軸pos5繰返 しモニタ
000065 (001975)
Pos6 位置量 速度決定 Pos6到着メモ
6006.05
x軸P6 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.05
X軸P6 到着メモ
> (320)
D1460 D1084
[OP1] x軸pos 6繰返 しモニタ [OP2] x軸P6 繰返し
MOVL (498)
&0 D1460
[OP1] [OP2] x軸pos6繰返 しモニタ
6002.04 6008.05 <> (305)
US(VSSOP) 2012/10/22
19 / 33
ORG後 待機PO Sへ走行指示
X軸P6 到着メモ
&0 D1460
[OP1] [OP2] x軸pos 6繰返 しモニタ
*L (421)
D1460 D1060 D991
[OP1] x軸pos6繰返しモニタ [OP2]X軸P6ピッチ [OP3]x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1012 D20040
[OP1]x軸一時メモリ(32bit) [OP2]x軸P6位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1036 D20042
[OP1]x軸P6速度 [OP2]X軸速度指定
000066 (001991)
6006.05
x軸P6 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.05 X軸P6到着メモ
6008.05
X軸P6 到着メモ
MOV (021)
&6 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.05
X軸P6 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1460
x軸pos6繰返 しモニタ
000067 (002001)
Pos7 位置量 速度決定 Pos7到着メモ
6006.06
x軸P7 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.06
X軸P7 到着メモ
> (320)
D1462 D1086
[OP1] x軸pos 7繰返 しモニタ [OP2] x軸P7 繰返し
MOVL (498)
&0 D1462
[OP1] [OP2] x軸pos7繰返 しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.06
X軸P7 到着メモ
<> (305)
&0 D1462
[OP1] [OP2] x軸pos 7繰返 しモニタ
*L (421)
D1462 D1062 D991
[OP1] x軸pos7繰返しモニタ [OP2]X軸P7ピッチ [OP3]x軸一時メモリ(3 2bit)
US(VSSOP) 2012/10/22
20 / 33
+L (401)
D991 D1014 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P7位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1038 D20042
[OP1] x軸P7速度 [OP2] X軸速度指定
000068 (002017)
6006.06
x軸P7 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.06 X軸P7到着メモ
6008.06
X軸P7 到着メモ
MOV (021)
&7 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.06
X軸P7 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1462
x軸pos7繰返 しモニタ
000069 (002027)
Pos8 位置量 速度決定 Pos8到着メモ
6006.07
x軸P8 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.07
X軸P8 到着メモ
> (320)
D1464 D1088
[OP1] x軸pos 8繰返 しモニタ [OP2] x軸P8 繰返し
MOVL (498)
&0 D1464
[OP1] [OP2] x軸pos8繰返しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.07
X軸P8 到着メモ
<> (305)
&0 D1464
[OP1] [OP2] x軸pos 8繰返 しモニタ
*L (421)
D1464 D1064 D991
[OP1] x軸pos8繰返 しモニタ [OP2] X軸P8ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1016 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P8位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1040 D20042
[OP1] x軸P8速度 [OP2] X軸速度指定
000070 (002043)
6006.07
x軸P8 走行セット
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.07 X軸P8到着メモ
US(VSSOP) 2012/10/22
21 / 33
メモ
6008.07
X軸P8 到着メモ
MOV (021)
&8 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.07
X軸P8 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1464
x軸pos8繰返 しモニタ
000071 (002053)
Pos9 位置量 速度決定 Pos9到着メモ
6006.08
x軸P9 走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.08
X軸P9 到着メモ
> (320)
D1466 D1090
[OP1] x軸pos 9繰返 しモニタ [OP2] x軸P9 繰返し
MOVL (498)
&0 D1466
[OP1] [OP2] x軸pos9繰返しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.08
X軸P9 到着メモ
<> (305)
&0 D1466
[OP1] [OP2] x軸pos 9繰返 しモニタ
*L (421)
D1466 D1066 D991
[OP1]x軸pos9繰返 しモニタ [OP2] X軸P9ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1018 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P9位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1042 D20042
[OP1] x軸P9速度 [OP2] X軸速度指定
000072 (002069)
6006.08
x軸P9 走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.08 X軸P9到着メモ
6008.08
X軸P9 到着メモ
MOV (021)
&9 D1480
[OP1] [OP2]停止POS
6008.08
X軸P9 到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1466
x軸pos9繰返 しモニタ
000073 (002079)
Pos10 位置量 速度決定 Pos10到着メモ
6006.09 6007.11 6008.09 > (320)
D1468
MOVL (498)
&0
[OP1] [OP2]
US(VSSOP) 2012/10/22
22 / 33
x軸P1 0走行セットメモ
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
X軸P1 0到着メモ
D1092 [OP1] x軸pos 10繰返 しモニタ [OP2] x軸P1 0繰返し
D1468 x軸pos10繰 返しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.09
X軸P1 0到着メモ
<> (305)
&0 D1468
[OP1] [OP2] x軸pos 10繰返 しモニタ
*L (421)
D1468 D1068 D991
[OP1]x軸pos10繰 返しモニタ [OP2] X軸P10ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1020 D20040
[OP1]x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P10位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1044 D20042
[OP1] x軸P10速度 [OP2] X軸速度指定
000074 (002095)
6006.09
x軸P1 0走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.09 X軸P10到着メモ
6008.09
X軸P1 0到着メモ
MOV (021)
&10 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.09
X軸P1 0到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1468
x軸pos10繰返しモニタ
000075 (002105)
Pos11位置量 速度決定 Pos11到着メモ
6006.10
x軸P1 1走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.10
X軸P1 1到着メモ
> (320)
D1470 D1094
[OP1] x軸pos 11繰返 しモニタ [OP2] x軸P1 1繰返し
MOVL (498)
&0 D1470
[OP1] [OP2] x軸pos11繰 返しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
23 / 33
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.10
X軸P1 1到着メモ
<> (305)
&0 D1470
[OP1] [OP2] x軸pos 11繰返 しモニタ
*L (421)
D1470 D1070 D991
[OP1] x軸pos11繰返しモニタ [OP2]X軸P11ピッチ [OP3]x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1022 D20040
[OP1]x軸一時メモリ(32bit) [OP2] x軸P11位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1046 D20042
[OP1] x軸P11速度 [OP2] X軸速度指定
000076 (002121)
6006.10
x軸P1 1走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.10 X軸P11到着メモ
6008.10
X軸P1 1到着メモ
MOV (021)
&11 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.10
X軸P1 1到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1470
x軸pos11繰返しモニタ
000077 (002131)
Pos12 位置量 速度決定 Pos12到着メモ
6006.11
x軸P1 2走行セットメモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6008.11
X軸P1 2到着メモ
> (320)
D1472 D1096
[OP1] x軸pos 12繰返 しモニタ [OP2] x軸P1 2繰返し
MOVL (498)
&0 D1472
[OP1] [OP2]x軸pos12繰 返しモニタ
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
6008.11
X軸P1 2到着メモ
<> (305)
&0 D1472
[OP1] [OP2] x軸pos 12繰返 しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
24 / 33
*L (421)
D1472 D1072 D991
[OP1] x軸pos12繰 返しモニタ [OP2] X軸P12ピッチ [OP3] x軸一時メモリ(3 2bit)
+L (401)
D991 D1024 D20040
[OP1] x軸一時メモリ(3 2bit) [OP2] x軸P11位置量 [OP3] x軸走行位置指定
MOVL (498)
D1048 D20042
[OP1]x軸P2速度 [OP2]X軸速度指定
000078 (002147)
6006.11
x軸P1 2走行セットメモ
6009.05
x軸定 点パルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6001.10
x軸ORGsw
6008.11 X軸P12到着メモ
6008.11
X軸P1 2到着メモ
MOV (021)
&12 D1480
[OP1] [OP2] 停止POS
6008.11
X軸P1 2到着メモ
6002.07
手動モード
++L (591)
D1472
x軸pos12繰 返しモニタ
000079 (002157)
x軸 加速値、減速値の決定
A200.11
P_First _Cycle運転開 始時1サ イクルONフ ラグ
MOVL (498)
#00000A D20044
[OP1] [OP2] x軸加速時間
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
MOVL (498)
#A D20046
[OP1] [OP2]x軸減速時間
000080 (002161)
x軸 直接移動出力
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
6009.00
x軸走行完了
SET
Q: 2000.03
直接絶対移動指令
US(VSSOP) 2012/10/22
25 / 33
6002.04
ORG後 待機PO Sへ走行指示
000081 (002165)
6007.00
x軸走行途中
6009.00
x軸走行完了
RSET
Q: 2000.03
直接絶対移動指令
6007.00
x軸走行途中
988.11
CLR sw 6000.08
品種A 選択LP 6000.09
品種B 選択LP 6000.10
品種C 選択LP 6000.11
品種D 選択LP
000082 (002174)
I: 2002.05
位置決 め完了フ ラグ
6007.00
x軸走行途中
6009.00 x軸走行完了
6009.00
x軸走行完了
000083 (002178)
6009.00
x軸走行完了
6009.04
X定点
6009.01 x軸移動中フラク ゙解指示
I: 2002.12
x軸エラーフ ラグ
000084 (002182)
6009.01
x軸移動 中フラグ解指示
MOV (021)
&06003
[OP1] [OP2]手動時走行指 示CH
988.11
CLR sw 6000.08
品種A 選択LP 6000.09
品種B 選択LP
MOV (021)
&06004
[OP1] [OP2] サイクル運転走行 指示CH
6000.10
US(VSSOP) 2012/10/22
26 / 33
品種C 選択LP
6000.11
品種D 選択LP
000085 (002190)
6001.11
x軸OR G復帰中
6009.02 x軸動作中
6007.00
x軸走行途中
000086 (002193)
6009.00
x軸走行完了
6002.06
x OR G後待 機POS 移動完メモ
6007.11
x軸走 行途中ハ ゚ ルス
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
6009.03 x軸走行完了定点到達
6009.03
x軸走行完了定点到達
000087 (002199)
注意 ORG直後に到着メモが瞬間ONとなりD1480のPOS#に待機POSを表示してしま うので6002.01をD1480除外
6009.03
x軸走行完了定点到達
6009.04 X定点
CF114
P_Off 常時OF Fフラグ
6002.01
x軸原点到着
DIFU (013)
6009.05
x軸定点パルス
000088 (002205)
現在ピッチ繰返し回数表示
6001.11
x軸OR G復帰中
6008.00
X軸P1 到着メモ
> (320)
D1450 &0
[OP1] x軸pos 1繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1450 &1
D885
[OP1] x軸pos1繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos1繰返回表示
6008.01
X軸P2 到着メモ
> (320)
D1452 &0
[OP1] x軸pos 2繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1452 &1
D886
[OP1] x軸pos2繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos2繰返回表示
6008.02
X軸P3 到着メモ
> (320)
D1454 &0
[OP1]
- (410)
D1454 &1
D887
[OP1] x軸pos3繰返しモニタ [OP2] [OP3]
US(VSSOP) 2012/10/22
27 / 33
x軸pos 3繰返 しモニタ [OP2]
x軸pos3繰返回表示
6008.03
X軸P4 到着メモ
> (320)
D1456 &0
[OP1] x軸pos 4繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1456 &1
D888
[OP1] x軸pos4繰返しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos4繰返回表示
6008.04
X軸P5 到着メモ
> (320)
D1458 &0
[OP1] x軸pos 5繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1458 &1
D889
[OP1] x軸pos5繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos5繰返回表示
6008.05
X軸P6 到着メモ
> (320)
D1460 &0
[OP1] x軸pos 6繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1460 &1
D890
[OP1]x軸pos6繰返 しモニタ [OP2] [OP3]x軸pos6繰返回表示
6008.06
X軸P7 到着メモ
> (320)
D1462 &0
[OP1] x軸pos 7繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1462 &1
D891
[OP1] x軸pos7繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos7繰返回表示
6008.07
X軸P8 到着メモ
> (320)
D1464 &0
[OP1] x軸pos 8繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1464 &1
D892
[OP1] x軸pos8繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos8繰返回表示
6008.08
X軸P9 到着メモ
> (320)
D1466 &0
[OP1] x軸pos 9繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1466 &1
D893
[OP1] x軸pos9繰返 しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos9繰返回表示
6008.09
X軸P1 0到着メモ
> (320)
D1468 &0
[OP1] x軸pos 10繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1468 &1
D894
[OP1] x軸pos10繰 返しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos10繰返回表示
6008.10
X軸P1 1到着メ
> (320)
D1470 &0
[OP1]
- (410)
D1470 &1
D895
[OP1] x軸pos11繰返しモニタ [OP2] [OP3]
US(VSSOP) 2012/10/22
28 / 33
モ x軸pos 11繰返 しモニタ [OP2]
x軸pos11繰返回表示
6008.11
X軸P1 2到着メモ
> (320)
D1472 &0
[OP1] x軸pos 12繰返 しモニタ [OP2]
- (410)
D1472 &1
D896
[OP1] x軸pos12繰返しモニタ [OP2] [OP3] x軸pos12繰返回表示
000089 (002254)
988.11
CLR sw
BSET (071)
&0 D885 D900
[OP1] [OP2] x軸pos1繰返回表示 [OP3] x軸pos16繰返回表示
6000.08
品種A 選択LP 6000.09
品種B 選択LP 6000.10
品種C 選択LP 6000.11
品種D 選択LP
000090 (002260)
手動モード切替え時にピッチ送りの現在繰返し回数を一時退避して格納
6002.07
手動モード
MOV (021)
D1450 D901
[OP1] x軸pos1繰返 しモニタ [OP2] x軸P1停止回退避
MOV (021)
D1452 D902
[OP1] x軸pos2繰返 しモニタ [OP2] x軸P2停止回退避
MOV (021)
D1454 D903
[OP1] x軸pos3繰返 しモニタ [OP2] x軸P3停止回退避
MOV (021)
D1456 D904
[OP1] x軸pos4繰返しモニタ [OP2]x軸P4停止回退避
MOV (021)
D1458 D905
[OP1] x軸pos5繰返しモニタ [OP2]x軸P5停止回退避
MOV (021)
D1460
[OP1] x軸pos6繰返しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
29 / 33
D906 [OP2] x軸P6停止回退避
MOV (021)
D1462 D907
[OP1] x軸pos7繰返 しモニタ [OP2] x軸P7停止回退避
MOV (021)
D1464 D908
[OP1] x軸pos8繰返 しモニタ [OP2] x軸P8停止回退避
MOV (021)
D1466 D909
[OP1] x軸pos9繰返 しモニタ [OP2] x軸P9停止回退避
MOV (021)
D1468 D910
[OP1] x軸pos10繰 返しモニタ [OP2] x軸P10停止回退避
MOV (021)
D1470 D911
[OP1] x軸pos11繰 返しモニタ [OP2] x軸P11停止回退避
MOV (021)
D1472 D912
[OP1] x軸pos12繰 返しモニタ [OP2] x軸P12停止回退避
000091 (002273)
手動モード→自動モード への戻り時に手動操作前のピッチ送り繰り返し回数へもどす
6002.07
手動モード
MOV (021)
D901 D1450
[OP1] x軸P1停止回退避 [OP2] x軸pos1繰返 しモニタ
MOV (021)
D902 D1452
[OP1] x軸P2停止回退避 [OP2] x軸pos2繰返 しモニタ
MOV (021)
D903 D1454
[OP1] x軸P3停止回退避 [OP2] x軸pos3繰返 しモニタ
MOV (021)
D904 D1456
[OP1] x軸P4停止回退避 [OP2] x軸pos4繰返 しモニタ
MOV (021)
D905 D1458
[OP1] x軸P5停止回退避 [OP2] x軸pos5繰返 しモニタ
US(VSSOP) 2012/10/22
30 / 33
MOV (021)
D906 D1460
[OP1] x軸P6停止回退避 [OP2] x軸pos6繰返 しモニタ
MOV (021)
D907 D1462
[OP1] x軸P7停止回退避 [OP2] x軸pos7繰返 しモニタ
MOV (021)
D908 D1464
[OP1] x軸P8停止回退避 [OP2] x軸pos8繰返 しモニタ
MOV (021)
D909 D1466
[OP1] x軸P9停止回退避 [OP2] x軸pos9繰返 しモニタ
MOV (021)
D910 D1468
[OP1] x軸P10停止回退避 [OP2] x軸pos10繰 返しモニタ
MOV (021)
D911 D1470
[OP1] x軸P11停止回退避 [OP2] x軸pos11繰 返しモニタ
MOV (021)
D912 D1472
[OP1] x軸P12停止回退避 [OP2] x軸pos12繰返しモニタ
000092 (002286)
JOG運転
CF113
P_On 常時ON フラグ
6001.09
x軸運転
6009.02
x軸動作中
6002.11
オートスタートメモ
6009.06 x軸JOG可
000093 (002291)
988.00
JOG前 進sw
6009.07 x軸JOG s w押し中
988.01
JOG後 退sw
000094 (002294)
6009.06
x軸JO G可
6009.07
x軸JO G sw 押し中
6001.09
x軸運転
6009.08 x軸JOG操作中
6009.08
x軸JO G操作中
DIFU (013)
6009.09
x軸JOG操作 中パルス
000095 (002300)
6009.08 6009.09 6009.11 988.00 988.01 6009.10 x軸JOG正転
US(VSSOP) 2012/10/22
31 / 33
x軸JO G操作中
x軸JO G操作 中パルス
x軸JO G逆転 (cw)
JOG前 進sw
JOG後 退sw
(ccw)
6009.10
x軸JO G正転 (ccw)
988.01
JOG後 退sw
988.00
JOG前 進sw
6009.11 x軸JOG逆転 (cw)
000096 (002312)
JOG運転時の速度 加速時間 減速時間の決定
6009.10
x軸JO G正転 (ccw)
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
MOVL (498)
#1388 D20042
[OP1] [OP2] X軸速度指定
6009.11
x軸JO G逆転 (cw)
MOVL (498)
#00000A D20044
[OP1] [OP2] x軸加速時間
MOVL (498)
#A D20046
[OP1] [OP2] x軸減速時間
000097 (002318)
6009.10
x軸JO G正転 (ccw)
6009.10
x軸JO G正転 (ccw)
Q: 2000.10 JOG後退方向
6009.11
x軸JO G逆転 (cw)
Q: 2000.09 JOG指令走行
000098 (002325)
サイクル運転 走行プログラム POS1 POS12によるデモ例
CF113
P_On 常時ON フラグ
6008.11
X軸P1 2到着メモ
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
TIMH (015)
1950 D1481
[OP1] Pos12で の停止時間 [OP2] Posでの停止時間設定
T1950
Pos 12での停止時間
6011.01 P1走行条件
6008.00
X軸P1 到着メモ
I: 2002.13
x軸BU SYフラグ
TIMH (015)
1951 D1481
[OP1] Pos1での停止時間 [OP2]Posでの停止時間設定
T1951 6011.02 P12走行条件
US(VSSOP) 2012/10/22
32 / 33
Pos 1での停止時間
6013.00
x軸P1 動作メモ
6013.04
x軸P1動作完了
988.11
CLR sw
6012.00 x軸動作スタート中
60.14
x軸P1 2動作メモ
6014.04
x軸P2動作完了
6002.11
オートスタートメモ
6012.00
x軸動作 スタート中
988.11
CLR sw
6012.01 x軸動作指示メモ
6013.04
x軸P1動作完了
6014.04
x軸P2動作完了
6012.01
x軸動作 指示メモ 6002.11
オートスタートメモ
6012.00
x軸動作 スタート中
6012.01
x軸動作 指示メモ
6009.04
X定点
6012.02 x軸条件成立必須
6012.02
x軸条件成立必須
6011.01
P1走行条件
6012.03 x軸P1動作回路
6012.03
x軸P1動作回路
6011.02
P12走行条件
6012.04 x軸P12動作回路
000099 (002373)
P1動作
6012.03
x軸P1動作回路
6013.04
x軸P1動作完了
988.11
CLR sw
6013.00 x軸P1動作メモ
6013.00
x軸P1 動作メモ
000100 (002378)
6013.00
x軸P1 動作メモ
6013.00
x軸P1 動作メモ
6013.03
x軸P1 到達メモ
6013.01 x軸P1走行指 示メモ
6013.01 6013.02 x軸P1走行指示
US(VSSOP) 2012/10/22
33 / 33
x軸P1走行指 示メモ
6013.01
x軸P1走行指 示メモ
6008.00
X軸P1 到着メモ
6013.03 x軸P1到達メモ
6013.03
x軸P1 到達メモ 6013.03
x軸P1 到達メモ
6013.04 x軸P1動作完了
++ (590)
D1450
x軸pos1繰返 しモニタ
000101 (002396)
P12動作
6012.04
x軸P1 2動作回路
6024.04
x軸P1 2動作完了
988.11
CLR sw
6024.00 x軸P12動作メモ
6024.00
x軸P1 2動作メモ
000102 (002401)
6024.00
x軸P1 2動作メモ
6024.00
x軸P1 2動作メモ
6014.03
x軸P2 到達メモ
6024.01 x軸P12走行指示メモ
6024.01
x軸P1 2走行 指示メモ
6024.02 x軸P12走行指示
6024.01
x軸P1 2走行 指示メモ
6008.11
X軸P1 2到着メモ
6024.03 x軸P12到達メモ
6024.03
x軸P1 2到達メモ
6024.03
x軸P1 2到達メモ
6024.04 x軸P12動作完了
++ (590)
D1472
x軸pos12繰 返しモニタ