Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Les enregistreurs GPS, … … des outils simples? … des outils simples? Ph. de Péchy - Angers-Marcé –

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Les enregistreurs GPS, …Les enregistreurs GPS, …

… … des outils des outils simples?simples?Ph. de Péchy - Angers-Marcé – 31/01/04Ph. de Péchy - Angers-Marcé – 31/01/04


Sommaire

• Histoire• Définitions

– Les différents types de matériel– Avantages-Inconvénients

• Documents officiels– Code sportif FAI-IGC– Enregistreurs homologués FAI– Règlement Coupe Fédérale – Netcoupe

• Quel enregistreur pour quelle utilisation?

• Travaux pratiques– Récupération du vol– Analyse du vol


Un peu d’histoire• Le Vol à Voile est un sport

– Nécessité de valider une performance

• 1850 – 1960 : performance en ligne droite– Un témoin au largage et à l’atterrissage– Un barographe– Suffisent à prouver la performance

• 1960 : les planeurs s’améliorent, apparition des points de virage– Nécessité de disposer un juge (avec des

jumelles) à chaque point– Ou utilisation d’un appareil photo (prise de vue

d’un point de virage)


Un peu d’histoire

• 1990 : apparition des premiers GPS dans les cockpits de planeur pour la navigation

• 1993 : premiers enregistreurs de trace GPS (module couplé à un GPS)

• 1995 : les championnats du Monde (Nouvelle-Zélande) sont controlés par enregistrements GPS

• => Norme IGC


AvantagesEnregistreur GPS vs Photo

• Précision• Analyse du vol

– Objective (binaire : OK ou KO)– Très rapide– Complète

• Statistiques• Vario• Vitesse• Vent• etc

• Absence de mécanisme– Faible risque de panne– Silencieux

• Mise en œuvre– Qui n’utilise pas de GPS en circuit?– Alors autant prendre un GPS enregistreur

• Facilité de stockage• Ludique!


Inconvénients Enregistreur GPS vs

Photo• Coût d’achat, mais :

– Forte baisse– Coût nul à l’utilisation– Pas de consommable

• Câblage nécessaire dans le planeur• Encombrement, mais :

– Encombrement identique à un appareil photo

• Difficultés d’utilisation du logiciel/ordinateur, mais :– Cela devient très simple avec les bons outils


Les Etapes• 1 – Déloggage

• Récupération des données de vol stockées sur l’enregistreur GPS

• Vers un fichier sur un PC• Outil : logiciel du constructeur de l’enregistreur, câbles

• 2 – Conversion du fichier (optionnelle)• Traduction du fichier dans un format standard• Par exemple : *.IGC• Outil : logiciel du constructeur de l’enregistreur

• 3 – Analyse du vol• Ouverture du fichier dans un format supporté par un logiciel

spécifique– Carte + Barogramme, 3D– Sortie papier– Calcul de points (compétitions)

• Outil : logiciel d’analyse vélivole (SeeYou, Coutraci, Strepla, TaskNAV, etc)

• 4 – Export sur Internet (optionnel)• Transfert du fichier pour partage avec les vélivoles• Outil : Navigateur web, sites Netcoupe, OLC


Les Etapes

• Chaîne à priori complexe!• Mais en utilisant les bons outils,

cela devient simple!– SeeYou et StrePla réalisent les 4 étapes

!• 1 – Déloggage• 2 – Conversion• 3 – Analyse• 4 – Export web


Qui dit « preuve », dit « fraude »…

• La pellicule photo est falsifiable• Le papier est falsifiable• Un fichier informatique standard est

falsifiable– Mais des mécanismes de sécurité électroniques

permettent de certifier qu’aucune donnée électronique n’a été corrompue (ex : carte bancaire, commerce électronique sur le web)

– Il est possible de placer des signatures électroniques dans un enregistrement GPS pour le certifier

• L’International Gliding Commission (FAI-IGC) a défini des critères pour les enregistreurs GPS


GNSS Flight Recorders« loggers homologués IGC »

• L’IGC a fixé un cahier des charges techniques très rigoureux pour leur homologation

• http://www.fai.org/gliding/gnss/• Fonctions

– Enregistrement de• L’heure UTC GPS, • la latitude GPS,• La longitude GPS,• L’altitude GPS,• L’altitude par un capteur de pression (+ précis)• Option : capteur sonore (détection du moteur pour motoplaneur)

– Fréquence d’enregistrement élevée– Option : Possibilité de déclarer un circuit avant le vol

• Sécurité– GPS et enregistreur dans un même boite– Capteur et sceaux prouvant que le boîtier n’a pas été ouvert

• En cas d’ouverture, l’enregistrement marquera cet événement– Numéro de série et identifiant constructeur– Signature électronique insérée dans le fichier de vol sur le PC lors du

téléchargement (RSA)• En cas de modification frauduleuse, le fichier sera facilement détecté comme

corrompu• Export des données :

– Définition du format de fichier standard *.IGC


Avantages Loggers IGC vs Enregistreur

GPS• Usage vélivole

– Déclaration du vol– Capacité d’enregistrement

• Sécurité– Signature électronique

• Précision– Enregistrement altitude

• GPS• Et par pression


Inconvénients Loggers IGC vs Enregistreur

GPS• Prix

– Matériel vélivole (non grand public)– Mini : 800€

• Mais– C’est le prix d’un barographe classique!– Logger IGC amorti en 5 an :

• Si 1 planeur réalise 50 circuit par an• Par rapport au coût des pellicules +

développement


Les loggers homologués IGC au 31 janvier 2004

• Liste disponible sur– http://www.fai.org/gliding/gnss/igc_approved_frs.pdf

1. Cambridge Model 10*



4. Cambridge 302 and C302 with ENL*

5. EWFR Model A** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units)

6. EWFR Model B** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units)

7. EWFR Model C** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units)

8. EWFR Model D (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of standalone Garmin GPS units)

9. Filser LX20* Version 1 with Checksum electronic security

10. Filser LX20* Version 2 with RSA electronic security

11. Filser LX20-2000*

12. Filser LX21*

13. Filser DX50

14. Filser LX5000IGC

15. Garrecht Volkslogger VL1.0*

16. LXN Colibri V1.0*

17. LXN LX7000*

18. Peschges VP8***

19. Print Technik GR1000*

20. Scheffel Themi (“all badges” level)

21. SDI PosiGraph V1.0*

22. SDI PosiGraph V2*

23. Zander GP940****

24. Zander/SDI GP941* including GP941A* with GPS15 board*


Quel preuve pour quel circuit?

Photo Photo+BaroEnregistreur GPS

simple Enregistreur GPShomologué IGC

Remarques

Coupe fédérale 2004Netcoupe 2004

Déclaration du circuit avant le volsur papier possible(les loggers IGC : déclarationélectronique)

OLC 2004(Netcoupe allemande)

Epreuve de dadge

(brevet D,E,F,750km, 1000km, etc)

Comme coupe fédéraleNécessite dans tous les cas laprésence d'un témoin avant ledécollage.

Record Nécessite dans tous les cas leprésence d'un témoin avant ledécollage

Championnat régional Simple enregistreur accepté à ladiscrétion de l'organisation (espaceaérien =>altitude pression)

Championnat de France Championnat du Monde

• Utilisation définie par le code sportif :– http://www.fai.org/gliding/documents.asp– http://www.ffvv.org/Commissions/Comm_sportive/Accueil-CSport.htm


Dois-je posséder mon propre logger IGC?

• Club : OUI– 1 logger IGC pour 5 planeurs

• ie 1 logger pour chaque planeur en :– Concours– Epreuves (records)

– Simples GPS (éventuellement perso) pour le reste des circuits

• Particulier : ça dépend– Non :

•Si mon club en dispose– Oui :

•Si mon club n’en dispose pas•Si je participe a beaucoup de compétitions•Si je veux battre des records


Trucs et astuces• Règle n° 1 : Obligez les commissaires sportifs de vos clubs

– A connaître le code sportif (au moins son existence, à défaut du contenu)– D’être en mesure de vous conseiller et aider !

• Avant le vol :– Videz la mémoire de l’enregistreur– Choisissez une période d’enregistrement vous permettant de stocker tout votre vol– Vérifiez que l’alimentation électrique est correcte

• Pendant le vol :– Au moment du départ ou aux points de virage, vérifiez que le GPS de l’enregistreur capte

suffisamment de satellite• Après le vol :

– Récupérez le vol dès que possible• N’attendez pas que le prochain pilote efface le contenu de l’enregistreur• Archivez le fichier de vol (au format IGC)• Demandez à votre club de mettre un PC en libre service pour cet usage (inutile d’avoir un PC puissant)

– Ne modifiez pas le contenu du fichier de vol!• Ne faites pas « enregistrer sous » sans changer le nom de fichier après avoir ouvert votre vol, sans quoi la

signature électronique sera invalide– Saisissez votre vol sur la Netcoupe

• Partagez votre vol!• Cela facilitera le travail des gestionnaires de la Coupe Fédérale dans votre club• Demandez à votre club de mettre un PC en libre service pour cet usage (inutile d’avoir un PC puissant –

les forfaits Internet sont très accessibles même aux plus petites associations)

• En cas de problème :– Ne vous énervez pas– Lisez le manuel– Demandez un coup de main

• Il y a certainement quelqu’un dans votre club qui peut vous aider• Sinon http://www.planeur.net/forums/


Sur le web

• Code sportif– http://www.fai.org/sporting_code/sc3.asp– http://www.fai.org/gliding/gnss/– http://www.ffvv.org/Commissions/Comm_sportive/Accueil-CSport

.htm• Règlement coupe fédérale

– http://www.ffvv.org/Commissions/Comm_sportive/Accueil-CSport.htm

– http://www.netcoupe.net• Loggers IGC (sélection personnelle)

– Volkslogger : http://www.volkslogger.de– Colobri : http://www.lxnavigation.si– Zander-SDI : http://www.sdi-variometer.de/

• GPS enregistreurs non homologués (sélection personnelle)– MLR SP24XC Vol Libre: http://www.magellangps.com– Garmin : http://www.garmin.com


Sur le web

• Logiciels d’analyse vélivole (sélection personnelle)– SeeYou : http://www.seeyou.ws– Coutraci : http://coutraci.free.fr– Strepla : http://www.strepla.de

• Compétitions circuits– Netcoupe : http://www.netcoupe.net– OLC : http://www.segelflugszene.de/

• Liste mondiale des points de virage– http://acro.harvard.edu/SOARING/JL/TP/HomePage.html– http://acro.harvard.edu/SOARING/JL/TP/EU.html

• Compatible tous formats de GPS• Base espace aérien France (merci à Régis Kuntz)

– http://www.planeur.net• => Rubrique « Winpilot » => Airspace• Maintenue par Régis Kuntz• Compatible SeeYou et WinPilot


Et maintenant,un peu de pratique!

[email protected]

http://depechy.free.frhttp://depechy.free.fr