Vario Compact ABS 2. generacije - WABCO INFORM Webinform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/00/08/8151000083.pdf · 3 Uvod VCS II 1 Koncept Vario Compact ABS Kad su početkom osamdesetih

Vario Compact ABS 2. generacijeDio 1: Opis sistema

2. izdanje

Za ovu publikaciju nije zadužen nikakav servis za promjene.Novu ćete verziju naći u INFORM pod www.wabco-auto.com

Copyright WABCO 2005

Vehicle Control SystemsAn American Standard Company

Pridržano pravo na izmjeneVerzija 002/06.04(hr)

8150200083 815 100 008 3

2

1 Koncept Vario Compact ABS . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Opseg sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Opis sistema i funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 Izvedba ABS-a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1.1 Modularna izvedba sistema. . . . . . . . . . . . 52.1.2 Opis jednog ABS-regulacijskog ciklusa . . . 62.1.3 Napajanje naponom . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.1.4 ABS-modulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.1.5 Aktiviranje lampice upozorenja . . . . . . . . . 82.1.6 Nadzor pogreški . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.1.7 Sučelje motorna kola - prikolica prema

ISO 11992 (CAN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.1.8 Dijagnostičko sučelje . . . . . . . . . . . . . . . . 102.1.9 Identifikacija podiznih osovina . . . . . . . . . 102.1.10 Brojač kilometara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.1.11 Pridruživanje oboda guma i impulsnih

vijenaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 GenericIO-funkcije. . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.2.1 Provjera istrošenosti kočionih obloga

pomoću senzora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2.2 Integrirani, o brzini ovisni prekidač (ISS) 132.2.3 Signal brzine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.2.4 Napajanje naponom . . . . . . . . . . . . . . . . 142.2.5 ECAS-sučelje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2.6 ELM-sučelje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2.7 Funkcije specifične za stranku. . . . . . . . . 16

2.3 Specijalne funkcije. . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.3.1 Signal za servis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.3.2 Integrirani notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.4 Daljnji elektronički upravljački uređaji upriključnom vozilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.4.1 VCS II i ECAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4.2 VCS II i ELM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4.3 VCS II i infomaster . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 Planiranje ABS-uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.1 Općenito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2 O provjeri broja okretaja pomoćusenzora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3 Serijska oprema / naknadno opremanje . 17

3.4 VCS II u vozilima za prijevoz opasnihtvari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.5 Amfibijska svojstva . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Komponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.1 Varijanta Standard 400 500 070 0 . . . . . . 18

4.2 Varijanta Premium 400 500 081 0 . . . . . . 18

4.3 Posebna elektronika 446 108 085 0 . . . . 19

4.4 ABS-magnetni ventili . . . . . . . . . . . . . . . . 204.4.1 ABS-relejni ventil 472 195 03 . 0 . . . . . . . 204.4.2 ABS-magnetni regulacijski ventil . . . . . . . 214.4.3 Prigušnik zvuka 432 407 . . . 0 . . . . . . . . . 21

4.5 ABS-senzori broja okretaja . . . . . . . . . . . 224.5.1 Električne vrijednosti WABCO senzora:. . 224.5.2 Držač spojke 441 902 352 4 . . . . . . . . . . 22

4.6 Napomene u svezi s kabliranjem . . . . . . . 224.6.1 Kabelska instalacija . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.6.2 Produživanje kabela napajanja . . . . . . . . 234.6.3 Pregled VCS II-kabela . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.7 Vodovi zraka i spremnici zalihe . . . . . . . . 24

5 Dijagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1 Pristup do dijagnoze . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 PC-dijagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.3 Treptavi kod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6 Instalacija i stavljanje u funkciju . . . . . . . . . 26

7 Kompatibilnost i servis . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1 Zamjena VCS I - VCS II . . . . . . . . . . . . . . 27

7.2 Zamjena Vario C - VCS II. . . . . . . . . . . . . 27

8 Dodatak

1 Dodjela obod kotrljanja guma - broj zubaca impulsnog vijenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2 Treptavi kod - lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Kabliranje napajanja naponom . . . . . . . . . . . . 30

4 Konfiguracije provjere istrošenosti kočionihobloga pomoću senzora . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5 Zamjena VCS I sa VCS II . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6 Pregled od strane VCS II podržavanih VCS I -dijagnostičkih funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

SadržajVCS II

3

Uvod VCS II

1 Koncept Vario Compact ABSKad su početkom osamdesetih gospodarska vozila po prvi put serijski opremljena ABS-om, to je izvršeno WABCO-sistemom. Nakon ugradnje u vučno vozilo uskoro je slijedila i ona u prikolicu. VARIO B, a od 1989. VARIO C ponudili su stranci nove mogućnosti u pogledu raznovrsnosti sistema i dijagnoze. Zahtjevi proizvođača prikolice za što jednostavnijom montažom i provjerom koji stalno rastu bili su 1993. glavni razlozi za razvoj sljedeće ABS-generacije tvrtke WABCO VARIO Compact ABS - VCS. Ovaj je sistem 1995. prešao u seriju te je zbog svoje fleksibilnosti, pouzdanosti i veće kvalitete brzo postao vodeći na tržištu.

S preko 1 milijun prodanih sistema VCS danas spada u najuspješnije WABCO proizvode uopće na području prikolica.

Kako bi se ovaj položaj u razdoblju povećane automatizacije dugoročno utvrdio i izgradio, tvrtka WABCO je konstruirala VARIO Compact ABS 2. generacije (VCS II). Ovdje je još jednom realiziran modularni princip jer se VCS II bazira tehnički na provjerenom ABS-sistemu za NAFTA - tržište, TCS II. Nadalje, integrirano je ISO 11992 - sučelje i 8-polni princip utikača TEBS-a.

Tako je s VCS II nastao još jedan učinkovitiji sistem malih ugradnih dimenzija i znatno manje težine u odnosu na prethodni model.

1.

4

UvodVCS II1.1.1 Opseg sistema

VCS II je za ugradnju spremni ABS-sistem za priključna vozila koji ispunjava sve zakonske zahtjeve kategorije A. Paleta sistema ide od sistema 2S/2M za poluprikolice tegljača do sistema 4S/3M za prikolice s rudom ili npr. poluprikolice tegljača s upravljačkom osovinom.

U skladu sa specifičnim zahtjevima proizvođača vozila VCS II je na raspolaganju i kao kompaktna jedinica kao i u odvojenom načinu izvedbe (to znači da se elektronika i ventili mogu posebno ugraditi).

Varijanta Standard 400 500 070 0:• Napajanje naponom ISO 7638

• Dodatno 24N-napajanje

• Dva ulaza senzora broja okretaja

• Maksimalna konfiguracija: 2S/2M

• GenericIO-funkcije D1, D2

Varijanta Premium 400 500 081 0:• Napajanje naponom ISO 7638

• Dodatno 24N-napajanje

• Četiri ulaza senzora broja okretaja

• Maksimalna konfiguracija: 4S/3M (s dodatnim eksternim 3. ABS-relejnim ventilom)

• ISO 11992 - sučelje (CAN)

• GenericIO-funkcije D1, D2, A1

• Izlaz za punjenje akumulatora

Posebna elektronika 446 108 085 0:• Napajanje naponom ISO 7638

• Četiri ulaza senzora broja okretaja

• Maksimalna konfiguracija: 4S/3M

• Eksterni ABS-relejni ili magnetni regulacijski ventili

• ISO 11992 - sučelje (CAN)

• GenericIO-funkcija D1

5

2 Opis sistema i funkcija2.1 Izvedba ABS-a

Sistem Vario Compact ABS (VCS) je univerzalno primjenjiv za pneumatski kočena priključna vozila. Opseg sistema ide od 2S/2M do 4S/3M. Sistem protiv blokiranja kotača (ABS) je dopuna običnim kočionim sistemima te se u biti sastoji od:

• dva do četiri induktivna ABS-senzora i ozubljena impulsna vijenca (za registriranje broja okretaja direktno na kotačima)

• dva ili tri elektropneumatska modulatora sa sljedećim funkcijama:

– stvaranje kočionog tlaka– održavanje kočionog tlaka– smanjenje kočionog tlaka

• jedan elektronički upravljački uređaj (ECU, Electronic Control Unit) s dva, odnosno tri regulacijska kanala te podijeljen u funkcijske grupe:

– ulazni uklopni krug– glavni uklopni krug– sigurnosni sklop– aktiviranje ventila

U ulaznom uklopnom krugu filtriraju se signali koje stvaraju odgovarajući induktivni senzori te se radi određivanja trajanja periode pretvaraju u digitalne informacije.

Glavni uklopni krug sastoji se od jednog mikrokompjutora. On ima jedan složeni program za proračun i logično povezivanje regulacijskih signala kao i za davanje postavnih veličina upravljanju ventila. Sigurnosni skop provjerava na početku vožnje kao i prilikom vožnje uz kočenje i bez kočenja ABS-uređaj, to znači senzore, magnetne regulacijske ventile, elektroniku i kabliranje. On vozaču signalizira pogreške koje se eventualno pojavljuju preko lampice upozorenja te isključuje uređaj ili njegove dijelove. Konvencionalna kočnica ostaje sačuvana, samo je zaštita od blokiranja ograničena, odn. otpada. Aktiviranje ventila ima učinske tranzistore (izlazne stupnjeve) koje aktiviraju signali koji dolaze od glavnog uklopnog kruga te uključuju struju za aktiviranje regulacijskih ventila.

Mogu se primjenjivati kako ABS-relejni ventili tako i ABS-magnetni regulacijski ventili. Izbor ovisi o kočionom uređaju, a osobito o vremenskom ponašanju. Pri tome treba koristiti odgovarajuću elektroniku. Bez električnog aktiviranja ABS-regulacijskih ventila ne utječe se na normalno stvaranje i smanjenje kočionog tlaka kojeg vozač želi.

2.1.1 Modularna izvedba sistema

Vario Compact ABS je modularno izveden te uključuje konfiguracije sistema 2S/2M, 4S/2M i 4S/3M. Time je moguća prikladna konfiguracija za gotovo svako vozilo. Minimalno jedan senzor i jedan modulator čine pri tome jedan regulacijski kanal.

Kod konfiguracije 2S/2M su uvijek jedan senzor i jedan modulator jedne strane vozila objedinjeni u jedan regulacijski kanal. Svim ostalim kotačima jedne strane se, ukoliko postoje, upravlja indirektno. Kočione sile se reguliraju na principu takozvane Individualne Regulacije (IR). Pri tome svaka strana vozila dobiva kočioni tlak koji je moguć prema stanju kolnika i koeficijentu kočnica. Ukoliko bi se kod nekog vozila s više osovina ove konfiguracije regulirali i kotači kod kojih se ne vrši provjera senzorima, tada se to naziva ”Indirektna Individualna Regulacija“ (INIR). U nekim se slučajevima s konfiguracijom 2S/2M treba prikazati i regulacija po osovinama. U tu je svrhu konstruirana 2S/2M-dijagonalna regulacija osovina (DAR). Pri tome se kočioni cilindri jedne osovine priključuju uvijek na jedan ABS-modulator (regulacija po osovinama). Modulator prve osovine regulira senzor na desnoj strani vozila, a modulator druge osovine regulira senzor na lijevoj strani vozila (dijagonalni raspored). Na ovaj se način može za svaku osovinu modulirati individualni kočioni tlak. Na µ-split-kolnicima kotač kod kojeg se ne vrši provjera senzorima biva doduše blokiran na nižoj frikcijskoj vrijednost.

Kod konfiguracije 4S/2M se na svakoj strani vozila postavljaju dva senzora. Signale senzora ova dva kotača koristi elektronika kako bi upravljala modulatorom. I ovdje se regulacija vrši po stranama. Kočioni tlak na jednoj strani vozila jednak je na svim kotačima. Dva kotača ove strane kod kojih se provjera vrši senzorima reguliraju se na principu Modificirane Stranične Rregulacije (MSR). Pri tome je kotač jedne strane vozila koji prvi blokira ključan za ABS-regulaciju. Za razliku od toga dva se modulatora individualno reguliraju. Vezano uz obje strane vozila primjenjuje se dakle princip individualne regulacije. Ukoliko bi se kod nekog vozila s više osovina ove konfiguracije regulirali i kotači kod kojih nema provjere senzorima, tada se to naziva ”Indirektna Sstranična Regulacija“ (INSR).

Konfiguracija 4S/3M prioritetno se primjenjuje za prikolice s rudom ili poluprikolice tegljača sa stražnjom pomoćnom upravljačkom osovinom. Na upravljačkoj osovini su postavljena dva senzora i jedan modulator. Ovdje se vrši regulacija po osovinama jer je kočioni tlak na svim kotačima ove osovine jednak. Kotače L-osovine pri tome regulira ABS-modulator A. Regulacija se vrši po

Opis sistema VCS II 2.

6

Opis sistemaVCS II2.principu Modificirane A osovinske Regulacije (MAR). Na daljnjoj se osovini koristi jedan senzor i jedan modulator za regulaciju po stranama. Ovi se kotači individualno reguliraju (IR).

Kod svih konfiguracija moguće je na postojeće modulatore uz kočione cilindre kotača kod kojih se provjera vrši senzorima priključiti i daljnje kočione cilindre drugih osovina. Ovi indirektno regulirani kotači ne daju doduše nikakve informacije elektronici. Stoga se također ne može osigurati da ne dođe do blokiranja ovih kotača.

2.1.1.1 Vlastita konfiguracijaKako bi se povećao komfor za korisnika, elektronika ima mehanizam za vlastitu konfiguraciju. Upravljački uređaj prepoznaje automatski prilikom uključenja koje su komponente priključene. Ukoliko nema pogreške, ova se konfiguracija preuzima i memorira.

U isporučenom stanju tvornički je kod svih uređaja namješteno 2S/2M. Ukoliko se prilikom stavljanja u pogon prepozna viša konfiguracija (4S/2M ili 4S/3M), ova se konfiguracija automatski preuzme. Takozvano “programiranje” nije dakle potrebno prilikom ovog stavljanja u pogon.

Mehanizam funkcionira samo u smjeru više konfiguracije (to znači, od 2S/2M do 4S/2M ili 4S/3M), ali ne obratno kako bi se spriječilo da se micanjem pojedinačnih komponenti (npr. modulatora A) automatski promijeni konfiguracija. Ukoliko bi bilo potrebno da se konfiguracija promijeni naniže, tada se to mora provesti pomoću odgovarajućeg dijagnostičkog alata.

Mehanizam vlastite konfiguracije nije na raspolaganju kod varijante Standard jer je ovdje moguće samo 2S/2M.

2.1.2 Opis jednog ABS-regulacijskog ciklusa

Na slici je kao primjer prikazan jedan regulacijski ciklus s najvažnijim regulacijskim veličinama prag usporenja kotača -b, prag ubrzanja kotača +b kao i pragovima proklizavanja λ1 i λ2.

S porastom kočionog tlaka kotač se stalno sve više usporava. U točki 1 usporenje kotača prelazi vrijednost koju usporenje vozila fizikalno ne može prijeći.

Referentna brzina koja do tada odgovara brzini kotača sada se odvaja od brzine kotača te se smanjuje u skladu sa zadanim usporenjem vozila. Iz utvrđenih referentnih

brzina stvara se maksimalna vrijednost te se ona općenito koristi kao zajednička referentna brzina kotača. Iz odgovarajuće brzine kotača kao i zajedničke referentne brzine proračunava se odgovarajuće proklizavanje kotača. U točki 2 je prijeđen prag usporenja -b. Kotač se kreće u nestabilnom području µ-λ-krivulje proklizavanja. Kotač je sada postigao svoju

maksimalnu kočionu silu tako da svako daljnje povećanje kočionog momenta povećava isključivo usporenje kotača. Stoga se kočioni tlak brzo smanjuje, a usporenje kotača nakon kratkog vremena opada. Ovo vrijeme usporenja u bitnom određuje histereza kočnice kotača i prolazak µ-λ-krivulje proklizavanja u nestabilnom području. Tek nakon što histereza kočnice kotača prođe, daljnje smanjenje tlaka dovodi do opadanja usporenja kotača. U točki 3 signal usporenja -b opada prilikom padanja ispod praga te se kočioni tlak tijekom fiksnog vremena T1 održava konstantnim. U pravilu ubrzanje kotača prelezi unutar ovog vremena održavanja prag ubrzanja +b (točka 4). Dok god ovaj prag ostane prekoračen, kočioni se tlak održava konstantnim. Ukoliko se (npr. na niskoj frikcionoj vrijednosti) ne stvori +b-signal tijekom vremena T1, tada se kočioni tlak dalje smanjuje preko signala proklizavanja λ1. Viši prag proklizavanja λ2 se pri ovom regulacijskom postupku ne postiže. +b-signal opada nakon padanja ispod praga u točki 5. Kotač se sada

Brzina kotača

Brzina vozilaReferentna brzina

Brz

ine

Ubr

zanj

eob

oda

kotača

Izlazni ventil

Tlak

ukoči

onom

cili

ndru

kot

aèa

Ulazni ventil

λ1

λ2

+b

-b

T1

T2

1 2 3 4 5 6 789

t

t

t

t

t

7

nalazi u stabilnom području µ-λ-krivulje proklizavanja, a iskorištena µ-vrijednost je malo ispod maksimalne vrijednosti. Sada se tijekom određenog vremena T2 kočioni tlak strmo modulira kako bi se prevladala histereza kočnice. Ovo vrijeme T2 fiksno se zadaje za prvi regulacijski ciklus te se tada za svaki sljedeći regulacijski postupak nanovo proračunava. Nakon ove faze strmog moduliranja kočioni tlak se povećava pulsiranjem, to znači alternirajućim održavanjem i moduliranjem tlaka.

Ova ovdje principijelno prikazana logika nije fiksno zadana, već se prilagođuje odgovarajućem dinamičkom ponašanju kotača na različitim frikcionim vrijednostima, to znači da sistem funkcionira prilagodno. Pragovi za usporenje, ubrzanje i proklizavanje kotača također nisu konstantni, već ovise o više parametara kao npr. brzini vozila. Broj regulacijskih ciklusa proizlazi iz dinamičkog ponašanja ukupnog regulacijskog kruga ABS-regulator - kočnica kotača - kotač - kolnik. Ovdje dinamička veza ima određeno značenje. Obično po sekundi postoje 3 do 5 ciklusa, po mokrom ledu manje.

2.1.3 Napajanje naponom

VCS II radi s nazivnim naponom od 24 V. U pripremi je 12V-varijanta. Primarno napajanje vrši se preko 5-polnog odn. 7-polnog priključka napajanja prema ISO 7638. Tvrtka WABCO preporučuje da se ovoj vrsti napajanja da prioritet. Osim toga upravljački uređaji Standard i Premium su konstruirani za dodatno napajanje naponom preko ISO 1185 odn. ISO 12098 (napajanje kočionog svjetla 24N). Oni se mogu koristiti po izboru. Ukoliko je priključeno više vrsta napajanja, upravljački uređaj odabire onaj koji daje viši napon. Ukoliko dođe do ispada jedne vrste napajanja, automatski se prebacuje na drugu.

Nakon uključenja svi se magneti kratko uključuju. To se primijeti tako što se čuje zvuk "klak".

Ako je uključena funkcija naknadnog rada (npr. kod ECAS-napajanja), ECU i izlaz napajanja naponom ostaje uključen još tijekom namještenog vremena nakon isključenja stezaljke 15 kako bi se mogla završiti eventualno započeta funkcija regulacije.

2.1.4 ABS-modulatori

VCS II je u varijanti Standard i Premium opremljen jednim integriranim ABS-dvostrukim relejnim ventilom. Pri tome se radi o (dvokanalnom) modulatoru koji za vrijeme ABS-regulacije može modulirati dva gotovo neovisna kočiona tlaka. Za modulaciju tlaka su integrirana tri magnetna ventila koja interno imaju direktan kontakt s elektronikom. Više nije potreban eksterni kabelski spoj kao kod prethodnog modela.

Pneumatski priključci se izvode preko dva priključka zalihe (od kojih se općenito primjenjuje samo jedan), jednog upravljačkog priključka i šest priključaka kočionog voda.

Kod konfiguracija 4S/3M dodatno se uz ovaj dvokanalni modulator priključuje još jedan ABS-relejni ventil.

Upravljački

Priključak kočionog cilindraPriključak zalihe

(ukupno 6 priključaka,4 daljnja na donjoj strani uređaja)

priključak


8

Opis sistemaVCS II2.

Konfiguracija 4S/3M

Ona se obično pneumatski posebno priključuje. Dodatno je planirana i jedna VCS II-varijanta s prethodno montiranim ABS-relejnim ventilom koja je već elektronički i pneumatski predinstalirana te skupa s Premium-uređajem čini kompaktnu ugradbenu cjelinu.

Osim toga Vario Compact ABS 2. generacije u obliku posebne varijante elektronike može aktivirati i dva ili tri ABS-relejna ventila (npr. WABCO-br. 472 195 031 0 ili 472 195 041 0). To je kod specijalnih vozila ili specijalnih ugradnih situacija djelomično potrebno.

Posebna elektronika

U nekim slučajevima ima smisla da se upotrijebe ABS-magnetni regulacijski ventili (npr. WABCO-br. 472 195 018 0). To prije svega važi za manje prikolice s rudom i prikolice s centralnom osovinom koje pokazuju tako povoljno vremensko ponašanje da im nisu potrebni nikakvi relejni ventili. Ventili se doduše smiju kombinirati samo s posebnom varijantom elektronike.

Varijante modulatora kod posebne elektronike

U VCS II-brošuri “Upute za instalaciju” (WABCO-br. 815 000 423 3) navode se primjeri za instalaciju vozila s ovim modulatorima.

2.1.5 Aktiviranje lampica upozorenja

Za aktiviranje lampice upozorenja ABS-a prikolice postoji jedan izlaz (pin 7 na utikaču X1) koji omogućuje kontrolu lampice upozorenja u skladu s ISO 7638. Za uključenje lampice upozorenja ovaj se izlaz u ECU povezuje s masom. To je također slučaj kad je ECU isključen.

2.1.5.1 Priključenje lampice upozorenjaLampicu upozorenja treba priključiti ovisno o načinu napajanja naponom:

• Kod napajanja preko ISO 7638 treba priključiti u motornim kolima ugrađenu lampicu upozorenja ABS-a prikolice između stezaljke 15 i pina 5 ISO 7638. Ovaj je pin tada povezan direktno s izlazom lampice upozorenja ECU-a.

• Kod (opcijskog) napajanja naponom preko ISO 1185 odn. ISO 12098 može se instalirati jedna dodatna ABS-lampica upozorenja na prikolicu. Nju treba priključiti između izlaza lampice upozorenja i pina 4 (napajanje kočionog svjetla) ISO 1185 odn. pina 7 ISO 12098. Ova opcijska eksterna lampica upozorenja na prikolici je aktivna samo ako se sistem prilikom aktiviranja kočnice napaja preko jednog od ovih utičnih spojeva. Tada je ponašanje ove lampice upozorenja identično s onim lampice upozorenja u motornim kolima.

Posebna elektronika

ABS-magnetniregulacijski ventil

ABS-relejni ventil

9

2.1.5.2 Sekvence uključenja lampica upozorenja

VCS II može izvesti dvije različite sekvence uključenja lampica upozorenja. U nastavku su opisane ove alternative koje se parametriranjem mogu u svakom trenutku promijeniti.

Sekvenca lampice upozorenja 1Prva mogućnost je danas najviše raširena na području gospodarskih vozila i osobnih automobila:

Lampica upozorenja se gasi nakon uključenja već za vrijeme stajanja nakon ca. 2 sekunde ako ne postoji nikakva statička pogreška (koja se može identificirati prilikom stajanja vozila).

Ukoliko nakon uključenja kontakta aktualno postoji neka pogreška, lampica upozorenja se ne isključuje:

Ukoliko se za vrijeme posljednje vožnje pojavila pogreška na ABS-senzoru broja okretaja koja se može identificirati samo za vrijeme vožnje, tada se lampica upozorenja isključuje tek kad je vozilo prekoračilo brzinu od ca. 7 km/h te je osigurano da signal senzora ponovo bude na raspolaganju.

Ukoliko se za vrijeme aktualne vožnje pojavi neka pogreška, lampica upozorenja permanentno svijetli:

Sekvenca lampice upozorenja 2Kod druge mogućnosti lampica upozorenja se ponovo uključi prilikom stajanja ako nema statičke pogreške. Iznad otprilike 7 km/h ona se potpuno gasi.

Ukoliko nakon uključenja kontakta postoji aktualna pogreška, lampica upozorenja se ne isključuje. Ovaj je slučaj identičan sa sekvencom lampice upozorenja 1, slučaj B.

2.1.5.3 Daljnje funkcije lampice upozorenjaUkoliko vozilo tijekom jednog sata s uključenim kontaktom nije počelo voziti, tada se uključi lampica upozorenja. Ovim se sprječava da ABS koji zbog suviše velikog zazora senzora (npr. nakon popravaka na kočnici) ne dobije signal senzora unatoč tome uvijek isključi lampicu upozorenja, a da ne identificira pogrešku. Ako je ovo stanje identificirano, tada se lampica upozorenja odmah isključuje čim postoje signali senzora. Period od jednog sata može se sastaviti od više pojedinačnih perioda (npr. 4 puta 15 minuta).

Nadalje, lampica upozorenja se uključuje kad se aktivira signal za servis. Ova je funkcija opisana u poglavlju 2.3.1.

Lampica upozorenja može osim toga biti aktivirana kad se provodi provjera istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora. Ova je funkcija opisana u poglavlju 2.2.1.

Sekvenca lampice upozorenja 1Slučaj A: nema aktualne pogreške

uklj.isklj.

uklj.isklj.

KontaktStanje

Lampica

ca. 2 sek.

upozorenja

pogreške

Sekvenca lampice upozorenja 1Slučaj B: aktualna pogreška nakon uključenja

uklj.isklj.

uklj.isklj.

KontaktStanje

Lampica

pogreške

upozorenja

Sekvenca lampice upozorenja 1Sluèaj C: Pogreška senzora za vrijeme posljednje vožnje

uklj.isklj.

uklj.isklj.

KontaktStanje

Lampica

ca. 7 km/h

pogreške

upozorenja

Sekvenca lampice upozorenja 1Slučaj D: aktualna pogreška za vrijeme vožnje

uklj.isklj.

uklj.isklj.

KontaktStanje

Lampica

ca. 2 sek.

pogreške

upozorenja

Sekvenca lampice upozorenja 2Slučaj E: nema aktualne pogreške

uklj.isklj.

uklj.isklj.

Kontakt

Stanje

Lampica

ca. 2 sek. ca. 7 km/h

pogreške

upozorenja


10

Opis sistemaVCS II2.2.1.6 Nadzor pogreški

Za vrijeme rada elektroniku nadzire jedan integrirani sigurnosni sklop. Ukoliko se uoči pogreška u ABS-uređaju, to dovodi ili do isključenja neispravne komponente (selektivno isključenje) ili kompletnog ABS-uređaja. Normalna funkcija kočenja ostaje sačuvana. Vrsta i učestalost pogreške trajno se u dijagnostičke svrhe pohranjuju u EEPROM-u (postojanu memoriju). One se mogu očitati pomoću dijagnostičkih uređaja.

Regulacijski kanali koji su još na raspolaganju kod selektivnog isključenja omogućavaju preostalo raspolaganje ABS-om koje ne osigurava samo kočiono djelovanje, već i sekundarnu stabilnost vozila.

2.1.7 Sučelje motorna kola - prikolica prema ISO 11992 (CAN)

Varijanta Premium i posebni ECU su opremljeni sučeljem motorna kola - prikolica prema ISO 11992. Varijanta Standard ne stavlja ovu funkciju na raspolaganje. Ovo sučelje omogućuje komunikaciju između motornih kola i prikolice preko pina 6 i 7 ISO 7638 - utični spoj.

VCS II pruža podršku podacima standardiziranim u ISO 11992 ukoliko su na raspolaganju. Ako je aktivirano ECAS-sučelje, podrška se pruža i standardiziranim podacima zračnog ogibljenja.

Poruke koje podržava VCS II navedene su u specifikaciji sistema 400 010 203 0.

2.1.8 Dijagnostičko sučelje

Elektronika raspolaže dijagnostičkim sučeljem u skladu sa ISO-standardom 14230. Kao protokol dijagnoze koristi se KWP2000-standard (ISO 14230-2) ili JED 677. Ova sučelja omogućavaju:

• očitavanje i brisanje pohranjenih pogreški po vrsti i učestalosti

• provođenje testova funkcioniranja

• promjenu parametara sistema

• namještanje GenericIO-funkcija

Kod varijante Standard i Premium dijagnostički K-vod nalazi se na utikaču X 6, pin 8 (oznaka kućišta MOD RD 7).

Kod posebnih ECU-a dijagnostički K-vod se nalazi na utikaču X1, pin 2 (oznaka kućišta 14/15 POWER/DIAGN).

Osim toga, kod posebnih ECU-a i kod varijante Premium se od 2005. podrška pruža i dijagnozi preko CAN-sučelja.

2.1.9 Identifikacija podiznih osovina

Ukoliko je priključno vozilo opremljeno podiznom osovinom te su na nju postavljeni senzori broja okretaja, elektronika automatski prepoznaje da li je ova osovina podignuta. U VCS II-brošuri ”Upute za instalaciju“ (815 000 423 3) navode se i primjeri za odabir sistema kod vozila s podiznim osovinama.

Podizna se osovina smije opremiti samo senzorima e i f. Senzori c i d nisu dopušteni na podiznoj osovini.

2.1.10 Brojač kilometara

VCS II je opremljen integriranim brojačem kilometara koji za vrijeme rada ABS-uređaja utvrđuje prijeđenu dionicu. Pri tome su moguće dvije pojedinačne funkcije:

1. Brojač svih prijeđenih kilometara utvrđuje ukupno prijeđeni put od prve instalacije sistema. Ovu vrijednost mogu prikazati svi dijagnostički uređaji.

2. Osim toga postoji takozvani brojač kilometara pojedinih distanci. On se može u svakom trenutku resetirati. Na ovaj se način može na primjer odrediti prijeđena dionica između dva intervala održavanja ili unutar nekog vremenskog razdoblja. Utvrđenu vrijednost može prikazati i resetirati PC-dijagnoza i dijagnostički kontroler. U PC-dijagnozi se vrijednost prikazuje sivo ako je ECU uključen od posljednjeg resetiranja brojača kilometara pojedinih distanci u vožnji (24N-rad). Prikazani broj prijeđenih kilometara tada je premalen.

Za funkciju brojača kilometara elektronika mora dobiti informaciju o obodu kotrljanja gume i broju zubaca impulsnog vijenca na osovini sa senzorima c i d. Standardna postavka brojača kilometara vezano uz obod kotrljanja gume i broj zubaca je 3250 mm i 100 zubaca. Kod ovih nazivnih uvjeta razlučenje iznosi 4,16 mm. Kako bi se dobio što precizniji podatak o kilometrima, ovi se podaci moraju promijeniti ako stvarno ugrađene gume odudaraju od standardne postavke. Tabele s gumama proizvođača guma daju informaciju o dinamičkom obodu kotrljanja gume.

11

Ukoliko su ovi podaci pogrešno upisani, tada je moguća naknadna korekcija jer se prikazani broj kilometara proračunava iz podataka pohranjenih aktualno u ECU (broja zubaca impulsnog vijenca, oboda kotrljanja gume i izbrojenih okretaja kotača). Odstupanje korektno kalibriranog brojača kilometara je niže od 3% te u biti ovisi o tolerancijama proizvodnje gume i o istrošenosti gume. Kalibriranje brojača kilometara može se provesti s PC-dijagnostičkim softwareom. On nudi izbornik za biranje uobičajenih brojeva zubaca impulsnog vijenca. Osim toga treba unijeti obod kotrljanja guma.

Brojaču kilometara je potreban permanentni napon napajanja te zato nije siguran od manipulacije. U slučaju napajanja naponom preko ISO 1185 odn. ISO 12098 (24N) podaci brojača kilometara nisu uporabljivi.

2.1.11 Pridruživanje oboda guma i impulsnih vijenaca

Za funkciju ABS-a potrebno je ispravno pridruživanje oboda guma i broja zubaca impulsnog vijenca jer se mnogobrojne regulacijske funkcije odnose na brzinu kotača ili na apsolutno, odnosno relativno izvedene veličine. Stoga je za određeno područje veličina guma odobren jedan impulsni vijenac s definiranim brojem zubaca. Ovo je pridruživanje prikazano u dodatku 1.

Napomena:Standardna guma nanovo je definirana za VCS II kako bi se prilagodila tehničkoj konstrukciji priključnih vozila. Dosadašnja standardna guma s obodom kotrljanja od 3425 mm zamijenjena je aktualnom standardnom gumom s obodom od 3250 mm. Stoga je dosadašnji dijagram pridruživanja obod kotrljanja gume - broj zubaca impulsnog vijenca prestao važiti.

Za VCS II važi samo aktualni dijagram u dodatku 1!

U principu bi se svakom obodu guma morao pridružiti jedan broj zubaca impulsnog vijenca. Ovo pridruživanje predstavlja srednju crtu u šrafiranom području dijagrama. Kako bi se ograničio broj korištenih impulsnih vijenaca, na temelju razmatranja tolerancija za svaki impulsni vijenac definirano je područje jednog dopuštenog oboda guma. Ono se prikazuje šrafiranim poljem. Svaka kombinacija oboda guma i broja zubaca impulsnog vijenca mora biti unutar ovog područja. Nisu dopuštene kombinacije izvan ovog područja!

2.1.11.1 Različite veličine guma po osovinamaU nekim posebnim slučajevima može biti potrebno ili može imati smisla da se na vozilu po osovinama upotrijebe različite veličine guma. Ukoliko razlika oboda kotrljanja guma pri tome ne prijeđe dopuštenu vrijednost

od 6,5%, to je dopušteno i nema utjecaja na ABS-funkciju. Kod razlika većih od 6,5% mora se kod VCS II izvršiti parametriranje. Time se izbjegava da se moraju upotrijebiti specijalni impulsni vijenci. Parametriranje po osovinama različitih veličina guma vrši se pomoću PC-dijagnostičkog softwarea.

Vezano uz podatke unutar jedne osovine ponovo mora biti izvršeno pridruživanje oboda kotrljanja guma i broja zubaca impulsnog vijenca kao što je ispred opisano.

2.2 GenericIO-funkcije

Sve varijante VCS II su opremljene dodatnim digitalnim ulazima/izlazima, odn. analognim ulazom. Time se na priključnom vozilu mogu realizirati funkcije koje izlaze izvan okvira ABS-a. Ovi ulazi/izlazi se zovu Generic Input/Output (GenericIO).

Raspoloživi GenericIO kod VCS II - varijanti:

Funkcije GenericIO određuju se parametriranjem. U isporučenom stanju isključeni su svi ulazi i izlazi.

Preko PC-dijagnostičkog softwarea mogu se namjestiti sljedeće prethodno definirane GenericIO-funkcije:

• Provjera istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora

• integrirani, o brzini ovisni prekidač (ISS)

• Napajanje naponom

• Signal brzine

• ECAS-sučelje

• ELM-sučelje

Za svaki ulaz/izlaz može se aktivirati samo jedna funkcija. Za neke funkcije mogu se definirati dodatni parametri funkcija kako bi se funkcije prilagodile zahtjevima stranke.

U slučaju pogreške mora biti osigurano da uređaji kojima upravlja GenericIO budu prevedeni u sigurno stanje. Prilikom ispada napajanja naponom trebalo bi npr. jednu upravljačku osovinu blokirati jer se tako osigurava sigurno stanje. Proizvođač vozila mora uređaje kojima treba upravljati tako konstruirati da to bude osigurano.

GenericIO-D1

GenericIO-D2

GenericIO-A1

Varijanta Standard X X

Varijanta Premium X X X

Posebni ECU X


12

Opis sistemaVCS II2.2.2.1 Provjera istrošenosti kočionih

obloga pomoću senzora

”Provjera istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora“ omogućuje identifikaciju i prikaz istrošenosti kočionih obloga kod vozila s disk-kočnicama u dva stupnja. Provjera pomoću senzora vrši se preko indikatora istrošenosti koji se mogu zamijeniti (612 480 040 2) i koji su montirani na kočionu oblogu te koji kod istrošenih kočionih obloga uzrokuju prekid, odn. prilikom postizanja takozvanog stupnja predupozorenja uzrokuju spoj s masom (potreban električni spoj od diska kočnice s masom akumulatora).

Provjera istrošenosti kočionih obloga je realizirana preko jednog digitalnog GenericIO ulaza/izlaza. Ovaj ulaz/izlaz treba povezati s pinom 3 raspleta na završetku kabela WABCO-razdjelnika istrošenosti (449 894 013 0). Pin 2 raspleta na završetku kabela mora se položiti na masu, pin 1 ostaje slobodan. Za uređaje Standard i Premium nudi se konfekcionirani kabel (446 619 000 0) preko kojeg se rasplet na završetku kabela može priključiti na GenericIO-D1. Preko raspleta na završetku kabela svi su indikatori istrošenosti serijski spojeni.Primjer za izvedbu senzora za provjeru istrošenosti kočionih obloga

U dodatku 4 navedene su različite konfiguracije za provjeru istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora različitih priključnih vozila.

Čim na minimalno jednom indikatoru dođe do prekida odn. spoja s masom za vrijeme vožnje, ECU registrira istrošenost. Do zamjene istrošenih kočionih obloga s pripadajućim indikatorima istrošenosti se onda nakon svakog uključenja uređaja preko jedne sekvence treptanja lampice upozorenja upozorava na istrošenost. Odgovarajuća se informacija također prenosi i na CAN-sučelje ukoliko ono postoji te je aktivirano.

U okviru GenericIO parametriranja mora se namjestiti korišteni GenericIO-ulaz. Gore navedeni rasplet na završetku kabela za istrošenost priključuje se na GenericIO D1. Osim toga može se odabrati opcijska identifikacija stupnja predupozorenja.

Stupanj predupozorenjaAko je došlo do brušenja minimalno jedne od žica indikatora, postoji kratki spoj s masom (potreban spoj s masom između kočnice i mase akumulatora). Time je postignut stupanj predupozorenja. On se može uključiti preko parametriranja, ali je standardno isključen.

Kraj trošenjaUkoliko prilikom vožnje tijekom minimalno 1 sekunde postoji prekid, to se registrira tako da se prilikom sljedećeg uključenja sistema treptanjem lampice upozorenja prikaže kraj trošenja.

PrikazVozač se upozorava preko lampice upozorenja. Pri tome nakon svakog uključenja kontakta lampica upozorenja trepti. Kad se postigne stupanj predupozorenja, ciklus se prikazuje treptanjem. Ciklus se sastoji od 4 impulsa treptanja (500 ms uklj./500 ms isklj.). Kad je postignut kraj trošenja, četiri se ciklusa prikazuju treptanjem s jednom pauzom od 4 sekunde.

Treptanje započinje ca. 4 sekunde nakon uključenja kontakta. Upozorenje se prekida kad ECU identificira brzinu. Aktualno identificirana pogreška ima prioritet te superponira upozorenje na istrošenost. S druge strane upozorenje na istrošenost ima pak prioritet u odnosu na signal za servis koji se eventualno daje.

Kabel 449 619 000 0

Kabel 449 834 013 0

Funkcija lampice upozorenja prilikom provjere

Stupanj predupozorenja uklj.isklj.

uklj.isklj.

Kontakt

Lampica

1 ciklus - 4 impulsa

Funkcija lampice upozorenja prilikom provjere

Kraj trošenja uklj.isklj.

uklj.isklj.

Kontakt

Lampica

4 ciklusa (4 impulsa) s pauzom od 4 sek.

istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora

istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora

upozorenja

upozorenja

13

Resetiranje prikaza istrošenosti kočionih oblogaPriključenje novih indikatora istrošenosti nakon zamjene obloga sistem prepoznaje automatski nakon što se vozilo bude jednom kretalo preko 40 km/h te se ponovo zaustavi (permanentno napajanje preko ISO 7638).

Već prilikom stajanja moguće je simulirati ovu vožnju tako što se ECU tri puta uzastopce tijekom ca. 2 sekunde te potom minimalno 5 sekunda uključi preko stezaljka 15. U slučaju uspješnog resetiranja lampica upozorenja trepti prilikom 4. uključenja samo još 3 impulsa prvog ciklusa.

2.2.2 Integrirani, o brzini ovisni prekidač (ISS)

„O brzini ovisni prekidači“ omogućuju da se funkcije ovisno o brzini vozila izvedu, aktiviraju ili blokiraju. Time je moguće na primjer releje ili magnetne ventile uključivati ili isključivati ovisno o brzini. Kao područja primjene za ovu funkciju u principu u obzir dolaze svi slučajevi u kojima funkcijama vozila treba upravljati ovisno o brzini. Mogu se zamisliti sljedeći primjeri:

• upravljačke osovine koje trebaju biti blokirane ovisno o brzini

• podizne osovine koje trebaju biti podignute ili spuštene ovisno o brzini

Odabrani GenericIO-izlaz se uključuje kad brzina vozila prijeđe prag brzine koji se može namjestiti. Ponovno uključivanje je moguće tek nakon što se padne ispod praga brzine za 2 km/h (histereza). Budući da ECU prihvaća minimalnu brzinu od 1,8 km/h, izlaz se samo jednom uključuje ako je prag brzine namješten ispod 3,8 km/h.

Parametriranjem se mogu namjestiti tri različite varijante funkcioniranja o brzini ovisnog prekidača:

• ISS - Standard - funkcija

• Impulsna funkcija od 10 sekunda

• Impulsna funkcija od minimalno 10 sekunda

Ove su funkcije na raspolaganju za GenericIO D1 ili D2 (vidi također plan kabliranja 841 801 933 0).

Izlazna razina se nadzire te se u slučaju odstupanja stvara dojava o pogrešci (nadzor kratkog spoja). Osim toga može se provesti nadzor opterećenja (pucanje kabela) ako je on aktiviran preko parametriranja. Priključeno opterećenje smije tada imati otpor od maksimalno 4 kOhma.

Kod visokoomskih trošila potreban je otpor prema masi (Pull-Down) kako bi se potisnuli ECU-test-impulsi.

Kako bi se ove funkcije iskoristile, na raspolaganju su različiti kabeli (vidi također pregled VCS II - kabel).

Primjer za kabliranje ISS-funkcije

Na ovom se primjeru ISS-funkcija koristi preko GenericIO D1. Ako treba koristiti GenericIO D2, mora se koristiti žila CRVENA (umjesto PLAVE).

2.2.2.1 ISS - Standard - funkcijaPrag brzine pri kojem se mijenja uklopno stanje izlaza može se slobodno parametrirati u području brzine između 1,8 i 100 km/h. Ispod parametriranog praga brzine isključen je uklopni izlaz. Prilikom postizanja praga izlaz se uključuje. Ukoliko se ponovo padne ispod praga, najprije još postoji histereza od ca. 2 km/h prije nego se izlaz ponovo isključi. Ova funkcija može biti također invertirana (preokrenuta).

Kabel 449 617 000 0

smeđa

plavi

nije u opsegu isporuke

8586

3087a

87

Brzina

Prag brzine Histereza: 2 km/h

Uklj.Isklj.

Uklj.

Isklj.

Invertiranafunkcija

Standardna funkcija

ISS - uklopno stanje:

vozila


14

Opis sistemaVCS II2.2.2.2.2 Impulsna funkcija od 10 sekunda

Ova GenericIO-funkcija također analizira brzinu vozila. Za razliku od ISS-a ovdje se pak prilikom prekoračenja praga brzine uključuje izlaz tijekom 10 sek. (10 sek. - impuls). Po isteku ovog perioda izlaz se, neovisno o voznom stanju, ponovo isključuje. On primarno služi za aktiviranje uređaja ili funkcija kod kojih je nedopušteno trajno aktiviranje. U ostalom je način funkcioniranja identičan s onim od ISS-a.

2.2.2.3 Impulsna funkcija od minimalno 10 sekunda

Treća izvedba ISS-funkcije je ”impulsna funkcija od minimalno 10 sekunda“. Pri tome se aktiviranje nakon prekoračenja praga brzine ne okončava prije nego protekne vrijeme od 10 sekunda. Čak i ako se prethodno ponovo padne ispod praga brzine, izlaz se još ponovo ne isključuje.

Osim toga izlaz ostaje uključen dok se ne prijeđe prag brzine. Period od 10 sekunda se dakle produžuje za proizvoljno.

2.2.3 Signal brzine

Signal brzine daje informaciju o brzini vozila te se stvara na bazi kotača čiji broj okretaja provjeravaju senzori. Radi se o impulsno-frekvencijsko moduliranom signalu koji služi za to da se na raspolaganje stavi informacija o brzini. Detaljan opis ovog signala nalazi se u specifikaciji sistema 400 010 203 0. Parametriranjem se može npr. invertirati razina signala.

Ova je funkcija na raspolaganju za GenericIO D1 (pin X6.1) ili D2 (pin X6.2) (vidi također plan kabliranja 894 801 933 0).

Izlazna razina se nadzire te se u slučaju odstupanja stvara dojava o pogrešci (nadzor kratkog spoja). Osim toga može se provesti nadzor opterećenja (pucanje kabela) ako se to aktivira parametriranjem. Priključeno opterećenje smije tada imati otpor od maksimalno 4 kOhma.

Kod visokoomskih trošila potreban je otpor prema masi (Pull-Down) kako bi se potisnuli ECU-test-impulsi.

Kako bi se ovaj izlaz koristio, na raspolaganju su također različiti kabeli (vidi također pregled VCS II - kabel).

Primjer za kabliranje signala brzine

Na ovom se primjeru ISS-funkcija koristi preko GenericIO D1. Ako treba koristiti GenericIO D2, tada se mora koristiti žila CRVENA (umjesto PLAVE).

2.2.4 Napajanje naponom

Izlaz za napajanje naponom omogućuje ovo napajanje iza spojenih sistema. Time se spajaju sporedne funkcije.

Izlaz se uključuje sinkrono sa stezaljkom 15. U protivnom je ovaj izlaz bez napona. U slučaju nedostatnog pogonskog napona na stezaljci 30 izlaz je zbog hardwarea neaktivan. Dopuštena opteretivost strujom iznosi 1 A. Kod induktivnih opterećenja vršne vrijednosti napona isključenja moraju se ograničiti npr. diodama.

10 s

Brzina

Prag

Uklj.Isklj.

Uklj.Isklj.

10 sek.-impuls invertirana

10 sek.-impuls standardna


vozila

brzine

funkcija

funkcija

10 s

Brzina

Prag

Uklj.Isklj.

Uklj.Isklj.

10 sek.-impuls

10 sek.-impuls


brzine

vozila

Standardna funkcija minimalno

Minimalno funkcija invertirana

Kabel 449 617 000 0

smeđa

plavi

Signal brzine

prijemnik

15

Prilikom isključenja kontakta (stezaljka 15) moguće je kreirati naknadni napon preko stezaljke 30 za vrijeme koje se može parametrirati (0 do 10 sek.). ECU i ovaj izlaz ostaju tada uključeni još tijekom ovog vremena. To može imati smisla kako bi se okončao tekući rad iza spojenih sistema.

Ova je funkcija na raspolaganju za GenericIO D1 ili D2 (vidi također plan kabliranja 841 801 933 0).

Izlazna razina se nadzire te se u slučaju odstupanja stvara dojava o pogrešci (nadzor kratkog spoja). Osim toga može se provesti nadzor opterećenja (pucanje kabela) ako se to aktivira parametriranjem. Priključeno opterećenje smije tada imati otpor od maksimalno 4 kOhma.

Kako bi se ovaj izlaz koristio, na raspolaganju su također različiti kabeli (vidi također pregled VCS II - kabel).

Primjer za kabliranje izlaza napajanja naponom

Na ovom se primjeru ISS-funkcija koristi preko GenericIO D1. Ako treba koristiti GenericIO D2, tada se mora koristiti žila CRVENA (umjesto PLAVE).

2.2.5 ECAS-sučelje

Za priključenje ECAS-a koristi se GenericIO D1-izlaz. Osim toga ovo sučelje uključuje dijagnostički K-vod i po potrebi jedan izlaz za punjenje akumulatora na pinu X6.4 uređaja Premium.

Preko GenericIO D1 ECAS biva napajan naponom. On radi kako je opisano u poglavlju 2.2.4. Naknadni rad je namješten na 5 sek. U ovom vremenu ECAS-ECU dobiva preko razmjene pogonskih podataka informaciju o postupku isključenja. Izlaz je nadziran vezano uz pogreške tako da se identificiraju pucanja kabela i kratki spojevi.

Dijagnostički K-vod se vodi do ECAS-ECU kako bi preko ovog sučelja došlo do razmjene pogonskih podataka. Pri tome oba elektronička sistema razmjenjuju podatke o njihovim pogonskim stanjima. VCS II šalje informaciju o brzini, a ECAS šalje sa svoje strane pogonske podatke preko ovog voda. Njih VCS II dovodi na sučelje motorna kola - prikolica prema ISO 11992 (CAN) te su oni tako na raspolaganju u motornim kolima.

Ukoliko je neki akumulator ugrađen u priključno vozilo, tada se on može u slučaju korištenja varijante Premium puniti preko izlaza na pinu X6.4. Ako kontakt nije uključen, tada se napon stezaljke 30 spaja prema priključenom akumulatoru. Ukoliko je kontakt uključen, tada VCS II - ECU preuzima kontrolu nad ovim izlazom. Istodobno ovaj izlaz predstavlja i napajanje naponom za dijagnostičke uređaje.

ECAS-sučelje je na raspolaganju kod varijante Standard i Premium.

Za priključenje ECAS-a koriste se različiti kabeli (vidi također VCS II-pregled kabela).

Primjer za priključenje ECAS-a (daljnje informacije, vidi također ECAS-plan kabliranja)

Na ovom je primjeru prikazan kabel za 4S/3M-primjene. Za konfiguracije 4S/2M ili 2S/2M je na raspolaganju kabel 449 336 000 0.

2.2.6 ELM-sučelje

Za napajanje naponom ELM-a koristi se GenericIO D2 - izlaz. Osim toga ovo sučelje obuhvaća GenericIO D1 - izlaz na kojem se daje signal brzine kako je opisano u poglavlju 2.2.3.

Preko GenericIO D2 ELM biva napajan naponom. On radi kako je opisano u poglavlju 2.2.4. Nema naknadnog rada. Izlaz je nadziran vezano uz pogreške tako da se identificiraju pucanja kabela i kratki spojevi.

ELM-sučelje je na raspolaganju i kod varijante Standard i Premium. Za priključenje ELM-a postoje odgovarajući kabeli.

Primjer za priključenje ELM-a (daljnje informacije, vidi također ELM-plan kabliranja)

Kabel 449 617 000 0

Iza spojenismeđa

plavi

Zaštitna dioda kodinduktivnih opterećenja

sistem

npr. Kabel ECAS446 055 066 0449 337 000 0

ELM 474 100 001 0

Kabel449 340 000 0


16

Opis sistemaVCS II2.2.2.7 Funkcije specifične za stranku

Uz ispred opisane funkcije parametriranjem je moguće kreirati i daljnje funkcije na GenericIO - izlazima.

Za to potrebne slogove parametara tvrtka WABCO izrađuje na zahtjev stranke. Oni se pomoću PC-dijagnoze mogu napuniti u elektroniku.

2.3 Specijalne funkcije

2.3.1 Signal za servisSignal za servis je funkcija koja vozaču daje informaciju kad je vozilo prevalilo prethodno namješteni put. Ova se funkcija može koristiti kako bi se na primjer prikazao tijek intervala održavanja. Pomoću PC-dijagnoze ova se funkcija može aktivirati. U isporučenom stanju ona je isključena. Osim toga moguće je namjestiti dužinu intervala.

Ako je vozilo upravo prevalilo ovu dionicu, prilikom sljedećeg uključivanja kontakta lampica upozorenja se aktivira te potom zatrepti 8 puta. Ovo treptanje lampice upozorenja služi za informaciju vozaču te se ponavlja nakon svakog uključivanja kontakta. Nakon što servisni radovi budu provedeni, signal za servis se može resetirati pomoću PC-dijagnoze. Servisni interval započinje ponovo te se nakon protjecanja namještene distance signal ponovo stvara.

2.3.2 Integrirani notesUpravljački uređaj ima područje memorije za pohranjivanje bilo kojih podataka koje se označava integriranim notesom. Pomoću PC-dijagnoze može se realizirati pristup u ovo područje. U principu se ovdje mogu unijeti bilo koji alfanumerički podaci.

Područje se može zaštiti lozinkom koja se sastoji do četiri alfanumerička znaka. Ukoliko je korisnik odredio lozinku, podaci se više ne mogu promijeniti bez ove lozinke. Čitanje je pak uvijek moguće.

U isporučenom stanju područje notesa nije ispunjeno.

2.4 Daljnji elektronički upravljački uređaji u priključnom vozilu

I u priključnom vozilu se pokazuje tendencija k povećanom korištenju elektroničkih upravljačkih uređaja. Ovdje su opisane mogućnosti kombiniranja WABCO-elektroničkih sistema s VCS II.

2.4.1 VCS II i ECASVarijanta Premium VCS II nudi mogućnost priključenja ECAS-a. Pri tome se radi o GenericIO-sučelju. Točna funkcija je opisana u poglavlju 2.2.5 ”ECAS-sučelje“.

Sve funkcije uključuju napajanje naponom, opcijsko punjenje akumulatora i razmjenu pogonskih podataka. Treba koristiti ECAS-ECU 446 055 066 0. On se priključuje preko odgovarajućeg kabela.

Oba sistema koriste zajedničku dijagnostičku utičnicu koja je integrirana u ECAS-kućište ili je odatle preko kabela postavljena na okvir vozila.

2.4.2 VCS II i ELMVarijanta Premium VCS II nudi i mogućnost priključenja ELM-a. Pri tome se radi o GenericIO-sučelju. Točna funkcija je opisana u poglavlju 2.2.6 ”ELM-sučelje“.

Sve funkcije ovog sučelja uključuju napajanje naponom i signal brzine. Treba koristiti ELM-uređaj 474 100 001 0. On se priključuje preko odgovarajućeg kabela.

2.4.3 VCS II i infomasterSvaka VCS II - varijanta može se kombinirati s infomasterom 446 303 007 0 (brojač kilometara).

Ostale, iz prošlosti poznate varijante infomastera više nemaju podršku.

17

3 Planiranje ABS-uređaja3.1 Općenito

Za poluprikolicu tegljača ili prikolicu sa centralnom osovinom je u mnogim slučajevima dovoljna konfiguracija 2S/2M. Za to je na raspolaganju varijanta Standard 400 500 070 0. Ona uključuje elektroniku s dva ulaza senzora koji su montirani na dvokanalnom modulatoru.

Za kvalitetnije načine provjere pomoću senzora i daljnje funkcije (npr. CAN i GenericIO) predviđena je varijanta Premium 400 500 081 0. Pri tome se radi o elektronici s četiri ulaza senzora koji su montirani na dvokanalnom modulatoru. Za 4S/3M-primjene dodatno se može priključiti posebni ABS-relejni ventil.Posebna elektronika 446 108 085 0 je predviđena za posebne slučajeve primjene u kojima ne može biti primijenjen jedan od gore navedenih integriranih načina izvedbe. Nadalje, ona može u slučaju zamjene pomoću adaptera kabela zamijeniti stari VCS I - uređaj. ABS-ventili se pri tome priključuju eksterno preko kabela. Pri tome se može raditi o ABS-relejnim ventilima ili ABS-magnetnim regulacijskim ventilima.

3.2 O provjeri broja okretaja pomoću senzora

U principu samo kotači kod kojih se provjera vrši pomoću senzora ne blokiraju ni pod kojim uvjetom. Zbog troškova se pak mogu npr. povezati dva kotača na jednoj strani poluprikolice tegljača pri čemu se ne može isključiti blokiranje kotača kod kojih se ne vrši provjera pomoću senzora. Odabere li se još veći kompromis između ABS-regulacije i troškova, dolazi se do minimalne konfiguracije 2S/2M-sistema.

3.3 Serijska oprema / naknadno opremanje

Dok se kod serijske proizvodnje optimiranja (i za to potrebni pokusi) u pogledu potrebnog sistema i te kako isplate, prilikom naknadnog opremanja bi se u slučaju sumnje dodatno na jednu osovinu radije trebali postaviti osjetnici. Većinom je potrebni dodatni izdatak za materijal niži od izdatka za rad koji rezultira iz nezadovoljavajućeg rezultata.

3.4 VCS II u vozilima za prijevoz opasnih tvari

Sve komponente Vario Compact ABS-a druge generacije ispunjavaju zahtjeve GGVS-a odn. ADR-a

tako da se prilikom TÜV-prijema nekog propisno instaliranog vozila ne mogu očekivati nikakve poteškoće.

Odredbe su navedene u TÜV-tehničkom listu 5205 (”Električna oprema vozila za prijevoz opasnih tereta Objašnjenja uz Rn 11 251 i 220 000 (Dodatak B.2) GGVS/ADR“).

Za objašnjenje:

GGVS: Uredba o prijevozu opasnih tvari cestom

ADR (engl.): European Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road.

ADR (francuski): Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route.

ADR odgovara otprilike njemačkim GGVS-propisima.

Uvijek iznova se GGVS izjednačava sa zaštitom od eksplozije. To je pogrešno!U područjima vozila (npr. prostoru za pumpe), u kojima se traže dijelovi zaštićeni od eksplozije, ne smiju se smještati ABS komponente.

Ispunjenje GGVS/ADR-zahtjeva potvrđuje se TÜV-ekspertizom 858 800 075 4 TÜV-a.

3.5 Amfibijska svojstva

Na vojnom području često se traže amfibijska svojstva vozila. VCS II nudi i za to rješenje.

Za posebnu elektroniku 446 108 085 0 su specificirana amfibijska svojstva. Ovaj upravljački uređaj se kombinira s ABS-relejnim ventilima 472 195 031 0 ili ABS-magnetnim regulacijskim ventilima 472 195 018 0. Ovi ABS-modulatori imaju na priključku za ispuštanje zraka jednu specijalnu konturu za brzo zatvaranje koja omogućuje montiranje adaptera 899 470 291 2. Na ovaj se adapter može priključiti plastična cijev koja se potom polaže prema gore iznad maksimalne razine vode. Na ovaj je način osigurano da voda ne prodre preko mjesta za ispuštanje zraka u kočioni uređaj.

Varijanta Standard ili Premium nije prikladan za amfibijska svojstva jer bi zajedničko ispuštanje zraka oba regulacijska kanala preko gore opisanog adaptera dovelo do premalih brzina ispuštanja zraka.

Planiranje ABS-uređaja VCS II 3.

18

KomponenteVCS II4.4 KomponenteZa razliku od VCS-a prve generacije kod VCS II je nova elektronika odn. sklop elektronika/ventil postala znatno manja i lakša.

Bitne nove značajke su:

• izvana smješteni 8-pinski utični spojevi

• kućište elektronike od plastike

• interna uspostava direktnog kontakta modulatora (bez vanjskog kabela magneta)

Pregled kompletnog opsega sistema daje VCS II brošura dio 2 „Upute za instalaciju“.

NapomeneSenzori i modulatori jedne strane uređaja moraju biti instalirani na jednoj strani vozila (npr. YE2 i modulator B desno). Nekorištena utična mjesta senzora treba zatvoriti poklopcem 441 032 043 4.

Zbog brtvljenja principijelno važi sljedeće:

PAŽNJA !Otvaranje elektronike nije dopušteno !

Napomena u svezi s položajem ugradnjeVarijanta Standard i Premium mora biti ugrađena s ispuštanjem zraka prema dolje. Maksimalni kosi položaj od ±15° ne smije biti prekoračen.

4.1 Varijanta Standard 400 500 070 0

Varijanta Standard omogućuje maksimalnu konfiguraciju od 2S/2M. Plan kabliranja 841 801 930 0 pokazuje kabliranje za ovu verziju.

Priključak za napajanje naponomPriključak za napajanje naponom (oznaka na poklopcu POWER) je kodiran te stoga ne može biti zamijenjen. On mora biti uvijek priključen. Dodatno ovdje može biti priključeno i napajanje kočionog svjetla (24N).

Priključak modulatora i dijagnozePriključak modulatora (MOD RD) koristi se kod varijante Standard kao priključak za dijagnostički kabel 449 615 000 0 ili i za GenericIO-aplikacije.

Priključci senzoraKod ove varijante koriste se samo utična mjesta YE1 i YE2.

4.2 Varijanta Premium 400 500 081 0Varijanta Premium nudi puni opseg funkcije VCS II-sistema. Maksimalna konfiguracija je 4S/3M. Konfiguracije 4S/2M i 2S/2M mogu se odatle izvesti tako što se kod 4S/2M ne priključuje A-modulator, odn. kod 2S/2M A-modulator i senzori e i f. Osim toga postoje CAN-komunikacija, ECAS/ELM-sučelje i GenericIO-funkcije.

Plan kabliranja 841 801 933 0 pokazuje kabliranje za verziju Premium.

Priključak za napajanje naponomPriključak za napajanje naponom (oznaka na poklopcu POWER) je kodiran te stoga ne može biti zamijenjen. On mora biti uvijek priključen. Dodatno ovdje može biti priključeno i napajanje kočionog svjetla (24N).

±15°

Napajanjenaponom -priključak

Dijagnostičkipriključak

Utična mjesta senzora YE1 i YE2

19

Priključak modulatora i dijagnozeZa funkcije 3. modulator, dijagnoza, ECAS/ELM ili GenericIO-funkcije je na raspolaganju priključak s oznakom MOD RD 7.

Priključci senzoraKod sistema 2S/2M koriste se samo utična mjesta YE1 i BU1. Ako se priključuje sistem 4S/2M ili 4S/3M, moraju se koristiti i utična mjesta YE2 i BU2.

4.3 Posebna elektronika 446 108 085 0

Posebna ECU predviđena je za posebne slučajeve primjene kod kojih se ne mogu koristiti integrirane varijante. Pri tome se može na primjer raditi o specijalnim vozilima. Svi ABS-ventili se pri tome priključuju eksterno preko kabela magneta. Mogu se koristiti ABS-relejni ventili ili ABS-magnetni regulacijski ventili.

Plan kabliranja 841 801 932 0 pokazuje kabliranje za posebni ECU.

Priključak za napajanje naponomPriključak za napajanje naponom (oznaka na poklopcu POWER) je kodiran te stoga ne može biti zamijenjen. Koristi se kabel za napajanje 449 144 000 0 ili 449 244 000 0 te mora uvijek biti priključen. Dijagnoza se također provodi preko ovog Y-kabela s dijagnostičkim priključkom.

Priključak modulatoraOvisno o konfiguraciji (broju ABS-ventila) koriste se različiti kabeli magneta. Za sisteme 4S/3M je ovdje potreban trostruki kabel 449 544 000 0 kao spoj s ABS-ventilima. Kod 2S/2M i 4S/2M ugrađuje se Y-kabel 449 534 000 0.

Priključci senzoraKod sistema 2S/2M koriste se samo utična mjesta YE1 i BU1. Ako se priključuje sistem 4S/2M ili 4S/3M, moraju se koristiti i utična mjesta YE2 i BU2.

PAŽNJA ! Nedozvoljen položaj ugradnjeNije dozvoljen ovdje dolje prikazani položaj ugradnje! U ovom slučaju može na nepovoljnim mjestima između poklopca i okvira utikača doći do nakupljanja vode koja ne otječe.

Pogrešno!

Ispravno!

Napajanjenaponom-priključak Dijagnostički i

Utična mjesta senzoraYE1, YE2, BU1 i BU2

Modulatorpriključak

Napajanje

Utična mjesta senzora

Modulator-

naponom- i dijagnostički priključak

priključak

YE1, YE2, BU1 i BU2

Komponente VCS II 4.

20

KomponenteVCS II4.4.4 ABS-magnetni ventili

ABS-ventili (ABS-relejni ventili ili ABS-magnetni regulacijski ventili) imaju zadaću za vrijeme postupka kočenja ovisno o regulacijskim signalima elektronike u milisekundama tlak u kočionim cilindrima povisiti, sniziti ili održavati.

4.4.1 ABS-relejni ventil 472 195 03. 0

ABS-relejni ventil mora biti instaliran na okviru vozila. Montaža na osovini nije dopuštena.

Za propisnu ABS-funkciju u kombinaciji sa za to specificiranim WABCO-upravljačkim uređajima je općenito važno da kočioni tlak u priključenim kočionim cilindrima može dovoljno brzo slijediti onaj u regulacijskoj komori ABS-relejnog ventila. Stoga volumen kočionog cilindra kojeg regulira ABS-relejni ventil ne bi za optimalno funkcioniranje trebao ukupno iznositi više od 2dm3 (npr. 2 x membranski cilindar tip 30). Priključenje do četiri kočiona cilindra je u slučaju optimalnog oblikovanja presjeka i vođenja voda općenito još prihvatljivo. Dužina voda između ABS-relejnog ventila i kočionog cilindra treba u svakom slučaju biti što kraća, a maksimalno 3m. Ako jedan ABS-relejni ventil aktivira dva kočiona cilindra, oba radna priključka (2) trebaju imati isto duge vodove do kočionih cilindara . Nazivni promjer trebao bi biti između 9 mm i 11 mm.

Vodovi zalihe do ABS-relejnih ventila (priključak 1) trebali bi imati što veći nazivni promjer (NW minimalno 9 mm). Ukoliko jedan vod zalihe napaja dva ABS-relejna ventila, pazite na to da dužine vodova i nazivni promjeri budu jednaki kako bi postojali jednaki uvjeti protjecanja. To važi i u slučaju korištenja T-komada. Upravljački vodovi do ABS-relejnih ventila (priključak 4) trebali bi imati NW od minimalno 6 mm, s po mogućnosti jednakim uvjetima u dovodu. Ukoliko se kod malih kočionih cilindara, odn. kod malog volumena punjenja pojavi prekomjerno kočenje (eventualno kratke pauze blokiranja prilikom prikočivanja jer je elektronika brza, a mehanika spora), može se ispred upravljačkog priključka 4 izvršiti prigušivanje (npr. može se nazivni promjer cijevi/crijeva kočionog tlaka smanjiti do NW 6 (npr. cijev 8 x 1).

Slika 5 Dužina L jednaka kod jednakih kočionih cilindara.

Slika 6 Kod različito velikih cilindara:L prema manjem cilindru odabrati veći.

Slika 7 Upravljački vod i vod zalihe po mogućnosti simetrično podijeliti te dovesti do ventila.

U pojedinačnim je slučajevima moguće ABS-relejni ventil koristiti bez relejnog djelovanja (“add-on“ sklop). Ovdje se kočioni, odn. upravljački vod polaže od kočionog ventila prikolice direktno na priključak 1 te se u bajpasu sa što kraćim vodom (npr. T-komad direktno u priključku 1) spaja s upravljačkim priključkom 4 ako ispred nisu spojeni nikakvi ostali kočioni uređaji. Ukoliko postoji ALB, prilagodni ventil ili slično, oni bi se trebali postaviti u bajpasu (između priključka 1 i priključka 4 ABS-relejnog ventila). To je moguće samo ako se bez relejne funkcije postigne vremensko ponašanje koje zadovoljava zahtjeve ( npr. na prednjim osovinama prikolica s rudom s malim kočionim cilindrima gdje postoje strmi gradijenti tlaka zbog kratkih vodova).

24" 24"

L

L

1

2

2

24" 30"

L

L

1

2

2

24"24"

1 1 22

4 4

21

Slika 8 Ukoliko nije potrebna funkcija releja, upravljački priključak se odvaja (4) od voda zalihe (1) (takozvani add-on sklop, tlak zalihe dolazi nekoliko milisekunda prije upravljačkog tlaka.

Slika 9 Zbog ravnog dovoda regulacijski tlak na 4 postoji prije tlaka zalihe. Rezultat: Ventil previše moduliran.

Ukoliko osobito veliki broj kočionih cilindara mora biti priključen na jedan ABS-modulator (npr. vozila s mnogo osovina kao labudice), tada može biti potrebno da se moraju upotrijebiti dodatni konvencionalni relejni ventili kako bi se dobilo vremensko ponašanje i zadovoljavajuća ABS-funkcija. Ove relejne ventile tada aktivira modulirani kočioni tlak na priključku 2 tako da se oni mogu pneumatski modulirati u slučaju ABS-regulacije.

Slika 10 Spajanje dodatnih relejnih ventila

Prilikom naknadnih opremanja paziti na sljedeće: Ukoliko je u normalni kočioni uređaj ugrađen jedan relejni ventil (npr. na stražnjim osovinama), to može otpasti u slučaju ugradnje ABS-relejnih ventila, to znači da upravljački vod i vod zalihe mogu voditi direktno do ABS-relejnih ventila.

Prilikom konstruiranja ABS-uređaja najprije bi trebalo odrediti redoslijed blokiranja osovina (natovarena /

prazna). Kotači osovina koji su prvi skloni blokiranju moraju biti opremljeni senzorima c i d. Ukoliko se za to potrebne pokusne vožnje ne mogu provesti na privatnom terenu, tada treba pitati proizvođača osovinskog agregata! Pri tome bi ugradnju trebalo izvršiti simetrično s istim presjecima i dužinama voda od T-komada.

Pomoću gore navedenog opisa trebalo bi biti moguće provesti korektnu instalaciju ABS-relejnog ventila te tako postići besprijekornu ABS-funkciju.

4.4.2 ABS-magnetni regulacijski ventil

ABS-magnetni regulacijski ventil može se upotrijebiti kod manjih vozila s malim kočionim cilindrima kad za postizanje vremenskog ponašanja nije potreban relejni ventil. U ovom slučaju otpada instalacija upravljačkog voda, uređaj se ugrađuje direktno u vod ispred kočionog cilindra.

Ovi se ventili mogu kombinirati samo skupa sa posebnom elektronikom 446 108 085 0 budući da se parametriranje upravljačkog uređaja mora s tim uskladiti.

Sljedeći ABS-magnetni regulacijski ventili mogu biti korišteni:

4.4.3 Prigušnik zvuka 432 407 ... 0Određivanje graničnih vrijednosti za zvukove pneumatske kočnice može zahtijevati upotrebu prigušnika zvuka kako bi se svi zvukovi ispuhivanja i pražnjenja zraka prilagodili zakonskim zahtjevima.

Prigušnik zvuka za uređaje kočionog sistemaOvdje se zbog niskih vršnih vrijednosti tlaka koriste samo apsorpcijski prigušnici. Priključak na posebne ABS-ventile vrši se ili preko navoja M22 x 1,5 ili preko zatvarača brzorastavljivog spoja. Upravo zatvarač brzorastavljivog spoja dopušta jednostavno naknadno opremanje s prigušnikom zvuka ukoliko osnovni uređaj ima za to potrebni priključak.

1 2

24

Ispravno

1 2

24Pogrešno

ABS-Relejni ventil

Relejni ventil

Kat. br. 472 195 ... .... 016 0 .... 018 0 .... 019 0

Priključak s navojem

M 22×1,5 Voss M 22×1,5 M 22×1,5

Parker

Pogonski napon 24 V

Magnetni priključak DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1


22

KomponenteVCS II4.Kataloški brojevi prigušnika zvuka koje treba koristiti.

432 407 012 0 432 407 060 0 432 407 070 0

Za varijantu Standard i Premium je prigušnik zvuka za opcijsko naknadno opremanje u razvoju te je na raspolaganju u 4. kvartalu 2004.

4.5 ABS-senzori broja okretaja

U Vario Compact ABS spadaju po izboru 2 tipa senzora koja se razlikuju samo po dužini kabela, ali su inače potpuno identična. Oba imaju prskanjem ojačane spojne kutije za prihvat odgovarajućeg utikača te kad su spojena ispunjavaju IP 68. Spojna kutija je prskanjem spojena s kabelom te se ne može demontirati bez uništavanja.

Za zaštitu od mogućeg prodiranja nečistoće ili vode za vrijeme skladištenja ili prijevoza osovine spojku treba začepiti čepom 898 010 370 4.

Dužine kabela: 441 032 808 0 400 mm441 032 809 0 1000 mm

Senzori su ugrađeni u stezne kutije. Prilikom zamjene jednog senzora preporučuje se da se zamijeni i stezna kutija 899 760 510 4 odn. 899 759 815 4.

Napomena: Čahura i senzor moraju se umetnuti s mazivom.

Tako se sprječava da senzor zapekne. Za naknadno podešavanje senzora kod npr. prevelikog zazora ni u kom slučaju ne primjenjivati silu ili neprikladan alat kao zašiljene ili oštre predmete kako bi se izbjeglo oštećenje poklopca senzora.

Kompleti za popravakKompletan set: senzor... 808 0Stezna čahura + mazivo:441 032 921 2

Kompletan set: senzor... 809 0Stezna čahura + mazivo:441 032 922 2

BPW-osovina:Kompletan set senzora ... 905 0Stezna čahura + mazivo:441 032 963 2

4.5.1 Električne vrijednosti WABCO senzora

U principu se mogu upotrijebiti svi WABCO-senzori broja okretaja. U sljedećoj su tabeli navedeni i tehničkih podaci starijih tipova. Podaci se odnose na brzinu od 1,8 km/h i isti zazor (0,7 mm).

Slova su otisnuta na poklopcu senzora.

Vezano uz prilagodbu senzor-impulsni vijenac poštivati odgovarajuće WABCO-specifikacije 895 905 000 4, Doc.-kod 435/535.

4.5.2 Držač spojke 441 902 352 4Za sigurno spajanje senzora i spojnog kabela preporučuje se odgovarajući držač spojke.

4.6 Napomene o kabliranju

Kabelski spojevi se izvode preko prskanjem ojačanih utikača. Na elektronici su sva utična mjesta vani. I dijagnoza je dostupna izvana tako da otvaranje elektronike nije potrebno.

Utikači za napajanje strujom, modulatori i dijagnoza su kodirani te time osigurani od zamjene. Svi utični spojevi su opremljeni specijalnim stremenima s uskočnim zaporom. Kako bi se neki kabel priključio, stremen s uskočnim zaporom se preklopi gore, utikač se spoji te se potom stremen s uskočnim zaporom blokira. Ukoliko bi nakon dužeg rada bilo teško kretanje stremena s uskočnim zaporom, može se koristiti odvijač kako bi se stremen opreznonadignuo gore.

4.6.1 Instalacija kabelaKabeli se pričvršćuju pomoću kabelskih vezica za okvir vozila ili držača kabela. Treba paziti na to da se ne prekorači slobodna dužina kabela između dvije kabelske vezice 30cm kako bi se izbjegle vibracije kabela. To osobito važi za kabelske razdjelnike na Y-kabelima i trostrukim kabelima.

Kabele koji se moraju položiti na tijela koja trajno vibriraju trebate pričvrstiti pomoću dvostrukih kabelskih vezica 894 326 012 4. Tijekom dužeg razdoblja vibracije dovode do hladnog učvršćenja, a time i do prijevremenog pucanja kabela. Sve kabelske vezice trebale bi biti samo tako pritegnute da se osigura dovoljno fiksiranje. Tako je isključeno prijevremeno pucanje kabelskih spletica, a time i električnog vodiča.

Ukoliko se prilikom polaganja kabela u vozilu pojave suvišne dužine kabela, tada se one ne trebaju namotavati, već se trebaju položiti ”u obliku slova Z“.

Senzor tip Elektr. otpor u Ω Kat. br.

Z-senzor:K-senzor: S-senzor: Splus senzor:

1280 ± 801750 ±1001150 1150

441 032 001 0441 032 633 0441 032 578 0441 032 808 0

10050

+-100

50+-

23

Ukoliko se vozilo nakon ugradnje elektronike još i lakira, trebalo bi izbjeći prejako nanošenje laka u području utičnih spojeva kako se prilikom kasnijeg traženja pogreške i mogućih popravaka ne bi otežalo odvajanje utičnih spojeva.

4.6.2 Produženje kabela za napajanje naponom

Kod kabela za napajanje naponom dopuštena je maksimalno dužina od 18m. Do ove dužine mogu se koristiti kako 5-žilni tako i 7-žilni kabeli za napajanje. Ukoliko su osim toga potrebne veće dužine, moguć je produžetak pomoću kabela čije žile za pin 1 i 4 ISO 7638 - utični spoj imaju presjek od 6 mm2. VCS II - kabel za napajanje i ovaj kabel treba u spojnoj kutiji tako povezati kako je prikazano u dodatku 3. Ovdje mogu otpasti osigurači. Pomoću ove kombinacije kabela na minimum se smanjuje pad napona. Maksimalne moguće dužine treba u pojedinačnom slučaju dogovoriti s tvrtkom WABCO.

4.6.3 Pregled VCS II-kabela

Za VCS II treba kao kod prethodnog modela koristiti prethodno konfekcionirani kabel.

Njega odlikuje prskanjem ojačani utikač. Utikači znatno povećavaju kvalitetu proizvoda. Nestručno montiranje električnih spojeva ovim se isključuje. Različiti tipovi kabela općenito postoje u standardnim serijama u racionalno stupnjevanim dužinama.

Tabelarni pregled svih kabela napajanja, modulatora i dijagnostičkih kabela nalazi se u VCS II-brošuri ”Upute za instalaciju“ 815 000 423 3.

Od VCS I poznati produžni kabeli senzora 449 712 000 0 mogu se i nadalje koristiti!

4.6.3.1 Spona kabela 446 105 750 2Za posebne slučajeve u kojima se moraju produžiti gotovi, prethodno konfekcionirani kabeli ili pak gdje treba popraviti već instalirani i prilikom popravka oštećeni kabel, može se upotrijebiti spona. Ranije GGVS-odobrenje postoji prema otisku. Spona je prikladna za kombinaciju sljedećih kabela:

valovita cijev - valovita cijevplašt - valovita cijevplašt - plaštvalovita cijev - NW10kabel s plaštem 6 - 8,7mm ø

Prilikom polaganja vodova često se radi s „normalnim kabelskim vezicama“. Na ovaj način može, osobito kod valovitih cijevi, doći do prignječenja i pucanja. Za optički i tehnički besprijekorno polaganje kabela koristiti kabelsku vezicu s dvostrukim zatvaračem 894 326 012 4.

4.6.3.2 Više VCS - uređaja iza jednih motornih kola

Ukoliko se više VCS-uređaja priključi iza jednih motornih kola, tada je za to potrebna specijalna instalacija za napajanje naponom. Pri tome se može raditi kako o više VCS-uređaja u jednom priključnom vozilu tako i o više priključnih vozila iza jednih motornih kola.

U principu je u ovom slučaju potrebno sve VCS-uređaje za napajanje naponom paralelno spojiti. U dodatku 3 shematski je prikazano potrebno kabliranje. U kutijama za kabliranje vod napajanja se dijeli. Za spojeve između ISO7638-utičnog spoja na koji se priključuju motorna kola i kutija za kabliranje mora se koristiti vod za napajanje sa 6mm² -žilama na pinu 1 i 4 (VarioC - kabel za napajanje) kako bi se na minimum sveli padovi napona zbog višeg strujnog opterećenja.

Vodovi na pinu 1 (stezaljka 30) i 2 (stezaljka 15) moraju se posebno osigurati pomoću osigurača navedenih u dodatku 3.

Sučelje motorna kola - prikolica prema ISO 11992 (CAN) ne može ovdje biti realizirano jer se pri tome radi o spoju točka prema točki. Neovisno o korištenoj varijanti elektronike mogu se upotrebljavati samo 5-žilni vodovi za napajanje.

Kao dopuna je u dodatku 3 prikazano alternativno kabliranje s info-modulom 446 016 002 0. Info-modul osigurava to da se lampica upozorenja ABS-a prikolice u motornim kolima uključi kad se iza spojeni uređaj više ne napaja naponom (identifikacija otpadanja utikača).


24

KomponenteVCS II4.4.7 Vodovi zraka i spremnici zalihe

Duga vozila, veliki kočioni cilindri ili veliki broj kočionih cilindara mogu biti kritični za vremensko ponašanje. U ovim slučajevima pazite na izbjegavanje nepovoljnih T-

komada, suvišnih kutnih elemenata i previše po mjeri dimenzioniranih vodova zalihe (općenito je potreban

vod zalihe 18x2 ili dva paralelna voda 15x1,5).

25

5 DijagnozaPod pojmom dijagnoze podrazumijevaju se sljedeće aktivnosti:

• parametriranje sistema

• analiza pogreški (prikaz i memoriranje pogreški)

• stavljanje u pogon kod proizvođača vozila

5.1 Pristup do dijagnoze

Pristup do funkcija dijagnoze ide preko dijagnostičkog sučelja prema ISO 14230 (dijagnoza prema KWP 2000). Ono služi za priključenje dijagnostičkih uređaja kao npr. dijagnostičkog sučelja.

Radi kompatibilnosti prema niže je osim toga preko ovog sučelja pomoću VCS I-dijagnostičkih uređaja moguć rad JED 677-dijagnostičkog protokola.

Pomoću treptavog koda aktualne pogreške može brzo i bez daljnjih pomoćnih sredstava prikazati lampica upozorenja ABS-a prikolice u motornim kolima ili, ukoliko postoji, ABS-lampica upozorenja ugrađena na prikolicu.

Kod VCS I korišteni dijagnostički uređaji se u principu mogu dalje koristiti te uglavnom pružaju podršku VCS I – opsegu funkcija (npr. očitavanje i brisanje memorije pogreški). Punom opsegu funkcija dijagnoze, a osobito novim funkcijama podršku pruža smo nova VCS II - PC-dijagnoza. Tabela 6 u dodatku daje pregled funkcija koje imaju podršku od VCS II.

5.2 PC-dijagnoza

Za gore navedene zadaće je na raspolaganju PC-dijagnoza koja podršku pruža punom opsegu funkcija VCS II - sistema. Tu spadaju sljedeće točke izbornika:

• Stavljanje u funkciju: End-of-Line - provjera kod

proizvođača vozila ili nakon većihradova popravka

• Dojave: Prikaz aktualnih i memoriranih dojava, brisanje i memoriranje dijagnostičke memorije

• Aktiviranje: Izvedba test-aktiviranja priključenih komponenti

• Mjerne vrijednosti: Prikaz mjernih vrijednosti

priključenih komponenti

• Sistem: Parametriranje ECU-a, GenericIO-parametriranje, pohranjivanje EEPROM-sadržaja

• Posebnosti: Namještanje i očitavanje servisnih intervala, dnevni brojač kilometara i notes,

Neke funkcije koje u slučaju pogrešnog parametriranja mogu imati sigurnosno relevantne posljedice po kočioni uređaj zaštićene su preko PIN-a (osobnog identifikacijskog broja). Tu spada parametriranje sistema i GenericIO-parametriranje. Kako bi se realizirao pristup do ovih funkcija, ovaj se PIN prethodno mora unijeti. On se može dobiti kod Tehničke WABCO-servisne službe nakon odgovarajućeg školovanja uz navođenje serijskog broja PC-dijagnostičkog softwarea (tel. ++49 -1805 / 922 261).

Software nudi bogatu i komfornu dijagnozu. Programima i sučelju podršku daje svaki PC ili laptop koji se mogu nabaviti u trgovini sa sljedećim minimalnim svojstvima:

Potreban je sljedeći hardware:

• mogući notebook/laptop

• Pentium1- PC i više

• 16 MB glavna memorija, displej u boji 800x600

• ca. 10 MB slobodne memorije na tvrdom disku

• 3,5" disketna pogonska jedinica odn. CD-disketna pogonska jedinica

• Sučelja: serijsko ili USB (za dijagnostičko sučelje)

• Win95/98/2000/XP, WIN NT 4.0

Za izvedbu dijagnoze pomoću upravljačkog uređaja potreban je WABCO set dijagnostičkog sučelja s kat. br. 446 301 021 0. Set uključuje sučelje i priključni kabel za PC/laptop (za serijsko sučelje, 9-polni priključak).

5.3 Treptavi kod

Za jednostavnu dijagnozu aktualnih pogreški može se koristiti treptavi kod.

Treptavi kod se sastoji od uzorka treptavih impulsa kako bi se prikazale pogreške. Uređaj za prikaz treptavog koda je lampica upozorenja ABS-a prikolice u motornim kolima ili, ako postoji, eksterna ABS-lampica upozorenja na prikolici. Obje su paralelno spojene te treptaju sinkrono.

Treptavi kod pokazuje samo aktualnu pogrešku (to znači da pogreška postoji za vrijeme aktualne faze

Dijagnoza VCS II 5.

26

Instalacija i stavljanje u pogonVCS II6.uključenja). Ne pruža se podrška pristupu do sadržaja memorije pogreški.

Treptavi kod se aktivira tako što se kontakt uključi za jednu do pet sekunda te se ponovo opet isključi. Prilikom sljedećeg uključivanja lampica upozorenja započinje treptati ako postoji neka aktualna pogreška. Napajanje naponom prema ISO 1185 odn. ISO 12098 (24N-napajanje kočionog svjetla) smije biti istodobno aktivno.

Nakon aktiviranja treptavog koda treptanjem se prikazuje aktualna pogreška. Broj treptavih impulsa pokazuje neispravnu komponentu. Lista treptavog koda u dodatku 2 sadrži sve relevantne brojeve pogreški. Dodatno su oni otisnuti i na ECU-kućištu. Iza svake oznake utičnog mjesta postoji broj koji je identičan s brojem pogreške (primjer: Pogreška na senzoru YE1/4: 4 treptava impulsa). Treptavi kod se nakon uključenja 3 puta ponovi.

6 Instalacija i stavljanje u funkcijuUređaji se vijcima pričvršćuju na okvir vozila. Sklopovi ECU-ventil varijante Standard i Premium pričvršćuju se s dva vijka M8 uz korištenje podloške. Za razliku od toga posebni ECU se s tri vijka M6 pričvršćuje za dno kućišta.

Dužine i presjeke pneumatskih vodova treba tako odabrati da se poštuju sljedeće granice:

NapomenePresjeci i dužine vodova između spremnika zalihe i ABS-modulatora moraju biti prikladni da se u najmanju ruku ispune propisi vezani uz vremensko ponašanje u dodatku II 71/320/EEC odn. dodatku 6 ECE-regulative 13.

Tvrtka WABCO preporučuje za optimalnu ABS-funkciju gradijent ispuštanja zraka od 20 bara/sek. između 5 i 2 bara.

Treba paziti na to da se za priključenje vodova zalihe na spremniku i modulatoru ne koriste nikakvi kutni vijčani spojevi jer oni značajno pogoršavaju vremensko ponašanje.

Napomene u svezi s instalacijom kabela nalaze se u poglavlju 4.6.

Nakon prve instalacije ili nakon opsežnih radova popravka treba izvršiti stavljanje u funkciju!Pri tome se provjerava ispravno pridruživanje senzora i modulatora vezano uz regulacijske kanale i funkcije lampica upozorenja te se po potrebi vrši potrebno parametriranje. Procedura stavljanja u funkciju provodi se pomoću VCS II - PC-dijagnoze. Pri tome se pravi protokol stavljanja u funkciju koji služi za dokumentiranje rezultata ispitivanja. Za cjelovitu provjeru regulacijskog kruga od senzora broja okretaja i modulatora je potrebno da na početku provjere svi kotači budu prikočeni.

Pneumatski vodovi i vijčani spojeviMinimalni promjer

(preporuke) Maksimalna dužina

Sklop ECU/ventil ABS-relejni ventilSpremnik zalihe -ABS-modulator

18 x 2ili

2x15 x1,512 x 1,5 3 m

ABS modulator - kočioni cilindardirektno regulirani kotačiindirektno regulirani kotači

9 mm9 mm

3 m5 m

27

Kompatibilnost i servis VCS II 7.

2

7 Kompatibilnost i servisVario Compact ABS 2. generacije je kompatibilan s VCS I. VCS II je također ABS kategorije A koji ispunja sve zahtjeve ECE R 13 odn. 98/12/EZ.

Kompatibilnost se bazira na ekspertizi 71/320-0920 holandskog RDW-a.

7.1 Zamjena VCS I - VCS II

U slučaju zamjene je za prilagodbu VCS II - elektronike nekoj „staroj“ VCS I - instalaciji vozila na raspolaganju adapter za kabliranje 894 607 411 0. Senzori broja okretaja i produžni vodovi senzora mogu se i nadalje koristiti. Da li se za razliku od toga modulatori mogu i nadalje koristiti, ovisi o korištenoj VCS II - varijanti.

U dodatku 5 prikazani su različiti slučajevi zamjene. Tamo su također uspoređeni korespondirajući VCS-brojevi uređaja.

Ukoliko je upotrijebljena ISS-funkcija ili Stezaljka15-

funkcija, tada se ona preuzima kroz odgovarajuću GenericIO-funkciju. Za to se mora odabrati prikladan kabel modulatora te se treba provesti potrebno GenericIO-parametriranje.

7.2 Zamjena Vario C - VCS II

Ako se mora zamijeniti Vario C - elektronika, tada se novi VCS II - ECU može priključiti preko kutije za kabliranje na postojeći Vario C - kabel za napajanje naponom. Za to se primarno koristi VCS II - kabel za napajanje 449 386 000 0. Prskanjem ojačani utikač se odvaja kako bi se mogle spojiti pojedinačne žice u kutiji za kabliranje.

Postojeći Vario C-magnetni kabeli se zamjenjuju sa VCS II-magnetnim kabelom 449 534 000 0 (kod sistema 2S/2M ili 4S/2M) ili 449 544 000 0 (kod konfiguracija 4S/3M) te se dopunjavaju kabelom adaptera 894 601 133 2. Produžni vodovi senzora moraju biti također zamijenjeni.

Stezaljka 30 Stezaljka 15 Masa

Masa

Lampica upozor.

crvena

bijelo/crvena

smeđe/plava

smeða

žuto/plava

Vario C - kabel

Kutija za kabliranje 446 010 092 2

Kabel za napajanje449 386 000 0

Daljnji dokumentiOvaj opis sistema se između ostalog dopunjava sljedećim dokumentima:

Naziv WABCO-brojSpecifikacija sistema 400 010 203 0

Specifikacija proizvoda odgovarajući broj uređaja

ABS-ekspertiza prema 98/12/EZ odn. ECE R 13 (EB 140) 858 800 061 4

Ekspertiza ECE R 13, dodatak 19 ”Safety Assessment“ (EB 141) 858 800 060 4

ADR / GGVS - ekspertiza (TÜV TB2003-085.00) 858 800 075 4

Ekspertiza ”Kompatibilnost VCS I - VCS II“ (RDW) 858 800 077 4

VCS II - planovi kabliranja 841 801 930 0 do ... 933 0

VCS II dio 2 Upute o instalaciji (s pregledom kabela) 815 000 423 3

VCS II - Sheme kočionog uređaja 841 700 970 0 do ... 993 0841 601 100 0 do ... 140 0

28

DodatakVCS II8.

2

Dodatak 1: Pridruživanje obod kotrljanja guma - broj zubaca impulsnog vijenca

gornja granica tolerancije(+ 15 %)

donja granica tolerancije(- 20 %)

Standard parametriranje

Din

amiè

ki o

bod

gum

a [m

m]

Broj zubaca [z]

VCS 2. generacije

Specifikacija ECU-a mora biti poštivana.

29

Dodatak 2: Lista treptavih kodova

Broj pogreške Komponenta

3 Senzor BU1 (H2) c

4 Senzor YE1 (H1) d

5 Senzor BU2 (Z2) e

6 Senzor YE 1 (Z1) f

7 Eksterni modulator RD (L)

9 Interni modulator ulazni ventil 2

10 Interni modulator ulazni ventil 1

11 Interni modulator izlazni ventil

14 Napajanje naponom

15 ECU-interna pogreška

18 GenericIO - pogreška

Dodatak VCS II 8.

2

30

DodatakVCS II8.

2

Dodatak 3: Kabliranje napajanja naponom više VCS-uređaja

(s info-modulom)

12

345

12

345

1,5A

15 A

1,5A 15 A

ISO 7638 KUTIJA ZA KABLIRANJE 446 010 092 2

Prema 2. VCS-uređaju ili

VARIO-C KABEL VCS KABEL ZA NAPAJANJE

VCS KABEL ZA NAPAJANJE

Vod 1 i 2 osiguran

ZA NAPAJANJE(2 x 6 mm2 na pinu 1 i 4)

ili VARIO-C KABEL ZA NAPAJANJE

(kod 2. prikolice)

prema 2. priključnom vozilu

12345

12345

1,5A

15 A

1,5A 15 A

UES AKS2

UAIL

ISO 7638 KUTIJA ZA KABLIRANJE 446 010 092 2Prema 2. VCS-uređaju ili

VARIO-C KABEL

VARIO-C KABEL

VCS KABEL

ili

(kod 2. prikolice)

VCS KABEL ZA NAPAJANJE

Vod 1 i 2 osiguran

Info-modul 446 016 002 0 ZA NAPAJANJE(2 x 6 mm2 na pinu 1 i 4)

ZA NAPAJANJE

ZA NAPAJANJE

prema 2. priključnom vozilu

31

Dodatak 4: Konfiguracije provjere istrošenosti kočionih obloga pomoću senzora

ABS- prikaz istrošenosti poluprikolica tegljača + prikolica s centralnom osovinom

Kabel s otpornicima 449 834 013 0




1

Krajeve 2+3 zatvoriti čepom 441 902 312 2

VCS

1

12

3

23

1 2

Završetke 3 zatvoriti čepom 441 902 312 2

1

12

3

23

VCS

1 2 3

1

12

3

23

VCS

1 42 31

2

Produžni kabel 449 720 000 0

34

34

VCS

Dodatak VCS II 8.

2

Kabel s Y-razdjelnikom894 590 082 0

32

DodatakVCS II8.

2

ABS- prikaz istrošenosti prikolica s rudom






1 2

Završetke 3 zatvoritičepom 441 902 312 2

*: Produžni kabel

*1

*12

3

23

VCS

1 2 3 449 720 000 0*: Produžni kabel

23

23

*1

*1

VCS

1 2 3 4

*1

*2 894 590 082 0

*: Produžni kabel449 720 000 0

34

34

VCS

1 2 3 4

*2

*3


894 590 082 0

*1

4

*1

4

VCS

1 2 53 4*3

*4894 590 082 0


*1

*2

Kabel s Y-razdjelniko

5

5

VCS

Kabel s Y-razdjelnikom

Kabel s Y-razdjelnikom

449 720 000 0

33

Dodatak 5: Zamjena VCS I sa VCS II

VCS I : ISO napajanje naponom VCS II : Posebni ECU446 108 032 0 446 500 030 0 446 500 040 0 446 108 085 0 446 108 030 0446 108 036 0 446 108 040 0 446 500 032 0 446 500 042 0446 108 042 0 446 500 036 0

446 108 085 0

VCS I – VCS II adapter napajanja naponom 894 607 411 0

449 544 000 0

Samo zamjena VCS-ECU

449 386 000 0

Dodatak VCS II 8.

34

DodatakVCS II8.Zamjena VCS I sa VCS II

VCS I : Mješovito napajanje naponomVCS II : Verzija Premium446 108 035 0 446 500 034 0 446 500 037 0 400 500 081 0446 108 045 0 446 500 035 0 446 500 038 0

446 500 045 0 446 500 046 0

400 500 081 0

VCS I – VCS II kabel adaptera: 894 607 411 0

ISS aplikacije GenericIO aplikacije

449 384 000 0

Zamjena VCS-a i boxer-ventila

449 617 000 0

449 616 000 0

449 618 000 0

35

Dodatak 6: Pregled od strane VCS II podržavanihVCS I - dijagnostičkih funkcija

Funkcija PC-dijagnoza Dijagnostički kontrolerKompaktni uređaj za testiranje

Verzija 2.20 2.15 1.75

ECU-podaci

Broj uređaja ¸ ¸

Datum proizvodnje ¸ ¸

Serijski broj ¸ ¸

Identifikacija dijagnoze (0A 02 01 05)

Broj prijeđenih kilometara ¸ ¸ ¸

Dnevni brojač kilometara ¸ ¸

Sljedeći servis ¸ ¸

Kalibriranje brojača kilometara ¸

Memorija pogreški

pročitati ¸ ¸ ¸

izbrisati ¸ ¸ ¸

ispisati ¸

pohraniti ¸

Stavljanje u funkciju

¸ ¸Funkciji se više

ne pruža podrška

Aktiviranje

Modulatori A do C ¸ ¸

Lampica upozorenja (napomena: aktiviranje lampice upozorenja invers za prikaz)

(napomena: permanentno treptanje lampice upozorenja)

Mjerne vrijednosti

Brzine kotača ¸ ¸

Naponi ¸ (napomena: Pin-oznaka ulaza napajanja naponom je za

VCS II pogrešno)

Parametriranje

Funkcije lampica upozorenja Funkcija nema podršku, nema promjene EEPROM-unosa

Funkcija nema podršku, nema promjene EEPROM-unosa

Programiranje (napomena: Programiranje se provede, potom je potreban

novi start dijagnoze)

¸

Dodatak VCS II 8.

36

DodatakVCS II8.

Napomene:

Općenito• Konfiguracije sistema pomoću ISS-a i 2S1M više ne dobivaju podršku. Ukoliko se one odaberu, stavljanje u

funkciju, odn. dijagnostički spoj se prekida.

PC-dijagnoza• prilikom aktiviranja C3-izlaza nema reakcije ECU-a, ali nema ni dojave pogreške

Dijagnostički kontroler• prilikom aktiviranja C3-izlaza dolazi do dojave pogreške ECU-a i prekida dijagnoze

Varijanta Standard• ”Programiranje“ dovodi do prekida dijagnoze (”Programiranje“ pak kod ove varijante nije potrebno)

• prilikom stavljanja u funkciju i kod mjernih vrijednosti broja okretaja prikazuju se brzine kotača za YE1 i BU1 iako su priključeni YE1 i YE2. To je potrebno za stavljanje u funkciju koje kod 2S/2M uvijek očekuje brzine kotača na YE1 i BU1.

Parametri guma Funkciji se ne pruža podrškaPrekid dijagnoze prilikom aktiviranja parametriranja

guma

Brojač kilometara

Očitavanje brojača kilometara ¸ ¸ ¸

Kalibriranje brojača kilometara

Funkciji se ne pruža podrška (posebno kalibriranje brojača kilometara više nije potrebno

kod VCS II)

Funkciji se ne pruža podrška (posebno kalibriranje brojača kilometara više nije potrebno

kod VCS II)

Brisanje dnevnog brojača kilometara ¸ ¸

Servisni interval

Očitavanje servisnog intervala ¸ ¸

Resetiranje servisnog intervala ¸ ¸ ¸

Definiranje servisnog intervala ¸Prekid dijagnoze prilikom aktiviranja parametriranja

servisnog intervala

Uključenje/isključenje treptanja lampice upozorenja (za isključenje servisni se

interval stavlja na ništicu)(za isključenje servisni se interval stavlja na ništicu)

Notes

Čitanje notesa ¸

Pisanje u notes ¸

Određivanje, promjena lozinke ¸

Ćelije sa sivom pozadinom: Funkcija nije na raspolaganju

Documents

Vario Compact ABS 2. generacije - WABCO INFORM Webinform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/00/08/8151000083.pdf · 3 Uvod VCS II 1 Koncept Vario Compact ABS Kad su početkom osamdesetih