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Calculo velocidad angular
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Calculo de Velocidad cualquier puntoVb= Va + Vb/aVg/a=W*r
Va= Velocidad punto a80 i 50 j 0 k
Velocidad Va magnitud
x>2 6,400.0y>2 2,500.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 8,900.0 magnitud(suma)= 94.3
w= Velocidad angular del objeto radianes/tiemporadianes/seg 0 i 0 j 209.44 krevolucion/seg 0 0 33.333rpm 0 0 2000Velocidad Va magnitud
x>2 0.0y>2 0.0z>2 43,864.9suma (x>2+y>2+z>2 43,864.9w= magnitud(suma) 209.4 rad/seg 2000 rpm 33.333 rev/seg
radio o distancia b de a instantaneox1 2.29813 mmx2 0 mmy1 1.9283 mmy2 0 mmz1 0 mmz2 0 mm
Polaresvalor x 2.29813 mm ivalor y 1.9283 mm jvalor z 0 mm k
x>2 5.3y>2 3.7z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 9.0R= magnitud= 3.0 mm
Cosenos directorescos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/Rcosx= 0.8 cosy= 0.6 cosz= 0.0angulo x 40.0 grados angulo y 50.0 grados anguloz 90.0 grados
Vector unitario0.76605429706 i 0.64278 j 0 k
chequeo magnitud unitario
x>2 0.6y>2 0.4z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 1.0 magnitud(suma)= 1.0
i j kVb/a=W*R= -403.86 481.319 0
Producto Vectorial Vb/a =W*Ri j k i j
W 0 0 209.44 0 0Radio 2.2981 1.9283 0 2.2981 1.9283
producto*1 0 481.319 0producto*2 -403.86 0 0Suma -403.86 481.319 0
Vb= Va + Vb/ai j k
Vb= -323.86 481.319 0
Velocidad Vb magnitud
x>2 104,886.7y>2 231,668.2z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 336,554.9 magnitud(suma)= 580.1
Calculo de Velocidad cualquier puntoVb= Va + Vb/aVg/a=W*r
Va= Velocidad punto a i j k110 25 0
Velocidad Va magnitud
x>2 12,100.0y>2 625.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 12,725.0 magnitud(suma)= 112.8
w= Velocidad angular del objeto radianes/tiemporadianes/seg 0 i 0 j 0 krevolucion/seg 0 0 0rpm 0 0 0Velocidad Va magnitud
x>2 0.0y>2 0.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 0.0w= magnitud(suma) 0.0 rad/seg 0 rpm 0 rev/seg
radio o distancia b de a instantaneox1 0 mmx2 0 mmy1 0 mmy2 0 mmz1 0 mmz2 0 mm
Polaresvalor x 0 mm ivalor y 0 mm jvalor z 0 mm k
x>2 0.0y>2 0.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 0.0R= magnitud= 0.0 mm
Cosenos directorescos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/Rcosx= #DIV/0! cosy= #DIV/0! cosz= #DIV/0!angulo x #DIV/0! grados angulo y #DIV/0! grados anguloz #DIV/0! grados
Vector unitario#DIV/0! i #DIV/0! j #DIV/0! k
chequeo magnitud unitario
x>2 #DIV/0!y>2 #DIV/0!z>2 #DIV/0!suma (x>2+y>2+z>2 #DIV/0! magnitud(suma)= #DIV/0!
i j kVb/a=W*R= 0 0 0
Producto Vectorial Vb/a =W*Ri j k i j
W 0 0 0 0 0Radio 0 0 0 0 0
producto*1 0 0 0producto*2 0 0 0Suma 0 0 0
Vb= Va + Vb/ai j k
Vb= 110 0 0
Velocidad Vb magnitud
x>2 12,100.0y>2 0.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 12,100.0 magnitud(suma)= 110.0
Calculo de espacio recorrido por un particulae= Vo*t + 1/2* a* t>2
t= tiempo 0.8 seg
V0= Velocidad punto 0 i j k120 km/hr 11.784 km/hr 0 km/hr
33.33 m/seg 3.27 m/seg 0.00 m/segVelocidad V0 magnitud
x>2 14,400.0 0.0982y>2 138.9 0.0979 5.6085z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 14,538.9 magnitud(suma)= 120.6
a= aceleracion objeto mts/seg2mts/seg2 0 i -9.8 j 0 k
Velocidad Va magnitud
x>2 0.0y>2 96.0z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 96.0w= magnitud(suma) 9.8 m/seg2
Polaresvalor x 33.33 mt ivalor y 3.27 mt jvalor z 0.00 mt k
x>2 1,111.1y>2 10.7z>2 0.0suma (x>2+y>2+z>2 1,121.8R= magnitud= 33.5 mm
Cosenos directorescos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/Rcosx= 1.0 cosy= 0.1 cosz= 0.0angulo x 5.6 grados angulo y 84.4 grados anguloz 90.0 grados
5.6
Vector unitario0.99521297414 i 0.09773 j 0 k
chequeo magnitud unitario
x>2 1.0y>2 0.0z>2 0.0
suma (x>2+y>2+z>2 1.0 magnitud(suma)= 1.0
i j kVb/a=W*R= 0 0 326.67
Producto Vectorial Vb/a =W*Ri j k i j
0 -9.8 0 0 -9.8Radio 33.333 3.27333 0 33.333 3.273333
producto*1 0 0 0producto*2 0 0 326.67Suma 0 0 326.67
Vb= Va + Vb/ai j k
Vb= 120 -9.8 326.67
Velocidad Vb magnitud
x>2 14,400.0y>2 96.0z>2 106,711.1suma (x>2+y>2+z>2 121,207.2 magnitud(suma)= 348.1
Vo*t= espacios recorridos por partìcula en el tiempo t
e(t)=V0*t= i j k26.667 mts 2.61867 mts 0 mts
e(t)=1/2*a*t>2= i j k0 -3.136 0
t>2= 0.64tiempo i j k
e(t)= suma 0.8 26.667 -0.5173 0
tiempo i j ke(t)= suma 0 0 0 0
0.1 3.3333 0.27833 00.2 6.6667 0.45867 00.3 10 0.541 00.4 13.333 0.52533 00.5 16.667 0.41167 00.6 20 0.2 00.7 23.333 -0.1097 00.8 26.667 -0.5173 0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
-5
0
5
10
15
20
25
30
Valores con el tiempo x y
tiempo
va
ria
ble
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y
y z
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
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5
10
15
20
25
30
Valores con el tiempo x y
tiempo
va
ria
ble
s x
y
y z
0.0
0
3.3
3
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7
10
.00
13
.33
16
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20
.00
23
.33
26
.67
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
tiro parabolico
variable x
vari
able
y
0.0
0
3.3
3
6.6
7
10
.00
13
.33
16
.67
20
.00
23
.33
26
.67
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
tiro parabolico
variable x
vari
able
y
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
-5
0
5
10
15
20
25
30
Valores con el tiempo x y
tiempo
va
ria
ble
s x
y
y z
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
-5
0
5
10
15
20
25
30
Valores con el tiempo x y
tiempo
va
ria
ble
s x
y
y z
Calculo Torque de arranque
Vg/a=W*r
350 fpm 1.77846 m/seg
1800 rpm
wm=Velocidad tambor motriz rpmwm=Vo/Dm*2/2/piwm= 55.70 rpm
r=Relacion reduccion velocidadr=rpm (motor)/rpm(tambor motriz)r= 32.31r>2= 1,044.16
440 lbs*in2 a 1800 rpmINERCIA motor/tambor motriz= I/r>2
Calculo de las inercias de las elementos rodantesBanda Unidad D^2 M*D^2 Inercia subgrupo
unidades in2 LBS*IN2
459,530 lbs*in2
in 48
ft 120 36.585 mts
in 24 576
Peso tambor lbs 582 167,616 167,616
in 20 400
Peso tambor in 321 64,200 64,200
in 16 256
Peso tambor in 241 30,848 30,848
in 20 400
2
T=I*a +Io*a*D/2
Vo= Velocidad banda
wo= Velocidad motor
INERCIA TOTAL ELEMENTOS ROTANTES a velocidad Motor
Parametro
INERCIA TOTAL ELEMENTOS ROTANTES a velocidad tambor
Motriz
ancho de Banda in
longitud banda
Diámetro
tambor motriz
Diámetro tambor Cola
Diámetro tambor Friccion
Diámetro tambor quiebre
Cantidad tambores quiebre
lbs 180 36,000 72,000
in 20 400
Peso tambor lbs 240 48,000
# 20
in 6 36
lbs 30 540
lbs 1,800 32,400
7
6 36
lbs 117 2,106
lbs 2,457 44,226 44,226
# 40
in 6 36
lbs 67 1,206
lbs 2,680 48,240 48,240
lbs 8,681
lbs/ft 72.3 107.85 kg/mt
lbs/ft 40
ft2 1.77
lbs/ft 165.4
Peso unitario tambor Quiebre
Diámetro tambor contrapeso
Cantidad trios
de carga
Diametro
rodillos carga
Peso unitario rodillos
Peso total
trios de carga
cantidad trios impacto
Diametro rodillos Impacto
peso unitario
rodillo impacto
Peso total trios de impacto
Catitad rodillos retornos
Diametro rodillos de retorno
Peso unitario rodillos retornos
Peso total rodillos retorno
Suma de pesos elementos rodantes
Estimado peso
Lbs/ft por
elementos
Estimado peso
lbs/ft por
estructura
metálica
area perfil banda llena
Peso lbs/ft material transportado llena
lbs/ft 277.7
Banda B1
Suma peso Lbs/ft elementos estructura y material
Ba
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ch
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an
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lon
git
ud
ba
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Pe
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Pe
so
ta
mb
or
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da
d t
rio
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mp
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to
in mts in lbs in in in in in lbs in in ft # lbs lbs
B1 48 3.6 24 582 20 321 16 241 NA 0 NA 0 3.50 0.5 0 20 105 0 7
B2 48 56.7 24 582 30 758 18 278 16 528 16 262 3.50 50.3 50 20 105 5250 7
B3 30 8.4 24 324 18 272 16 188 NA NA 0 4.00 4.4 4 35 73 292 7
B4 30 40.0 24 324 20 255 8 55 13 340 20 261 4.00 30.3 30 35 73 2190 14
Calculo Torque de arranque
Vg/a=W*r
Va= Velocidad punto a i j k-403.86 481.319 0
Velocidad Va magnitud
x>2 163,104.7y>2 231,668.2z>2 0.0suma (x 394,772.9 magnitu 628.3
w= Velocidad angular del radianes/tiemporadianes 0 i 0 j 4 krevoluci 0 0 0.6366rpm 0 0 38.197Velocidad Va magnitud
x>2 0.0y>2 0.0z>2 16.0suma (x 16.0w= magn 4.0 rad/seg 38.1972 rpm 0.6366 rev/seg
radio o distancia b de a instantaneox1 77.64 mmx2 0 mmy1 -19.27 mmy2 0 mmz1 0 mmz2 0 mm
Polaresvalor x 77.64 mm ivalor y -19.27 mm jvalor z 0 mm k
Diá
met
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tam
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Diá
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tam
bo
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carg
a
T=I*a +Io*a*D/2
x>2 6,028.0y>2 371.3z>2 0.0suma (x 6,399.3R= magn 80.0 mm
Cosenos directorescos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/Rcosx= 1.0 cosy= -0.2 cosz= 0.0angulo x 13.9 grados angulo y 103.9 grados anguloz 90.0 grados
Vector unitario0.97055288899 i -0.24089 j 0 k
chequeo magnitud unitario
x>2 0.9y>2 0.1z>2 0.0suma (x 1.0 magnitu 1.0
i j kVb/a=W*R= 77.08 310.56 0
Producto Vectorial Vb/a =W*Ri j k i j
W 0 0 4 0 0Radio 77.64 -19.27 0 77.64 -19.27
producto*1 0 310.56 0producto*2 77.08 0 0Suma 77.08 310.56 0
Vb= Va + Vb/ai j k
Vb= -326.78 310.56 0
Velocidad Vb magnitud
x>2 106,786.6y>2 96,447.5z>2 0.0suma (x 203,234.1 magnitu 450.8
are
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da
lle
na
Ba
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a
lbs lbs # lbs lbs lbs lbs/ft lbs/ft ft2 lbs/ft lbs/ft
117 819 1.18110236 1 67 67 2030 171.9 40 1.77 165.4 377.2 B1
117 819 18.6023622 18 67 1206 9683 52.1 2 1.77 165.4 219.4 B2
79 553 2.75590551 2 46 92 1721 62.4 30 0.77 71.9 164.4 B3
79 1106 13.1233596 13 46 598 5129 39.1 2 0.77 71.9 113.0 B4
pes
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Dado 3 Lados encontrar los angulosA 30 mmB 80 mmC 100.6224 mm
0.9705140.243443 radian13.94827 grados
A>2= 900B>2= 6400C>2= 10124.87
0.7660430.698133 radian40.00008 grados 0.698133 rad
-0.5885142.200016 radian126.0516 grados 2.200016 rad
Chequeo
180
Dado 2 Lados y 1 angulo contenido por los lados conocidos encontra lado faltanteA 1500 mmB 1600 mmc 45.4 grados 0.792379 rad
C= A*Sen c/sen atang c= (A-B)/(A+B)*cotng(c/2)(A-B)/(A+B -0.032258cotng(c/2)= 0.986134tang a= -0.031811a= -0.0318 -3.644017 gradossen a= 0.481552C= 2217.911
cos a= (b>2+C>2-A>2)/2/C/Bcos a= a= a=
cos b= (A>2+C>2-B>2)/2/C/Acos b= b= b=
cos c= (b>2-C>2+A>2)/2/A/Bcos c= c= c=
a+b+c=180a+b+c=
Area=Area=A*C*senbArea= 0.0 m2sen b= 0.642789 m2
Area=Area=A*B*senxArea= 0.0 m2senx= 0.808487
Dado 2 Lados y 1 angulo contenido por los lados conocidos encontra lado faltante
Solucion de un triangulo
Dado 2 lados B y C y el angulo opuesto a
resultadosLado B= 3.00 Lado B=lado C= 8 lado C=Angulo a= 126.1 2.20 rad lado A
A=(B>2+C>2-2*B*C*Cos a)>0,5
B>2= 9C>2= 64cos a= -0.58919636A>2= 44.7185748(B>2+C>2-2*B*C*Cos 44.7185748A= 6.69
cos b=(-B>2+A>2+C>2)/(2*A*C)cos b= 0.93199183 b= 0.37092673 radb= 21.25 grados
c=180-a-bc= 32.65 grados
180.00Pruebaa+b+c-180=0
0.00 debe ser=0
angulo3.00 b= 21.25
8 c= 32.656.69 a= 126.1
180.00
Ecuacion del Plano perpendicular a un vector normal dado ai-bj +ck y pasa por punto x0,y0,z0
Vector normal de la forma ai+bj +cka= 1 ib= -3 j x= 9c= 5 k Y= 23
Z= 12Punto X0,Y0,Z0 del planox0= 0 iY0= 0 jZ0= 0 k
Vector normali j ka b c
1 -3 5(x-x0) (Y-Y0) Z-Z0)
8 26 12a*(x-x0) b*(Y-Y0) c*(Z-Z0)
8 -78 60 = 0-10 = 0 Buscar objetivo=0
Varaiable Z
Prueba de vector Normal al vector dadoi j k(a-x0) (b-y0) (c-z0)
1 -3 5(x-x0) (Y-Y0) Z-Z0)
9 23 12a*(x-x0) b*(Y-Y0) c*(Z-Z0)
9 -69 60 = 00 = 0
Ecuacion del Plano perpendicular a un vector normal dado ai-bj +ck y pasa por punto x0,y0,z0
Buscar objetivo
Buscar objetivo=0
Coordenadasx1 14 mmx2 0 mm
c y1 13 mmy2 0 mm
Polaresvalor x 14 mmvalor y 13 mm
x>2 196y>2 169suma (x>2+y>2)= 365 radio(suma)= 19.1049732
angulo 1.07692308arco tang 0.82241828angulo 47.1210964 grados
ARCOr = 1676 mmang= 142 grd 2.47836754 rad
Arco= r*ang= 4153.74399 mm163.533228 in
Valor req= 55 407.5
x y
50 36560 450
dx= 5 42.5
dxt= 10 85
d unitario= 1 8.5
Coordenadas Vector A Coordenadas Vector Ax1 7194 mm x1 6358.8 mmx2 6358.8 mm x2 3287.1 mmy1 2725.7 mm y1 0 mmy2 0 mm y2 0 mmz1 -9229 mm z1 -8399 mmz2 -8399 mm z2 -5597 mm
Polares Polaresvalor xa 835.2 mm valor xb 3071.7 mmvalor ya 2725.7 mm valor yb 0 mmvalor za 830 mm valor zb 2802 mm
x>2 697,559.0 x>2 9,435,340.9y>2 7,429,440.5 y>2 0.0z>2 688,900.0 z>2 7,851,204.0suma (x>2+y>2+z>2 8,815,899.5 suma (x>2 17,286,544.9Ra= magnitud= 2,969.2 mm Rb= magni 4,157.7 mm
Cosenos directores Cosenos directorescos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/R cos x :=x/R cos y :=y/R cosz :=z/Rcosx= 0.3 cosy= 0.9 cosz= 0.3 cosx= 0.7 cosy= 0.0 cosz= 0.7angulo x 73.7 grados angulo y 23.4 grados anguloz 73.8 grados angulo x 42.4 grados angulo y 90.0 grados anguloz 47.6 grados
Vector unitario Vector unitario0.28129186313 i 0.918 j 0.2795 k 0.73879627756 i 0 j 0.673929 k
chequeo magnitud unitario chequeo magnitud unitario
x>2 0.1 x>2 0.5y>2 0.8 y>2 0.0z>2 0.1 z>2 0.5suma (x>2+y>2+z>2 1.0 suma (x>2 1.0 magnitud(suma)= 1.0 magnitud( 1.0
Angulo entre los 2 Vectores
cos ab= (xa*xb+ya*yb+za*zb)/ra/rb
cos ab= 0.39621ang ab= 66.66 ang
