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8076295
2017-11b
[8079299]
Vérin électrique
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
2 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b
Traduction de la notice originale
Symboles : Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Avertissement
Attention
Nota
Environnement
Accessoires
Français 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 3
Français – Vérin électrique ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Table des matières
1 Structure 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sécurité 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Usage normal 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Consignes générales de sécurité 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Montage et raccordement 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Qualification du personnel technique 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Fonctionnement 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montage 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Montage mécanique 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montage du produit 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montage des éléments annexes 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Montage des accessoires 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mise en service 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Maintenance et entretien 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Démontage et réparation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Élimination 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessoires 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Élimination de l'incident 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Caractéristiques techniques 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Courbes caractéristiques 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
4 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
Documentations relatives au produit
Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk
1 Structure
3
5
1
67
2 4
Fig. 1
1 Tige du piston
2 Taraudage de fixation
3 Profilé de vérin
4 Ouverture de compensation de la pression
(pour ESBF-32...50 dans la culasse côté
actionneur) :
– avec filtre fritté
– avec taraudage (pour la variante S1/F1)
5 Taraudage pour le montage moteur
6 Arbre d'entraînement
7 Méplat servant au maintien
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 5
2 Sécurité
2.1 Usage normal
Conformément à son usage normal, le vérin sert à positionner avec précision les charges utiles asso
ciées à des outils ou d'entraînement lors de l'utilisation des guidages externes. Les caractéristiques du
produit suivantes sont des signes distinctifs :
– faibles vitesses, autobloquant (ESBF-LS avec vis trapézoïdale)
– vitesses élevées, forces élevées (ESBF-BS avec vis à billes).
2.2 Consignes générales de sécurité
� Tenir compte des réglementations légales en vigueur pour le lieu de destination.
� Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine et dans un état technique irréprochable.
� Utiliser le produit uniquement dans le cadre des valeurs définies (� 12 Caractéristiques techniques
et 13 Courbes caractéristiques)
� Tenir compte des marquages sur le produit.
� Ne procéder à aucune modification non autorisée sur le produit.
� Respecter les documents applicables.
� Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.
Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre les sollicitations suivantes :
– l'humidité
– les réfrigérants ou d'autres substances provoquant la corrosion (par ex. l'ozone)
– le rayonnement UV
– les huiles, les graisses et les vapeurs détachant les graisses
– la poussière de ponçage
– les copeaux incandescents et les étincelles
2.3 Montage et raccordement
� Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %.
2.4 Qualification du personnel technique
Le montage, la mise en service, la maintenance et le démontage du produit doivent être effectués
uniquement par un personnel spécialisé. Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec l'installation
de systèmes de commande électriques et pneumatiques.
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6 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
3 Fonctionnement
Une vis-mère rotative (vis trapézoïdale pour ESBF-LS ou vis à
billes pour ESBF-BS) convertit le mouvement de rotation d'un
moteur en un mouvement linéaire, ce qui actionne le
déplacement de la tige de piston d'avant en arrière.
La tige de piston est équipée d'un guidage anti-rotation. Il est
possible de détecter la position de la tige de piston à l'aide de
capteurs de proximité.
Fig. 2 ESBF-LS
Fig. 3 ESBF-BS
NotaL'ESBF-LS est autobloquant. En cas de coupure du couple d'entrée, la tige de piston est
freinée.
Elle peut toutefois continuer à se déplacer lentement dans les cas suivants :
– position de montage verticale ou diagonale de l'ESBF-LS�
– absence de couple de maintien de l'arbre d'entraînement
– vibrations
NotaL'ESBF-BS n'est pas freiné. En cas de coupure du couple d'entrée, la tige de piston se
déplace librement. Il est possible de mettre en œuvre un blocage automatique de l'en
semble du système en utilisant des moteurs dotés de freins de maintien intégrés ou de
couples de maintien élevés.
� Sélectionner les moteurs correspondants dans notre catalogue (� www.festo.com/catalogue).
� Respecter les valeurs limites des forces et vitesses lors de l'utilisation d'autres moteurs
(� 12 Caractéristiques techniques et 13 Courbes caractéristiques en annexe).
4 Transport� Tenir compte du poids du produit (� 12 Caractéristiques techniques).
� Fixer la tige de piston lors du transport et la maintenir sans charge.
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 7
5 Montage
5.1 Montage mécanique
Prérequis
� Ne pas modifier les vis ni les vis sans tête.
Exception : modification expressément demandée dans la
présente notice d'utilisation.
� Monter le moteur sur le vérin électrique avec un kit de
montage moteur (� Instructions de montage).
Kits de montage moteur admissibles
(� www.festo.com/catalogue).
� Ne raccorder les câbles du moteur qu'après le montage du
vérin électrique.
Fig. 4
Position de montage verticale ou diagonale
AVERTISSEMENTMasse en déplacement non contrôlée en raison de
la rupture de l'écrou de vis à l'intérieur de l'ESBF
ou d'une rupture de courroie crantée pour le kit
parallèle EAMM-U (par ex. en raison de l'usure)
Blessure de à un coup, un choc ou un écrasement.
� Vérifier si des mesures de sécurité contre les
dommages sont nécessaires (par ex. cliquets
de retenue, axes ou amortisseurs d'urgence).
Si nécessaire, prendre des mesures adaptées.
Fig. 5
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
8 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
5.1.1 Montage du produit
NotaArrachage des vis dû à la fixation du vérin exclusivement au niveau des culasses et à
une sollicitation de couple trop élevée en cas de porte-à-faux.
� En cas de sollicitations élevées, fixer le vérin sur le profilé avec des éléments de
fixation supplémentaires.
� Placer l'ESBF de la manière suivante :
– tous les organes de commande sont accessibles
– L'ouverture de compensation de la pression 4 (� Fig. 1) n'est pas recouverte.
Interfaces pour les éléments de fixationau niveau du couvercle au niveau du profil
par ex. avec fixation par flasque EAHH par ex. avec fixation par profilé EAHF
8
Fig. 6
� Sélectionner les éléments de fixation ou les accessoires (� www.festo.com/catalogue).
� Monter les éléments de fixation en dehors de la zone de déplacement (éviter les collisions).
� Sélectionner les éléments de fixation de manière à ce que les couples de rotation internes soient
soutenus par le boîtier en cas de fortes accélérations.
� Fixer le vérin sans déformations ni fléchissements.
� Serrer les vis 8 uniformément au couple de serrage indiqué.
Taille 32 40 50 63 80 100
Vis 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10
Couple de serrage [Nm] 6 6 12 12 25 25
Tab. 1
NotaEn cas d'utilisation d'une unité de guidage de type EAGF :
� Fixer les kits des capteurs de proximité à l'extérieur de la zone de montage de l'EAGF
(� Instructions de montage).
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 9
5.1.2 Montage des éléments annexes
Raccordement des tuyaux à l'ouverture de compensation de la pressionPour la mise sous et hors pression de l'ouverture de compensation de la pression sur ESBF-...-S1/F1 :
� Visser le raccord à vis correspondant dans le taraudage 4.
� Raccorder le flexible pour l'arrivée et la sortie d'air propre.
Alternatives de pose du flexible :
– dans une zone protégée (sans poussière et sèche)
– dans un grand récipient de compensation
– raccorder en tant qu'air de blocage avec une surpression
fiable (max. 0,2 bar).
Fig. 7
4
Fixation de l'élément annexe
� Placer le centre de gravité de l'élément annexe le plus près
possible du centre de la tige de piston.
� Ne pas transmettre de couple sur la tige de piston, dans la
mesure du possible. Maintenir avec le méplat 7. Un couple
de rotation élevé peut endommager la mécanique à l'inté
rieur du vérin (� Tab. 2).
� Fixer l'élément annexe à la tige de piston.
Respecter les forces transversales admissibles (respecter le
fléchissement de la tige de piston � Annexe 13 Courbes
caractéristiques).
7
Fig. 8
Taille 32 40 50 63 80 100
Filetage de la tige de piston
Filetage M10x�1,25 M12x�1,25 M16x�1,5 M16x�1,5 M20x1,5 M20x1,5
Taraudage1) M6 M8 M10 M10 M12 M12
Cote sur plats 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22
Couple max. [Nm] 2,4 6,4 12 15 31 53
1) Uniquement pour ESBF-...-F
Tab. 2
5.1.3 Montage des accessoiresPour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :� Vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de capteurs de sécurité ou de
capteurs de fin de course matériels).� Utiliser des capteurs de proximité, des barrettes de capteur ou des kits de fixation adaptés. Les
capteurs de proximité pour la détection des aimants internes doivent être placés au centre de lasurface profilée plane (� www.festo.com/catalogue).
� Utiliser des capteurs de proximité avec contact à ouverture. Ces derniers protègent l'ESBF contre ledépassement de la fin de course en cas de rupture du câble des capteurs de proximité.
� Éviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferritiques placées à proximité des contacts de fin de course.
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
10 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
6 Mise en service
AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
� Protéger la zone de déplacement contre les
interventions (par ex. avec une grille de
protection).
� S'assurer qu'aucun objet tiers ne se trouve
dans la zone de déplacement.
� Procéder à la mise en service avec de faibles
vitesses de rotation et couples.
Fig. 9
NotaDes valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d'ARRÊT
(par ex. ARRÊT D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe à vis pouvant
endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée de vie.
� Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans le contrôleur ou la com
mande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et à-coups).
� S'assurer que les valeurs de temporisation (temporisation de freinage, durée de
temporisation) sont réglées de manière à ce que le couple moteur maximal, l'accélé
ration ou la poussée max. ne soient pas dépassés. Prendre en compte ce qui suit :
– la vitesse de déplacement
– la masse déplacée
– la position de montage
� Utiliser le logiciel de configuration Festo “PositioningDrives” pour la conception de
l'axe à vis (� www.festo.com).
NotaLes profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à-coups) entraînent des
crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de l'actionneur.
Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage autorisée en raison
d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à-coups limités réduit les
oscillations dans l'ensemble du système et agit de manière positive sur les sollicitations
mécaniques.
� Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (par ex. limitation des
à-coups, lissage du profil d'accélération).
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 11
Procédure Objectif Nota
1. Déplacement
de contrôle
Détermination de
la direction
d'approche du
moteur.
Malgré une commande identique, il est possible que des
moteurs du même type tournent en sens opposé si le
câblage est différent.
L'ESBF est équipé d'une vis à droite : lorsque l'arbre
d'entraînement tourne dans le sens horaire, la tige de
piston se déplace en direction du moteur.2. Déplacement
de référence
vers le capteur
de référence/
fin de course
côté moteur
Comparaison
entre la situation
réelle et la
représentation
dans la
commande.
Le déplacement de référence doit s'effectuer de préférence
vers le capteur de référence (� Notice d'utilisation de
l'actionneur).
Démarrer un déplacement de référence avec une
dynamique faible jusqu'au capteur de référence,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur
motorisé (par ex. avec une vitesse max. de 10 mm/s).
Dans la mesure où l'énergie d'impact admissible (� Tab. 4)
n'est pas dépassée, le déplacement de référence avec le
servomoteur doit se faire directement jusqu'à la position de
fin de course côté moteur.
3. Déplacement
d'essai
Contrôle de la
réaction globale.
Contrôler les exigences suivantes :
– La tige de piston parcourt complètement le cycle de
déplacement prévu.
– La tige de piston s’arrête dès qu’elle atteint un capteur
de fin de course.
Après un déplacement d'essai réussi, le vérin électrique est
prêt à fonctionner.
Tab. 3
Taille 32 40 50 63 80 100
Énergie d’impact maximale
(= ½ masse x vitesse2)
[10-3 J] 0,03 0,05 0,07 0,15 0,38 0,60
Tab. 4
Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :
(� 11 Élimination de l'incident et notice d'utilisation des capteurs de proximité).
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
12 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
7 Maintenance et entretienPour une exploitation verticale ou inclinée :
AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
Lors de travaux sur le produit, désactiver la commande et la sécuriser contre toute
remise en marche accidentelle.
� Vérifier régulièrement l'usure de la courroie crantée du kit parallèle
(� Instructions de montage du kit parallèle).
Nettoyage� Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de net
toyage agressifs (indications de matériaux � 12 Caractéristiques techniques ).
Lubrification de la tige de piston
NotaLa tige de piston doit toujours présenter un film de graisse. L'absence de graisse
entraîne l'usure au niveau de la bague d'étanchéité.
Si nécessaire ou si le composant ne présente plus de film de
graisse (par ex. après le nettoyage) :
� Graisser la surface de la tige de piston 1.
– Graisse pour la variante standard : LUB-KC1
– Graisse pour la variante F1 : LUB-E1
Fig. 10
1
Contrôle du fonctionnement
Pour les vérins électriques avec vis trapézoïdale ESBF-LS :
AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
En cas de rupture d'un écrou de vis trapézoïdale usé (ESBF-LS) associé à un ESBF mon
té à la verticale ou en diagonale, la masse de travail tombe.
� Remplacer l'ESBF en cas de dépassement du jeu axial autorisé.
� Mesurer le jeu axial (marge d'inversion) de la tige de piston dû à l'usure de l'écrou de vis trapézoï
dale à chaque procédure de maintenance. Le jeu axial maximal admissible est égal à :
Taille 32 40 50
Jeu axial max. adm. 0,62 mm 0,75 mm 1,0 mm
Tab. 5
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 13
Pour les vérins électriques à vis à billes ESBF-BS :
Une usure possible augmente à long terme la production de bruit et finit par bloquer la vis à billes.
8 Démontage et réparation
AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
� Lors de tous les travaux sur le produit, désactiver la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
� Respecter les instructions de transport (� 4 Transport).
� Retirer les câbles du moteur et les éléments de fixation.
En cas de réparation :
� Envoyer le produit à Festo ou contacter le service après-vente Festo (� www.festo.com/sp).
Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis.
9 Élimination� À la fin de la durée de vie du produit, recycler l'emballage et le produit conformément aux réglemen
tations légales applicables.
10 Accessoires
Nota� Sélectionner les accessoires dans notre catalogue (� www.festo.com/catalogue).
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
14 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
11 Élimination de l'incident
Dysfonctionnement
Cause possible Solutions
Jeu axial tropélevé (� Tab. 5)
Usure au niveau de vistrapézoïdale
Remplacer l'ESBF-LS
Bruits defonctionnementou vibrations
Déformations Monter l'ESBF sans déformation (planéité de la surface d'appui : ≤ 0,2 mm)
Graisser la tige de piston (� 7 Maintenance etentretien)
Modifier la vitesse de déplacement
Réglages incorrects durégulateur
Modifier les paramètres du régulateur (uniquementavec des servomoteurs)
Usure Remplacer l'ESBF-BS
La tige depiston ne sedéplace pas
Blocage en fin de coursemécanique (par ex. après undéplacement de référence àune vitesse trop élevée ou undéplacement non autorisé enfin de course pendant lefonctionnement)
– Débloquer manuellement le dispositif coincé :1. couper les sources d’alimentation en énergie,2. retirer le carter du moteur et le carterd’accouplement,3. dégager l’arbre d’entraînement en tournant
– Réduire la vitesse pour le déplacement deréférence
– Prévoir des fins de course logicielles, à au moins0,25 mm des fins de course mécaniques(butées)
Charges trop élevées – Réduire la charge utile– Réduire la vitesse de déplacement– Renvoyer l'ESBF au service après-vente Festo
Précontrainte trop élevée dela courroie crantée du kitparallèle
Réduire la précontrainte de la courroie crantée(� Instructions de montage du kit parallèle)
Température ambiante tropbasse (augmentation ducouple de démarrage lors dupremier démarrage du fait del'accroissement de la viscositédes lubrifiants dans lesystème à vis)
– Réduire la charge utile
– Réduire la vitesse de déplacement
– Autoriser, le cas échéant, un courant de pointe
plus élevé en cas d'utilisation de servomoteurs
(� Notice d'utilisation du moteur)
– Adapter la température ambiante
– Intégrer un réducteur pour générer un couple
plus élevé
En cas d'intégration d'un réducteur :– Adapter le lubrifiant
Usure au niveau de la vis àbilles
Remplacer l'ESBF-BS
Tab. 6
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 15
12 Caractéristiques techniquesVérin électrique ESBF-LS-32 ... 50
Taille LS-32 LS-40 LS-50Pas de la vis 2,5 3 4
Construction Vérin électrique avec vis trapézoïdale
Position de montage indifférente
Température ambiante [°C] 0 … +60
Température de stockage [°C] –20 … +60
Degré de protection
– IP40
S1 IP65
Humidité relative de l’air [%] 0 … 95 (sans condensation)
Poussée F [kN] � Chapitre Courbes caractéristiques en annexe
Force de traction F max. [kN] 0,6 1 1,6
Couple moteur max. [Nm] 1,1 2,4 4,8
Force radiale max. auniveau de l'arbred'entraînement
[N] 115 130 300
Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3
Vitesse max. [m/s] 0,05
Vitesse de rotation max. [tr/min] 1200 1000 750
Accélération max. [m/s2] 2,5
Constante d’avance (pas de la vis)2)
[mm/tr] 2,5 3 4
Précision répétitive [mm] ± 0,05
Jeu axial3) [mm] 0,1
Angle de torsion max. dela tige de piston
[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15
Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant àl'accrochage de la peinture
Informations relatives aux matériaux
Tube de vérin, culasse Aluminium
Roulements à billes, vis, visd'entraînement
Acier
Tige du piston Acier inoxydable
Écrou de vis POM
Poids
pour 0 mm de course [kg] 0,667 1,079 1,716
par 10 mm de course [kg] 0,034 0,048 0,067
1) À une vitesse de rotation de la vis de 200 tr/min
2) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
3) À l'état neuf, jeu axial max. adm. (� 7 Maintenance et entretien)
Tab. 7
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
16 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
Vérin électrique ESBF-BS-32 ... 50
Taille BS-32 BS-40 BS-50Pas de la vis 5 10 5 10 16 5 10 20
Construction Vérin électrique avec vis à billes
Position de montage indifférente
Température ambiante [°C] 0 … +60
Température de stockage [°C] –20 … +60
Degré de protection
– IP40
S1 IP65
Humidité relative de l’air [%] 0 … 95 (sans condensation)
Poussée F [kN] � Chapitre Courbes caractéristiques en annexe
Force de traction F max. [kN] 1 3 2,6 5 4,5
Couple moteur max. [Nm] 1,1 2 3 5,6 7,7 4,8 9,2 16,3
Force radiale max. auniveau de l'arbred'entraînement
[N] 115 130 300
Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3
Vitesse max. [m/s] 0,55 1,1 0,4 0,8 1,2 0,3 0,6 1,2
Vitesse de rotation max. [tr/min] 6600 4800 3600
Accélération max. [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25
Constante d’avance (pas de la vis)2)
[mm/tr] 5 10 5 10 16 5 10 20
Précision répétitive [mm] ± 0,01
Jeu axial3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04
Angle de torsion max. dela tige de piston
[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15
Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant àl'accrochage de la peinture
Informations relatives aux matériaux
Tube de vérin, culasse Aluminium
Vis Acier
Tige du piston Acier inoxydable
Vis d'entraînement, écrou devis, roulement à billes
Acier à roulement
Poids
pour 0 mm de course [kg] 0,781 1,237 1,982
par 10 mm de course [kg] 0,033 0,047 0,065
1) À une vitesse de rotation de la vis de 200 tr/min
2) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
3) À l'état neuf
Tab. 8
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 17
Vérin électrique ESBF-BS-63 ... 100
Taille BS-63 BS-80 BS-100Pas de la vis 5 10 25 5 15 32 5 20 40
Construction Vérin électrique avec vis à billes
Position de montage indifférente
Température ambiante [°C] 0 … +60
Température de stockage [°C] –20 … +60
Degré de protection
– IP40
S1 IP65
Humidité relative de l’air [%] 0 … 95 (sans condensation)
Poussée F [kN] � Chapitre Courbes caractéristiques en annexe
Force de traction F max. [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14,5
Couple moteur max. [Nm] 7 13,1 26,5 11,9 33,7 56,6 16,9 63,7 102,6
Force radiale max. au
niveau de l'arbre
d'entraînement
[N] 700 1100 1100
Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,4 0,45 0,5 0,5 0,6 0,65 0,7 0,9 1,0
Vitesse max. [m/s] 0,27 0,53 1,35 0,21 0,62 1,34 0,16 0,67 1,34
Vitesse de rotation max. [tr/min] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010
Accélération max. [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25
Constante d’avance
(pas de la vis)2)[mm/tr] 5 10 25 5 15 32 5 20 40
Précision répétitive [mm] ±0,015 ±0,01
Jeu axial3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04
Angle de torsion max. de
la tige de piston
[°] ±0,4 ±0,5 ±0,5
Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant à
l'accrochage de la peinture
Informations relatives aux matériaux
Tube de vérin, culasse Aluminium
Vis Acier
Tige du piston Acier inoxydable
Vis d'entraînement, écrou de
vis, roulement à billes
Acier à roulement
Poids
pour 0 mm de course [kg] 3,17 7,39 11,12
par 10 mm de course [kg] 0,087 0,155 0,193
1) À une vitesse de rotation de la vis de 200 tr/min
2) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
3) À l'état neuf
Tab. 9
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
18 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
13 Courbes caractéristiques
1. Poussée max. F en fonction de la vitesse d'avance v pour ESBF-LS
ESBF-LS-32
ESBF-LS-40
ESBF-LS-50
2. Poussée Force de compression F en fonction de la dimension l pour ESBF-LS
ESBF-LS-32
ESBF-LS-40
ESBF-LS-50
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 19
3. Poussée Force de compression F en fonction de la dimension l pour ESBF-BS
ESBF-BS-32-...-5P/10P
ESBF-BS-40-...-5P/10P
ESBF-BS-40-...-16P
ESBF-BS-50-...-5P/10P
ESBF-BS-50-...-20P
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
20 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
ESBF-BS-63-…-5P/10P
ESBF-BS-63-…-25P
ESBF-BS-80-…-5P/15P
ESBF-BS-80-…-32P
ESBF-BS-100-…-5P/20P
ESBF-BS-100-…-40P
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 21
4. Vitesse d'avance v en fonction de la longueur de course l pour ESBF-BS
ESBF-BS-32-...-5P
ESBF-BS-32-...-10P
ESBF-BS-40-...-5P
ESBF-BS-40-...-10P
ESBF-BS-40-...-16P
ESBF-BS-50-...-5P
ESBF-BS-50-...-10P
ESBF-BS-50-...-20P
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
22 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français
ESBF-BS-63-...-5P
ESBF-BS-63-...-10P
ESBF-BS-63-...-25P
ESBF-BS-80-...-5P
ESBF-BS-80-...-15P
ESBF-BS-80-...-32P
ESBF-BS-100-...-5P
ESBF-BS-100-...-20P
ESBF-BS-100-...-40P
ESBF-BS/-LS-32 ... 100
Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 2017-11b Français 23
5. Force radiale max. F en fonction de la course l pour ESBF-LS/BS
ESBF-32
ESBF-40
ESBF-50/63
ESBF-80/100
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