Upload
others
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Lehrstuhl für Mechatronik
Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Vertiefungsrichtung MechatronikInstitut für Mechatronik und Systemdynamik
Prof. Dr.-Ing. A. KecskemethyProf. Dr.-Ing. W. KowalczykProf. Dr.-Ing. D. Schramm
Prof. Dr.-Ing. D. Söffker
Was?
Was kommt dann?
Wie?
Wer?
Lehrstuhl für Mechatronik
Mechatronik = Mechanik + Elektronik + Informatik
Was?
Was kommt dann?
Wie?
Wer?
Was ist Mechatronik?
Lehrstuhl für MechatronikWas ist Mechatronik?
Hilfs-Energie
Packaging
Umwelt
Bedienung/MMISteuergerät
SensorenAktuatoren
Mechanischer Prozess
Störungen
Pro
zess
Beh
errs
chun
g
Leistungs-teil
Datenver-arbeitung
KommunikationHardware
Software
Lehrstuhl für Mechatronik
Software- und Funktionsintegration– neue Funktionen– Verbesserung bekannter Funktionen– Entfall von Mechanik
Hardwareintegration– Wertgestaltung– Mehrfachnutzung und Entfall von
Verpackung– komplexere Fertigungstechnik– erhöhte Qualitätsanforderung
Fachübergreifende Prozessbeherrschung
Mechatronische Systeme
Lehrstuhl für MechatronikFakultät für Ingenieurwissenschaften
5
Maschinenbau und Verfahrenstechnik Institute
aboutpixel.de / Reagiernder Bürgermeister von Berlin. © Babatunde
Institut für Energie- und Umweltverfahrenstechnik
6
Gießerei-Institut
3
Institut für Produkt Engineering
6
Institut für Schiffs-, Meerestechnik und Transportsysteme
1
Institut für Verbrennung und Gasdynamik
3
Institut für Wirtschaftsingenieurwesen
3
Institut für Mechatronik und Systemdynamik
3
Institut für Metallurgie und Umformtechnik
3
= Lehrstühle
Was kommt dann?
Wie?
Wer?
28
Lehrstuhl für Mechatronik
Lotharstraße 147057 Duisburg
Prof. Dr.-Ing. Dieter SchrammDekan
• Mechanik und Robotik (Kecskemethy, Kowalczyk)
• Mechatronik (Schramm)
• Steuerung, Regelung und Systemdynamik (Söffker)
Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Bachelor
Bachelor of Science Maschinenbau Universität Duisburg-Essen
Differenzierung Vertiefungsfach
Mechatronik
Was kommt dann?
Wie?
Lehrstuhl für Mechatronik
1
2
3
4
5
6
7
Gemeinsame Fächer
Vertiefungsmodule
Grundlagen des Maschinenbaus
Prozesse & SoftwareMechatronik Grundlagen Bau- und Funktionsgruppen
Bachelor-Arbeit
Mechatronik & SignalanalyseModellbildung & SimulationStrukturdynamik
Sensorik,AktuatorikStruktur von Mikrorechnern
Höhere DynamikTeamprojekt
Lehrveranstaltungen - Bachelor
Bachelor Vertiefung MechatronikUniversität Duisburg-Essen
Pro
zess
Beh
errs
chun
gMechanischer
Prozess
Sensoren
Steuergerät
Aktuatoren
Pro
zess
Beh
errs
chun
gPro
zess
Beh
errs
chun
gMechanischer
Prozess
Sensoren
Steuergerät
Aktuatoren
Systementw
urf Syst
emin
tegr
atio
n
Maschinenbau
Modellbildung und -analyse
Eigenschaftsabsicherung
Domänenspezifischer Entwurf
ElektrotechnikInformationstechnik
Anforderungen Produkt
Systementw
urf Syst
emin
tegr
atio
n
Maschinenbau
Modellbildung und -analyse
Eigenschaftsabsicherung
Domänenspezifischer Entwurf
ElektrotechnikInformationstechnik
Anforderungen Produkt
Lehrstuhl für Mechatronik
• 3 Semester Studium, einschließlich ein Semester Abschlußarbeit
• Starke Fokussierung auf Labor-, Seminar- und Praktikumsarbeiten
• Schwerpunktbildung möglich– Adaptronik– Biomechanik– Fahrzeugsystemtechnik– Intelligente Systeme– Konstruktive Systeme– Robotik
Lehrveranstaltungen - Master
Master Maschinenbau mit Vertiefungsrichtung Mechatronik
Was kommt dann?
Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Master
1 2 3
- Fahrzeugtechnik
- Robotik
- Adaptronik
- Intelligente Systeme
- Konstruktive Systeme
- Biomechanik
WM 2
RegelungstheorieMechatroniklabor
Planung und Entwicklung mechatronischer ProdukteDesign-to-Cost und QualitätsmanagementExkursion und Proseminar
WM 1
Semester
Funktionsentwicklung
Master-Arbeit
Mehrkörpersysteme
Produktentstehung
Pflichtmodule
ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 1
ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 2
Wahlmodule (WM)
Mechatronik Master Universität Duisburg-Essen
Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Master
Masterstudiengang Automotive Engineering und Management
Lehrstuhl für MechatronikBerufsperspektiven
Forschung, Entwicklung, Fertigung in
• Medizintechnik
• Fahrzeugtechnik
• Optoelektronik und Mikrosystemtechnik
• Nanotechnik
• Schnittstellen der beteiligten Fächer
Maschinenbau, Elektrotechnik/Elektronik Informationstechnik
Mögliche Tätigkeiten nach dem Bachelor- oder Master Studium
Lehrstuhl für Mechatronik
– Mathematische Modellierung• Sensorik• Fahrzeug und Fahrer• Assistenzsysteme• Mensch-Maschine-Schnittstellen• Lenksystem
Fahrzeugsystemsimulation
Technische Analyse• Stabilität des geschlossenen
Regelkreises• Variation der Stärke des Force
Feedbacks am Lenkrad
Lehrstuhl für Mechatronik
Analysen und EntwicklungElektro-MobilitätFahrerassistenzsysteme
– Spurhaltung– Lenkunterstützung– Mensch-Maschine-Schnittstellen
Fahrsimulator
Design‐Studie SIM.one
Lehrstuhl für MechatronikRobotik und Manipulatoren
GroßmanipulatorenBergbaumaschinen
Assistenzsysteme Manipulatoren
Anwendung im Windkanal
Seilroboter
Lehrstuhl für MechatronikFahrzeugtechnik
[Bild-Quelle: C2C-CC Manifesto]
ReifenkraftsensorikCAR 2 X ‐ Systeme
Lehrstuhl für MechatronikAdaptronik – Lehrstuhl SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik
Lehrstuhl für MechatronikRegelungskonzepte – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik
Lehrstuhl für MechatronikMensch-Maschine Interaktion – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik
Lehrstuhl für MechatronikTeilautomatisierung und MMS – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik
Lehrstuhl für MechatronikBiomechanik – LMRLehrstuhl für Mechanik und Robotik
Lehrstuhl für MechatronikRobotik – LMR
In Kooperation mit Momac GmbHIn Kooperation mit Momac GmbHIn Kooperation mit Momac GmbH
Lehrstuhl für Mechanik und Robotik
Lehrstuhl für MechatronikPhysikalische Bewegungssimulation – LMRLehrstuhl für Mechanik und Robotik
Lehrstuhl für Mechatronik
Viel Spaß und Erfolg beim Studieren