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#I40C
Claudio Giacomazzi
Chief Technical Officer
Vesta Engineering
Vesta Group: il giusto partner per la tua
automazione industriale
#I40C
#I40C
• Commerciale di
componenti per
l’automazione
industriale
• Centro taglio per la
lavorazione
dell’alluminio
• N°2 sedi operative:
Padova e Vittorio
Veneto
• www.tecoma.net
Providing your
needs
#I40C
Developing your needs
• Progetta e realizza apparecchiature pneumatiche per l’automazione industriale
secondo la tradizione artigiana che contraddistingue il Made in Italy.
• Industrializza il vostro prodotto dialogando con voi e assumendo la
responsabilità di trovare le soluzioni che risolvano i vostri problemi.
• Sede operativa a Rovigo
• www.vesta.it
#I40C
Engineering your needs
• Ricerca e sviluppo di
sistemi e componenti
per l’automazione
industriale
• Integratore di sistemi
Industry 4.0
#I40C
• Facilità di programmazione:
La tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza
di programmazione di configurare e gestire rapidamente i nostri
robot grazie alla visualizzazione 3D intuitiva. È sufficiente spostare
il braccio del robot sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia
sul tablet con touch screen di facile utilizzo.
Robot collaborativi
#I40C
• Impostazione rapida:
La Universal Robots ha rivoluzionato l'impostazione dei robot, riducendone i tipici
tempi di utilizzo da settimane a poche ore. Il tempo medio di impostazione misurato
dai nostri clienti è non più di mezza giornata. L'esperienza "out of the box" per un
operatore non specializzato in disimballaggio del robot, montaggio e
programmazione, è la prima semplice operazione e richiede normalmente meno di
un'ora.
#I40C
• Flessibilità dei nuovi utilizzi:
Non fatevi limitare dalla robotica specializzata. Gli Universal Robots sono leggeri, a
ingombro ridotto e facili da utilizzare con più applicazioni, senza modificare il layout di
produzione. Trasferire il robot a nuovi processi è semplice e veloce, offrendovi l'elasticità
di automatizzare in quasi tutte le attività manuali, comprese quelle di piccole dimensioni o
cambi rapidi. Il robot è in grado di riutilizzare programmi per attività ricorrenti.
#I40C
• Robot collaborativi e sicuri:
Adesso è possibile sostituire il
personale in lavori sporchi, pericolosi
e monotoni per ridurre sforzi ripetitivi e
infortuni. L'80% delle migliaia di robot
UR in tutto il mondo opera accanto al
personale senza protezioni di
sicurezza (dopo un'iniziale valutazione
dei rischi). Il sistema di sicurezza dei
nostri robot è approvato e certificato
dalla TÜV nord (Associazione
Tedesca di Controllo Tecnico).
• Conformi alla norma
europea ISO 10218 e alla
nuova TS 15066 dei robot
industriali
#I40C
• Recupero dell’investimento più rapido del settore della robotica
La Universal Robots vi offre tutti i vantaggi dell'automazione robotica avanzata, senza i
tradizionali costi aggiuntivi di programmazione, impostazione e celle schermate di
protezione specifiche. Finalmente, l'automazione robotica è alla portata di piccole e
medie imprese.
#I40C
• Tutti i modelli di robot sono bracci robotici
a sei assi
• leggeri e altamente flessibili.
• progettati per eccellere in un'ampia
gamma di applicazioni.
• I robot collaborativi, o cobot, sono
suddivisi in categorie in base ai limiti di
carico e raggio d’azione
#I40C
• Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi
oggetto
• Controllo di forza di serraggio
• Controllo di posizione
• Controllo di velocità.
• Plug + play
Pinze elettriche adattive
#I40C
• Sensore di forza e coppia
a 6 assi
• Immune da rumori elettrici
esterni
• Setup veloce e intuitivo
• Adatta a tutti i polsi UR
• Assenza di controllo da
PC esterno
• Riconoscimento posizione
casuale 2D dei pezzi.
FORCE TORQUE SENSOR and CAMERA
VISION
L’accessorio, tramite
tecnologia led e con l’ausilio di
un emettitore sonoro, è in
grado di avvertire
l’operatore dell’avvicinamento
imminente del robot con
diversi suoni e colori in base
alla modalità impostata.
#I40C
• Facilità di gestione flussi
MiR 100 è un robot mobile estremamente user-friendly utile ai compiti di
automazione nei processi di trasporto interni e alle soluzioni logistiche in
genere. Il robot ottimizza i flussi di lavoro incrementando la produttività e
riducendo i costi dell’intero processo di movimentazione.
• Facilità di programmazione
Il semplice software di utilizzo è stato progettato in modo che chiunque
sia in grado di programmare il robot; infatti la programmazione può
avvenire mediante un comune smartphone o tablet senza installare
software aggiuntivi.
Il robot, infatti, è in grado di effettuare una mappatura automatica del
territorio con una facilità estrema e non necessita di linee o markers per
l’identificazione dei percorsi.
MIR veicolo a guida autonoma laser guida
#I40C
• Robot collaborativi e sicuri
✓ Due laser scanners
✓ sensori ad ultrasuoni
✓ telecamere 3D
rendono MiR capace di lavorare in modo
collaborativo; essi infatti sono in grado di
rilevare ed aggirare autonomamente
ostacoli e persone che il robot incontra
durante il percorso.
• Recupero
dell'investimento
MiR100 fa parte di una nuova
generazione di robots mobili
che grazie alle caratteristiche di
semplicità garantisce un rapido
ritorno di investimento, spesso
inferiore a 1 anno.
• Capacità di carico
MiR100 (200) è in grado di
trasportare carichi fino a 100Kg
(200Kg) e trainare fino a 300Kg
(400Kg) grazie ad uno speciale
gancio che può essere montato sul
robot, così come altre numerose
opzioni per estendere le
funzionalità.
#I40C
Work station integrata con UR5 per
collaudo, etichettatura, visione e
packaging di un componente
elettrico
#I40C
IIoT: combinare il meglio di OT e ITinvestire per far convergere le tecnologie informative ed
operative è la chiave per il successo
Katya Frisan
MES and SCADA Manager
Vesta Engineering
#I40C
1° Esempio -
ISOLA ROBOTIZZATA
#I40C
ERPMES
VISIONE 3D
PLC
CONTROLLO CODICI A BARRE CON LETTORI
INTERFACCIAMENTO PRELIEVOMAGAZZINO AUTOMATICO
ROBOT PALLETTIZZAZIONE
STAMPANTI ETICHETTE SCATOLE/ PALLET
INTERFACCIAMENTO DEPOSITO MAGAZZINO AUTOMATICO
CNC
ROBOT DI
ASSERVIMENTO
ISOLA
#I40C
#I40C
I pezzi lavorati/scartati
Si visualizzano le missioni
inviate ai Robot
I tempi di lavoro e di
previsione alla fine
lavorazione
Robot
#I40C
I segnali di scambio tra
PLC e i diversi
dispositivi
Sono visualizzati gli
stati delle utenze
PLC
#I40C
PLC
#I40C
PLC
#I40C
Si visualizzano i dati
ricevuti dal sistema di
visione
In forma grafica si
evidenzia il blocchetto
che il robot andrà a
prendere alle
coordinate fornite
Visione 3D
#I40C
Si forniscono
al MES dati di
lavoro/fermo
macchina
MES
#I40C
Con il gestionale
si scambiano i
dati sugli ordini in
lavoro, sui pezzi
fatti conformi o
scarti, sui codici
in arrivo e da
fornire al
magazzino
ERP
#I40C
ERP
STRUMENTAZIONE SPECIALE PER IL CONTROLLO MATERIALE (stato verniciatura, stabilità materiale,…)
PLC di tutto lo stabilimento (4 marchi diversi)
CONTROLLO QUALITA’ CON VISIONE 2D
ROBOT PALLETTIZZAZIONE
STAMPANTI ETICHETTE SCATOLE/PALLET e DATAMATRIX SUL MATERIALE
CONTROLLO LINEE DI TRASFERIMENTO
LETTURA QRCODE E GESTIONE NAVETTE DI TRASFERIMENTO MATERIALE
GESTIONE BADGE AZIENDALI PER INTEGRAZIONE SULLE MACCHINE (COMANDI, CONTROLLI, GESTIONE)
OSS: In questo caso è lo stesso Ignition
che con i moduli aggiuntivi fa da MES 2° Esempio –PRODUZIONE CERCHI RUOTE
MES
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION
con Open Square ERP
Roberto Bordin
Chief Operating Officer
Vesta Engineering
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP
VESTA Automation lavora con la piattaforma OPEN SQUARE ERP da almeno 20 anni.
Con il passaggio alla rel.7, avvenuto 5 anni fa, sono state implementate funzioni e strumenti via
via crescenti, per integrare sempre più i processi aziendali e renderli efficienti.
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERPGestiamo 60.000 codici con 50.000 distinte base, e con un catalogo prodotti soggetto a numerose
personalizzazioni.
Il tempo di gestione dell'ordine deve essere molto rapido, ed il lead-time produttivo deve garantire tempi
di consegna in termini di giorni o poche settimane.
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP
La parte CAD, rappresentata dalle soluzioni SolidWorks, è già interconnessa al mondo ERP e consente
di gestire i dati di progetto in modo molto efficace.
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP
Il progetto ERP più efficace e strategico è stato quello di aver implementato recentemente un nuovo
sistema di pianificazione degli approvvigionamenti, attraverso il Production Controller, e di averlo
interconnesso con il sistema MES di raccolta dati della produzione.
E' un progetto nato all'interno di un approccio di tipo "Lean" nel quale SMC ci ha introdotti e
accompagnati, e che ci ha permesso di rivedere l'intero flusso di pianificazione degli approvvigionamenti
ed eliminare molteplici fattori di inefficienza e spreco.
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP
Allo stato attuale Open Square ERP trasmette gli Ordini al sistema MES, il quale raccoglie sia i tempi di
produzione che gli stati di lavorazione popolando le tabelle di frontiera in corrispondenza degli ordini
stessi.
Queste informazioni saranno poi importate in automatico nel Db di Open Square ERP per consentire il
controllo automatizzato di tutto il processo di pianificazione.
Parallelamente, è stato attivato anche il progetto di automazione di fabbrica 4.0 con l'integrazione di
un robot Yaskawa per il carico e scarico automatico di un centro di lavoro.
In questa postazione, i dati provenienti dall’ERP vengono integrati e coordinati da SCADA-Ignition, per
governare il processo di produzione in automatico.
#I40C
L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP
La prossima evoluzione del progetto che riguarda la pianificazione è quella di attivare gli strumenti APS di
schedulazione avanzata per ottimizzare anche l’utilizzo della capacità produttiva.
#I40C
Domande
Katya Frisan
Email: [email protected]
Skype:
Mobile: +39 348 5920336
Phone:+39 049 8790921
Contatti
Claudio Giacomazzi
Email: [email protected]
Skype:
Mobile: +39 335 7874391
Phone: +39 049 8790921
Roberto Bordin
Email: [email protected]
Skype:
Mobile: +39 348 3188880
Phone: +39 049 8790921
#I40C
Grazie!