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sensore per telecamera di Di Martino Graziana e Migneco Sebastiano

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  • Analizzando limmagine prodotta da una telecamera questo circuito in grado dipercepire tutte le variazionivariazioni che si verificano allinterno deldel campocampo visivovisivo attivandotempestivamente un relrel che fa partire una eventuale registrazione in unregistratore o semplicemente una ventola, anche se nulla vieta limpiego di questoprogetto per un perfetto sistema dallarme.

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    SENSORE DI PRESENZA PER TELECAMERASENSORE DI PRESENZA PER TELECAMERASENSORE DI PRESENZA PER TELECAMERASENSORE DI PRESENZA PER TELECAMERA

  • Un frame un intera scansione di un immagine video composta da 312,5 righe.Nel sistema PAL una immagine video composta da 2 frame consecutivi, uno relativo

    alle righe dispari e uno relativo alle righe pari. Sommando i valori medi calcolati per ciascuna riga e dividendo il valore ottenuto per il

    numero delle righe, otterremo un valore di tensione caratteristico dellintera immagine video.

    Questo valore rester costante anche in tutte le scansioni successive, a patto che limmagine ripresa dalla telecamera non subisca variazionilimmagine ripresa dalla telecamera non subisca variazioni

  • Non appena si produrr una pertubazione nellimmagine cosa che avviene se una persona passa davanti alla telecamera,anche il suo valore medio subir una variazione (fig 7) che viene rilevata dal circuito di controllo.

    La differenza tra il valore medio memorizzato in assenza di perturbazione e quello ottenuto dal campionamento della nuova immagine, opportunamente amplificata, consente di eccitare un rel che pu essere utilizzato per un sistema dallarme.

    Il pu funzionare con telecamera in bianco e nero che a colori.

  • NelNel circuitocircuito elettricoelettrico possiamopossiamo notarenotare duedue boccoleboccole inin paralleloparallelo:: VideoVideo InIn dovedove vieneviene applicatoapplicato ilil segnalesegnale videovideo

    provenienteproveniente dalladalla telecameratelecamera VideoVideo OutOut,, concon lala qualequale possibilepossibile inviareinviare

    contemporaneamentecontemporaneamente ilil segnalesegnale provenienteproveniente dalladallatelecameratelecamera adad altrialtri dispositividispositivi..

    DopoDopo averaver attraversatoattraversato ilil filtrofiltro passapassa bassobasso formatoformato dada RR11 eeCC22,, ilil segnalesegnale giungegiunge alal piedinopiedino 22 dellintegratodellintegrato ICIC11 LMLM 18811881cheche unun separatoreseparatore didi sincronismisincronismi tvtv ,, dada noinoi utilizzatoutilizzato perperselezionareselezionare ilil gruppogruppo didi righerighe deldel qualequale misureremomisureremo ilil valorevaloreselezionareselezionare ilil gruppogruppo didi righerighe deldel qualequale misureremomisureremo ilil valorevaloremediomedio inin continuacontinua ..

    InfattiInfattiOgniOgni voltavolta cheche sulsul piedinopiedino 22 didi IcIc11 vieneviene ricevutoricevuto ununcompletocompleto frameframe didi 312312..55 righerighe ,, sulsul piedinopiedino didi uscitauscita 77 delldellICIC11 vieneviene generatagenerata ondaonda quadraquadra ,della,della duratadurata didi 2020millisecondimillisecondi,,ilil tempotempo necessarionecessario appuntoappunto perper analizzareanalizzare unun completocompleto frameframecompostocomposto dada 312312..55 righerighe

  • QuestoQuesto segnalesegnale adad ondaonda quadraquadra vieneviene utilizzatoutilizzato perperpilotarepilotare inin controfasecontrofase alternativamentealternativamente ii duedue switchswitchIC3/B ee IC3/C perper cuicui quandoquando ICIC33/B/B chiusochiuso ICIC33/C/C apertoaperto ee viceversaviceversa..QuandoQuando chiusochiuso iCiC33/B/B unun interointero frameframe didi 312312,,55 lineelineevieneviene applicatoapplicato aiai capicapi deldel condensatorecondensatore CC1212,, mentrementrequandoquando chiusochiuso ICIC33/C/C ilil successivosuccessivo trametrame didi 312312,,55lineelinee vieneviene applicatoapplicato aiai capicapi deldel condensatorecondensatore CC1313..Il transistor Il transistor TR2TR2, , ha la funzione di fornire maggiore ha la funzione di fornire maggiore corrente ai due corrente ai due switchswitch tramite le resistenze R12 ed R13. tramite le resistenze R12 ed R13. II duedue condensatoricondensatori CC1212 ee CC1313 hannohanno ilil compitocompito didiII duedue condensatoricondensatori CC1212 ee CC1313 hannohanno ilil compitocompito didiricavarericavare ilil valorevalore didi tensionetensione mediomedio dellinterodellintero frameframe,,lala costantecostante didi tempotempo generatagenerata dada CC1212 ee RR1616 100100 voltevoltepipi grandegrande delladella costantecostante didi tempotempo generatagenerata dada CC1313 ededRR1717..NeNe consegueconsegue cheche lala tensionetensione aiai capicapi didi CC1212 vieneviene utilizzatautilizzata comecometensionetensione didi riferimentoriferimento ee nonnon risultarisulta influenzatainfluenzata dada rapiderapide variazionivariazionidellimmagine,dellimmagine, mentrementre lala tensionetensione aiai capicapi didi CC1313 vieneviene considerataconsideratadidi campionamento,campionamento, perchperch inin gradogrado didi seguireseguire ancheanche lelevariazionivariazioni cheche sisi produconoproducono allinternoallinterno didi unun singolosingolo frameframe,,ciocio inin unun arcoarco didi tempotempo didi solisoli 2020 millisecondimillisecondi.. inin condizionicondizioni didiimmagineimmagine staticastatica lala tensionetensione aiai capicapi didi CC1212 ugualeuguale allaallatensionetensione aiai capicapi didi CC1313,, perchperch unun frameframe ee quelloquello successivosuccessivorisultanorisultano identiciidentici..

  • NonNon appenaappena perper sisi verificaverifica unauna variazionevariazione inin unun frameframedellimmaginedellimmagine,, questaquesta sisi ripercuoteripercuote immediatamenteimmediatamente ininunauna variazionevariazione didi tensionetensione aiai capicapi didi CC1313,,mentre la tensione di riferimento presente ai capi di C12, nonmentre la tensione di riferimento presente ai capi di C12, nonpotendopotendo cambiarecambiare istantaneamenteistantaneamente aa causacausa deldel valorevaloreelevatoelevato didi questaquesta capacit,capacit, restaresta stabilestabile..

    ICIC44/A/A amplificaamplifica didi circacirca 1010 voltevolte lala differenzadifferenza didi tensionetensioneaiai suoisuoi ingressiingressi ..LaLa tensionetensione inin uscitauscita daldal piedinopiedino 11 didi ICIC44/A/A quindiquindi vienevieneinviatainviata adad unun secondosecondo amplificatoreamplificatore operazionaleoperazionale siglatosiglatoICIC44/B,/B, cheche lala amplificaamplifica ulteriormenteulteriormente didi 100100 ee poipoi vienevienepresentatapresentata alloallo stadiostadio successivosuccessivo deldel comparatorecomparatore aafinestrafinestra,, formatoformato daidai duedue operazionalioperazionali ICIC66/A/A ee ICIC66/B/B..finestrafinestra,, formatoformato daidai duedue operazionalioperazionali ICIC66/A/A ee ICIC66/B/B..

    IlIl trimmertrimmer RR2727 postoposto sullingressosullingresso invertenteinvertente ICIC66/B/B permettepermettedidi regolaregolarere lala sensibilitsensibilit deldel circuitocircuito inin basebase allealle variazionivariazionicheche sisi possonopossono verificareverificare nellnell immagine,consentendoimmagine,consentendo cosicosi dididiscriminarediscriminare solosolo gligli eventieventi cheche sisi voglionovogliono evidenziareevidenziare..ComeCome potretepotrete notare,notare, suglisugli ingressiingressi nonnon invertentiinvertenti deglidegliintegratiintegrati ICIC44/A,/A, ICIC44/B/B ee ICIC66/A/A vieneviene applicataapplicata unauna tensionetensionedidi offsetoffset didi ..~~.. 55 vvolt,ottenutaolt,ottenuta tramitetramite ilil regolatoreregolatore didi tensionetensione7878LL0505 siglatosiglato ICIC55 ..QuestaQuesta tensionetensione didi oftsetoftset consenteconsente alal circuitocircuito didi lavorarelavorare conconunauna differenzadifferenza frafra lala tensionetensione didi campionamentocampionamento ee quellaquella didiriferimentoriferimento siasia positivapositiva cheche negativanegativa

  • LaLa tensionetensione cheche sisi ottieneottiene sullanodosullanodo deidei diodidiodi DSDS77 eeDSDS88,, postiposti sullesulle usciteuscite deldel comparatore,corrispondecomparatore,corrispondeinin condizionecondizione didi immagineimmagine staticastatica adad unun livellolivellologicologico 11..NonNon appenaappena sisi verificaverifica unauna variazionevariazione nellimmaginenellimmagine

    superioresuperiore allaalla sogliasoglia didi sensibilitsensibilit prestabilita,prestabilita, questaquestatensionetensione passapassa daldal livellolivello logicologico 11 alal livellolivello logicologico 00attivandoattivando ilil flipflip --flopflop SRSR formatoformato daglidagli integratiintegrati ICIC22/B/Bee ICIC22/C,/C, eccitandoeccitando coscos ilil RelRel tramitetramite ilil transistortransistorBCBC..547547 siglatosiglato TRTR11..LeccitazioneLeccitazione deldel RelRel permanepermane perper ilil tempotempo stabilitostabilito

    daldal trimmertrimmer RR99,, che,regolandoche,regolando ilil tempotempo didi caricacarica deldelcondensatorecondensatore CC99,, determinadetermina lintervallolintervallo didi tempo,tempo,trascorsotrascorso ilil quale,quale, intervieneinterviene ilil resetreset deidei flipflip flopfloptramitetramite linverterlinverter ICIC22/D/D ee lala conseguenteconseguentetrascorsotrascorso ilil quale,quale, intervieneinterviene ilil resetreset deidei flipflip flopfloptramitetramite linverterlinverter ICIC22/D/D ee lala conseguenteconseguentediseccitazionediseccitazione deldel relrel..LinverterLinverter ICIC22/A,/A, collegatocollegato allaalla tensionetensione didialimentazionealimentazione didi ++1212 volt,volt, haha lala funzionefunzione didi impedireimpedirefalsefalse eccitazionieccitazioni deldel relrel allaccensioneallaccensione deldel circuitocircuitoLo