Embed Size (px)
DESCRIPTION
SAUC-E Special Edition
Citation preview
setembre/octubre 2010 Nº: 5 http://vicorob.udg.edu
L’equip ViCOROB-UdG guanya a Itàlia la competició SAUC-E 2010
L’equip ViCOROB-UdG, amb el seu robot SPARUS, va obtenir la primera posi-ció en la competició europea de robòtica submarina SAUC-E repetint l’èxit obtin-gut en la seva primera i única participació l’any 2006. En la competició també hi eren presents altres vuit universitats europees com la Heriot-Watt University (segona classificada), i la ENSIETA (tercera classificada).
L’edició d’enguany es duia a terme a La Spezia (Itàlia) al llarg d’una setmana, del 28 de juny al 4 de juliol de 2010. El gruix de l’equip ViCOROB-UdG es va desplaçar el dilluns 28 a La Spezia mitjançant avió. El robot SPARUS va ser traslladat amb furgoneta per alguns dels membres de l’equip, arribant a l’entorn de la competició el mateix dia amb l’objectiu d’afrontar una llarga setmana de treball per endavant.
Els primers 4 dies, l’equip es va centrar en realitzar comprovacions per tal d’adaptar l’SPARUS a les condicions del port. A part d’efe-ctuar aquesta sèrie de proves i ajustos, al llarg d’aquests dies l’equip va participar
a diverses conferències relacionades amb la robòtica submarina així com també va exposar en una presentació les característiques del vehicle i el software des-envolupat per a la competició davant el jurat.
Després d’aquests dies de proves, el dissabte 4 de juliol era el torn per dur a terme la qualificació per el dia de la final. Tot i tenir un petit problema a la sessió matinal l’equip va saber solucionar-lo i es va classificar primer després de la ses-sió de la tarda.
El dia de la final es va preparar una missió on s’encadenaven totes les tasques proposades excepte una. L’SPARUS va aconseguir completar la missió superant les proves i després d’un recompte on es tenien en compte els punts aconseguits en la classificació del dia anterior, també de la presentació davant del jurat i de l’entrega d’un article i d’un vídeo explicatiu, l’equip ViCOROB-UdG va resultar guanyador de la competició.
A l’arribar a Girona l’equip va celebrar aquest èxit amb un sopar amb la resta membres de ViCOROB al Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona.
Agraïments La participació de l’equip de la Universitat de Girona al SAUC-E 2010 no
hauria estat possible sense el suport dels patrocinadors. Agraïm la col·laboració de les següents institucions i empreses:
Escola Politècnica Superior
Patronat EPS
Universitat de Girona
Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona
GRN, Serveis Telemàtics
Diputació de Girona
Departament ATC de la Universitat de Girona
Cambra de Comerç de Girona
Càtedra EspaUdG
Tritech International Limited
Seabotix
Xsens
Advanced Digital Logic
Universitat de Girona - Campus de Montilivi, Edifici P4 17071, Girona (Spain)
Telf: +34 972 41 89 05 Fax: +34 972 41 89 76
Site: http://vicorob.udg.edu E-mail: [email protected]
Què és la competició SAUC-E?
Proves que havia de superar l’AUV al SAUC-E 2010
Què és l’SPARUS?
Quina difusió ha tingut? - ViCOROB Team -
Natàlia Hurtòs (capitana) Estudiant de doctorat
Angelos Mallios Estudiant de doctorat
Sebastian Carreño Estudiant de doctorat
Xavier Fuster Estudiant de màster MIIACS
Simó Cusí Estudiant de màster MIIACS
Ricard Campos Estudiant de màster MIIACS
Chee Sing Lee Estudiant de màster VIBOT
Enric Galceran Estudiant d’Eng. Informàtica
Arnau Carreras Estudiant d’Eng. Informàtica
Marc Carreras Professor titular dept. ATC
Miquel Villanueva Professor associat dept. ATC
David Ribas Investigador
La victòria de l’equip de ViCOROB ha tingut ressò en varis mitjans de comunicació.
Televisions:
TN-Migdia TV3 (http://www.tv3.cat/videos/3017590/TN-migdia-14072010)
TN Comarques TV3 (http://www.tv3.cat/videos/3017370/TN-comarques-14072010
Espai Terra TV3 (http://www.tv3.cat/videos/3017950/Espai-Terra---14072010
NATO Channel (http://natochannel.tv/default.aspx?aid=4213&lid=315 - http://www.natochannel.tv/default.aspx?
aid=4229 - http://www.natochannel.tv/default.aspx?aid=4232)
Premsa escrita:
Diari de Girona (http://www.diaridegirona.cat/cultura/2010/07/06/campio-dels-robots/417371.html)
El Punt (http://avui.elpunt.cat/noticia/article/-/5-societat/191618-la-udg-guanya-una-competicio-de-robotica.html)
Global Talent (http://www.es.globaltalentnews.com/sistema/aldia/4202/Estudiantes-de-la-UdG-participan-en-una-
competicion-europea-de-robotica-submarina.html)
Natonews (http://www.nato.int/cps/en/natolive/news_64828.htm)
UT3 (http://www.ut-2.com/ut3/2010_08_UT3.pdf)
Premsa en línia (entre d’altres):
Notícies UdG (http://www.udg.edu/Noticiesiagenda/Reculldenoticies/tabid/2575/p/15909/language/ca-ES/Default.aspx)
TelePremsa (http://www.teleprensa.es/girona-noticia-229761-Estudiants-de-la-UdG-participen-en-una-
competici26oacute3B-europea-de-rob26ograve3Btica-submarina-amb-el-robot-SPARUS.html)
lainformacion.com (http://noticias.lainformacion.com/educacion/estudiantes/estudiantes-de-la-udg-participan-en-una-
competicion-europea-de-robotica-submarina_jYDgf6PwkTeYE0TA7nHrs3/)
Diariocrítico (http://www.diariocritico.com/catalunya/2010/Junio/noticias/215009/estudiantes-de-la-universidad-de-
girona-participan-en-una-competicion-europea-de-robotica-submarina.html)
Per al SAUC-E d’enguany l’equip ha construït un nou robot submarí, de nom SPARUS, de reduïdes dimensions i pes per a la competició. Aquest innovador disseny ha permès posar a prova un nou concepte de robot submarí autònom (AUV) que combina hidrodinàmica amb capacitat de control a baixa velocitat.
El robot està construït a partir d’una senzilla estructura basada en dos cilin-dres hermètics i tres propulsors que el permeten moure endavant/endarrere, amunt/avall i girar a dreta i esquerra. Dins un del cilindres s’hi troba l’ordinador encarregat de controlar el vehicle i en l’altre les bateries que li donen una autono-mia de dues hores. També disposa d’un ampli conjunt de sensors:dues càmeres, un sonar, un sensor de velocitat, una ecosonda, un sensor de pressió, una unitat de navegació inercial i sensors de presència d'aigua, temperatura, pressió i ten-sió. A més a més, i especialment per a les tasques de la competició, s’hi ha aco-blat un element tallador (per la prova d’alliberar la boia) i un conjunt de 3 hidrò-fons no comercials que s’han desenvolupat per localitzar l’emissor acústic.
Per tal de donar la flotabilitat necessària al vehicle s’ha utilitzat espuma d’alta densitat que s’ha tallat i modelat fins a obtenir la forma i la flotabilitat desitjades i finalment s’ha cobert tot el robot amb una protecció plàstica d’ABS que fa el vehi-cle més hidrodinàmic i alhora més resistent a possibles xocs.
El nom d’SPARUS prové de la denominació científica de la dorada/orada (Sparus Aurata), un peix molt apreciat pels pescadors i amants del bon peix.
El robot SPARUS
La notícia al TN-Comarques de TV3 Declaracions de la capitana a NATO Channel
* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de proporcionar la informació necessària per dur a terme aquest butlletí i per fer-ne les correccions pertinents
Celebrada des de l’any 2006, SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge Europe) repta la pròxima generació d'enginyers per dissenyar i cons-truir un vehicle submarí autònom (AUV) capaç de realitzar missions realistes. L'esdeveniment està dissenyat per motivar els estudiants a pensar sobre la tec-nologia sota l'aigua i aplicacions relacionades, mentre fomenta la innovació i la tecnologia. També vol aconseguir que joves enginyers i científics s’interessin en carreres en aquest àmbit.
La competició SAUC-E consisteix, concretament, en dissenyar i construir un vehicle submarí autònom per tal que realitzi un conjunt de tasques predetermina-des en un entorn submarí. En l’edició d’enguany les tasques que havia de dur a terme eren: passar per dues portes, seguir una canonada, alliberar un flotador, seguir una paret irregular i sortir a la superfície en una zona indicada mitjançant un emissor acústic.
Enguany, la competició ha estat organitzada pel NURC, un Centre de Recerca de l'OTAN. Duta terme dins el moll NURC, un port protegit amb aigua salada i visibilitat limitada, ha comportat un canvi significatiu respecte a concursos anteri-ors, afegint la dificultat de treballar amb el AUV en un entorn realista.
