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2Quin es INFAIMON ?
PERFIL DE LA COMPAA
Fundada en 1994 Central en Barcelona Oficina en Portugal desde 2003 Oficina Madrid Octubre 2004 Oficina Mxico Enero 2007
3Productos Adecuados para cada Aplicacin
Fabricantes reconocidos en el mundo de la visin artificial
Nuevos fabricantes con las tecnologas ms avanzadas
Cobertura global
4Fabricantes utilizados por INFAIMON
5Nuevos Fabricante / Tecnologas Avanzadas
6Cobertura GlobalFabricantes tienen cobertura internacional
INFAIMON forma parte de una federacin paneuropea de distribuidores
Alemania: Stemmer Imaging GB: Firstsight Vision Francia: Imasys Italia : Images Pases Bajos: Iris Vision Escandinavia: Parameter Dinamarca: Image House
7Soporte TecnolgicoEstudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos
8Soporte TecnolgicoEstudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productosCursos Mensuales de Visin Artificial
9Soporte TecnolgicoEstudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productosCursos Mensuales de Visin Artificial Cursos Especficos en INFAIMONCursos In House
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Soporte TecnolgicoEstudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productosCursos Mensuales de Visin Artificial Cursos Especficos en INFAIMONCursos In HouseSoporte de Nuestros Proveedores Custom Products
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Soporte TecnolgicoEstudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productosCursos Mensuales de Visin Artificial Cursos Especficos en INFAIMONCursos In HouseSoporte de Nuestros Proveedores Custom ProductsSoporte Telefnico Hot lineSoporte Remoto Web y Point to Point
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Qu es la Visin Artificial?
Procedimiento de adquisicin de imgenes(sin contacto y mediante sistemas pticos) y su anlisis automtico para extraer la informacin necesaria para controlar un
proceso o actividad.
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Componentes de un sistema de visin
14
Componentes de un sistema de visin
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OPTICAS
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pticas Industriales
Que es una ptica?
Una lente que proyecta la luz del exterior formando una imagen en el sensor.
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PRINCIPIOS BSICOSField Of View (FOV): Area visible del objeto a inspeccionar. En
otras palabras es la porcin de del objeto quereflejamos en el sensor de la cmara.
Working Distance (WD): La distancia desde el final de la lenteal objeto a inspeccionar. Puede ser reducidacon el uso de anillos extensores.
Resolucion optica: Caracterstica mnima apreciable del objeto inspeccionado
Prof. de campo (DOF): La maxima profundidad de objeto quese puede mantener totalmenteenfocado.
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ILUMINACION
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ILUMINACINElemento fundamental de la aplicacin
70% de la aplicacin
Fuentes de luz
Tcnicas de iluminacin
Lser
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ILUMINACINObjetivo:
Obtener una imagen en las mejores condiciones para un posterior anlisis.
Mantener constante la intensidad y la direccin de la luz
Optimizar contraste. Separar caractersticas de la imagen del fondo
Sin iluminacin Con iluminacin
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FUENTES GENERADORAS DE LUZ
HALOGENO (Fibra ptica)
FLUORESCENTE
LED
LASER
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TECNICAS DE ILUMINACIN
Backlight (Transmitida) Opuesta a la cmara
Directa (Reflejada) Misma orientacin que camara
Anillos o Area DOAL Difusa (Diffused On-Axis Light)
DOME, CDI, SCDI - Difusa, Luz uniforme
Dark-Field Luz angular W
Color e Infrarroja
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Backlight
Resalte de contornos
Localizacin y medicin de objetos
Resalte estructura interna de objetos transparentes
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Backlight
Sin iluminacinCon backlight
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Backlight
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DOAL
Iluminacin difusa parasuperficies reflectantes
Excelente uniformidadrespecto a la luz directa
Objeto
Difusor
Beam
Splitter
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DOAL
Luz directa
Luz DOAL
28
DOAL
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SCDI, CDI, DOME Distribucin de luz perfecta
Se emplea en aplicaciones con elementos altamente reflectantes de difcil eliminacin
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SCDI, CDI, DOME
Iluminacin directa Iluminacin difusa
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DARKFIELD
Iluminacin angular pararesaltar irregularidades en superficies
Enfatiza caractersticas en el plano de incidncia
Light sourceLight source
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DARKFIELD
Iluminacin directa Iluminacin darkfield
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Luz estructurada: Lser Iluminacin proyectada de forma controlada con el objetivo de extraer informacin dimensional
Ideal para aplicaciones de reconstruccin 3D, ingenieria inversa, medicin y posicionado
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Luz estructurada: Lser
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Iluminacin Color / Infrarojo Se emplea la iluminacin de distintos colores paracrear mayor contraste. Un espectro de emisin sobre una superficie de esemismo color provoca una imagen mas clara (p.e. iluminacin roja sobre superficie roja)
Un espectro opuesto provoca una imagen mas oscura(p.e. iluminacin roja sobre superficie verde)
La iluminacin IR (Infrarojo) se puede emplearpara reducir contraste sobre espectros de coloresdiferentes.
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Iluminacin Color / Infrarojo
Luz blanca Infraroja
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Iluminacin Color / Infrarojo
Luz blanca Luz amarillaLuz blanca Infraroja
Luz roja
Luz verde
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CMARAS
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QU ES UNA CMARA DE VISIN ARTIFICIAL?
Es un componente industrial que permite capturar la imagenproyectada en un elemento sensor y transferirla a un sistema electrnico externo (monitor, framegrabber) segn un determinado standard .
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QU ES UNA CMARA DE VISIN ARTIFICIAL?
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Clasificacin de cmaras segn
Sensor: CCD, CMOS
Salida de datos: Analogicas, LVDS, CameraLink, FireWire, USB2.0, GigE
Formato del sensor: Area, Lineales, TDI (time delay integration)
Resolucin: VGA, SVGA, XGA, SXGA
Espectro: Visible, UV, IR, Trmico
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Caractersticas de las cmaras de visin industrial (i)
Velocidad de obturacin (SHUTTER)Control del tiempo de exposicin de forma electrnica.
Permite la captura de imgenes en movimiento a alta velocidad.
SHUTTER 1/250SHUTTER 1/60
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Caractersticas de las cmaras de visin industrial (ii)
Modo de captura en reset asncrono Control del instante de captura dependiendo de una seal externa de trigger (fotocelula).
Permite fijar la posicin exacta del objeto.
Modo trigger (no asncrono)Modo Reset Asncrono
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Caractersticas de las cmaras de visin industrial (iii)
Modo de scan progresivo Captura de toda la imagen en un mismo instante. Permite la captura de imgenes en movimiento.Se pierde el concepto de captura entrelazada.
Field 2 Field 1
13
5
7
911
2
4
6
8
1012
1
3
5
7
9
11
2
4
6
8
10
SCAN ENTRELAZADO SCAN PROGRESIVO
Scan Progresivo Scan Entrelazado
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Caractersticas de las cmaras de visin industrial (v). Modos de captura especiales (Traffic Control)
Trigger
XSG
Exposure
Video out
BurstShutter
1 2 3 4 5
Existen cmaras que permiten realizar controles inteligentes de captura.
El modo BURST TRIGGER permite hacer 5 capturas con tiempos de exposicin diferentes. De esta forma se incrementa el rango dinmicoen una secuencia cambiando la exposicin de frame a exposure from frame to frame.
Burst Trigger
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TECNOLOGIA Cmaras Lineales
El concepto de cmara lineal se asocia a la construccin de una imagen lnea a lnea empleando un sensor de estructura lineal ( n x 1 ). Esta imagen se forma mediante el movimiento del objeto de estudio con respecto a la cmara o bien mediante el movimiento de la cmara con respecto al objeto.
Sensor Lineal
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Cmaras Lineales. Como funcionan
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Cmaras Lineales. Como funcionanLa captura lineal se asemeja a mltiples capturas de una cmara de rea
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Cmaras Lineales. Conceptos bsicosLa resolucin de la imagen depende del tamao del sensor (en
horizontal) y del nmero de lneas definido por el usuario (en vertical).
l nmero de lneas slo nos lo limita la memoria RAM del sistema.
El concepto de cmara lineal siempre va ligado a un movimiento del objeto a capturar o un barrido de la cmara sobre dicho objeto.
El desplazamiento tiene que ser en un nico sentido y este tiene que ser perpendicular al sensor.
La captura de imagen se realiza lnea a lnea. La transferencia se realiza de toda la imagen completa.
El control sobre los instantes de captura as como el control de la velocidad de desplazamiento son absolutamente necesarios para realizar la adquisicin de forma correcta.
Se suelen emplear encoders para gestionar la adquisicin lineal.
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Cmaras Lineales. Cmaras colorExisten cmaras lineales color que debido su resolucin, nos
proporcionan una alta resolucin en el detalle del color.
Las cmaras lineales color pueden ser de los siguientes tipos:
Cmaras lineales 3-CCD (R-G-B) en prisma
Cmaras Lineales 3-CCD (R-G-B) en lnea
Cmaras Lineales 1-CCD
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Cmaras Lineales. Aplicaciones
Aplicacin:
Inspeccin de impresin en industria del etiquetaje
Cmara:
ATMEL SM2-2K
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Cmaras Lineales. AplicacionesAplicacin:
Inspeccin de conservas
Cmara:
ATMEL SC2-2K
Galicia Calidade!!
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Cmaras Lineales. AplicacionesAplicacin:
Inspeccin de documentos a alta velocidad
Cmara:
DALSA PII 40 Mhz
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Aplicacin:
Inspeccin de pavimentos
Cmara:
ATMEL M4-6K
Cmaras Lineales. Aplicaciones
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Cmaras Lineales. AplicacionesAplicacin:
Inspeccin de cermica
Cmara:
ATMEL SC2-2K
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Cmaras Lineales. Aplicaciones
Aplicacin:
Control de llegadas en Eventos deportivos
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TECNOLOGIA Sensores CMOS
Vertica
l addre
ss
Videoout
X-address
Y-address
MOS transistor
Photo diode
Row mColumn n
Light
Celda en sensor CMOS
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Comparativa CMOS / CCD
Caracterstica CCD CMOS Comentario
Velocidad de Barrido N B CMOS no tiene registro H
Sensibilidad N M CMOS factor de conversin bajo
Relacin Seal/Ruido B M CMOS debido al Fixed Pattern Noise
Corriente Oscura B M CMOS 10 veces superior a CCD
Smear N B Excelente para cmaras CMOS de alta velocidad
Rango Dinmico B M Debido a los foto-diodos
Acceso Aleatorio a pxels M B CMOS permite captura de pxels aleatorios
Mltiples ROI M B CMOS puede trabajar con MROI
Fill Factor B N CCD puede llegar a 100%
Miniaturizacin B N CMOS solo un bajo porcentaje del rea es ocupado por el fotodiodo
N.- Normal B.-Buen comportamiento M.-Mal comportamiento
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Sensores CMOS
Ventajas de un sensor CMOS:Alto rango dinmico con respuesta lineal/logartmica(LinLog)
Acceso directo a pxel con la posibilidad de definirregiones de interes
La tecnologa CMOS permite circuitera analgica y digital sobre el sensor (pixel).
Alta velocidad
Sensores de bajo coste y bajo consumo
Alta integracin electrnica
Posibilidad de procesar sobre el propio sensor
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Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG
Posibilidad de seleccionar respuesta Lineal /Logartmica
Respuestas hasta 160dB
Control de respuesta on-fly mediante software de control de cmara
Posibilidad de condiciones crticas de contraste en una misma imagen
Aplicaciones:
Inspeccin de soldaduras
Situaciones de saturacin crtica en imagen
. . .
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GrayValue
Light Intensity
0%
100%
Linear Response
Saturation
Perdida de informacin
Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG
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GrayValue
Light Intensity
0%
100%
Linear Response
Saturation
Strong compression
LL1 LL2=0, COMP=0
Bajo Contraste
Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG
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GrayValue
Light Intensity
0%
100%
Linear Response
Saturation
Weak compression
LL2
Strong compression
LL1
Resulting Linlog2Response
COMP
Contraste ptimo
Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG
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Vantagens CMOS: Rango dinmico configurvel LINLOG
Cmara: Photonfocus MV-D1024-150
LinLog Activo Resposta Linear
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Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG
LinLog Activo
LinLog Desactivado
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Sistemas de visin Multiespectrales
La tecnologa existente en la espectrografa adquiere un formato y unas caractersticas industriales con el objetivo de aplicarse en sistemas de inspeccin por visin.
Aparecen nuevos formatos de cmaras y nuevos formatos de elementos pticos que nos permiten realizar inspecciones en lnea que no era posible llevarlas a cabo hasta ahora.
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Espectrografa - es el estudio de la luz en funcin
de una longitud de onda que ha sido, transmitida,
emitida o reflejada por un determinado objeto o
compuesto
Imagen Spectral = Imagen espectrogrfica es la
aplicacin de la transmisin/reflexin/emisin
espectrogrfica de cada uno de los pxels en una
imagen espacial
TERMINOLOGA
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Sistemas de visin Multiespectrales
Cmaras con sensores IR
pticas Multiespectrales
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Cmaras con distintos tipos de sensor IR
Standard SWIRInGaAs-1.7 operating from 0.9 - 1.7 micron
Extended SWIRInGaAs-2.2 operating from 1.1 - 2.2 micronInGaAs-2.5 operating from 1.1 - 2.5 micron
MWIRInSb operating from 3.0 (1.0) 5.5 micron
LWIRMicrobolometer operating from 8.0 - 14 micron
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Sistema ptico de dispersin de luz para su anlisis multiespectral.
Proporciona imagen con la distribucin cuantitativa y cualitativa de las distintas longitudes de onda lo que nos permite realizar el estudio no de la imagen completa sino de las longitudes de onda requeridas
Aportacin de las pticas Multiespectrales a la visin:
R
400 700
S
p
e
c
t
r
a
l
a
x
i
s
Spa tia l ax is
Time
W ave le ng th
S p e c trum fo r o ne p ixe l
71
Se emplea para determinar el contenido
de agua o de azcar en la fruta o en los
vegetales con el objetivo de determinar
la calidad de los mismos
72
Se emplea para la inspeccin y
clasificacin de piedras y gemas
73
Se emplea para separar
distintos tipos de plstico o
materiales no orgnicos en
plantas de reciclaje
74
NIR spectral imaging aumenta la capacidad de los espectrgrafos de punto inspeccionando el 100% del producto.
Se emplea para determinar la composicin y homogeneidad de los medicamentos as como para determinar substancias no correspondientes al compuesto
75
Se emplea para determinar el
contenido de agua en un
parte del proceso de la
fabricacin del papel
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SOFTWARE
77
Software de Visin Artificial
Libreras bsicas.IFCSapera LT
Libreras de programacinLibreras VC Sapera ProcessingCVB
Entornos GUIVCVisionSherlockFramework
Dividiremos los diferentes modos de programacin de los sistemas de visin en:
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Software de Visin Artificial
79
FRAME GRABBERS
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Se denomina framegrabber al dispositivo que interconexiona una cmara con un PC, digitalizando y guardando en memoria la imagen adquirida.
Podemos dividir los framegrabbers en: Frame Grabbers Estndar
Frame Grabbers Avanzados Analgicos
Frame Grabbers Avanzados Digitales
FRAME GRABBERS
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Entradas de CmarasMltiples Multiplexadas, Sncronas, AsncronasTipo de CmarasAlta definicin, Alta Velocidad
Sincronizacin / Modo de CapturaMemoria OnboardVelocidad de DigitalizacinConexiones I/O Digitales
FRAME GRABBERSCARACTERSTICAS COMUNES GENERALES
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EJEMPLO DE CONFIGURACIN
PC2-VISION
Port 3
Port 4
Port 5
Port 0
Port 1
Port 2
MDR 36-Pin(J1)
MDR 36-Pin(J2)
Cam 1
Cam 2
Cam 3
Cam 4
Cam 5
Cam 6
PC2-Vision
ADC
3
3
3
MUX
PC2-Vision
RGBCam 2
blue
green
red
Port 3
Port 4
Port 5
blue
green
red
Port 0
Port 1
Port 2
MDR 36-Pin(J1)
MDR 36-Pin(J2)
RGBCam 1
ADC
3
3
3
MUX
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SISTEMAS INTELIGENTES DE VISIN ARTIFICIAL
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Cmara de funcionamiento autnomo
Sin necesidad de PCProcesador integrado en la cmara
Capacidad de tomar decisiones
Memoria para diferentes programas
Programacin remota
Posibilidad de visualizacin del proceso
QU ES UN SISTEMA INTELIGENTE?
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QU ES UN SISTEMA INTELIGENTE?Comunicaciones con el exterior
Protocolos industriales estandarizadosTCP/IPRS-232ProfibusDevicenetModbusDataLink
Drivers especficosRobticaControladoresPLC
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CUNDO SE UTILIZA?Autonoma de funcionamiento
Fcil integracin en la lnea de produccin
Eliminacin del PC de control
Robustez
Seleccin de la filosofa de programacin
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APLICACIONES INDUSTRIALES
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Control de Calidad
Inspeccin de presencia/ausencia
Metrologa
Clasificacin
Control de procesos
Monitorizacin
Lectura OCR / Cdigos de Barras y Matriz
APLICACIONES INDUSTRIALES
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APLICACIONES INDUSTRIALESVerificacin del punto de soldaduraSeleccin automtica de regiones de inters para funciones de tracking a alta velocidadAprovechamos la luz de la soldadura
Referencias utilizadas:
Iluminacin: PROPIA DE LA SOLDADURA
Cmara Inteligente: PHOTONFOCUS 1024
Frame Grabber: CORECO X64 FULL
Software: CORECO SAPERA PROCESSING
90
Aplicaciones de Visin Artificial
91
APLICACIONES INDUSTRIALESControl de pistas en placas de circuito impreso
Cortocircuitos entre pistasPistas abiertas
Resolucin mediante patrones y blobsIluminacin tipo backlight
Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: Coreco PC2Vision
Software: Sapera LT
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Aplicaciones de Visin Artificial
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APLICACIONES INDUSTRIALESControl de los dientes de un engranaje de ABS
Nmero de dientesCotas de cada diente
Resolucin por edges y medicionesIluminacin combinada
Darkfield de leds a 75Luz directa mediante leds
Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER DARKFIELD 75-RD
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: Coreco PC2Vision
Software: CVB-EDGE
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Aplicaciones de Visin Artificial
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APLICACIONES INDUSTRIALESLectura OCR de la fecha de caducidad y lote
Complejidad por ser impreso mediante InkJet
Resuelto mediante OCR capaz de juntar los puntos de la impresinIluminacin difusa estroboscpica
Fondo plastificado reflectanteCadencia en la produccin elevada
Referencias utilizadas:
Iluminacin: Anillo NER R-100
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FrameWork
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APLICACIONES INDUSTRIALES
Verificacin del encendido de los testigos luminosos y calibracin de la posicin de la agujaResuelto mediante herramientas de intensidad, posicin y rotacinUtilizacin de la iluminacin de los propios testigos
Referencias utilizadas:
Iluminacin: 2 Fluorescentes
Lineales STOCKER
Cmara: 2 Cam. AVT Marlin 145B
Frame Grabber: FIREWARE
Software: CVB MINOS
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APLICACIONES INDUSTRIALESControl de forma de un caramelo y la correcta posicin del palo de plsticoResuelto mediante blobs y cotasIluminacin tipo backlight Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH CCS
Cmara: JAI CV-A11
Frame Grabber: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK
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APLICACIONES INDUSTRIALESVerificacin de la presencia de todas las botellas en la salida de la empaquetadoraResuelto mediante una herramienta de intensidad por tapnIluminacin difusa
Reflejos en el retrctilReferencias utilizadas:
Iluminacin: Campana tipo CDI CUSTOM
Cmara Inteligente: DVT 630 LEGEND
Software: FRAMEWORK
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APLICACIONES INDUSTRIALESCorrespondencia correcta entre los cdigos de color de las pegatinasResuelto con herramientas de color y posicinIluminacin difusa
Pegatinas de plstico Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER SCDI
Cmara: DVT 530
Software: FRAMEWORK
100
APLICACIONES INDUSTRIALESCorrespondencia correcta entre los cdigos de color y los cdigos OCRResuelto con herramientas de color, posicin y OCRIluminacin difusa
Pegatinas de plstico
Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER SCDI
Cmara Inteligente: DVT 520
Software: FRAMEWORK
101
Aplicaciones de Visin Artificial
102
APLICACIONES INDUSTRIALESPresencia de todas las agujas del rodamientoResuelto midiendo distancias entre edgesIluminacin combinada
Backlight y directa Referencias utilizadas:Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX + NER AR 100
Cmara Inteligente: DVT 510
Software: FRAMEWORK
103
APLICACIONES INDUSTRIALESClasificacin de tomates en funcin de su grado de madurezResuelto mediante herramientas de color. Medicin de las desviaciones RGBIluminacin difusa
Reflejos en la pielPosibles restos de agua
Referencias utilizadas:
Iluminacin: CDI CUSTOM
Cmara: JAI CV-M77
Frame Grabber: CORECO PC2VISION
Software: CVB LIGTMETER, CVB BLOB
104
APLICACIONES INDUSTRIALESDeteccin de manchas en piezas de frutaResuelto mediante herramientas de color y blobs. Se considera mancha lo que se desva del color buenoIluminacin difusa
Reflejos en la pielPosibles restos de agua
Referencias utilizadas:
Iluminacin: SCDI NER
Cmara: JAI CV-M77
Frame Grabber: CORECO PC2VISION
Software: CVB COLOR, CVB BLOB
105
APLICACIONES INDUSTRIALESInspeccin de posibles fugas en tuberas desde el interior
Deteccin mediante herramientas de blobsIluminacin directa por anillo de leds circular
Gran aperturaHomogeneidad
Referencias utilizadas:
Iluminacin: Anillo LDR CCS
Cmara Inteligente: VC2038
Software: LIBRERIAS VC2038
106
APLICACIONES INDUSTRIALESDeteccin de la posicin de las palmeras para su manipulado posterior mediante un robotResuelto mediante herramientas de bsqueda de patronesIluminacin directa
Referencias utilizadas:
Iluminacin: FOCOS IR DERWENT
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FRAMEWORK
107
Aplicaciones de Visin Artificial
108
APLICACIONES INDUSTRIALESMedicin de la zona superior de un frasco de cristalResuelto mediante la deteccin de la posicin del frasco y cotasIluminacin tipo backlight
Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX
Cmara: AVT DOLPHIN 201B
Plataforma: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK
109
APLICACIONES INDUSTRIALESControl del encendido de los leds de una tercera luz de freno de automvil. Verificacin de presencia e intensidadResuelto con herramientas de intensidad en escala de grisesIluminacin propia de la luz de freno
Referencias utilizadas:
Iluminacin: NINGUNA
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK
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APLICACIONES INDUSTRIALESLectura de cdigos de barras en cartulas de pelculas DVDLectura mediante herramientas BarcodeIluminacin difusa
Reflejos en el plstico protector Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH CCS
Cmara inteligente: DVT 520
Software: FRAMEWORK
111
APLICACIONES INDUSTRIALESReconocimiento del formato de caja en funcin del nmero de alveolos. Cada tipo de alveolo es para albergar una fruta diferenteUtilizacin de herramientas de reconocimiento de patronesIluminacin por fluorescentes
Campo de visin grande
Referencias utilizadas:
Iluminacin: FLUORESCENTES SEALED STOCKER
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FRAMEWORK
112
Aplicaciones de Visin Artificial
113
Aplicaciones de Visin Artificial
114
APLICACIONES INDUSTRIALESControl de presencia del mecanizado en las dos roscasDeteccin de los hilos de la rosca mediante el cmputo de edges. Cada hilo corresponde a dos edgesIluminacin lateral
Creacin de sobras tras los hilos de la rosca
Referencias utilizadas:
Iluminacin: DARKFIELD NER
Cmara inteligente: DVT544
Software: FRAMEWORK
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APLICACIONES INDUSTRIALESDiferenciacin de telas. Cada tela puede ser diferente por el color o por la texturaUtilizacin de herramientas de color RGB en combinacin de la lgica difusa para diferenciar las texturasIluminacin directa
Referencias utilizadas:
Iluminacin: PROPIA DVT
Cmara Inteligente: DVT 542 C
Software: FRAMEWORK
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Correct Count, species and placement
Correct Orientation
Detect Damage
Nuevas Tecnologas -Programacin
117
Aplicaciones de Visin Artificial
118
Gracias por su atencin
Nicols Avils Nores
INFAIMON