Vjezba 01 SolidCAM

SolidCAM Vjebe iz glodanja

dipl. in. stroj. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2013.

Vjebe iz CNC glodanja u SolidCAM-u

dipl.in.stroj. Ivo Slade 2

SADRAJ: 01. Definiranje pripremka 02. Definiranje CAM obratka 03. Pokretanje SolidCAM-a 03.01 CNC Machine numeriki upravljani alatni stroj 03.02 Coordinate System koordinatni sistem 03.03 Stock & Target model modeli sirovca i izratka 03.04 Odabir alata Tool 04. SolidCAM 2,5D glodanje

04.01 eono glodanje 04.01.01 Definiranje alata 04.01.02 Definiranje radne operacije - eonog glodanja 04.01.03 Definiranje geometrije - eonog glodanja 04.01.04 Definiranje dubine - Level - eonog glodanja 04.01.05 Definiranje tehnologije - Technology - eonog glodanja 04.02 Vjeba 1



01. Definiranje pripremka

Prva faza rada ukljuuje definiranje opih parametara obrade: - sirovca (poetnog stanja) i - izratka (zavrnog stanja) te - koordinatnog sustava i - upravljake jedinice Potrebno je dati ime CAM programu

02. Definiranje CAM obratka

U SolidCAM-u je potrebno nacrtati izradak

Spremiti ga (Save As) pod npr. Vjeba 01



U drvu (Feature Manager Design Tree) je potrebno sve dijelove modela sloiti u novu mapu (folder).

Oznaiti prvi dio (npr Boss-Extrude1) - poplavi

Drei tipku Shift oznaiti zadnji dio (npr Boss-Extrude2) poplave svi dijelovi modela od poetka do kraja

Klikom na desnu tipku mia otvara se novi prozor Features u kojem je potrebno odabrati Add To New Folder.

Dati ime npr Izradak

Slijedee je izrada sirovca



Novi dio modela moe se smjestiti u mapu Sirovac (klikom na desnu tipku mia otvara se prozor Feature i odabrati opciju Add To New Folder tu upisati novo ime).

Ponovnim pozivom Features promijeniti transparentnost Sirovca u njemu se mora vidjeti Izradak

Ako je model obratka ve prije nacrtan, potrebno ga je uitati u SolidWorks opcijom File Open. Slijedei korak je kreiranje modela sirovca iz kojeg e se obradak izraditi.

03. Pokretanje SolidCAM-a

Nakon izrade modela sirovca, izratka, definiranja nul toaka, otvara se SolidCAM program iz glavnog izbornika odabirom opcije SolidCAN New Milling.

Nakon prikazivanja naslovnice SolidCAM 2011 otvara se prozor novog glodanja - New Milling Part



U prozoru se pri kreiranju novog CAM-dijela (CAM Part) mora se pridodati ime CAM-dijelu i modelu koji sadri geometriju CAM-dijela.

Mapa (Directory) Definira se lokacija gdje se nalazi model. Slobodno pretraivanje lokacije je ikonom Pogledati (Browse). Ako se aktivira opcija upotrebe lokacije modela (Use Model file Directory) ponitava se opcija slobodnog pretraivanja.

Ime (Name) Mogue je dati bilo koje ime kojim se kasnije lako moe pronai model.

Ime modela (Model Name) U ovom polju je lokacija modela kreiranog u SolidCAM-u. Ikonom pogledati - (Browse) model se moe smjestiti u bilo koju datoteku na disku.

Potvrdom OK u prozoru New Milling Part CAD-dio je definiran i kreirana je struktura CAM-dijela

Otvara se novi prozor Podaci glodanja (Milling Part Data). Podijeljen je u sedam okvira

- CNC Machine numeriki upravljivi alatni stroj - Coordinate System koordinatni sistem - Stock and Target model model sirovca i izratka - Work Material materijal obrade - Part setting postavljanje dijela - Options - opcije - iMachining Data podaci i-obrade



03.01 CNC Machine numeriki upravljani alatni stroj

U padajuem izborniku odabire se numeriki upravljivi alatni stroj iji se post-procesor nalazi instaliran u programu. Ako nema potrebnog post-procesora potrebno ga je naknadno instalirati.

Odabirom FANUC numeriki upravljivog alatnog stroja definira se pripadajui osni sistem (Axix type) - 3 osi X, Y i Z te broj programa (Program number) i pod-programa (Subroutine number).

03.02 Coordinate System koordinatni sistem

Klikom na tipku Definiraj (Define) otvara se prozor koordinatnog sistema (CoordSys)

Za kompletiranje CAM-dijela potrebno je odrediti strojni koordinatni sistem (Machine Coordinate System).

Strojni koordinatni sistem definira poetak svih strojnih operacija na CAM-dijelu.

Strojnim koordinatnim sistemom se definira poetna toka (NUL-toka) i orijentacija osi i to odabirom povrina modela, vrhova, rubova ili koordinatnog sistema napravljenog u SolidWorks-u . Geometrija se takoer moe definirati direktno na modelu.

Orijentacija Z-osi mora biti paralelna s osi rotacija alata.

Ovakav nain obrade je mogui kod jednog stezanja standardnog strojnog kripca.

Ako je potrebno model obraditi s vie strana potrebno je koristiti zaseban koordinatni sistem koji je uvijek normalan na obraivanu povrinu i paralelan s osi rotacije alata kod obrade pojedine strane modela



Odabir ela - Select Face

Ovom metodom se omoguuje definiranje radnog koordinatnog sistema (WCS) odabirom povrine

Odabirom opcije OK otvara se prozor CoordSys Data

Definiranjem toke - Define

Ovom metodom se omoguuje definiranje radnog koordinatnog sistema (WCS) odabirom toke i pravaca X i Y osi.

Nakon odabira opcije Define otvara se prozor za dijalog u kojem se upisuju koordinate NUL toke. Toka se moe definirati i pozicioniranjem mia na toku i klikom tipke mia.

Nakon klika mia na odabranu toku u prozoru X,Y,Z pojavi se vrijednost koordinate

Istovremeno se u prozoru Define CoordSys options trai definiranje ruba po kojem ide X os

Odabirom ruba postavi se pravac X osi, u prozoru X,Y,Z pojavi se vrijednost odabranog ruba

a u prozoru Define CoordSys options trai definiranje ruba po kojem ide X os



Odabirom ruba postavi se pravac Y osi. U prozoru X,Y,Z pojavi se vrijednost odabranog ruba

i time je definirana NUL toka

Odabirom opcije OK

Otvara se prozor CoordSys Data

Odabir koordinatnog sistema Select Coordinate System

Ovom metodom se omoguuje odabiranje radnog koordinatnog sistema definiranog u SolidWorks-u pri crtanju modela

Nakon odabira opcije Select Coordinate System Otvara se okvir sa koordinatnim sistemima definiranim pri crtanju modela.

Odabirom koordinatnog sistema

Pojavi se NUL toka na modelu

Odabirom bilo koje od ovih metoda definira se radni koordinatni sistem.

Potvrivanjem koordinatnog sistema otvara se slijedei prozor CoordSys Data



Ovaj prozor omoguuje definiranje strojnih nivoa kao to su - poetni nivo alata (Tool Start Level) - nivo ienja (Clearance Level) - gornji nivo izratka (Part Upper Level) itd.

Poetni nivo alata (Tool Start Level)

Klikom na otvara se okvir Pick PartTool Start

Potrebno je unijeti vrijednost poetne visine s koje kree alat ili miem odabrati poziciju.

Nivo ienja (Clearance Level)

Klikom na otvara se okvir Pick Part Clearance

Potrebno je unijeti vrijednost do koje visine e se alat moi gibati u brzom hodu



Gornji nivo izratka (Part Upper Level)

Klikom na otvara se okvir Part Upper Level

Potrebno je unijeti vrijednost s koje visine e se skidati materijal .

Donji nivo izratka (Part Lower Level)

Klikom na otvara se okvir Part Lower Level

Potrebno je unijeti vrijednost do koje dubine e se skidati materijal

Z nivo alata (Tool Z-level)

Klikom na otvara se okvir Pick Tool Z-level

Potrebno je unijeti vrijednost do koje visine e se podizati alat kako bi se izbjegla kolizija alata i obratka.

Shematski prikaz nivoa



Shift je udaljenost od strojne NUL toke (MCS) do pozicije u koordinatnom sistemu (WCS). Ujedno je i orijentacija koordinatnog sistema

Rotation around je kut rotacije oko pojedine osi

Dodatne rotacije oko osi

Part's Origin position Relative to Machine CoordSys poetna toka izratka relativno od strojne NUL toke (MCS)

Create planar surface at Part Lower level izrada ravne povrine na donjem nivou radnog dijela

Potvrda prozora CoordSys Data s OK otvara prozor CoordSys Manager u kojem je prikazana MAC strojna NUL toka

Potvrdom prozora CoordSys Manager vraa se u prozor Milling Part Data.



03.03 Stock & Target model modeli sirovca i izratka

Stock - Sirovac je obradak koji se postavlja na alatni stroj prije nego se krene s obradom.

Definiranje sirovca poinje klikom na tipku Stock

Otvara se prozor Model koji omoguuje odabir sirovca

Ime - Name Opcija omoguuje promjenu imena sirovca te pregled sirovca koji se aktivira tipkom Show i otvara prozor za pregledavanje sirovca

Definiranje Defined By Opcija definiranja sirovca moe se izraditi preko Okvira - Box Izvuene granice Extruded Boundary 3D modela 3D Model Cilindra - Cylinder STL fajla - STL

Okvir - Box U modu Box SolidCAM sam odreuje okvir oko modela

Potrebno je miem kliknuti na bilo koju povrinu izratka i SolidCAM sam definira okvir



U opciji Box definirani sirovac se moe poveati po pojedinim pravcima osi.

Izvuene granice Extruded Boundary U ovom nainu definiranja sirovca potrebno je odabrati linije, lukove, krivulje, u baznoj ravnini. Time se stvori prvi lanac Chain1 koji definira donju povrinu sirovca.

Postupak se ponavlja odabirom linija na vrhu izratka i dobije se lanac Chain2 koji predstavlja gornju povrinu sirovca.

3D model 3D Model U ovom nainu definiranja sirovca potrebno je odabrati 3D model klikom mia na model



Cilindar - Cylinder U ovom nainu definiranja sirovca potrebno je odabrati 3D model klikom mia na model Za ovaj nain definiranja sirovca NUL toka bi morala biti u sredini obratka.

STL fajl STL (STereoLithography odnosno Standard Tessellation Language) U ovom nainu definiranja sirovca koriste se STL datoteke koje su na raunalu u 3D sustavu. Odabirom opcije otvara se

tipka Browse pomou koje se pretrauje sustav i dolazi do SLTL datoteka

Target - Izradak je finalni oblik koji se dobije na alatnom stroju nakon strojne obrade.

Definiranje izratka poinje klikom na tipku Target

Izradak se moe definirati pomou Definiranje 3D modela Define 3D Model Pokazivanja na modelu Show on Model Prikazivanja - Show

Definiranje 3D modela Define 3D Model Odabirom ovog naina otvara se prozor 3D Geometry te se odabire sirovac klikom tipke mia na jednu od povrina modela.



Pokazivanje na modelu Show on Model i Show Odabirom ovog naina otvara se prozor 3D Geometry te se odabire sirovac klikom tipke mia na jedan od rubova modela

Potvrdom svih definiranih parametara u prozoru Milling Part Data tipkom prozor se zatvara i otvara se SolidCAM Manager

Struktura Solid CAM Managera je slijedea



03.04 Odabir alata - Tool

Dvostrukim klikom mia po ikoni Tool u SolidCAD Manageru otvara se prozor lista alata - Part Tool Table

Dodavanje alata u listu alata preko tipke Add Milling Tool

Pojavljuje se lista alata.

Potrebno je odabrati alat.



Alat se upisuje u listu alata i otvara se prozor u kojem je mogue korigirati sve dimenzije alata

Takoer je mogue unijeti i parametre obrade,..



04. SolidCAM 2,5D glodanje

SolidCAM ima slijedee operacije 2.5D glodanja:

U SolidCAM-u operacija je jedan strojni korak. Izradak je najee proizveden pomou vie zasebnih koraka strojne obrade i tehnologije. Za svaki od tih koraka mora se definirati posebna operacija. Operacija moe biti vrlo sloena, ali se uvijek koristi samo jedan alat, koji izvrava jednu vrstu obrade.

Svaka operacija se moe promijeniti, moe se mijenjati tijek operacija, generirati G-kod , kombinirati i dijeliti operacijski list CAD-dijela.

Strojna geometrija mora biti definiran za svaku operaciju . Geometrija nalae SolidCAM-u to i gdje obraditi..

Geometrija za profil, dep, konturu, utor i cikluse se sastoji od niza lanaca (Chain). Lanac geometrije definiran je odabirom: rubova modela, 2D krivulje, 3D krivulja, krugovi , linije i krivulje. Svaki lanac se sastoji od jednog ili vie entiteta i definira otvorenu ili zatvorenu konturu. Geometrija za eono glodanje moe se definirati odabirom povrine modela, lica ili lanca modela. Geometrija za buenje se sastoji od jedne ili vie toaka (centara) buenja koje se mogu odabrati izravno na modelu. Geometrija za prepoznavanja depa i buenja automatski odreuje SolidCAM



04.01 eono glodanje

Omoguuje obradu velikih ravnih povrina eonim glodalima

04.01.01 Definiranje alata U SolidCAM Manageru odabrati alat (Tool) dvostrukim klikom mia.

Otvara se Part Tool Table plan alata za CAM dio.

Odabrati ikonu Add Milling Tool dodavanje glodala



Otvara se lista alata glodala, gravera, zabuivala, svrdala, ureznica, nareznica, uputala, razvrtala.

Odabrati Face Mill eono glodalo

Otvara se prozor s podacima o alatu kojeg je potrebno definirati prema alatu na stroju.

Pod Topology dati naziv alata, urediti geometriju alata, broj otrica, vrstu obrade,



Pod Tool Data parametre obrade broj okretaja, posmake, smjer rotacije alata,

Pod iData Materijal izratka, materijal alata, dubinu obrade, ....

Pod Holder vrstu draa alata,. Pod Shape oblik alata Pod Coolant nain hlaenja, Pod Tool Message razliite napomene o alatu ili obradi

Potvrivanjem odabranog alata on se prikae u Part Tool Table - listi alata (planu alata).

Tipkom OK potvrditi smjetanje alata u listu (plan) alata.



04.01.02 Definiranje radne operacije - eonog glodanja U SolidCAM Manageru odabrati operacije (Operations) desnim klikom mia otvara se padajui izbornik u kojem se odabire opcija dodavanja radne operacije - Add Operation zatim se otvara podizbornik gdje se odabire opcija eono glodanje Face.

Otvara se prozor operacije eono glodanje Face Milling Operation

Potrebno je unijeti naziv operacije npr eono glodanje.

Slijedei korak je definiranje geometrije



04.01.03 Definiranje geometrije - eonog glodanja Klikom na tipku definiraj Define otvara se prozor geometrije eonog glodanja - Face Milling Geometry

Name Odrediti ime geometrije npr eono glodanje

Base Geometry Odabrati nain definiranja osnovne geometrije CAD dijela npr Model

Base Geometry Option Odabrati nain prikazivanja CAD dijela npr Box

Define Base Geometry Kod definiranja geometrije CAD dijela klikom na tipku Define otvara se prozor 3D Geometry U njemu je mogue definirati ime npr Model 100 x 60. Kod tipa Type geometrije mogue je birati izmeu povrina Surfaces i tijela Solids ili oboje Both. Odabirom oboje kliknuti na gornju povrinu modela. On promijeni boju u time definira geometriju obratka.



Potvrdom se vraa u prozor geometrije eonog glodanja - Face Milling Geometry

U pretincu Chain List pojavljuje se prvi lanac Chain 1 ( na modelu se pojavi uta linija koja oznaava lanac podruje koje se mora eono glodati).

Potvrdom se prihvaa definirana geometrija i vraa se u prozor operacije eono glodanje Face Milling Operation



04.01.04 Definiranje dubine - Level - eonog glodanja

U prozoru geometrije eonog glodanja - Face Milling Geometry odabrati opciju nivoi Levels. Ovdje je mogue definirati dubinu eonog glodanja Klikom na tipku dubina ela - Face Depth otvara se prozor odaberi donji nivo - Pick Lower Level. Ovim se omoguuje direktno na modelu odrediti donji nivo do kojeg e se obaviti eono glodanje. Dubina se automatski izraunava kao razlika izmeu gornjeg i donjeg nivoa Upper level i Face Depth

Vrijednost dubine glodanja - Face Depth se prikae u okviru nivoa glodanja Milling levels. U sluaju modificiranja modela (CAM dijela) podaci e se automatski aurirati.

.



04.01.05 Definiranje tehnologije - Technology - eonog glodanja

U prozoru geometrije eonog glodanja - Face Milling Geometry odabrati opciju tehnologija Technology.

Potrebno je definirati nain gibanja alata - Technology,

minimalno preklapanje Min. Overlap , dodatak za finu obradu Offsets, tip rezanja Depth Cutting Type, .

Kod naina gibanja alata Technology mogue je dodatno definirati podatke - Data

Klikom na tipku Data otvara se prozor podataka o mrei (linijama gibanja alata) - Hatch Data

Potrebno je popuniti:

Hatch angle Kut putanje alata

Cutting direction smjer rezanja

Extenson Along Across Produljenje putanje Uzdu gibanja i Popreno na gibanje



Nakon potvrde svih upisanih podataka potrebno je spremiti eono glodanje.

Aktiviranjem tipke Simulate simulacije otvara se prozor za simulaciju programa Simulation.

Odabirom naina simulacije prikazuje se gibanje alata i linije putanje alata (uto je radni hod dok je brzi hod zelene boje)

Odabirom Machine simulation - simulacija obrade otvara se prozor sa simulacijom cijelog NC stroja



04.02 Vjeba 1

Potrebno je poravnati sirovac dimenzija 100 x 60 x 25 tako da mu se visina smanji za 1mm.

1. U SolidWorksu nacrtati izradak

U tlocrtu (Top Plane) nacrtati (Sketch) pravokutnik (Rectangle) 100 x 60

Izvui (Features Extruded) model 24mm.

2. Nacrtati dodati sirovac

Na gornjoj povrini modela izratka dodati sirovac - Sketch



Pretvoriti rub u skicu - Convert entities

Izvui (Features Extruded) model 1mm normalno te 24mm u suprotnom pravcu. ISKLJUITI spajanje - Merge result. Ukljuiti transparentnost sirovca

U Karakteristikama modela Feature Properties promijeniti imena Boss-Extrude1 u Izradak Boss-Extrude2 u Sirovac



3. Odrediti koordinatni sistem

U padajuem izborniku Reference Geometry odabrati koordinatni sistem Coordinate System i smjestiti ga na izradak u vrh dole lijevo.

Odabrati os X i definirati rub po kojem ide te smjer. Odabrati os Y i definirati rub po kojem ide te smjer.

4. Spremiti datoteku File.

5. Otvoriti SolidCAM novu datoteku New glodanje Milling.

6. Definirati NC stroj post-procesor

7. Definirati radnu nul toku W



8. Definirati sirovac

9. Definirati izradak

10. Odabrati materijal obratka

Potvrditi odabrane vrijednosti u prozoru Milling Part Data



11. Otvara se SolidCAM Manager

12. Izabrati alat - Tool



13. Definirati operaciju glodanja - Operations

Dodati novu operaciju eono glodanje Add Operation - Face

Otvara se prozor eonog glodanja Face Milling Operation

U njemu definirati geometriju klikom na tipku Define. Otvara se prozor geometrije eonog glodanja Face Milling Geometry

Odabrati osnovnu geometriju Base Geometry

Kliknuti na tipku definiraj - Define



Otvara se prozor 3D geometrije 3D Geometry

Moe se promijeniti ime - Name u Izradak

Kliknuti na tipku CAD Selection

Uz odabir tipa - Type oboje Both potrebno je kliknuti na sirovac i on promijeni boju u roza

U prozoru se pojavi odabrani model Solid 1

Potvrdom opcije vraa se u prozor geometrije eonog glodanja Face Milling Geometry

Mogue je promijeniti naziv u eono glodanje

U prozoru zahvata Chain List pojavljuje se prvi lanac Chain 1



14. Definirati tehnologiju glodanja - Technology

Odabrati paralelne rezove u oba smjera Hatch.

Minimalno preklapanje prolaza je 5mm.

Klikom na tipku Data otvara se prozor u kojem se definira kut pod kojim se giba alat Hatch Angle, pomak od ruba uzdu linije glodanja Along, pomak od ruba glodanja popreno na gibanje alata - Across



15. Definiranje odstojanja -. Level

Pod opcijom Level potrebno je definirati razinu razmaka Clearence Level

Potrebno je odrediti i sigurnosno odstojanje

Nakon odabira svih parametara potrebno je spremiti datoteku i proraunati Save & Calculate

Ovim je proces izrade eonog glodanja zavren

Klikom na tipku GCode, Solid e generirati G kod za odabrani stroj odabranu upravljaku jedinicu (Fanuc)

Documents

Vjezba 01 SolidCAM