DRONE LİGİ -2020

ULUSALOKULLARARASI

YARIŞMASI

OKULLAR ARASI DRONE YARIŞMASI

KURALLAR KİTAPÇIĞI V2.0

1. AMAÇSTEM eğitimine destek olarak öğrencilerin STEM alanlarına ilgi ve motivasyonunu artırmak.

21. yy becerilerinden birisi olan kodlama alanına hakim bireyler yetiştirmek amacıyla kodlama alanına olan ilgiyi artırmak ve ilgili olan öğrencileri desteklemek.

Proje çalışması yoluyla öğrenciler arasındaki etkileşimi geliştirerek takım çalışması, problem çözme ve sunum yeteneklerini geliştirerek sergileyebilecekleri olanaklar yaratmak.

Analitik ve soyut düşünebilme becerilerini proje yoluyla modelleyerek sergileyebilmelerine olanak sağlamak.

2. GÜVENLİK ÖNLEMLERİYarışmaya katılacak takımlar ve DRONE’lar için tanımlanmış güvenlik önlemleri aşağıdaki gibidir.

Güvenlik önlemlerine uymayan ekipler yarışma dışına çıkarılacak ve yarıştırılmayacaktır. Yarışma, okulun kapalı spor salonu içerisinde ve etrafı ağ ile çevrili kapalı alan içerisinde

gerçekleştirilecektir. DRONE’larda yüksek akım verebilme özelliğine sahip Lipo veya türevleri bataryalar

kullanılmaktadır. Bu bataryalar kimyasal olarak kararsız yapıda olup, kolaylıkla patlayabilmektedir. Her takımın pillerini şarj etmesi için takım masalarının olduğu bölgede güvenli bir şarj istasyonu oluşturulmuştur. Yarışma alanında pillerinin açıkta olduğu, açıkta şarj edildiği tespit edilen takımlar uyarılacak ve her uyarı için takıma genel ceza puanı uygulanacaktır.

Lipo veya türevi bataryaların takıldığı fişler (plug) gerektiğinde hakem tarafından kolaylıkla çıkarılabilecek şekilde yerleştirilecektir. Böylelikle acil durumda bataryanın DRONE’dan kolayca sökülebilmesi sağlanacaktır. DRONE’nun tasarımı ve montajında bu husus göz önüne alınmalıdır.

Yarışma esnasında Drone’a müdahale etmenin gerekli olduğu durumlarda içeriye Hakem onayı ile beraber sadece takım kaptanı girecektir.

Drone’nun erişilmesi zor olan bir noktada takılı kalması durumunda teknik destek ekibi Hakem onayı ile beraber ilgili alana girip müdahale edecek ve Drone’u alıp takım kaptanına teslim edecektir.

3. YARIŞMA KURALLARIYarışma kuralları aşağıdaki gibidir:

Her takım yarışmada kullanacağı “Kapalı alan uçuşuna uygun” Drone’u yarışmadan hemen önce jüriye vermelidir.

Drone’nun teknik özellikleri aşağıdaki gibi olmalıdır.o Drone’lar pil hariç 200gr’dan ağır olmamalı , o Drone’ların ölçüleri Pervaneler hariç 10cm-20cm aralığında olmalı

DOCUMENT.DOCX 9

OKULLAR ARASI DRONE YARIŞMASI

KURALLAR KİTAPÇIĞI V2.0

o Drone’lar 22 cm x 22 cm x 10 cm (EnxBoyxYükseklik)olacak şekilde bir kutuya tüm ekipmanları montajlanmış şekilde tam olarak sığmalıdır. Yarışma Jürisi yarışma öncesi gerekli ölçümleri yapar. Ölçümleri uygun olmayan takımlar yarışmaya alınmayacaktır.

Yarışma takımları, 5-7 öğrenci ve bir takım danışmanı öğretmenden oluşur. Takımlar 3(üç) pilot ve en az 2 kişilik kodlama ekibinden oluşturulmalıdır.

Her bir takım bir kategoride sadece bir Drone ile yarışır. Eğer takım iki kategoriye katılacak ise dilerse aynı Drone ile hem “PARKUR” hem de

“KODLAMA” kategorilerinde yarışabildiği gibi iki kategori için ayrı ayrı Drone kullanabilir. Bir kurum yarışmaya birden çok takım ile katılabilir. Ancak her bir takım üyesi yalnızca bir

takımda yer alabilir. Her bir Drone sadece bir takım tarafından kullanılabilir. Bir Drone’nun iki farklı takım

tarafından kullanıldığı tespit edilmesi halinde iki takım da o kategoriden puan alamayacaktır.

Drone’lar için gerekli pil, kablo, pervane vb. gibi yedek parçaları ve kodlama için bilişim materyalleri ve uygun yazılım programlarını takımlar kendileri tedarik etmelidir. Yarışma organizasyon komitesi bu ürünleri sağlamaz.

Yarışma alanında Drone’ların etkilenmemesi için Wifi ağları kullanıma açılmayacaktır. Takımlar, yarışma öncesi internet aracılığı ile indirilmesi gerekecek her türlü bilişim materyal ihtiyaçlarını kendileri sağlayacaklardır. Yarışma organizasyon komitesi bu hizmeti sağlamaz.

Yarışmada “KODLAMA” ve “PARKUR” olmak üzere iki kategori bulunmaktadır. Takımlar bu iki kategoride ayrı ayrı yarışabilirler. Değerlendirme her kategori için ayrı ayrı yapılacaktır. Değerlendirme kriterleri için Tablo

1 ve Tablo 2 kullanılacaktır. Tablo 1’de iki kategori için takımların süre değerlendirmeleri yer almaktadır. Tablo 2’de

ise her iki kategori için takımların ceza puanları yer almaktadır. Her kategoride takımların ceza puanları alması halinde (Tablo 2’de belirtildiği üzere)

hesaplanarak toplam puanlarından düşer. Takımlar ortaokul ve lise öğrencilerinden karma olarak oluşturulabilir. Yarışma alanına( Şekil-1’de gösterilen yeşil alan içerisindeki) sadece takım öğrencileri

girebilir. Takım danışmanlarının bekleme alanı farklıdır. Şekil-1’de mavi bölge olarak gösterilmiştir.

Değerlendirmeyi Drone Ligi jürisi yapar. Hakemler gerekli gördüğü durumda yarışmayı durdurabilir. Yarışma öncesi takımlara 6dk’lık antrenman süresi verilecektir. Antrenman sıralaması

tüm kayıtlar tamamlandıktan sonra kura ile yapılacaktır. Antrenman sırasında yarışma alanına sadece ilgili takım alınacaktır.

Yarışmacılar “PARKUR” yarışması esnasında Drone’un pil değişikliği ihtiyacı duyulması halinde yarışmacı Drone’u İniş-Kalkış bölgesine indirmek zorundadır. Pil değişikliğini ise ilgili takımdan önceden Jüriye belirtilmiş olan takım kaptanı, sahaya giriş izni verildikten sonra Drone’nun pil değişimini yapacak ve sahadan çıkış onayı aldıktan sonra hakem işareti ile yarışma devam edecektir. Pil değişikliği süresi toplam süreye eklenecektir.

Herhangi bir şekilde Drone’ların pisteki engellere, fileye takılması veya herhangi bir şekilde yarış alanında düşmesi/yere inmesi halinde hakemin onayı ile önceden bildirilen takım kaptanı yarışma sahasına girerek Drone’a gerekli müdahaleyi yapar. Drone indiği veya takıldığı noktadan kalkış yaparak yarışmaya devam eder. Drone’un zarar görmesi durumunda takım kaptanı Drone’u alarak plotaj bölgesinde gerekli tamiratı gerçekleştirebilir. Sonrasında Drone’nun indiği yere takım kaptanı tarafından hakemin onayı ile tekrar arıza yaptığı noktaya konularak hakem işareti ile yarışma tekrar başlar. Bu müdahale süresince yarışma süresi Hakem tarafından durdurulur ve sonrasında Drone takıldığı yere koyulduktan sonra Hakem tarafından start verilmesi ile birlikte süre tekrar başlatılır.

DOCUMENT.DOCX 9

Yarışma esnasında Takım kaptanı tarafından yapılan tüm düzeltme, tamirat işlemleri için en fazla 2 dakika bekleme süresi verilmiştir. Bu toplam sürenin aşılması durumunda Drone hareket edemiyor ise yarışma Hakem tarafından sonlandırılır ve takım o kategoriden puan alamayacaktır.

Yarışma esnasında fileye takılma veya engele çarparak Drone’un hareketsiz kalması durumlarının çok fazla olması önüne geçmek için süre tutulacaktır ve hareketsiz kalma süreleri toplamı 3 tur için 5 dakika ile sınırlandırılmıştır. Bu toplam sürenin aşılması durumunda yarışma Hakem tarafından sonlandırılır ve takım o kategoriden puan alamaz.

Tüm bekleme alanları Şekil-1’de gösterilmiştir.

Şekil-1

PARKUR: o Yarışma 12 x 6 metre boyutlarındaki parkur alanında gerçekleşir.o Parkur alanında Şekil-2’de belirtilen toplam dokuz(9) engel bulunmaktadır.

Takımlar istenilen şekilde bu engellerden geçerek parkuru tamamlarlar. o Takım Kalkış/iniş pistinden kalkarak 1.engelin içinden geçer, 2.engel, 3. engel , 4.

engel, 5. engellerin de içinden geçer, 6. engelin üstünden giriş yapıp altından çıkacaktır, 7. engelin içinden geçtikten sonra sola dönerek 8. engelin üçgen kısmından geçecek ve 9. engelin etrafından 1 tur atıp 8.engelin kare bölümünden geçecek ve 1. Engelin üstünden girip altından çıkarak Drone İniş/Kalkış pistine iniş gerçekleştirilecektir. Bu bir tam turun parkur bilgisidir.

o Takımlar biri kaptan olmak üzere 3 pilot belirlerler. 3 pilotun her biri belirtilen parkur alanında Bir (1) tam tur atacaktır. Tam tur, takım kaptanının Drone’u İniş/Kalkış pistine yerleştirip hakem işareti ile kalkışın gerçekleştirmesi ile başlar, piste tam olarak iniş yapılıp pervanelerin durdurulmasıyla da biter.

o Üç pilotun turları sonucunda (3 Turdaki) oluşan toplam süre takımın Parkur yarışındaki toplam süresini belirler.

o Pilot değişiklikleri Drone İniş/Kalkış pistine tam olarak konduktan ve pervaneler durduktan sonra gerçekleşir.

o Pilotlar uzaktan kumanda olarak Joystick, cep telefonu, tableti, bilgisayar kullanabilirler. Ancak Yarışma kuralları gereği uçuşlar çıplak gözle yapılacak olup dijital gözlükler (FPV) kullanılmayacaktır.

DOCUMENT.DOCX 9

o Takımlar pil veya parça değişikliğini bir tam turu tamamladıktan sonra gerçekleştirebilirler. Değişiklik süreleri toplam süreye eklenecektir.

o Parkurda yer alan engeller arası mesafe ve engel ile ilgili özellikler Şekil-2 ve Şekil-3’de detaylıca gösterilmiştir.

o Pilot değişikliği sadece Drone İniş/Kalkış alanına tam olarak konduktan sonra yapılır.

o Son turun tamamlanması için Drone’un İniş/Kalkış alanına tam olarak konması gerekir.

o Drone pilotu, yarışma alanında belirlenmiş olan “pilotaj bölgesi” dışına çıkmamalıdır. Alanın dışına her çıkışında Tablo-2’de açıklanan ceza puanı uygulanacaktır.

KODLAMA: o Bu bölümde “Organizasyon Komitesi” tarafından yarışma öncesi açıklanan

problemin kodlama ile çözülmesi istenir. o Problem, Şekil-2’de belirtilen Parkur içeresindeki engellerin bir kısmı veya

tamamı kullanılarak anlık olarak takımlara bildirilir. Problem bildirim, tüm takım kaptanlarına aynı anda ve yarışma öncesi yapılacaktır.

o Tüm takımlara kodlama gerçekleştirmeleri için 30dk’lık süre verilecektir. Süre sonunda tüm takımların Drone’ları hakem heyetine teslim edilerek Drone park alanında koyulacaktır.

o Bu bölümde uzaktan kumanda sağlayan(Joystick) araçlar kullanılmaz. Drone’lar sadece kodlama yoluyla görevi otonom tamamlar.

o Yarışma sırası gelen takımın kaptanı hakem onayı ile Drone Park alanından Drone’u alarak yarışma bölgesindeki başlangıç noktasına Drone’u yerleştirir. Hakem işareti ile yarışma başlatılır.

o Drone’a enerji verilmesi ardından “10sn” sonra verilen senaryoya göre göreve başlayacaktır.

o Kodlama için takımlar yanlarında bilgisayar, tablet, cep telefonu bulundurur. Tüm takımlar kodlama için kullanacakları ürünleri yanlarına getirir. Organizasyon komitesi bu ürünleri sağlamaz.

o Yarışma alanında Drone’ların etkilenmemesi için Wifi ağları kullanıma açılmayacaktır. Takımlar, yarışma öncesi internet aracılığı ile indirilmesi gerekecek her türlü bilişim materyal ihtiyaçlarını kendileri sağlayacaklardır. Yarışma organizasyon komitesi bu hizmeti sağlamaz.

o Kodlama için Droneblocks, TelloEdu vb. uygulamalar kullanılabilir. o Herhangi bir şekilde Drone’ların pisteki engellere, fileye takılması veya herhangi

bir şekilde yarış alanında düşmesi/yere inmesi halinde ilgili takımın Takım Kaptanı Drone’unu başlangıç yeri olan İniş/Kalkış alanına hakem onayı ile koyar ve yine hakem onayı ile tekrar start verilir.

o Ancak takımlar, ilk kalkıştan sonra maksimum 3(üç) kez tekrar etme hakkına sahiptir. Arada geçen süre yarışma süresine dahil olacaktır.

Yarışma alanında yer alacak engeller ve ölçüleri Şekil 2’de verildiği gibidir.

DOCUMENT.DOCX 9

Şekil-2

Yarışma alanı ve yarış görev rotası Şekil 3 (a),(b) ve (c)’deki gibidir:

Şekil-3 (a) Görev Rotası

DOCUMENT.DOCX 9

Şekil-3 (b) Mesafeler (mm cinsinden verilmiştir)

Şekil-3 (c) Parkur yerleşimi

DOCUMENT.DOCX 9

“İniş/Kalkış” alanı Şekil-4 de görüldüğü gibidir. Bu pistin rengi Siyah’tır. Alan çapı 77cm’dir.

Şekil -4 İniş/Kalkış Alanı

4. DEĞERLENDİRMEa. ÖDÜLLER

Yarışmaya katılan her takıma Katılım sertifikası verilir. Yarışmada Parkur ve Kodlama kategorilerinden ayrı ayrı ödül verilmektedir. Yarışmada 1. olan takıma toplam 1500 TL’lik Eğitim amaçlı hediye çeki Yarışmada 2. olan takıma toplam 1000 TL’lik Eğitim amaçlı hediye çeki Yarışmada 3. olan takıma toplam 750 TL’lik Eğitim amaçlı hediye çeki verilecektir. Yarışmada ilk 3’e giren takımların öğrencilerine madalya, okullarına plaket verilir.

b. PUANLAMA Yarışmanın değerlendirmesi Drone Ligi jüri üyeleri tarafından yapılır. Tüm değerlendirme

aşağıda belirtilen tablolardaki hesaplamalara göre yapılacaktır. Değerlendirme aynı gün yarışmalar sonrasında yapılarak ilan edilir. Değerlendirmede öğrencilerin sınıfları önemli değildir. Puanlama Takımların “KODLAMA” Puanı ve “PARKUR” Puanı olmak üzere ayrı ayrı

yapılacaktır.

DOCUMENT.DOCX 9

Tablo-1 Puanlama Tablosu

Parkur Puan ı= Eniyi Parkur süresi (sn)TakımYarışma süresi(sn)

x 100 - Parkur Ceza Puanı

KodlamaPuan ı= Eniyi Kodlama süresi(sn)TakımYarışma süresi(sn)

x 100 - Kodlama Ceza Puanı

5. YARIŞMA JÜRİSİ Evren EŞBE – Lisanslı Drone Yarış Pilotu Hasan ÖZELCE - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Müdür

Yardımcı Yavuz BEKTAŞ - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Endüstriyel

Otomasyon Alan Şefi Sabahattin Poyraz - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Elektrik

Elektronik Alan Şefi Özenç Gür - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Endüstriyel

Otomasyon öğretmeni Mahmuthan TUNAKAYA - - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi –

Endüstriyel Otomasyon öğretmeni

6. YARIŞMA ORGANİZASYON KOMİTESİ Hasan ÖZELCE – Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Müdür

Yardımcısı Sabahattin Poyraz- Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Elektrik

Elektronik Alan Şefi Hamza GİRİŞ - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Makine

Teknolojileri Alan Şefi Davut KARACA - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Elektrik

Elektronik Öğretmeni Özenç Gür - Özel İAOSB Nedim Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Endüstriyel

Otomasyon öğretmeni Yavuz BEKTAŞ - Özel İAOSB Nedi8 m Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi – Endüstriyel

Otomasyon Alan Şefi İbrahim Onur DURMUŞ - Özel İAOSB Nedi8 m Uysal Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi –

Matematik Öğretmeni

7. İLETİŞİMWeb sitesi: http://www.iaosbnedimuysalatl.k12.tr/ duyurular Email : hozelce@iaosb.orgTel : 0232 325 11 22 – 638

DOCUMENT.DOCX 9

DOCUMENT.DOCX 9