LAPORANROBOT LINE TRACER ANALOG

Di susun oleh :1. NOER INDRA A. (160431100003)2. ABDILLAH AL-GHIFARY (160431100049)3. JAMAL LUTQIN (160431100057)4. FERIDAD AINUL YAQIN (160431100037)

MATA KULIAH RANGAKAIAN LISTRIK 1JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PERGURUAN TINGGI UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA

2016

DAFTAR ISIKata pengantar ........................................................................................................3BAB I Pendahuluan

1.1. Latar belakang............................................................................................41.2. Tujuan dan manfaat....................................................................................4

BAB II Pembahasan1.1.

Pengertian...................................................................................................51.2. Cara

Kerja...................................................................................................5BAB III Proses Perakitan

1.1. Alat dan bahan............................................................................................6

1.2. Proses pembuatan.......................................................................................7

BAB IV Penutup1.1.

Kesimpulan................................................................................................121.2.

Saran.........................................................................................................12BAB V Lampiran

1.1. Biaya.........................................................................................................13

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang mana telah memberikan rahmat dan karunia-Nya serta kemudahan sehingga kami dapat menyelesaikan pembuatan laporan tentang project Line Tracer ini. Tanpa pertolongannya kami tidak akan sanggup menyelesaikan laporan ini dengan baik.

Laporan ini disusun agar pembaca dan penyusun dapat memperluas ilmu tentang dasar-dasar elektronika serta prinsip dasar pembuatan sebuah robot Line Tracer. Laporan ini memuat tentang sebuah pembuatan project Line Tracer sederhana.

Dalam penulisan laporan ini kami sebagai penyusun merasa masih banyak sekali kekurangan dan keterbatasan baik secara teknisi maupun non teknisi dalam penulisan maupun dalam penyusunan materi. Oleh karena itu kritik dan saran dari semua pihak kami harapkan, untuk penyempurnaan pembuatan laporan di kemudian hari.

Semoga penyusun dan pembaca diberi kemudahan untuk dapat memahami isi dari laporan ini dan dapat bermanfaat. Tidak lupa kami ucapkan terimakasih kepada Bapak Koko Joni, ST, M.Eng,. selaku dosen pembimbing dan pihak-pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas laporan ini.

Semoga laporan ini dapat bermanfaat untuk menambah pengetahuan serta menjadi sumber inspirasi bagi pembaca, khususnya bagi mahasiswa dan mahasiswi perguruan tinggi Universitas Trunojoyo Madura.

Bangakalan, 25 November 2016

BAB 1PENDAHULUAN

1. Latar BelakangPerkembangan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya

yang kadang-kadang berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku-buku elektronika. Aplikasi dari Line Treacer biasanya digunakan sebagai motor mainan anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi di area pabrik. Jadi dalam laporan ini akan di jelaskan rangkaian elektronika dari line treacer beserta cara kerjanya.

Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, trimpot, relay, transistor, led, photo dioda yang dirangaki untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan mengikuti garis hitam yang telah ditentukan. Di dalam rangakaian line treacer terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, kumparator dan driver motor. Untuk bagian sensor di gunakan photo diodasebagai sensor cahaya, sedangkan kumparator sebagai pembanding tegangan dengan ic LM358 dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai pengerak rodanya.

2. Tujuan dan Manfaat1. Mengetahui komponen-komponen elektronika yang menjadi fungsi-

fungsinya sehingga dapat mengaplikasikannya dalam bentuk sebuah rangkaian.

2. Mengetahui dan memahami sistem dan cara kerja Line Treacer dengan segala kendala.

3. Mengetahui beberapa teknik dasar-dasar elektronika seperti pembuatan PCB, dan Soldering.

4. Mengetahui bagaimana cara membuat rangkaian line tracer

BAB IIPEMBAHASAN

1. Pengertian Robot Line Tracer

Robot Line Tracer (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line follower, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam di atas permukaan berwarna putih atau sebaliknya.

2. Cara Kerja Rangkaian Line Tracer

Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya. Begitu juga robot line Tracer ini, dia memiliki sensor atau photo dioda yang berfungsi seperti mata pada manusia.

Sensor photo dioda ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya. Pada konstruksi yang sederhana, robot line tracer memiliki dua sensor garis, yang terhubung ke dua motor (kanan dan kiri) melalui sebuah kumparator rangkaian pembanding sinyal input). Sensor garis 1 (Kiri) mengendalikan motor kiri, sedangkan sensor garis 2 (kanan) mengendalikan motor kanan.

Ketika sensor 1 mendeteksi garis sedangkan sensor 2 keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kiri akan maju sedangkan motor kanan akan mundur, Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri.

Begitu sebaliknya ketika sensor 2 mendeteksi garis sedangkan sensor 1 keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kiri dari garis, untuk itu motor kanan akan maju sedangkan motor kiri akan mundur, Akibatnya motor akan berbelok kearah kanan.

BAB IIIPROSES PERAKITAN

1. Alat dan BahanAlat yang dibutuhkan :

1. solder2. sedot timah3. setrika4. bor5. gerinda6. tang cucut7. avometer8. cutter

Bahan yang dibutuhkan:1. amplas 1 lembar2. timah3. feriklorid (FeCl)4. lem G5. bensin6. air secukupnya7. pcb polos x28. spacer (2,5 cm x 4) dan (1,4

cm x 2)9. resitor (220 Ω x 6) dan (22

kΩ x 2)10. trimpot 5 kΩ x 211. led x4

12. photo dioda x213. transistor x214. relay x215. saklar16. pin header 1 baris17. kabel isi 6 1 m18. roda bebas19. motor dc x220. gear box x221. ic LM35822. soket ic kaki 823. cash adaptor

2. Proses PembuatanLangkah-langkah untuk merakit robot ini sebagai berikut : 1. Gambar rangkaian pcb di aplikasi proteus 7 (ISIS) yang berupa skema

rangkaian dan layout, setelah itu cetak ke kertas A4 dan fotokopi supaya mudah disetrika

Gambar skema rangkaian di ISIS:

Gambar layout di ARES:

Gambar 3D:

2. siapkan pcb polos lalu amplas sampai mengkilat dan setrika kertas fotokopian tadi di atas pcb

3. Setelah rekat rendam PCB tersebut di dalam air selama 2 menit kemudian bersihkan perlahan menggunakan jari anda setelah bersih (hanya garis hitam yang melekat pada PCB)

4. Lalu potong pcb dengan gerinda sesuai garis hitam

5. masukan PCB ke dalam larutan FeCl dengan di goyang-goyang hingga bagian tembaga hilang, kemudian bersihkan jalur hitam pada PCB tersebut menggunakan bensin, Setelah itu bersihkan dengan air.

6. Setelah bersih, Bor PCB sesuai dengan penempatan kaki kompenen.

7. Pasang komponen dan Solderlah komponen sesuai layout diatas.

8. Potong gear box dengan gerinda

9. Susun kerangka robot sesuai kreativitas anda

10. Jika sudah dirakit cobalah jalankan pada lantai yang sudah tercetak banner jalur line tracer, maka robot akan berjalan mengikuti jalur tersebut. Jika sensor kurang sensitif, putarlah perlahan-lahan trimpot robot tersebut denagan obeng/test pen, untuk hasil yang optimal, Pastikan sensor photo dioda berada cukup dekat dengan lantai

11. Lalu membuat website (blog) dimana kami gunakan untuk mengupload hasil laporan selama pembuatan line tracer

BAB VPENUTUP

1. Kesimpulan

Membuat robot itu mudah, tidak sesulit seperti apa yang kita bayangkan, asalkan kita mau belajar dan mau mendalami serta memahami hal-hal mengenai robotika. Memang pada awalnya membuat robot terlihat ribet dan ruwet, akan tetapi apabila kita sudah mulai mengerjakan, maka dapat dengan mudah kita melanjutkannya dan menikmati hasilnya. Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat robotika juga dapat kita jumpai dengan mudah, karena dijual di toko-toko elektronik terdekat. Tak sedikit dari bahan yang digunakan harganya juga murah, karena untuk mendapatkan hasil yang berkualitas baik maka kita harus rela mengeluarkan uang untuk membeli keperluan lain-lain. Dengan membuat robot, maka kita dapat menciptakan imajinasi dan menambah kekreativitasan kita, serta dapat lebih mendalami penguasaan mengenai ilmu pengetahuan dan teknologi dasar. Sehingga, tidak hanya cenderung mengenal teori nya saja, akan tetapi juga dapat langsung praktiknya.

2. Saran

Dengan adanya rangkaian pembuatan Robot Line Tracer Analog, semoga pembaca dapat berlatih dan mencoba untuk membuat rangkaian Robot Line Traccer Analog lebih bervariasi dan unik. Sehingga kita dapat melakukan berbagai percobaan rangakaian dari setiap sumber yang kita peroleh. Selamat mencoba dan semoga bermanfaat. Bila ada kesalahan dalam pembuatan Laporan ini kami selaku tim meminta maaf dan maklum adanya.

BAB VILAMPIRAN

1. Biaya

Banyaknya Barang

Nama Barang Harga Satuan

1 Amplas Rp. 4000 Rp. 40001 Timah Rp. 15000 Rp. 150001 FeCl Rp. 4000 Rp. 40001 Lem G Rp. 6500 Rp. 65001 Bensin 1 Lt Rp. 8000 Rp. 80002 PCB Polos Rp. 4000 Rp. 80004 Spacer 2,5 cm Rp. 1300 Rp. 56002 Spacer 1,4 cm Rp. 900 Rp. 18006 Resistor 220 Ω ¼ W Rp. 50 Rp. 3002 Resistor 22 KΩ ¼ W Rp. 50 Rp. 1002 Trimpot 2 KΩ Rp. 500 Rp. 10002 Photo Dioda Rp. 1500 Rp. 30002 Led Putih Bening 3mm Rp. 300 Rp. 6002 Led Merah 3 mm Rp. 250 Rp. 5002 Transistor BD 139 Rp. 1000 Rp. 20002 Relay DC 5V 8 Kaki Rp. 9000 Rp. 180001 Saklar On/Off Rp. 1500 Rp. 15001 Pin Header 1 Baris Rp. 1500 Rp. 15001 Kabel Isi 6 1M Rp. 2000 Rp. 20001 Roda Bebas Rp. 3000 Rp. 30002 Motor DC Rp. 5000 Rp. 100001 Mobil Tank (Gear Box) Rp. 25000 Rp. 250001 IC LM358 Rp. 2500 Rp. 25001 Soket IC Kaki 8 Rp. 500 Rp. 5001 Cutter Rp. 1000 Rp. 1000

Total Rp.125.400