ACTIVIDAD 2: ELEMENTOS DE ENTRADAVariable Tipo Descripción Imagen

POSICION Y MOVIMIENTO

Contacto

Capacitivos

Señalan un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de uncampo eléctrico. Los sensorescapacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia.

Inductivos

Ultrasónicos

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FUERZA Y PRESION

Bandas extensométricas

Manómetro

LUZ E INFRARROJO

Fotorresistencia(LDR)

Fotodiodo

Los fotodiodos son diodos de unión hechos con semiconductores, que al conectarse en un circuito con polarización inversa presentan una resistencia muy elevada (120KΩ).Cuando la luz incide en el fotodiodo su resistencia disminuye (8KΩ) y la corriente del circuito aumenta demanera notable.

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LUZ E INFRARROJO

Fototransistor

TEMPERA- TURA

Termorresis- tencia

Es un sensor fabricado con materialconductor, generalmente platino o níquel. Como la resistencia del metal varia con la temperatura, esta variación puede relacionase con la variación de temperatura.

Termopar

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ACTIVIDAD 3: ELEMENTOS DE ENTRADA

PLC:

Relevador:

Microcontrolador

2.2 UNIDAD DE CONTROLEs quien toma decisiones con base a la información de los elementos de entrada y envía órdenes a los elementos de salida. Por ejemplo:

PLC Relevadores Microcontroladores Computadoras

ACTIVIDAD 3: Investiga y escribe la definición de cada uno de las siguientes unidades de control y escríbelas en el recuadro de la izquierda:- PLC- Relevador- Microcontrolador

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ACTUADORES

Hidráulicos

Cilindro hidráulico Motor hidráulico

Neumáticos

Cilindro neumático Motor neumático

Eléctricos

Lámpara Motor CD Alarma

2.3 ELEMENTOS DE SALIDALos dispositivos de salida son los actuadores que son activados por el controlador.Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa.

Existen tres tipos de actuadores: Hidráulicos, Neumáticos y Eléctricos ACTIVIDAD 4: En la siguiente página se muestra un ejemplo de un sistema de control, escribe en el recuadro de la página15 cuales son los elementos de entrada y de salida, además de la función que realizan.

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Ejemplo de un sistema de control en la industria: En las imágenes de la 1 a la 4 se muestra un sistemade control en donde se separan las cajas grandes de las cajas chicas.

En la Figura 1: Pasan todas las cajas, ya sean cajas grandes o cajas chicas por una banda transportadora. Se tiene un sensor de luz para distinguir el tamaño de las cajas.

En la Figura 2: Si pasa una caja chica la banda transportadora avanza, pero si pasa una caja grande el sensor le envía la información al controlador (se enciende una lámpara verde) y la banda transportadora se detiene cuando la caja se posicionaenfrente de un cilindro neumático.

En la Figura 3: El controlador manda una señal de activación a un cilindro neumático para sacar la caja grande de la banda transportadora, (mientras esto ocurre se enciende una lámpara roja).

En la Figura 4: Sigue avanzando la banda transportadora siempre y cuando no pasen cajas grandes por el sensor.

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ACTIVIDAD 4: EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROLElementos de entrada y su función en el sistema de

control del ejemplo anteriorElementos de salida y su fu

control del ejem

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