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Week 4
전기전자회로(I)
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 1
Week 4
전압의 측정
VCC
V2
V1
VCC
R1
R3
R2
저항 R1에 걸리는 전압:
저항의 양단에 걸리는 전압
전압 V1:
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 2
GND와 V1단자 사이의 전압
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Week 4
저항 읽는 법(복습)
5%, 10% 저항은 색띠가 4개이나1%, 2% 저항은 색띠가 5개임. 따라서 유효 숫자가 1개 추가됨
Ex)
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 3
Ex)
A) 5% 1k Ohm: 갈검빨 금
B) 1% 1k Ohm: 갈검검갈 갈
Week 4
Bread Board
• 파랑 라인은 주로 GND로 이용
• 빨간 라인은 주로 VCC로 이용
• 중간 5칸씩 따로따로 연결
• 빨강,파랑라인은 내부에서 세로로 연결 되어있음
일반 중간 구멍들은 5개씩 가로
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 4
• 일반 중간 구멍들은 5개씩 가로로 연결 되어있음
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Week 4
Bread Board 사용예
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 5
Week 4
멀티미터의 연결
저항, 직류, 저전류
공통
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 6
고전류
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Week 4
전력측정 멀티미터
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 7
Week 4
전압계와 전류계
A
RA
VR
전류계는 측정하고자 하는회로에 직렬로 연결한다.
따라서 측정치에 영향을 주
전압계는 측정하고자 하는회로에 병렬로 연결한다.
따라서 측정치에 영향을 주
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 8
따라서 측정치에 영향을 주지 않으려면 내부 저항이매우 작아야 한다.
따라서 측정치에 영향을 주지 않으려면 내부 저항이매우 커야 한다.
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Week 4
전류계와 전압계 내부 모델
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 9
Week 4
전류계와 전압계의 연결
RVs
ARVs
RVs
V METER VOLT
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 10
• 전류계의 내부저항 : 작을수록 좋다.
• 전압계의 내부저항 : 클수록 좋다.
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Week 4
전압,전류의 측정
AWG (American Wire Gauge)
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 11
전압의 측정: 병렬 연결
전류의 측정: 직렬 연결
Week 4
전력 관련 복습 예제 1
a) Current through the bulb =
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 12
b) R of the bulb =
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Week 4
전력 관련 복습 예제 2
정격 100 Watt
a) Current through the bulb =
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 13
b) Total Watt of the two bulb =
Week 4
오옴의 법칙 적용 예제
+10Va) Current through the R’s
=
b) Va =
) Vb
2k
5k
3k
Vb
+10V
VaqI
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 14
c) Vb = 5k
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Week 4
실제의 전압원
저항 R이 0 으로 근접할 때 ss
Vi =max
rs
Vs
SOURCE VOLTAGE
RLV
출력할 수 있는 최대전류는
Source에 의해서 공급되는전류는
RrVis
ss +=
ss rmax
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 15
Practical Voltage Source
RrRVV
s
sL +=부하에 실제 가해지는 전압은
Week 4
실제의 전류원
is
Practical Current
RrsSV
부하 저항이 무한대로 근접할 때Source에 의해서 공급되는 최대 전압은
sss riV =max
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 16
Practical CurrentSource
우수한 전류원은 내부저항이 매우 크다.
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Week 4
저항 회로망 해석
미지의 분기(B h) 전류 및 노드전압을 계산하는 것• 미지의 분기(Branch) 전류 및 노드전압을 계산하는 것
• 관련 변수를 체계적으로 정의하는 것이 중요
• 미지의 변수를 구할 수 있도록 충분한 수의 방정식을 확보해야 한다.
• Node 전압 방법과 망전류 방법이 대표적으로 많이 사용된다.
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 17
Week 4
예제 3.1
R3R1
R2
R3
R4
R1
12VSOURCE VOLTAGE
Node Voltage Branch Voltage
Sa VV =
2Rb VV =
4Rc VV =
0=dV
adaS VVVV =−=
baR VVV −=1
bdbR VVVV =−=2
a b c
dcbR VVV −=3
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 18
cdcR VVVV =−=4
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Week 4
Node 전압법
•가장 많이 쓰이는 방법 중 하나임.가장 많이 이는 방법 중 하나임
•각 노드에서의 전압을 독립변수로 정의한다.
•노드중 하나가 기준노드로 선정된다(GND).
•노드전압의 정의 후 전류를 계산하기 위해 옴의 법칙을 적용한다.(각 브랜치의 전류를Node 전압의 항으로 표시한다)
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 19
Node 전압의 항으로 표시한다)
•KCL을 적용한다.
Week 4
Node 전압법 적용순서
1. 기준 노드의 선정(보통 GND).
2. 각 노드에서의 전압을 독립변수로 정의한다.노드의수가 모두 N이면 기준 노드를 빼고 모두 N-1개의미지 노드 전압이 형성된다.
3. 만약 전압원이 포함되어 있으면 전압원이 연결된두 개의 Node사이의 관계를 이용한다.
4. 각 브랜치에 흐르는 전류를 Node 전압의 항으로
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 20
표시한 후 KCL을 적용한다.
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Week 4
Node 전압법 기본예제
Node 가 모두 3개, 전압원이 0개 있으므로 모두2개(3-1-0=2)의 연립방정식을 구할 수 있다.
a b
c
R3IIs
R2
R1
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Week 4
예제 3.2
R3
R2
II2
R1II1
R4
a b
cmA10 mA50
Ωk1
Ωk2
Ωk10
Ωk2
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 22
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Week 4
예제 3.3
Ω=Ω=Ω=Ω=== kRkRRkRmAimAi ba 7.42.2500121 4321
R3Ib
R1
R2
IaR4
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 23
Week 4
⎤⎡⎤⎡⎤⎡ 111211 bxaa
Cramer’s Rule
121
bab 111
bba
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡=⎥
⎦
⎤⎢⎣
⎡⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡
2
1
2
1
2221
1211
bb
xx
aaaa
2221
1211
2221
aaaaab
x =
2221
1211
2212
aaaaba
x =
d t i t
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 24
21122211 aaaa −=∆
determinant
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡−
−∆
=⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡−
1121
12221
2221
1211 1aaaa
aaaa
13
Week 4
예제 3.4
123 =− ba vv 67.2221 −
v
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡=⎥
⎦
⎤⎢⎣
⎡⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡−
−21
67.2223
b
a
vv
267.22 =+− ba vv67.2223
−−
=av
232213
−=bv
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 25
67.2223
−−
Rank: Maximum number of linearly independent row vectors of a matrix
Week 4
예제 3.5
R1
AIAIRRRR 3,2,3,4,1,2 214321 ==Ω=Ω=Ω=Ω=
I1 R4R3
R1
I2
R2
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Week 4
전압원을 가진 Node 해석
기본예제
R3
IIsR4Vs R2
R1
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 27
Week 4
전압원을 가진 Node 해석
연습 문제 3.2
30 30
1030
20V20
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 28
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Week 4
전압원을 가진 Node 해석
R1
VVAIRRRR ss 3,2,3,4,2,2 4321 ==Ω=Ω=Ω=Ω=예제 3.6
R2 Vs
R1
R3 R4IIs
A B C
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 29
Week 4
전압원을 가진 Node 해석
R1
VVVVRRRRR ss 3,2,2,3,4,2,2 2154321 ==Ω=Ω=Ω=Ω=Ω=
Vs2
R5
R4
R3
R2
Vs1
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 30
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Week 4
실험 WK04-1
A. 다음과 같은 회로를 구성하고 각 노드에서의 전압을 측정하고 각각의 저항에 흐르는 전류를 구하여라
R2
R3
R4
R1
12VSOURCE VOLTAGE
a cbNode 측정 V
a
b
c
저항 전류(계산)
R1
R2
R3
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 31
d d R4
R1=3.3k, R2=4.7k, R3=6.8k, R4=10k
Week 4
B. Node 전압법을 이용하여 각각의 노드에서의 전압을B. Node 전압법을 이용하여 각각의 노드에서의 전압을구하고 위에서 구한 측정치와 비교하여라
Node 계산 V
a
b
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 32
c
d
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Week 4
실험 WK04-2
A. 다음과 같은 회로를 구성하고 각 노드에서의 전압을 측정하고 각각의 저항에 흐르는 전류를 구하여라
R1
12V
R2
R3 R4
3V
a b
cNode 측정 V
a
b
저항 전류(계산)
R1
R2
3
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 33
d c
d
R3
R4
Week 4
B. Node 전압법을 이용하여 각각의 노드에서의 전압을
Node 계산 V
a
b
B. Node 전압법을 이용하여 각각의 노드에서의 전압을구하고 위에서 구한 측정치와 비교하여라
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 34
c
d
18
Week 4
Report
위의 실험 WK04-1에서 Node의 기준을 b node 로 하여 Node 전압법을 적용하여 회로를 해석하고 각 노드에서의 전압을 구하여라 그리고 각 저항에 흐르는 전에서의 전압을 구하여라. 그리고 각 저항에 흐르는 전류를 구하고 실험 1번의 결과와 비교하여라.
R1
12V R4R2
R3a b c
기계설계자동화공학부 김정한 www.senslab.co.kr 전기전자회로(I), 2010 1학기 35
12VSOURCE VOLTAGE
R4R2
d