Wie funktioniert ein Segway? - Ruhr University Bochum · Wie funktioniert ein Segway? J. Lunze Das...
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Wie funktioniert ein Segway? J. Lunze Das wichtigste Regelungsproblem: Stabilisierung Modell- vereinfachung u j u j x y l z ® J j m d f b M R Regler Segway u j _ j Soll Erweiterung: Stabilisieren und Fahren Regler Segway u j _ j Soll v d
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