Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania … · 2009. 9. 4. · CPE TP FE INTERNET 16 Mb/s CE PE IP VPN ASG-EUPOS AR sieć outside FR 2 Mb/s G0/1.2 G0/1.1 16 Mb/s ATM Katowice

1/64

GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFIIDEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW

INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ

Opracowanie: Leszek Jaworski, Ryszard ZdunekKorekta i weryfikacja: Jarosław Bosy

Projekt współfinansowany przez Unię EuropejskąEuropejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania

satelitarnego ASG-EUPOS

Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju

Materiał szkoleniowyReprodukowanie, kopiowanie, fotografowanie, skanowanie części lub całości materiału bez zgody Głównego Geodety Kraju jest zabronione

2/64

PLAN WYKŁADU


Omawiane zagadnienia:Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKoncepcja systemu ASG-EUPOSProjekt pilotażowy: sieć ASG-PLProjekt systemu ASG-EUPOSEtapy realizacji systemu ASG-EUPOSStruktura systemu ASG-EUPOSASG-EUPOS jako osnowa podstawowaKampania kalibracyjna systemu ASG-EUPOSUsługi (serwisy) oferowane przez system ASG-EUPOSSystem ASG-EUPOS od strony użytkownikaStrona internetowa systemu ASG-EUPOSPlany na przyszłośćPodsumowanie i wnioski

3/64

WPROWADZENIE


Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKomitet Systemów GNSS (ICG - International Committee on GNSS) został powołany przez ONZ w celu:

ujednolicenia wymagań, jakie powinny spełniać powstające systemy nawigacyjne

koordynacji działających systemówustalenia wspólnego planu dalszego rozwoju systemówprowadzenia szkleń i akcji promocyjnych

Obecnie, w ramach ICG, działają m.in. systemy:GPS (USA)GLONASS (Rosja)EGNOS, GALILEO (Unia Europejska)BEIDOU-COMPASS (Chiny)IRNSS (Indie)QZSS (Japonia)

4/64

WPROWADZENIE


5/64

WPROWADZENIE


Stacja bazowa

Odbiornik „ruchomy”

6/64

WPROWADZENIE


7/64

WPROWADZENIE


Rola i miejsce systemu ASG-EUPOSKoncepcja założenia europejskiej sieci stacji referencyjnychEUPOS - (European Position Determination System)

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji to system wielofunkcyjnych stacji, służących do wyznaczania pozycji punktów geodezyjnych i nawigacji obiektów ruchomych, poruszających się na lądzie, morzu i w powietrzu

Projekt zainicjowany przez Senat Berlina (Department for Urban Development) i przez Europejską Akademię ds. Środowiska Miejskiego (European Academy of the Urban Environment (EA.UE) na konferencji w Berlinie w 2002 roku

Na konferencji w Berlinie, w dniach 4-5 marca 2002r., został wybrany Komitet Założycielski (Sterujący), którego zadaniem było opracowanie projektu europejskiej sieci wielofunkcyjnych satelitarnych stacji referencyjnych na obszarze 14 krajów (aktualnie 16) Europy Środkowej i Wschodniej

8/64

WPROWADZENIE


System EUPOSsystem wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)

16 krajów Europy Środkowej i Wschodniej

system budowany według jednolitego standardu

kraje członkowskie będą udostępniały dane z przygranicznych stacji referencyjnych

współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89, następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych

uruchomienie systemu w 2008 r.

9/64

Projekt pilotażowy - system ASG-PL


Stacje referencyjne GPS w województwie śląskim

Stacje referencyjne GPS udostępnione w systemie ASG-PL

10/64

Projekt pilotażowy - system ASG-PL


11/64

Projekt ASG-EUPOS


Projekt techniczny systemu ASG-EUPOSSystem wielofunkcyjny (propagacja korekt różnicowych w czasie rzeczywistym, obliczanie wyników pomiarów oraz udostępnianie danych obserwacyjnych w trybie postprocessing)

96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe

korzystanie sygnałów GPS i Glonass a w przyszłości Galileo

System budowany zgodnie z międzynarodowymi standardami technicznymi

Współrzędne wyznaczane w systemie ETRS89 oraz w układach 1965, 1992, 2000

Wymiana danych z krajami ościennymi

12/64

Projekt ASG-EUPOS


Wariant – 96 stacji

R=35 km

13/64

Projekt ASG-EUPOS

Umowa o dofinansowanie projektu (sierpień 2005 r.)

Dofinansowanie projektu w wysokości 75% wydatków kwalifikowanych ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego (EFRR) w ramach Sektorowego Programu Operacyjnego Wzrost Konkurencyjności Przedsiębiorstw (SPO-WKP), działanie 1.5 Rozwój systemu dostępu przedsiębiorców do informacji i usług publicznych on-line.

Instytucja Zarządzająca: Ministerstwo Rozwoju Regionalnego

Instytucja Wdrażająca: Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego

Beneficjent: Główny Geodeta Kraju


14/64

Część nr I – dostawa i założenie infrastruktury technicznej wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski:Etap nr 1 – marzec 2007Etap nr 2 – czerwiec 2007Etap nr 3 – grudzień 2007Etap nr 4 – kwiecień 2008

Część nr II – dostawa mobilnych odbiorników GPS wraz z wyposażeniem i oprogramowaniem:Etap nr 1 – marzec 2007Etap nr 2 – czerwiec 2007

Realizacja zawartej w dniu 02 stycznia 2007 r. umowy na "Założenie wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski" pomiędzy Głównym Urzędem Geodezji i Kartografii a konsorcjum firm: WASKO S.A., Geotronics Polska Sp. z o.o., Trimble Europe BV. Termin realizacji zamówienia: 15.12.2007 r. (przedłużenie do 18.04.2008)

Realizacja systemuASG-EUPOS


15/64

76 nowych stacji referencyjnych, w tym 68 zawierających moduł GPS i 8 zawierających modułGPS/GLONASS

22 istniejące stacje referencyjne, w tym 16 z modułem GPS i 6 z modułem GPS/GLONASS

Obecnie 20 zagranicznych stacji referencyjnych, położonych w strefie przygranicznej, działających w ramach systemu EUPOS

Krajowe Centrum ZarządzająceLokalizacja: Warszawa, Katowice

15 stacji włączonych do sieci European Permanent Network, w tym 9 należących do GUGiK



16/64Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju

Test infrastruktury – dostępności i dokładności serwisów

PLUS

ERA

ORANGE



Kampania testowa: 17.03.2008 – 07.04.2008

Wykonano pomiary satelitarne GPS na 50 punktach sieci POLREF oraz sprawdzano dokładność i ciągłość działania serwisów czasu rzeczywistego i postprocessing’u.Pomiary zrealizowano przy użyciu dwuczęstotliwościowych (L1/L2) odbiorników geodezyjnych jak i jednoczęstotliwościowych (L1) klasy GIS.

Autoryzacja przez Wykonawcę systemu z dniem 29 maja 2008 roku



3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

Strukturasystemu ASG-EUPOS

Segment odbiorczystacje referencyjne krajowe i przygraniczne

Centrum zarządzająceośrodki-centra obliczeniowe w Warszawie i w Katowicach

Segment użytkownikówwszyscy odbiorcy systemowych usług post-processing’u i czasu rzeczywistego

19/64



Segment odbiorczy – stacje ASG-EUPOS należące do GUGiK

Trimble Zephyr II (TRM55971.00

TZGD)

Trimble NetR5 Paroscientific MET4A

Trimble Zephyr I (TRM41249.00

TZGD)

Trimble NetRS

ośrodek refencyjnywspóldzielonyASG-Euopos

ATMlub FR

Cisco2651XM/2811/3725

sieć wewn.ASG-EUPOS

256 lub512 kb/s

CE

PE

IP VPNASG-EUPOSsieć

outsideFE0/1

ATMlub FR

PE

IP VPNGUGiKsieć wewn.

GUGiK

FE0/0

Rolą segmentu odbiorczego jest zbieranie danych obserwacyjnych z satelitów GNSS i przekazywanie ich w czasie rzeczywistym do Centrum Obliczeniowego. Składa się on z równomiernie rozłożonych na obszarze Polski i państw sąsiadujących stacji referencyjnych GNSS

20/64



Segment odbiorczy – stacje stowarzyszone z ASG-EUPOS

Leica Choke Ring DM-T LEIAT504GG

LEIS)

Leica GRX1200 GG Pro

Paroscientific MET4A

Ashtech Choke Ring (ASH701945C_M

SNOW)

Ashtech Micro Z Javad JPS E_GGDAshtech Choke Ring

(ASH701945C_M SNOW)

ośrodekstowarzyszonyASG-Euopos

DSL1024/256 AR

INTERNET

modem

21/64



3 segmenty systemu ASG-EUPOS:Segment odbiorczyZgodnie ze standardem EUPOS, przy budowie segmentu odbiorczego przyjęto następujące założenia:

średnia odległość pomiędzy stacjami wynosi 70kmdo sieci stacji referencyjnych włączone zostały istniejące stacje

permanentne sieci EPN i IGS leżące na terenie krajuwspółrzędne stacji wyznaczone zostaną w systemie ETRS’89 oraz w

układach państwowychna stacjach referencyjnych wykorzystano jedynie precyzyjne

dwuczęstotliwościowe odbiorniki systemu GNSSmiejsca zainstalowania stacji referencyjnych wybrano tak, aby

zapewnić dogodne warunki obserwacji satelitów GNSS.

22/64



Segment odbiorczy – przygraniczne stacje systemu EUPOS

Wymiana obserwacjiw formacie RAW DATA lub RTCM dla przygranicznych stacji dokonywanajest przez Krajowe Centra Zarządzające

?

??

23/64



Centrum obliczeniowejedną z funkcji Centrum Obliczeniowego jest wyliczenie poprawek dla

poszczególnych serwisów czasu rzeczywistego, świadczonych przez system ASG-EUPOS

stacje referencyjne wysyłają swoje pliki obserwacyjne prosto do Centrum. Na podstawie tych plików wyliczane są poprawki korekcyjne, które następnie zostająodesłane do użytkownika systemu. Cały proces obliczeń i dostarczenia poprawek odbywa się automatycznie. Pracownicy Centrum Obliczeniowego sąodpowiedzialni za ciągłość i bezawaryjność pracy stacji referencyjnych oraz wykonywanie testów poprawności działania całego systemu

poprzez stronę internetową systemu użytkownik może pobrać pliki obserwacyjne z poszczególnych stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS lub przesłać własne pliki obserwacyjne w celu uzyskania precyzyjnej pozycji mierzonych szczegółów terenowych

pełni funkcję dotyczącą konserwacji układu odniesienia. Cotygodniowa kontrola układu pozwala na bieżącą kontrolę stałości punktów definiujących ten układ


24/64




DLCIdo Katowic

16 Mb/sATMWarszawa

ASG-Euopos

ATMCisco1841

siećwewn. 7206VXR

Server

CPETP

FE

INTERNET

16 Mb/s

CE

PE

IP VPNASG-EUPOS

AR

siećoutside

FR2 Mb/s

G0/1.2

G0/1.1

16 Mb/sATM

KatowiceASG-Euopos ATM

Cisco1841

7206VXR

INTERNETAR

16 Mb/s

CE

PE

IP VPNASG-EUPOS

DLCIdo Warszawy

CPETP sieć

wewn.

Server

siećoutside

FR2 Mb/s

G0/1.1

G0/1.1

Centra Zarządzające

25/64



Użytkownicymogą stosować sprzęt pomiarowy z szerokiego wachlarza urządzeń

dostępnych na rynku. Wykorzystane mogą być odbiorniki GPS wyposażone w moduł komunikacyjny, jedno- i dwu-częstotliwościowe, kodowe i kodowo-fazowe

rozwiązania przyjęte w systemie dają możliwość korzystania z niego także użytkownikom nie posiadającym kosztownej aparatury pomiarowej, wyposażonym np. w prosty odbiornik turystyczny GPS (kodowy C/A)

dzięki ciągłej dostępności na obszarze całej Polski oferowanych serwisów użytkownik, który zdecyduje się na korzystanie z systemu ASG-EUPOS dysponuje możliwością precyzyjnego określenia swojej pozycji niezależnie od miejsca i czasu



system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji dla jego użytkowników

system ma strukturę otwartą i zapewnia dostęp do serwisów użytkownikom posiadającym odbiorniki różnych producentów, które spełniają dodatkowe wymagania stawiane przez serwisy

wszystkie serwisy systemu ASG-EUPOS umożliwiająużytkownikowi pracę z nimi przez całą dobę, siedem dni w tygodniu. W razie wystąpienia jakichkolwiek awarii, użytkownik dowiaduje się o nich za pośrednictwem strony internetowej systemu

system umożliwia użytkownikom precyzyjne wyznaczanie pozycji oraz prowadzenie nawigacji w trybie post-processing’uoraz w czasie rzeczywistym

ASG-EUPOSod strony użytkownika

27/64




Centrum Centrum ZarzadzajZarzadzająąceceWarsWarszawazawa

Pomiarystatyczne

[mm – cm]

PomiaryRTK

[cm]

PomiaryDGPS

[dm – m]

POZGEOPOZGEO D

NAWGEO

KODGISNAWGIS

RAW lub RTCM DATA

RAW lub RTCM DATA

RAW lu

b

RTCM

DATA

Centrum ZarzCentrum ZarząądzajdzająąceceKatowiceKatowice

28/64

Dwie główne grupy serwisów ASG-EUPOS


CZASU RZECZYWISTEGO

POSTPROCESSING’U

NAWGEO

KODGIS

NAWGIS

POZGEO

POZGEO D

GSM/GPRS Internet

Strona WWW

29/64

Serwisysystemu ASG-EUPOS


POZGEO – jest to serwis automatycznych obliczeń w trybie post-processing’u obserwacji GNSS (w chwili obecnej faktycznie jedynie z systemu GPS), wykonanych metodą statyczną, z deklarowanym błędem średnim wyznaczenia współrzędnych nie większym niż 0.01 m, przy wykorzystaniu odbiornika (L1/L2) i nie większym niż 0.10 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-częstotliwościowego (L1)

POZGEO D – to serwis pobierania obserwacji satelitarnych GNSS w formacie RINEX z wybranych przez użytkownika stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS, teoretycznie, po spełnieniu szeregu wyspecyfikowanych kryteriów i warunków, pozwalający na osiągnięcie najwyższych "gwarantowanych" przez system dokładności wyznaczeń współrzędnych punktów.

System ASG-EUPOS umożliwia użytkownikowi korzystanie z następujących serwisów (usług):

30/64

Serwis POZGEOsystemu ASG-EUPOS


Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:

Współrzędne geodezyjne ETRF89Współrzędne płaskie „2000”Współrzędne płaskie „1992”Współrzędne płaskie „1965”Wysokości normalne

POZGEO

31/64



Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:Uwaga !

Niezwykle ważnym etapem w procesie „przygotowania” danych użytkownika do opracowania i wyznaczenia współrzędnych jego punktów jest właściwe i prawidłowe zdefiniowanie typu anteny GNSS, zastosowanej przez niego podczas pomiaru

Użytkownik powinien wybrać z oferowanej rozwijalnej listy typów anten (których modele są zaimplementowane w systemie) właściwy model i typ anteny GNSS

W przypadku wybrania niewłaściwego (innego niż faktycznie użyty) modelu anteny, uzyskane rozwiązanie i współrzędne punktu obarczone będą błędami o charakterze systematycznym, głownie w składowej wysokościowej. Może ona w skrajnie niekorzystnych przypadkach dochodzić nawet do kilku centymetrów


*********************************************************************************ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59

*********************************************************************************UŻYTKOWNIK :a276PLIK :PLRX2740.08OCZAS POBRANIA :2008-10-09 14:56:21CZAS OBLICZEŃ :2008-10-09 14:57:47_________________________________________________________________________________RINEX - INFORMACJENazwa punktu : PLRXNumer punktu : PLRXWersja RINEX : 2.10Program : teqc 2008Feb15Instytucja : Data : 20081009 10:14:08UTCModel anteny : AT2775-54SW NONENumer seryjny ant. : 4583Wysokość anteny : 0Początek obserwacji:2008-9-30 1:5:0.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 176700.0000Koniec obserwacji:2008-9-30 1:23:59.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 177839.0000_________________________________________________________________________________ANTENA - INFORMACJEMODEL WYKORZYSTANY: AERAT2775_43 NONE Numer seryjny: Info antena L1: DeltaE : -0.00106 DeltaN : 0.00290 DeltaUp : 0.06954Info antena L2: DeltaE : -0.00042 DeltaN : -0.00030 DeltaUp : 0.08616_________________________________________________________________________________Orbita RAPID dostępna_________________________________________________________________________________Lista satelitow w pliku RINEXG13 G17 G31 G25 G4 G23 G32 G20 G2 G16 G7 G27

Serwis POZGEO – raport o obliczeniach



_________________________________________________________________________________WYNIKI OSTATECZNE:

Współrzędne kartezjańskieX: 3654408.431 Y: 1407743.191 Z: 5017580.489mx: 0.0199 my: 0.0312 mz: 0.0197 mp: 0.0419

Współrzędne geograficzneB: 52° 12' 53.22358'' L: 21° 4' 3.26316'' H_el: 125.054

Układ 1992X: 485205.380 Y: 641209.696mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247

Układ 2000 strefa 3X: 5786799.006 Y: 7504618.187mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247

Układ 1965 strefa 2X: 5718538.681 Y: 4573383.158mx: 0.0321 my: 0.0372 mp: 0.0491

Układ UTM strefa 2X: 5784929.726 Y: 4504616.696mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247

WYZNACZONE WYSOKOŚCI PUNKTU:Wysokość elipsoidalna: 125.0539 mh: 0.0339Undulacja : 31.1936Kronsztadt 86 : 93.8602 mh: 0.0370_________________________________________________________________________________

Serwis POZGEO – raport o obliczeniach cd.


34/64

POZGEO D



Serwis POZGEO D - dostęp przez stronę WWW:


NAWGEO – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK i umożliwiający wyznaczenie współrzędnych płaskich z błędem średnim nie większym niż 0.03 m oraz wysokości z błędem średnim nie większym niż 0.05 m, przy wykorzystaniu dwu-częstotliwościowego (L1/L2) odbiornika RTK

KODGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK/DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 0.25 m, przy korzystaniu z odbiornika L1/L2 oraz nie większym niż 1.5 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko z L1,

NAWGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 1.0 m przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-częstotliwościowego (L1).

Serwisy trybu czasu rzeczywistego

36/64



37/64



Do transmisji poprawek różnicowych generowanych na potrzeby serwisów czasu rzeczywistego w systemie ASG-EUPOS, podobnie jak dla całego systemu EUPOS, zastosowane są międzynarodowe standardy (RTCM SC-104), dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie przez użytkowników systemu sprzętu GNSS różnej dokładności i przeznaczenia, pochodzącego od różnych producentów. Standard RTCM SC-104 został opracowany na podstawie formatu depeszy nawigacyjnej transmitowanej przez system GPS, lecz z zastosowaniem nieco odmiennych procedur.

Standard RTCM SC-1041

1 RTCM (ang. Radio Technical Commission for Maritime Service) – w 1983 RTCM powołało komitet SC-104 w celu ustanowienia standardu transmisji poprawek różnicowych i formatów przesyłanych danych. Jest on obecnie najszerzej wykorzystywanym standardem transmisji poprawek różnicowych stosowanych w systemach DGNSS.

38/64



Standard RTCM SC-104 w ASG-EUPOS



Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)












Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)




NMEA GGA






Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)







FKP

x

y

x

y

x

y



Sieć północna

poprawka z pojedynczej stacji

poprawka powierzchniowa



Sieć południowa

poprawka z pojedynczej stacji

poprawka powierzchniowa

51/64

ASG-EUPOSod strony użytkownika


System ASG-EUPOS to od strony użytkownika udostępnianie różnicowych poprawek w czasie rzeczywistym (serwisy NAWGEO, NAWGIS, KODGIS) i/lub udostępnianie danych obserwacyjnych oraz wykonywanie obliczeń w trybie post-processingu (serwisy POZGEO i POZGEO D). Udostępnianie wyników obliczeń oraz poprawek odbywa sięodpowiednio: przez Internet oraz standard GSM1 / (GPRS2). W przyszłości planuje się także wykorzystanie standardu UMTS3, systemów radiowych, CSD4 oraz Wi-Fi5.1 GSM (Global Standard for Mobile Communication)2 GPRS (General Packed Radio Service)3 UMTS (Universal Mobile Telecommunications System)4 CSD (Circuit Switched Data)5 CSD (Circuit Switched Data)


ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

Polskie stacje sieci EPN Polskie stacje sieci EPN będą kontrolowaćrealizację systemu ETRS’89 na obszarze kraju

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12

2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11

2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO WROCWROCLAW 9

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7

2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6

1993TRM14532.00 TRIMBLE 4000SSE JOZEJOZEFOSLAW 5

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4

1994AOAD/M_T TRIMBLE NETRS BOR1BOROWIEC 3

1996ASH700936C_M TPS EUROCARD BOGOBorowa Gora 2

2001ASH701945C_M JPS E_GGD BOGIBorowa Gora 1

InstalledAntenna typeReceiver typeCodeSite nameNo.

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 USDLUSTRZYKI DOLNE17

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 SWKISUWALKI16

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 REDZREDZIKOWO15

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 LODZLODZ14

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 GWWLGORZOW WLKP.13

2008TRM55971.00TRIMBLE NETR5 BYDGBYDGOSZCZ12

2008TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 BPDLBIALA PODLASKA11

2007TRM55971.00 TRIMBLE NETR5 ZYWIZYWIEC10

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO WROCWROCLAW 9

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO LAMALAMKOWKO 8

2003ASH701945C_M ASHTECH UZ-12 KRAWKRAKOW7

2007TRM41249.00 TRIMBLE NETRS KATOKATOWICE6

1993TRM14532.00 TRIMBLE 4000SSE JOZEJOZEFOSLAW 5

2007LEIAT504GG LEICA GRX1200GGPRO JOZ2JOZEFOSLAW 4

1994AOAD/M_T TRIMBLE NETRS BOR1BOROWIEC 3

1996ASH700936C_M TPS EUROCARD BOGOBorowa Gora 2

2001ASH701945C_M JPS E_GGD BOGIBorowa Gora 1

InstalledAntenna typeReceiver typeCodeSite nameNo.

WczeWcześśniej istniejniej istniejąące ce stacje EPNstacje EPNstacje stacje ASGASG--EUPOSEUPOSwwłąłączone do sieci EPN czone do sieci EPN od 8od 8--0707--20082008



Podstawowa krajowa osnowa geodezyjna GPS: EUREFEUREF--POL, POLREF POL, POLREF ii EUVNEUVNStanowi nawiązanie do pomiarów geodezyjnych i podstawę modelu Geoida 2001


Przenoszenie na obszar Polski geodezyjnego układu odniesienia ETRF89 odbywać się będzie poprzez sieć stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOSi punktów podstawowej osnowy geodezyjnej EUREF-POL, POLREF i EUVN


+

Kampania kalibracyjna 2008-2009, połączenie stacji ASG-EUPOS z podstawową osnowa kraju: EUREF-POL, POLREF and EUVN


Kampania kalibracyjnaASG-EUPOS

Cel wykonania kampanii kalibracyjnejstworzenie na obszarze kraju jednorodnej osnowy geodezyjnej w systemie ETRS’89 oraz dokonanie weryfikacji dokładności wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS i punktów osnowy podstawowej kraju (EUREF-POL, POLREF i EUVN)



Wykonawcy kampanii oraz punkty wybrane do pomiaru

Wykonawcy kampanii:- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu - Politechnika Rzeszowska - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN - OPGK Olsztyn Sp. z o.o. - OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o. - Geokart International Sp. z o.o.

Wykonawcy kampanii:- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu - Politechnika Rzeszowska - Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN - OPGK Olsztyn Sp. z o.o. - OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o. - Geokart International Sp. z o.o.



Mapa wektorówOpracowanie obserwacji

Opracowana sieć składała sięz 286 punktów:8 punktów sieci EUREF-POL102 punkty sieci POLREF41 punktów sieci EUVN18 punktów sieci SAPOS, LITPOS, SKPOS i CZEPOS97 punktów sieci ASG-EUPOS20 punktów EPN/IGS9 punktów nawiązania: BOR1, GLSV, GRAZ, METS, ONSA, POLV, POTS, WTZR i ZIMM



Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS



Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.

1 poziom kontroli – realizowany przez Centra Analiz EPN, opracowujące tygodniowe rozwiązania sieci stacji GNSS tej sieci, w tym wszystkich stacji EPN na terytorium Polski (cotygodniowe wyznaczenia współrzędnych stacji)

2 poziom kontroli – niezależny system obliczeniowy, oparty na pakiecie Bernese GPS Software 5.0: kontrola stabilności współrzędnych stacji odniesienia oraz prawidłowej realizacji systemu ETRS’89

3 poziom kontroli – program Trimble GPSNet: zarządza i kontroluje całą sieć ASG-EUPOS – jej integralność, gromadzenie i archiwizacjędanych

Moduł Coordinate Monitor w czasie rzeczywistym wyznacza wektory między stacjami referencyjnymi i poprzez kontrolę ich długości, w przypadku, gdy ruch stacji przekracza założone kryterium uruchamia procedurę alarmową.



III poziom kontroli realizacji systemu ETRS’89

Przenoszenie realizacji systemu ETRS89 na obszarze Polski z wykorzystaniem serwisów ASG-EUPOS

Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.

61/64

Plany na przyszłość

Pełna integracja sieci stacji ASG-EUPOS z istniejącąosnową geodezyjną kraju

Opracowanie standardów technicznych dotyczących wykorzystania systemu ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych

Modernizacja aparatury i oprogramowania oraz rozbudowa systemu o aplikacje użytkowe


62/64

Podsumowaniei wnioski


System ASG-EUPOS:system ASG-EUPOS stanowi część środkowo-europejskiego systemu

precyzyjnego pozycjonowania EUPOS i jest w pełni zgodny z jego standardem

jest zagęszczeniem europejskiej sieci EPN i zapewnia realizacjęstabilnego europejskiego systemu ETRS’89 na terytorium Polski, spełniającego potrzeby wielu użytkowników w zakresie pozycjonowania różnych obiektów, zjawisk oraz ludzi

system ASG-EUPOS wraz z punktami sieci EUREF-POL, POLREF i EUVN stanowi krajową geodezyjną osnowę podstawową

dotychczasową hierarchiczność osnów zastępuje bezpośrednim nawiązaniem do aktywnych punktów osnowy I klasy

63/64

Podsumowaniei wnioski cd.


założenie wielofunkcyjnego systemu stacji referencyjnych GNSS jest elementem poprawiającym funkcjonowanie służb państwowych i wzrost konkurencyjności gospodarki

stwarza dużą szansę na popularyzację systemu GNSS i jego szersze wykorzystanie we wszelkiego typu pracach pomiarowych i nawigacji, niemal we wszystkich dziedzinach aktywności ludzkiej tak zawodowej jak i prywatnej

system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji przez i dla jego użytkowników

dopuszcza możliwość dołączania nowych stacji referencyjnych, uruchamiania nowych serwisów oraz udostępniania nowych usług

Główny Urząd Geodezji i Kartografii będzie koordynował rozbudowęsystemu ASG-EUPOS mając na uwadze szczególne wymagania jakie stawiają użytkownicy systemu i rozbudowujący się system GNSS

64/64

Główny Urząd Geodezji i Kartografiiul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa

tel. +22 532 2562, fax +22 628 3206e-mail: [email protected]

www.asgeupos.pl

Wszelkie prawa zastrzeżone – reprodukowanie, kopiowanie, fotografowanie, skanowanie części lub całości materiału bez zgody Głównego Geodety Kraju jest zabronione

Documents

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania … · 2009. 9. 4. · CPE TP FE INTERNET 16 Mb/s CE PE IP VPN ASG-EUPOS AR sieć outside FR 2 Mb/s G0/1.2 G0/1.1 16 Mb/s ATM Katowice