Capteurs à suppression d'arrière-plan réglableWORLD-BEAM® QS30

Capteurs compacts à suppression d'arrière-plan longue portée

Caractéristiques

• 128 éléments photorécepteurs pour des performances accrues sur des cou-leurs et des textures différentes.

• Plage de détection de 600 mm (carte blanche 90 %) dans un boîtier QS30compact.

• Modèles à suppression d'arrière-plan pour une détection fiable des objetsquand l'arrière-plan n'est pas contrôlé ou fixe.

• Réglage de la valeur limite par potentiomètre.• Immunité renforcée aux éclairages fluorescents• L'immunité aux interférences permet d'utiliser deux capteurs à proximité l'un de

l'autre.• Amélioration de la compensation de la température pour réduire au minimum

les variations de la valeur limite dues aux variations de température ambiante.• Faisceau optique, fortement focalisé dans le rouge visible.• Boîtier robuste en ABS classé CEI IP67, NEMA 6.• Sorties séparées complémentaires, NPN et PNP.• Modèles disponibles avec câble de 2 m ou 9 m (6,5' ou 30') ou connecteur mét-

allique intégré ou déporté de 150 mm (6').• Diverses possibilités de montage avec embout fileté standard de 30 mm ou

montage latéral.

Modèles à suppression d'arrière-plan

Modèles Tension d'alimenta-tion Plage de détection Type de sortie

QS30AF600 10 à 30 Vcc Plage de détection réglable :50 à 600 mm

Plage de détection maximale :400 mm – carte noire 6 %500 mm – carte grise 18 %600 mm – carte blanche 90 %

Plage de détection minimale (zonemorte) :

30mm – carte noire 6 %

NPN/PNP complémentaire

* Seuls les modèles standard avec câble de 2 m (6,5') sont indiqués.• Pour obtenir un câble de 9 m (30'), rajoutez le suffixe « W/30 » à la référence du modèle (par exemple, QS30AF600).• Pour obtenir un connecteur 5 broches intégré, ajoutez le suffixe « Q » à la référence, (par ex., QS30AF600Q).• Pour obtenir un connecteur M12 à 5 pôles déporté de 150 mm (6"), rajoutez le suffixe « Q5 » à la référence du modèle (par exemple,

QS30AF600Q5).

P/N FD230 rev. B 12/21/2010

Présentation

Les capteurs à suppression d'arrière-plan réglableWORLD-BEAM® QS30 de Banner ignorent les objets quise trouvent au-delà de la valeur limite définie. Le mode àsuppression d'arrière-plan peut être utilisé dans la plupartdes cas dans lesquels la couleur ou la position de l’objetvarie ou si l'arrière-plan n'est pas fixe. Le mode par défautdes capteurs à suppression d'arrière-plan est Fonctionne-ment clair (LO).

Caractéristiques des capteurs

Illustration 1.

1. Vert : LED d'indication de mise sous tension2. Jaune : LED d'indication de lumière détectée (clignote en cas de

situation de limite)3. Bleu/Rouge : LED d'indication de fin de course (FDC)4. Potentiomètre de réglage de la valeur limite5. Jaune : LED de sortie

Installation du capteur

Orientation requise de l'objet par rapport au capteur

Illustration 2.

Capteurs à suppression d'arrière-plan réglable WORLD-BEAM QS30

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Installation du capteur – Suppression d'arrière-plan (mode LO)

Configurer la valeur limite à mi-chemin environ entre la cible la plus éloignée et l’arrière-plan le plus proche

1. Montez le capteur avec l'objet le plus sombre à la distance maximaled'application (la distance à l'objet doit être inférieure à celle indiquée surl'Illustration 7. à la page 6 pour la couleur de l'objet).

2. Tournez le potentiomètre dans le sens antihoraire jusqu'à entendre depetits clics et ce que la LED de FDC s'allume en rouge (4 tours).

3. Tournez le potentiomètre dans le sens horaire jusqu'à ce que le voyantjaune s'allume. Tournez le potentiomètre dans le sens horaire jusqu'àce que le voyant jaune s'allume.

4. Remettez l'objet le plus sombre avec l'arrière-plan le plus clair à la dis-tance de détection la plus proche.

5. Tournez le potentiomètre dans le sens horaire, en comptant les tours,jusqu'à ce que la LED jaune de sortie s'allume.

6. Tournez le potentiomètre dans le sens antihoraire de la moitié du nom-bre de tours effectués à l’étape 5. Cela positionnera la valeur limite à mi-distance entre les points de commutation de l'objet et l'arrière-plan (voirillustration ci-contre).

Illustration 3.

X : distance à l'objet

Y : séparation minimale entre l'objet et l'arrière-plan

Exemple d'installation

Exemple d'application du mode à suppression d'arrière-plan

Mode à suppression d'arrière-plan : les objets au-delà de la distance limitene sont pas détectés.

Le mode à suppression d'arrière-plan peut être utilisé, la plupart du temps, dansles cas suivants : si la couleur ou la position de l'objet varie ou si l'arrière-plann'est pas fixe.

Pour garantir une suppression efficace de l'arrière-plan, une distance de sépa-ration minimale entre l'objet et l'arrière-plan est nécessaire. Voir « Distance deséparation minimale entre l'objet et l'arrière-plan : mode à suppression d'arrière-plan » (illustration 7) afin de déterminer la distance de séparation minimale.

Exemple : Un objet dont la réflectivité est semblable à celle d'un papier noir estpositionné à 300 mm du capteur. Un arrière-plan dont la réflectivité est sembla-ble à celle d'un papier blanc est positionné à 350 mm du capteur. Selon l'Illus-tration 7. à la page 6, la distance de séparation minimale entre l'objet et l'ar-rière-plan est de 20 mm. Dans cette application, une détection fiable peut êtregarantie en respectant la procédure décrite dans la section Installation du cap-teur – Suppression d'arrière-plan.

Illustration 4.

1. Objet2. Convoyeur3. Arrière-plan

X : distance à l'objet = 300 mm

Y : séparation minimale entre l'objet et l'arrière-plansupérieure à 20 mm

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Configuration déportée

La fonction de configuration déportée peut être utilisée pour régler à distance la valeur limite du capteur ou pour inhiber le potentiomètrede la valeur limite pour des questions de sécurité. Connectez le fil d'entrée gris du capteur à la terre (0 Vcc) au moyen d'un contactdéporté raccordé entre eux. Envoyez une impulsion dans le fil d'entrée gris conformément aux schémas des procédures de configuration.La longueur des impulsions individuelles est égale à la valeur T : 0,04 seconde T 0,8 seconde

Connexion du fil d'entrée gris

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

Illustration 5.

Objet DÉFINI :

Étape Procédure Résultat

Échantillonner l'objet cible • Présenter un objet cible.• Envoyer une impulsion dans le fil d'entrée

gris.

• La LED verte d'alimentation et la LED jaune de lu-mière détectée clignotent 3 fois en alternance.

Revenir en mode RUN • Le capteur revient automatiquement enmode RUN.

• RÉGLAGE accepté : Le capteur revient directe-ment en mode RUN.

• RÉGLAGE refusé : Un signal de retour est en-voyé pendant 2 secondes : la LED jaune de lumi-ère détectée s'éteint et la LED verte d'alimentationclignote 4 fois.

Activation/Désactivation du potentiomètre de la valeur limite

Étape Procédure Résultat

Désactivation • Envoyer une quadruple impulsion dans lefil d'entrée gris.

• La LED de FDC clignote 4 fois en rouge.• Potentiomètre de la valeur limite désactivé.

Activation • Envoyer une quadruple impulsion dans lefil d'entrée gris.

• La LED de FDC clignote 4 fois en bleu.• Potentiomètre de la valeur limite activé.

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LED d'indication de fin de course (FDC)

État du potentiomètre de la valeur limite Résultat

• Potentiomètre de la valeur limite entre les limites de fin de course max. et min. • LED de FDC éteinte

• Potentiomètre de la valeur limite tournée dans le sens horaire vers la limite de fin de course max. • LED FDC allumée enbleu

• Potentiomètre de la valeur limite tournée dans le sens antihoraire vers la limite de fin de course min. • LED de FDC alluméeen rouge

• Potentiomètre de la distance limite tournée en cours de désactivation • La LED de FDCclignote 4 fois de façonalternative en rouge etbleu

États des sorties

Mode à suppression d'arrière-plan

Sortie

Objet dans laplage de dé-tection mini-male

Objet entre la plage de détection minimaleet la valeur limite

Objet au-delà de la valeur lim-ite

LO DO LO DO

LED de sortie jaune Non défini ON OFF OFF ON

Fil noir (broche 4) Non défini ON OFF OFF ON

Fil blanc (broche 2) Non défini ON OFF OFF ON

LED jaune de lumière détectée Non défini ON ou clignotante (si < 1,5 fois la réserve degain) OFF

Courbes de performances

Diamètre typique du spot de l'émetteur en fonction de la distance

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

0 100 200 300 400 500 600

Spo

t Siz

e (m

m)

Distance (mm)

Spot Size

Illustration 6.

X : portée (en mm)

Y : diamètre du spot de l'émetteur (en mm)

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Distance minimale de séparation entre l’objet et l’arrière-plan : mode à suppression d'arrière-plan

0

10

20

30

40

50

0 100 200 300 400 500 600 700

Distance (mm )

Min

imum

Sep

arat

ion

(mm

)

6% BC (1)18% GC (2)

90% WC (3)

Illustration 7.

X : distance à l'objet (en mm)

Y : séparation minimale entre l'objet et l'arrière-plan (enmm)

1 : Objet noir / arrière-plan blanc

2 : Objet gris / arrière-plan blanc

3 : Objet blanc / arrière-plan blanc

Courbes de réserve de gain

Courbe de réserve de gain du QS30AF600 (sur la base d'une carte blanche 90 %)

Distance (mm )

Exc

ess

Gai

n

1

10

100

1000

100 100010

Illustration 8. Courbe de réserve de gain (sur la base d'une carte blanche 90 %)

X : distance (en mm)

Y : réserve de gain

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Spécifications

Plage de détectionPlage de la valeur limite réglable : 50 à 600 mmPlage de détection maximale : 400 mm – carte noire6 % ; 500 mm – carte grise 18 % ; 600 mm – carteblanche 90 %Plage de détection minimale (zone morte) : 30mm –carte noire 6 %

Alimentation et courant10 à 30 Vcc (10 % d’ondulation maximale dans les lim-ites spécifiées).Courant consommé : < 80 mA à 10 Vcc ; < 40 mA à30 Vcc.

Protection de l'alimentationProtection contre l'inversion de polarité et les tensionsparasites.

Faisceau de détectionLED rouge visible, 660 nm

Configuration des sortiesTransistorées bipolaires (SPDT) ; NPN et PNPValeurs nominales : Courant de sortie de 100 mA to-tal (réduction de 1 mA par ºC au-dessus de 30 ºC)Courant de fuite à l'état bloqué : < 5 µA à 30 VccTension de saturation à l'état passant :

• NPN : inférieur à 1,5 V à 100 mA• PNP : inférieure à 2,0 V à 100 mA

Protection contre les fausses impulsions à la mise soustension et contre la surcharge continue ou les courts-circuits des sorties.

Réponse en sortie5 millisecondes ON/OFF ; Retard de 200 millisecondesà la mise sous tension, les sorties ne sont pas activéespendant cette durée.

Répétabilité750 µs

RéglagesValeur limite réglée par vis à quatre tours entre la posi-tion min. et la position max. embrayée aux deux ex-trémités de la course.Réglages LO/DO

Voyants2 LED d'indication sur le dessus du capteur :

• Vert continu : Sous tension• Jaune continu : Lumière détectée

(réserve de gain > 1,5x)• Jaune clignotant : Signal en limite

(réserve de gain < 1,5x)2 LED d'indication au dos du capteur :

• Petite LED d'indication de fin de course (FDC)bleu/rouge

• Grande LED de sortie jauneConstruction

Boîtier en ABS, couvre-objectif en acrylique ; Vis demontage de 2,5 mm et 3 mm inclusesModèles QD : laiton nickelé

Indice de protectionCEI IP67, NEMA 6

RaccordementsCâble de 2 m (6,5') à 5 fils en PVC, câble de 9 m (30')en PVC ou bien connecteur 5 pôles M12 intégré ou dé-porté de 150 mm (6') selon les modèles.

Conditions d'utilisationTempérature : -20 ºC à +60 ºC (-4 ºF à 140 ºF)Humidité relative : 95 % à 50 ºC (sans condensation).

CertificationsCE en instance

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Dimensions (modèles à connecteurs)

RECEIVER

EMITTER

M12 X 1

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]

66,152.6[ ]

22,15.9[ ]

Dimensions (modèles à câble)

RECEIVER

EMITTER

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

52,72.07[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

8,7.34[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]

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Raccordements

Sorties bipolaires Code : *Entrées

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

5

ou

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

LO (par défaut)

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5 DO

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

Configuration déportée

3

1

2

4

5*

10-30V dc

L

L

+

–

1 = Marron

2 = Blanc

3 = Bleu

4 = Noir

5 = Gris (entrée*)

L = Charge

Câbles à connecteurs QD

Câbles à 5 broches de type M12, extrémité simple

Modèle Longueur Description Dimensions Brochage

MQDC1-506 2 m (6")

Câble à 5 broches detype M12, droit

M12 x 1

ø 15 mm (0.59")

44 mm max.(1.73")

Femelle2

34

1

5

MQDC1-515 5 m (15")

MQDC1-530 9 m (30")

MQDC1-506RA 2 m (6")

Câble à 5 broches detype M12, coudé

32 Typ.[1.26"]

30 Typ.[1.18"]

ø 14.5 [0.57"]M12 x 1

1 = marron2 = blanc3 = bleu4 = noir5 = gris

MQDC1-515RA 5 m (15")

MQDC1-530RA 9 m (30")

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