World Robot Olympiad 2019 - f1.hcm.edu.vn...Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ 7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh. 7h30 - 8h00 Kiểm tra tính

WRO 2019 - Regular Category - Senior

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.

© 2019 World Robot Olympiad Association Ltd.

World Robot Olympiad 2019

ĐỀ VÀ LUẬT THI ĐẤU

Bảng B3 (Thông Thường)

Độ tuổi từ 16 đến 19 tuổi

Bảng CÓ thi quốc tế

Thành Phố Thông Minh

MẠNG LƯỚI THÔNG MINH

Phiên bản 15/01

Các đối tác cao cấp của WRO




LỊCH TRÌNH THI ĐẤU DỰ KIẾN

NGÀY THỜI GIAN DỰ KIẾN NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH

09/08/2019 8h00 - 17h00

Làm thủ tục nhận thẻ thí sinh và các công tác liên quan

Thử sa bàn.

10/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh.

Ổn định vị trí.

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh.

7h30 - 8h00 Kiểm tra tính hợp lệ của đội thi và robot.

8h00 – 10h30 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 1)

10h30 – 11h00 Kiểm tra robot.

11h00 - 12h00 Lượt thi đấu thứ 1.

12h00 – 13h00 Nghỉ trưa

13h00 - 13h45 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 2)

13h45 - 14h45 Lượt thi đấu thứ 2


15h15 – 16h15 Lượt thi đấu thứ 3

16h15 - 16h30 Tổng hợp kết quả thi đấu

16h30 - 16h45 Công bố kết quả thi đấu

11/08/2019

6h30 - 7h00 Đón khách, thí sinh và phụ huynh.

Ổn định vị trí.

7h00 - 7h20 Đại diện Ban tổ chức chia sẻ một số lưu ý trong Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ

7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh.

7h30 – 9h00 Thời gian lắp ráp và thử sa bàn (Lần 4)

9h00 – 10h00 Lượt thi đấu lần thứ 4


10h30 - 11h30 Lượt thi đấu lần thứ 5

14h30 - 15h00 Công tác tổng hợp và chuẩn bị cho lễ trao giải

15h00 - 17h30

Lễ trao giải Cuộc thi.

Lưu ý: Tất cả đội thi sẽ phải có mặt để nhận Giải thưởng. BTC sẽ KHÔNG gửi Giải thưởng về cho các đội thi sau Cuộc thi.

*Thời gian có thể thay đổi theo thực tế


© 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 2


Mục Lục 1. Giới thiệu .............................................................................................................................................. 2

2. Sa bàn thi đấu ...................................................................................................................................... 3

3. Khối nhiệm vụ: ..................................................................................................................................... 4

4. Vị trí khối nhiệm vụ / Sự ngẫu nhiên ................................................................................................. 6

5. Nhiệm vụ thi đấu: ................................................................................................................................ 8

5.1 Nhiệm vụ: Đặt các khối thiết bị nút vào hướng chính xác...................................................... 8

5.2 Nhiệm vụ: Kết nối các dây cáp quang..................................................................................... 10

5.3 Nhiệm vụ: Đỗ Robot .................................................................................................................. 10

5.4 Thẻ phạt: .................................................................................................................................... 10

6. Chấm điểm ......................................................................................................................................... 11

7. Lắp ráp khối nhiệm vụ ...................................................................................................................... 15

1. Giới thiệu

Cách mạng CNTT trong tương lai phải đối mặt với những thách thức như hội thảo video ba chiều, xe không người lái và robot tương tác – đây chỉ là một vài trong số các tùy chọn dự kiến sẽ xảy ra trong tương lai gần. Trong quá trình truyền dữ liệu số, mục đích sẽ không chỉ để tăng tốc độ, mà còn tạo ra các hệ thống phức tạp mà có thể thích ứng thông minh với nhu cầu của người dùng mà vẫn có thể ẩn đi trong cuộc sống hàng ngày. Các giải pháp phần cứng và phần mềm sẽ tương thích với nhau để chạy được các mạng kết nối trong tương lai.

Việc tạo nên các mạng tương lai này sẽ bao gồm việc điều chỉnh công nghệ hiện tại, phát triển các thiết bị mới và củng cố các công nghệ không dây. Chỉ có một hệ thống nhanh, đáng tin cậy và an toàn mới có thể đóng vai trò là cơ sở cho thành phố thông minh trong tương lai. Điều đó đổi hỏi chúng ta phải tạo ra một hệ thống mà tại đó không yêu cầu kiến thức CNTT cụ thể đối với người sử dụng. Bằng cách ẩn công nghệ, chỉ có lợi ích và sự tiện lợi được trình bày cho người dùng. Hungary là một trong những trung tâm nghiên cứu mạng 5G, có thể cung cấp nền tảng cho các mạng thông minh.

Thử thách đặt ra với các đội năm nay là tạo ra một robot hiện đại hóa mạng lưới trong thành phố bằng cách cài đặt các thiết bị nút không dây mới và thiết lập một mạng giữa chúng.




2. Sa bàn thi đấu

Hình vẽ dưới đây sẽ chỉ rõ cho chúng ta các phần khác nhau của bàn đồ thi đấu:

Nếu bàn thi đấu lớn hơn sa bàn thì chúng ta sẽ sử dụng khu vực “Start & Finish Area” để căn tường cho bàn thi đấu.

Để có thêm thông tin về kích thước kỹ thuật của bàn và sa bàn thi đấu, các bạn có thể tìm thấy tại mục hướng dẫn chung về bản mở rộng – Luật 4. Tập in của bản đồ thi đấu là tập có định dạng PDF có kích thước chính xác và có thể tải dễ dàng tại www.wro-association.org

http://www.wro-association.org/

http://www.wro-association.org/




3. Khối nhiệm vụ:

Chúng ta sẽ có 2 loại thiết bị nút: Màu đen – Vật thể có đai tròn (thiết bị mới) và Màu Trắng –

Khối không có đai (thiết bị cũ).

Trên bản đồ thi đấu sẽ có tất cả: 4 nút đen và 2 nút trắng.

Thiết bị nút mới: 4 cái Thiết bị nút cũ: 2 cái

Hai sợi dây cáp quang sẽ được sử dụng để nối các khu vực khác nhau trên bản đồ thi đấu lại nhau.

Các sợi dây cáp quang

Ngoài ra, trên bàn đồ thi đấu có 4 khối định danh khác nhau: khối đỏ, khối xanh dương, khối xanh lá và khối vàng – được sử dụng để xác định hướng của các thiết bị nút.

Khối định danh




Chúng ta sẽ có một cấu trúc tường mà tại đó Vùng trắng để đặt các thiết bị nút (một trong các khối màu đen hoặc trắng) và Vùng cam để đặt cáp quang (một cáp từ vùng đỏ sang vùng xanh và một cáp từ vùng xanh sang vùng vàng).




4. Vị trí khối nhiệm vụ / Sự ngẫu nhiên

Vị trí của các khối thiết bị nút

Các phần tử nút được đặt ở phía bên trái trên bản đồ thi đấu. Chúng ta có hai dòng dọc với 3

nút ở mỗi dòng. Mỗi dòng sẽ chứa 2 thiết bị nút đen và 1 thiết bị nút trắng được chọn ngẫu

nhiên. Vị trí của các nút trong hai cột (đường bên trái và bên phải) được vẽ riêng, ví dụ: bằng

cách đặt một hình khối màu trắng và hai màu đen vào một hộp không trong suốt và sau đó đảo

chỗ các hình khối hai lần, một lần cho mỗi dòng. Hoặc trọng tài sẽ sử dụng bốc thăm ngẫu

nhiên có ghi chú về khối để chọn vị trí.

Hình dưới đây là một ví dụ cho một trường hợp đặt có thể xảy ra.

Một trường hợp khi chuẩn bị Hướng đặt khi bắt đầu của khối đen – Luôn

luôn đặt với hướng như thế này.

Vị trí của các khối định danh

4 khối định danh được đặt ngẫu nhiên trên 4 vị trí (được đánh số từ 1 đến 4) ở phía trên bên

phải khu vực bắt đầu, ví dụ: bằng cách đặt tất cả các hình khối vào một hộp không trong suốt

và sau đó lấy từng cái một. Ảnh sau đây cho thấy một ví dụ về vị trí bắt đầu:

Vị trí khởi động trống (với các số) Một trường hợp có thể xảy ra




Vị trí của dây cáp quang

Các sợi cáp quang sẽ được đặt trên các hình chữ nhật

màu cam ở phía bên trái của bản đồ thi đấu. Kích thước

của hình chữ nhật màu cam và dây cáp là như nhau. Nó

sẽ trông giống như hình ảnh bên đây.

Vị trí của khu vực tường bao

Khu vực tường bao được đặt trên khu vực màu xám đen. Phần màu đen này sẽ có kích thước

chính xác như kích thước của bức tường.




5. Nhiệm vụ thi đấu:

Để hiểu rõ hơn, các nhiệm vụ sẽ được giải thích trong nhiều phần. Nhưng tất nhiên, các đội chơi có thể quyết định theo thứ tự mà họ sẽ thực hiện các nhiệm vụ.

5.1 Nhiệm vụ: Đặt các khối thiết bị nút vào hướng chính xác.

Các thiết bị nút đen phải được vận chuyển từ vị trí ban đầu của chúng đến Vùng trắng trong khu vực cài đặt. Các thiết bị màu trắng phải được để lại ở vị trí ban đầu của chúng.

Các thiết bị nút đen phải được căn chỉnh theo các hướng cụ thể được xác định bởi các khối định danh. Các khối định danh xác định hướng mỗi thiết bị nút đen nên có trong khung màu xung quanh chúng, ví dụ: Khối màu xanh lá cây ở vị trí 4 có nghĩa là thiết bị nút phải được đặt theo hướng BẮC trong khu vực tường màu xanh lá cây (xem ví dụ trên trang tiếp theo).

Trong mỗi lượt chạy, có tất cả 4 hướng được hiển thị như trong những bức ảnh dưới đây.

Hướng TÂY Hướng ĐÔNG Hướng NAM Hướng BẮC

Xem chi tết cho các hướng này tại trang tiếp theo




Vị trí khởi động của các khối định danh:

Hướng kết thúc của các thiết bị nút




5.2 Nhiệm vụ: Kết nối các dây cáp quang

Robot sẽ thực hiện kết nối hai sợi cáp quang giữa các khu vực khác nhau. Kết nối cáp phải được thực hiện giữa các khu vực màu đỏ và màu xanh lam; khu vực màu xanh lá cây và màu vàng. Trong trường hợp tốt nhất, các sợi cáp quang chạm vào các vùng màu cam của khu vực lắp đặt.

5.3 Nhiệm vụ: Đỗ Robot

Trước khi bắt đầu chạy, robot phải bắt đầu hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (đường bao xung quanh không được bao gồm trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc”. Khi bắt đầu, các dây cáp được tính vào kích thước tối đa của robot, vì vậy chúng cần được bao gồm trong Khu vực bắt đầu và kết thúc).

Nhiệm vụ hoàn thành khi robot trở lại khu vực “Bắt đầu & kết thúc”, điểm dừng và khung gầm của robot hoàn toàn (nhìn từ trên xuống) trong khu vực “Bắt đầu & Kết thúc” (cáp được phép ở bên ngoài khu vực Bắt đầu & Kết thúc).

5.4 Thẻ phạt:

Các bức tường không được bị hư hại hoặc di chuyển ra khỏi khu vực màu xám. Nếu các bức tường bị hư hỏng hoặc di chuyển ra ngoài khu vực màu xám nhạt, một hình phạt được đưa ra nhưng sẽ không bao giờ dẫn đến điểm số âm (xem tại Luật Chung 6.15).




6. Chấm điểm

Các định nghĩa chấm điểm.

“Đúng/ sai hướng” sẽ được xác định bởi các khối định danh. Các đội có thể xem lại ví dụ tại nhiệm vụ 1 để hiểu rõ.

“Chỉ chạm” có nghĩa là khối nhiệm vụ chạm vào vùng đặt của thiết bị nút trắng bên trong “khu vực cài đặt” trên sa bàn thi đấu (nằm hoàn toàn về một phía). Với các tình huống khác nhau – chỉ một phần khối nhiệm vụ chạm vào khu vực trắng trong “khu vực cài đặt” (Ví dụ nếu khối nhiệm vụ có một phần đặt lên tường – được định nghĩa là “chạm một phần”)

Lưu ý: Điểm sẽ được tính cho các thiết bị nút và cáp quang nằm bên trong kết cấu tường. Các đội không thể di chuyển các bức tường sang một bên để ghi điểm.

Nhiệm vụ Từng Tổng

Mỗi khối thiết bị nút đen:

Đúng hướng

Chỉ chạm sa bàn

30 120

Mỗi khối thiết bị nút đen

Sai hướng

Chỉ chạm sa bàn

10 40

Mỗi khối thiết bị nút đen

Hướng bất kỳ

Cham một phần sa bàn

5 20

Cáp quang – Kết nối hoàn toàn:

Kết nối giữa hai khu vực hoàn tất, cả hai đầu cáp đều chạm vào

vùng màu cam trên chiếu.

30 60

Cáp Quang – Kết nối một phía: Sự kết nối giữa hai khu vực gần như được thực hiện. Ở một bên,

đầu cáp chạm vào vùng màu cam trên chiếu. Ở phía bên kia, đầu cáp chạm vào bức tường xung quanh của khu vực màu cam.

20 40

Cáp quang – Kết nối chạm tường:

Sự kết nối giữa hai khu vực không hoạt động, ở cả hai bên của đầu cáp chạm vào bức tường xung quanh của khu vực màu cam.

10 20

Các thiết bị nút trắng vẫn ở trong vị trí ban đầu (chỉ tính khi một trong các thiết bị nút đen được tính điểm)

5 10

Robot kết thúc hoàn toàn trong khu vực”Bắt đầu & Kết thúc)

(điểm được tính khí các điểm khác đã được tính)

10

Robot phá hủy hoặc di chuyển tường bao -10

Maximum Score 200




Giải thích chấm điểm

Một thiết bị nút đen với ĐÚNG hướng, chỉ chạm vào sa bàn 30 điểm

Bạn có thể thấy rằng khối định hướng vàng xác định hướng của khối thiết bị nút đen là hướng TÂY.

Thiết bị nút nằm hoàn toàn trên sa bàn theo hướng chính xác (hướng TÂY), phía dưới chỉ chạm vào thảm và không được giữ bởi tường.

Một thiết bị nút đên với SAI hướng, chỉ chạm vào sa bàn 10 điểm.

Thiết bị nút nằm hoàn toàn trên sa bàn nhưng hướng sai (ĐÔNG thay vì hướng TÂY), phía dưới chỉ chạm vào sa bàn và không được giữ bởi tường.




Một thiết bị nút đen với Hướng bất kỳ, chạm một phần vào sa bàn 5 points => xem lại chỗ này

Thiết bị nút đen không nằm hoàn toàn chạm sa bàn, một phần thiết bị chạm tường.

Cáp quang – kết nối hoàn toàn (cả hai đầu cáp chạm vào khu vực cam) 30 points

Cáp quang – kết nối một chiều (chỉ một đầu cáp chạm vào khu vực màu cam, một đầu cáp chạm

tường) 20 điểm

Điều quan trọng là các bức tường xung quanh (trong trường

hợp này là màu đỏ hoặc màu xanh) được khối đầu cáp không

nằm trong khu vực cam chạm vào




Cáp quang – kết nối chạm tường (cả hai đầu cáp chạm tường mà không nằm ở khu vực cam) 10 điểm

Điều quan trọng là các bức tường xung quanh (trong trường hợp này là màu đỏ hoặc màu xanh) được khối đầu cáp không nằm trong khu vực cam chạm vào.

Cáp quang – không điểm trong các trường hợp sau:

Không điểm – một đầu cáp chạm vào sa bàn ở ngoài khu

vực cam

Không điểm – một khối đầu cáp chạm vào trường trắng (phải chạm vào khối tường

đỏ xung quang)

Không điểm – Đầu cáp chỉ chạm vào sa bàn ở ngoài khu

vực cam

Các thiết bị nút trắng vẫn ở vị trí ban đầu: 10 điểm (chỉ tính điểm khi có điểm ghi với các khối thiết bị nút đen)

Cả hai khối thiết bị đều nằm hoàn toàn trong hình bao như vị trí bắt đầu

Điểm vẫn tính nếu như khối thiết bị chạm vào hình bao để đặt khi bắt đầu

Khổng tính điểm nếu như một trong hai khối không nằm trong hình bao

Robot nằm hoàn toàn trong khu vực “Bắt đầu & Kết Thúc

(chỉ tính khi đã thực hiện được các nhiệm vụ khác)




Robot nằm hoàn toàn trong khu vực khởi động – Rất tốt.

Robot nằm hoàn toàn trong khu vực khởi động nhưng dây cáp bên ngoài – Tốt

Không có điểm – Robot nằm ngoài khu vực khởi động

Thẻ phạt: Robot phá hủy tưởng hoặc di chuyển tường bào: - 10 điểm

Tường bao bị di chuyển

nhưng vẫn nằm trong khu vực màu ghi – Được chấp

nhận

Thẻ phạt nếu như tường bao di chuyển ra ngoài khu vực

ghi

Thẻ phạt nếu tường bị phá hủy

7. Lắp ráp khối nhiệm vụ

Lắp ráp các thiết bị có nút Chúng ta có 2 khối trắng (cũ) và 4 khối đen (mới) thiết bị nút trên bản đồ thi đấu: Với mỗi khối thiết bị nút đen, chúng ta cần:

5 khối gạch đen 2x4.


1 khối gạch ghi 2x2 với 2 đầu kết nối với dây

1 dây dai ghi tròn. 4 khối gạch đen 1x6.

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

Bước 5

Bước 6

Bước 7




Step 1 Step 2 Step 3

Step 4 Step 5 Step 6 Step 7

Bước 8 Bước 9

Với mỗi khối thiết bị nút trắng, chúng ta cần:

6 khối gạch trắng 2x4


Lắp ráp khối định danh:

Chúng ta sẽ có 4 khối định danh với 4 màu: đỏ, vàng, xanh lá và xanh dương.

Với mỗi khối dịnh danh, chúng ta sẽ cần 6 khối gạch 2x4 theo màu của mối khối dịnh danh




Lắp ráp khối cáp quang:

Chúng ta có 2 khối cáp quang trên bản đồ thi đấu:

Với mỗi khối cáp quang, chúng ta sẽ cần:

4 khối gạch trắng 2x2.




2 khối gạch ghi 2x2 với 2 đầu nối dây.

1 dây ghi tròn.

Bước 1 (2 lần) Bước 2 (2 lần) Bước 3 (2 lần) Bước 4 (2 lần)

Bước 5 (2 lần) Bước 6

Bước 7




Lắp ráp khối tường bao:

Khối tường bao sẽ được hoàn thành với nhiều bước:

1. Lắp ráp khối tường bao đỏ và vàng. 2. Lắp ráp khối tường bao xanh lá và xanh

dương. 3. Kết nối các tường lại

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

Bước 5

Bước 6



20


Bước 7

Bước 8

Bước 9

Bước 10

Bước 11

Bước 12

Bước 13

Bước 14



21


Bước 15

Bước 16

Bước 17

Bước 18

Bước 19

Bước 20



22


Bước 21

Bước 22

Bước 23

Bước 24

Bước 25

Bước 26

Bước 27

Bước 28



23


Bước 29

Bước 30

Bước 31

Bước 32

Bước 33

Bước 34



24


Bước 35

Bước 36

Bước 37

Các bước lắp khối vàng tương tự với các bước lắp khối tường đỏ.



25




26


Lắp ráp khối tường xanh lá và xanh dương: Với mỗi tường xanh lá hay xanh dương, chúng ta cần:

4 khối gạch 2x2.



Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

Bước 5

Bước 6

Bước 7

Bước 8

Bước 9



27


Bước 10

Bước 11

Bước 12

Bước 13

Bước 14

Bước 15

Bước 16

Bước 17

Bước 18

Bước 19

Bước 20

Bước 21



28


Bước 22

Bước 23

Bước 24

Bước 25

Bước 26

Bước 27

Bước 28

Bước 29

Bước 30

Bước 31

Bước 32

Bước 33



29


Bước 34

Bước 35

Bước 36

Bước 37

Bước 38

Bước 39

Bước 40

Bước 41

Bước 42



30


Bước

43

Các bước đối với khu vực tường xanh dương đều

tương tự với khối tường xanh lá.



32


Bước 1 Bước 2 Bước 3

Lắp khối tường kết nối 4 đoạn tường mỗi màu: xanh lá, đỏ, xanh dương và vàng Với mỗi đoàn tường, chúng ta cần:


4 khối gạch 2x4. 6 khối gạch 1x6 .

4 đoạn tường trắng:

Với mỗi đoạn, chúng ta sẽ cần:



Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

Bước 5



32


Kết nối các khối vừa lắp thành khối hoàn chỉnh Với các kết nối giữa các khu vực đỏ - xanh lá và xanh dương – vàng, chúng ta cần:


Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4



33


Bước 5

Bước 6

Bước 7

Bước 8



34


Bước 9

Bước 10

Chúc mừng các đội đã hoàn thành.

Hãy xem các bức ảnh trên trang tiếp theo để kiểm tra xem bạn đã lắp mọi thứ chính xác chưa?



35


Documents

World Robot Olympiad 2019 - f1.hcm.edu.vn...Công tác thi và Công bố LUẬT BẤT NGỜ 7h20 - 7h30 Huấn luyện viên hướng dẫn thí sinh. 7h30 - 8h00 Kiểm tra tính