Upload
others
View
8
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
World Robot Olympiad 2019
Categoria Standard
Junior - Gimnaziu
ORASE INTELIGENTE
ILUMINAT INTELIGENT
WRO International Premium Partners
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Cuprins
1.Introducere......................................................................................................................2
2.Suprafata de Concurs.....................................................................................................3
3.Obiectele competitiei.......................................................................................................4
4.Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti.....................................................5
5.Misiunile Robotului..........................................................................................................7
5.1Misiune: Colectarea becurilor negre și ducerea lor în Zona de Gunoi ....................7
5.2 Misiune: Livrarea becurilor inteligente în camere diferite .....................................7
5.3 Misiune: Parcarea robotului .....................................................................................7
5.4 Puncte de penalizare (pereți) ..................................................................................7
6.Notarea (Punctaj)............................................................................................................8
7.Asamblarea Obiectelor de Competitie..........................................................................13
1. Introducere
Proiectanții și dezvoltatorii lucrează de o lungă perioadă de timp pentru a ne ajuta sătrăim într-un mediu mai sănătos, cu cât mai puține emisii nocive posibil și cu consum deenergie economică. Scopul este de a minimiza amprenta ecologică și de a trăi în confortși siguranță. Acest lucru a determinat oamenii de știință să dezvolte funcționareaautomată a diferitelor sisteme în clădirile noastre.
În timpul anilor lungi de muncă, industriile au creat soluții pentru sisteme inteligente carefuncționează fără intervenție umană. Ca urmare a activității dezvoltatorilor, au fostcreate "case inteligente" pentru a reglementa funcționarea diferitelor echipamente șisisteme într-o clădire.
În viitor, casele inteligente vor fi menținute și operate de roboți autonomi în mișcare.Roboții vor urma instrucțiunile pre-programate.
În acest an, misiunea este de a proiecta un robot care poate înlocui becurile vechi cubecuri inteligente. Robotul va lua noile becuri inteligente din zona de depozitare și le vaaduce în camere diferite (zonele roșie, albastră, galbenă și verde) în clădire. În plus,robotul va găsi becurile vechi și le va aduce în zona de gunoi. În acest fel, robotul poatemoderniza sistemul de iluminat din clădire și va ajuta la economisirea de energie.
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 2
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
2. Suprafata de Concurs
Următorul grafic prezinta suprafata de concurs cu diferitele zone.
In cazul în care masa de competitie este mai mare decât suprafata de concurs, utilizațizona de Start și Sosire ca un ghid și amplasați zona Start și Sosire la marginea pereteluipentru a configura suprafata de concurs.
Pentru mai multe informații despre specificațiile cu privire la masa și suprafata deconcurs, vă rugăm să consultati Regulamentul General WRO - Categoria Regular,Regula 4. Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu măsurătorile exacte suntdisponibile pe www.wroromania.ro sau www.wro-association.org.
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 3
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
3. Obiectele competitiei
Există 10 becuri: 2 becuri negre vechi și 8 becuri noi inteligente de culoarealbastră, verde, roșie, și galbenă. Notă: Nu toate becurile sunt utilizate într-o rundă.Vă rugăm să aruncați o privire la următorul capitol pentru mai multe informații.
2x bec vechi(negru)
2x becinteligent(albastru)
2x becinteligent(verde)
2x becinteligent
(rosu)
2x becinteligent(galben)
Există 3 pereți pe suprafata de concurs. Mutarea sau distrugerea pereților nu estepermisă.
Perete între zona de roșie și albastră Perete între zona de galbena si verde
Perete de pe partea dreaptă a zonei verzi
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 4
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
4. Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti
Poziționarea becurilor
Pozițiile becurilor sunt trase la sorti la începutul fiecărei runde. Tragerea la sorti serealizează în următoarele etape.
1. Poziția becului negru în zona verde sau în zona galbenă: Puneți cele două becuri galbene și cele două becuri verzi într-o pungă și trageți unobiect. Becul negru va fi amplasat în ZONA 1 a camerei pe care ați tras-o (de exemplu,dacă trageți un bec galben, atunci becul negru va fi amplasat în ZONA 1 în cameragalbenă). Celelalte trei becuri (becurile care nu au fost trase) vor fi amplasate laîntâmplare (de exemplu, prin aruncarea unei monede) pe lăzile de depozitare galbenăși verde pentru becuri.
Becul negru în ZONA 1(dreptunghiul gri) în camera
galbenă
Exemplul 1: Becuri galbene șiverzi amplasate aleatoriu
Example 2: Randomly placedyellow and green bulbs
2. Poziția becului negru în zona roșie sau în zona albastră: Puneți cele două becuri albastre și cele două becuri roșii într-o pungă și trageți unobiect. Becul negru va fi amplasat în ZONA 1 a camerei de culoarea pe care ați tras-o(de exemplu, dacă trageți un bec albastru, atunci becul negru va fi amplasat în ZONA 1în camera albastră). Celelalte trei becuri (becurile care nu au fost trase) vor fiamplasate la întâmplare (de exemplu, prin tragere de bilețele de la A la D dintr-opungă) pe lăzile de depozitare roșie / albastră pentru becuri.
Becul negru în ZONA 1(dreptunghiul gri) în camera
albastră
Exemplul 1: Becuri roșii șialbastre amplasate aleatoriu
Exemplul 2: Becuri roșii șialbastre amplasate aleatoriu
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 5
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
La finalul poziționării, cele două becuri negre sunt amplasate in 2 camere diferite, iar în zona de depozitare sunt 6 becuri, o poziție goală în camera albastră sau roșie și o poziție goală în camera verde sau galbenă. Un exemplu ar putea arăta astfel (1. Tragere: Galben, 2. Tragere: Albastru):
Poziționarea pereților
Pereții sunt așezați pe zonele gri închis care se potrivesc exact cu dimensiunea fiecăruiperete. Un perete stă între zonele roșie și albastră, unul între zonele roșie și galbenă șiunul pe partea dreaptă a zonei verzi.
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 6
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
5. Misiunile Robotului
Pentru o mai bună înțelegere, misiunile vor fi explicate în mai multe secțiuni. Dar,desigur, echipa poate decide în ce ordine va realiza misiunile.
5.1 Misiune: Colectarea becurilor negre și ducerea lor în Zona de Gunoi
Robotul trebuie să colecteze becurile negre și să ducă aceste becuri în Zona de Gunoi.
5.2 Misiune: Livrarea becurilor inteligente în camere diferite
Robotul trebuie să ia becurile inteligente și să le ducă în camere diferite:
Becul galben în camera galbenă
Becul verde în camera verde
Becul albastru în camera albastră
Becul roșu în camera roșie Becurile inteligente trebuie să fie duse în ZONA 1 (dreptunghiurile de culoare grideschis) și ZONA 2 (dreptunghiurile albe) din diferite camere. Doar un singur becinteligent pentru fiecare zonă este luat în considerare.
Exemplu: Dacă există două becuri inteligente verzi pe suprafata de concurs, trebuie săduceți unul în ZONA 1 și unul în ZONA 2. Dacă le duceți pe ambele în ZONA 2, vețiprimi puncte doar pentru un singur bec. În cazul în care există un bec vechi negru înZONA 1, va trebui să-l duceți în Zona de Gunoi pentru a amplasa un bec nou inteligentverde în ZONA 1.
5.3 Misiune: Parcarea robotului
Înainte de începerea rundei, robotul trebuie să pornească aflându-se complet în zona deStart și Sosire (linia înconjurătoare nu este inclusă în zona de Start și Sosire). La start,cablurile sunt luate în calcul în dimensiunea maximă a robotului, astfel încât trebuie săfie incluse în Zona de Start și Sosire).
Misiunea este finalizată atunci când robotul se întoarce la zona de Start și Sosire, seoprește, iar șasiul robotului se află complet (vedere de sus) în zona de Start și Sosire(cablurile au voie să rămână în exteriorul zonei de Start și Sosire).
5.4 Puncte de penalizare (pereți)
Pereții nu trebuie să fie deteriorați sau mutați din zona gri. În cazul în care pereții suntdeteriorați sau mutați în afara zonei gri deschis, este dată o penalizare, dar niciodatănu va duce la un punctaj negativ (a se vedea Regulile Generale 6.15).
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 7
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
6. Notarea (Punctaj)
Definiții pentru notare
„Care stă" înseamnă că obiectul de competitie se află încă în poziție verticală(cum ar fi poziția inițială). „Care nu stă“ înseamnă orice altă poziție.
„Complet“ înseamnă că obiectul de competitie doar atinge suprafațacorespunzătoare (fără a include liniile negre). „Parțial“ înseamnă că obiectul decompetitie atinge zona cu cel puțin o parte.
Rețineți: Doar un bec inteligent pentru fiecare zonă este luat în considerare.
Sarcini Fiecare Total
Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care stă în camera colorată corect Complet în ZONA 1 sau în ZONA 2
25 150
Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care nu stă dar se află în camera colorată corect Complet în ZONA 1 sau în ZONA 2
15 90
Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care stă în camera colorată corect Parţial în ZONA 1 sau în ZONA 2
10 60
Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care nu stă dar se află în camera colorată corect Parţial în ZONA 1 sau în ZONA 2
5 30
Bec Negru (vechi): Care stă în interiorul Zonei de Gunoi Complet în Zona de Gunoi
20 40
Bec Negru (vechi): Care nu stă în interiorul Zonei de Gunoi Complet în Zona de Gunoi
10 20
Bec Negru (vechi): Care nu stă sau care stă în interiorul Zonei de Gunoi Parţial în Zona de Gunoi
5 10
Robotul se oprește complet în interiorul Zonei de Start și Sosire.
(numai dacă sunt acordate alte puncte)
10
Robotul deteriorează sau deplasează un perete din poziția inițial a
acestuia.
-15 -45
Punctaj maxim 200
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 8
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Interpretarea punctajului
Care stă în camera colorată corect, complet în ZONA 1 sau în ZONA 2 25 puncte
ZONA 2 este definită dedreptunghiul alb..
ZONA 1 este definită dedreptunghiul gri deschis.
ZONA 2 este definită dedreptunghiul alb.
Întotdeauna rețineți:Doar un singur bec pe
zonă este luat înconsiderare!
Care nu stă în camera colorată corect, complet în ZONA 1 sau în ZONA 2 15 puncte
Care stă în camera colorată corect, parțial în ZONA 1 sau în ZONA 2 10 puncte
Atinge parțial ZONA 1(dreptunghiul gri deschis)
Atinge parțial ZONA 2(zona albă)
Peretele galben a fostmutat, becul galben se află
parțial în ZONA 2 (zonaalbă)
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 9
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Care nu stă în camera colorată corect, parțial în ZONA 1 sau în ZONA 2 5 puncte
Care nu stă, decât parțial(sprijinit de perete), în
zonă
Parțial în zonadreptunghiului gri deschis
Becul roșu nu stă și se aflănumai parțial (vedere desus) în interiorul ZONEI 2
Fără (ZERO) puncte pentru orice altă situație cum ar fi:
Bec Deteriorat Bec in camera gresita Nu se află în interiorulzonei
Bec in camera gresita Nu există puncte pentrubecuri negre în camere
colorate
Nu există puncte pentrubecuri colorate în zona de
gunoi
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 10
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Bec negru (vechi) care stă în interiorul Zonei de Gunoi, complet în interior 20 puncte
Bec negru (vechi) care nu stă dar se află în interiorul Zonei de Gunoi, complet în interior 10 puncte
Bec negru (vechi) care stă sau nu stă, parțial în interiorul Zonei de Gunoi 5 puncte
Robotul se oprește complet în zona de Start și Sosire. 10 puncte (numai dacă sunt acordate alte puncte)
Proiecția robotului se aflăcomplet în interiorul zonei destart / sosire. Foarte bine .
Proiecția robotului se aflăcomplet în interior, iar
cablurile sunt în exterior.Acest lucru încă este în
regulă.
Nu există puncte în cazulîn care proiecția robotului
nu se află în zona de start /sosire.
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 11
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Robotul deteriorează sau mută un perete din poziția inițială a acestuia -15 puncte (pe perete)
Este în regulă dacă pereteleeste mutat în interiorul zonei
gri deschis.
Puncte de penalizare încazul în care peretele se află
în afara zonei gri.
Puncte de penalizare încazul în care peretele se află
în afara zonei gri.
Puncte de penalizare încazul în care peretele este
deteriorat.
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 12
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
7. Asamblarea Obiectelor de Competitie
Asamblarea becurilor / becurilor inteligente
Există 2 becuri negre (vechi) și 8 becuri inteligente: 2 roșii, 2 galbene, 2 verzi și 2albastre.
Pentru un bec / bec inteligent sunt necesare următoarele piese:
6 piese 2x4 2 piese 2x2 4 piese 1x6
Pasul 1 Pasul 2Pasul 3
Pasul 4 Pasul 5 Pasul 6
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 13
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Asamblarea pereților
Există 3 pereți pe suprafata de concurs.
1) Peretele din partea dreaptă a zonei verzi
Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese verzi:
7 piese verzi 2x4 8 piese verzi 1x6
Pasul 1
Pasul 2
2) Peretele aflat între zonele albastră și roșie Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese:
Partea roșie:
6 piese roșii 2x4 14 piese roșii 1x6
Partea albastră:
6 piese albastre 2x4 14 piese albastre 1x6
Conexiunea albă
1. 8 piese albe 2x4 2. 10 piese albe 1x6 3. 1 piesă roșie 1x6 4. 1 piesă albastră 1x6
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 14
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 1 Pasul 2
Pasul 3 Pasul 4
Pasul 5
Pasul 6 Pasul 7
Pasul 8 Pasul 9
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 15
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 10
Pasul 11 Pasul 12
Pasul 13
Pasul 14
3) Peretele aflat între zonele galbenă și verde:
Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese:Partea galbenă lungă:
13 piese galbene 2x4 20 piese galbene 1x6
Dreptunghiul verde:
11 piese verzi 2x4 31 piese verzi 1x6
Dreptunghiul galben:
13 piese galbene 2x4 29 piese galbene 1x6
Conexiunea albă întredreptunghiul verde și celgalben:
6 piese albe 2x4 2 piese albe 2x6
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 16
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 17
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 1
Pasul 2
Pasul 3
Pasul 5
Pasul 7
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 18
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 8
Pasul 10
Pasul 11
Pasul 13
Pasul 15
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 19
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 16
Pasul 18
Pasul 19
Pasul 20
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 20
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 22
Pasul 24
Pasul 26
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 21
WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu
Pasul 27
Pasul 28
World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 22