Robtica Mvel

Eng Eduardo Merlo

Introduo

Fornecedor lder de Sistemas e Componentes de Automao

Mais de 12.500 empregados atualmente

Presente em mais de 55 pases

Representantes em mais de 170 pases

Empresa inovadora com mais de 2800 patentes

Lder de mercado em Sistemas de Educao e Treinamentos

Provedor de treinamentos para 35.000 participantes por ano

Consultor comercial para centros completos de treinamento

Inhouse

Patrocinador do WorldSkills em Mecatrnica e Robtica Mvel

Introduo

Automotivo

Sistemas de Ensino, Treinamento e Consultoria

Alimentcio Eletrnica Manipulao Processos Qumico Txtil

Introduo

Aumentando a

eficincia de

Mquina e

Processos

Pessoas e

Organizaes

Para atender as

necessidades dos clientes

Componentes Sistemas Servios

Consultoria Treinamentos Sistemas de Ensino

Inovao Pesquisa e Desenvolvimento

Inovao Pesquisa e Desenvolvimento

Festo - Fin Ray Effect

o uso da binica na busca de movimentos mais

eficientes.

O princpio estrutural de funcionamento desses robs

baseado no Efeito Fin Ray.

A binica a cincia que estuda processos biolgicos para aplicao na rea industrial e pessoal.

Inovao Pesquisa e Desenvolvimento

Teachware Software Hardware

Conhecimento - Festo Didactic

DC-R/Dr. Ulrich Karras Learning With Robotino Dateiname: LearningWithRobotino_de.ppt Gendert: Entwurf Vertraulich

Tecnologias Bsicas

Parcialmente Automatizados

Totalmente Automatizados

Totalmente Integrados

Treinamento Tcnico

Treinamento de Professores

Cursos e Seminrios

Inovaes - Cho de Fbrica

Treinamento de Marketing

Fundamental

Conhecimento - Festo Didactic

Festo Didactic Equipamentos Direcionados para Automao

MPS 500

ProLog Factory

Vdeos/Robotino_Factory_ProLog_factory.wmvVdeos/CIROS-CIROSAutomationSuite-MPS500.wmv

Robtica Mvel Uma nova dimenso na aprendizagem da automao industrial

Experimentao Compreenso Aplicao Domnio da Tecnologia

Os robs esto chegando

Os robs esto presentes na industria, no espao e, tambm, nas tarefas domsticas

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O que um rob?

1. Mquina de aspecto humano capaz de se movimentar e agir;

2. Mecanismo comandado por controle automtico;

3. Mecanismo automtico que efetua operaes repetitivas;

Robtica Mvel - Introduo

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(Maquinismo)

(Instalaes)

(Atuadores)

(Energia)(Sensores)

(Processador)(Software)

Corpo

Sistemas

Msculos

AlimentoSentidos

CrebroConhecimento

Robtica Mvel - Introduo

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Robtica Mvel - Introduo

Tarefas tpicas onde os robs so aplicados:

Repetitivas;

Potencialmente perigosas para humanos;

Reduo de custos;

Entretenimento;

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Robtica Mvel - Introduo

Vantagens:

No se cansa;

No est sujeito a presses;

No necessita de condies especiais de ambiente;

Qualidade uniforme na produo;

Desvantagens:

Manuteno;

Mo de obra especializada;

Aprendizado limitado;

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Usinagem

Manipulao

Explorao

Ambientes extremos

Residencial

Preciso

Robtica - Conceitos

Algumas aplicaes:

Dimenses:

Dimetro: 370 mm

Altura: 210 mm (sem cmera)

Peso: aprox. 11 kg

Componentes industriais

Conexo CPU atravs de

conector nico

Robtica Mvel - Robotino

Carto de Memria

Entradas e Sadas

Digitais e Analgicas

Portas USB, Serial

Ethernet

Robtica Mvel - Robotino

OS - Linux

Display LCD

Led indicador

Liga/Desliga

Retorna ao menu anterior

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Scroll para baixo

Enter

Robtica Mvel - Robotino

Motor com encoder

Sensores pticos analgicos deteco de 4 a 30cm

Sensor anti-coliso

Robtica Mvel - Robotino

Estrutura Mecnica

Rodas Omnidirecionais;

3 motores DC com redutores;

Mobilidade em qualquer direo;

Chassis em ao com barra

protetora de borracha;

Fcil acesso s baterias;

Fcil accesso rodas, motores e

transmisso;

A Modularidade do Robotino

A Modularidade do Robotino