-4991 -5001

7단축로봇

액츄에이터

7단축로봇

액츄에이터

Q특징：센서 세트 제품(wP.501에 게재)을 다양하게 준비! 이물질 낙하 방지 커버를 표준화한 1축 유닛입니다.

X-AXIS UNITS -ROLLED BALL SCREW TYPE WITH COVER PLATE / PRECISION BALL SCREW TYPE WITH COVER PLATE-

1축 유닛－전조 볼 나사/정밀 볼 나사 타입 커버 사양－

Order주문예

형식 - L - L1

KUHC1205 - 340 - 150

전조 볼 나사KUAC(서보 모터 타입)

KUBC(스테핑 모터 타입)

정밀 볼 나사KUHC(서보 모터 타입)

KUTC(스테핑 모터 타입)QKUAC/KUHC 모터 장착 주변E�KUBC/KUTC 모터 장착 주변의

도면•치수 등은 아래 그림 참조

W1±

0.02

W1±

0.02

도그용 장착 탭 홀 2−M4 깊이 8(뒷면도 동일)

테이블 고정 볼트

주1) 베이스 고정 작업용 홀(2−ø16)2−ø5H7 유효 깊이 10

P.C.D.

(장착 홀 수 Q)

유효 스트로크 St/2유효 스트로크 St/2(주2:한계 스트로크 St/2 + a)

(아래 홀 관통)

(입구 C0.5)

(주2:한계 스트로크 St/2 + a)

4−M5 깊이 10

4−M2 깊이 ℓ

H 2

A

B

h1

P1

P2

주1) 테이블 판 두께 t2 베이스 두께 t1

W W2

P 3

S

H4

L1/2

N2N3

HH1

Q−ø9Q−ø14

205

h N1

S장착 홀 피치

120 N

DH7주

5)H 3

12.5

17 17 12

12.5

L1L

D 1주

5)d

주1) 테이블 고정 볼트

주3) 베이스 고정 작업용 홀(2−�16)

P.C.D.

(장착 홀 수 Q)

유효 스트로크 St/2유효 스트로크 St/2(한계 스트로크 St/2+5)(한계 스트로크 St/2�5)

4−M1 관통

4−M2 깊이 ℓ

H2

A부 브라켓고정 상세

A B부 브라켓고정 상세

B

h1

P1

P2

W1±

0.02

W1±

0.02

주2)테이블 판 두께 베이스 두께 t1t2

W W2

P3 P4

S

L1/2

D1

d

N2N3

H

H1

Q−�9h N1

S장착 홀 피치

120 N

DH7

H3

15

17 17 13

15

L1

L

Q−�14

주1) 테이블 고정 볼트

주3) 베이스 고정 작업용 홀(2−�16)

P.C.D.

(장착 홀 수 Q)

유효 스트로크 St/2유효 스트로크 St/2(한계 스트로크 St/2+5)(한계 스트로크 St/2�5)

4−M1 관통

4−M2 깊이 ℓ

H2

A부 브라켓고정 상세

A B부 브라켓고정 상세

B

h1

P1

P2

W1±

0.02

W1±

0.02

주2)테이블 판 두께 베이스 두께 t1t2

W W2

P3 P4

S

L1/2

D1

d

N2N3

H

H1

Q−�9h N1

S장착 홀 피치

120 N

DH7

H3

15

17 17 13

15

L1

L

Q−�14

A�부속품 M재질 S표면 처리 개수 비고브라켓1 철 전착 도장(흑색) 1 -브라켓2 철 전착 도장(흑색) 1 -커버3 알루미늄 합금 알루마이트(흑색) 1 -

육각 홀붙이 볼트 M4×8 철 3가 크로메이트(흑색) 6 커버 고정용육각 홀붙이 볼트 M5×10 철 3가 크로메이트(흑색) 4 브라켓 고정용

부품 베이스 테이블 모터 브라켓 너트 브라켓 고정측 서포트 유닛 지지측 베어링 홀더 스토퍼M재질 알루미늄 합금 알루미늄 합금 알루미늄 합금 알루미늄 합금 철 알루미늄 합금 수지

S표면 처리 흑색 알루마이트 흑색 알루마이트 흑색 알루마이트 흑색 알루마이트 사삼산화철 피막 흑색 알루마이트 -

E커버 장착 순서는 P.496를 참조해 주십시오.

KUBC/KUTC12☐☐(L)KUBC/KUTC15☐☐(L)KUBC/KUTC20☐☐L

QKUBC/KUTC 모터 장착 주변•NEMA 모터 장착 주변(KUAC/KUBC/KUHC/KUTC)

KUBC/KUTC12☐☐(L)

Q�어태치먼트 장착도

모터 브라켓위치 결정 핀(주1)

어태치먼트(주2)모터(주3)

커플링(주3)어태치먼트 고정 볼트(주2)

주1) 위치 결정 핀은 모터 브라켓에 압입되어 있습니다.주2) 어태치먼트와 고정 볼트M3×10 4개가 부속됩니다.주3) 모터, 커플링은 부속되어 있지 않습니다.

EKUBC/KUTC12☐☐(L)플랜지각 ☐42만

�

M2 깊이 ℓ

N

6

N2N3

d D1

N2N3

d D1

N

DH7

H 3

H 4H 4

60

42

15.5

15.5

5.5

6

31

51

31

4−ø3.5 관통

4-C14-C1

4−ø3.5 관통ø6.5 카운터보어 깊이 3.5

*어태치먼트

어태치먼트도

2−ø5H7

5

ø22H7

H2

D H7

H 4H 4H 3H 2

E어태치먼트 장착도를 참조해 주십시오.

�

M2 깊이 ℓ

N

6

N2N3

d D1

N2N3

d D1

N

DH7

H 3

H 4H 4

60

42

15.5

15.5

5.5

6

31

51

31

4−ø3.5 관통

4-C14-C1

4−ø3.5 관통ø6.5 카운터보어 깊이 3.5

*어태치먼트

어태치먼트도

2−ø5H7

5

ø22H7

H2

D H7

H 4H 4H 3H 2

주1) L＝340의 경우에만 작업용 홀이 있습니다. (L1=100은 제외)주2) 한계 스트로크는 스토퍼에 접촉할 때의 스트로크입니다.주3) 커버가 크게 휘어지기 때문에 리프트는 사용하지 마십시오.주4) 모터 브라켓 형상이 D＜D1이 되는 형식이 있습니다. 커플링 선정은 아래 표

의 「 커플링 적용 예 형식」을 참고해 주십시오.주5) 유효 스트로크는 내부 볼 나사의 너트가 메카스토퍼에 접촉하여 결정되므

로 테이블 길이의 영향은 받지 않습니다.

E센서 장착에는 M3 너트를 사용해 주십시오.

3.45.7

31.5

6

베이스 전체 길이 L

유효 스트로크 St

340 130400 190460 250520 310580 370640 430700 490760 550820 610

Type No. a

KUHCKUTC

1205(L) 51210(L) 3.51505(L) 51510(L) 51520(L) 3.52005L 52010L 3.52020L 3.5

E�KUAC•KUBC 의 a는 전부 5입니다.

E KUBC/KUTC12☐☐(L)의 플랜지부(H3 치수)는 베이스 아래면보다 2mm 아래로 나옵니다.

형식 모터 장착 주변(KUB/KUT)Type No. ☐ D D 1 H3 H4 N N2 N3 d M2 ℓ

스테핑모터 타입KUBCKUTC

12☐☐(L) 31 22 33.5 49 21 35 3015

8

M4 8

15☐☐(L)

50 36 35.5

62

30

43 38 102005L 64

58 40 18 122010L 70

KUBC 2020L 64KUTC 2020L 70

종류 형식 NEMA 모터 장착 주변(KUAC/KUBC/KUHC/KUTC)Type No. ☐ D D 1 H2 H3 H4 N N2 N3 d M2 ℓ

NEMA23

KUACKUBCKUHCKUTC

12☐☐(L)

47.1 38.1 35.5

28 58

30

42 3715

8

M4 8

15☐☐(L) 32 62 43 38 102005L 34 64

55 37 20 122010L 40 70

KUAC/KUBC 2020L 34 64KUHC/KUTC 2020L 40 70

NEMA34

KUAC/KUBCKUHC/KUTC

15☐☐(L)

69.6 73.03 45

32 75

43

56 51 15 10

M5

142005L 34 77

68 50 20 12 152010L 40 83

KUAC/KUBC 2020L 34 77KUHC/KUTC 2020L 40 83

※H2-H4＜0이 되는 경우에는 베이스 고정면에서 모터 브라켓이 돌출됩니다.※NEMA34 시리즈에 MCSLC40을 적용하는 경우에는 토크 9.0N•m(≒1270oz-in) 이하에서 선정해 주십시오.

QNEMA 모터 장착 주변

형식 베이스 베이스 장착 홀 ✱모터 장착 주변(KUAC•KUHC)Type No. W2 H4 t1 h1 P3 h Q S P.C.D. D D 1 H3 N N1 N2 N3 d M2 l

전조볼 나사KUACKUBC

정밀볼 나사KUHCKUTC

1204

145

42 10 13

75

9.5

L QW＝170 W＝220

340 6 6400 6 8460 8 8520 8 10580 10 10640 10 12700 12 12760 12 14820 14 14

L SW＝170 W＝220

340 50 50400 80 20460 50 50520 80 20580 50 50640 80 20700 50 50760 80 20820 50 50

46 30 34 49 37

5

32

15

8 M4 8120512101505

49 12 20 11.5 70 50 45 62 45 40 10 M5 10151015201204L

195

42 10 13

120

9.5 46 30 34 49 37 32 8 M4 81205L1210L1505L

49

12

20

11.5 70 50 45

62 45 40 10

M5 10

1510L1520L2005L 55 20 64

57.5 39.5 20 122010L 61 29 70

2020L 55(전조)61(정밀)

20(전조)29(정밀)

64(전조)70(정밀)

형식 선택 볼 나사 W 테이블 폭 W1 H

전체 높이H1

가이드 높이H2

축심 높이테이블 커플링 적용 예 형식

Type No. L베이스 전체 길이 L1테이블 길이 W t2 W1 P1•P2 KUAC/KUHC KUBC/KUTC종류 직경 리드

전조볼 나사KUACKUBC

정밀볼 나사KUHCKUTC

1204

340400460520580640700760820

100150

전조12

4

170 159

65 21 28

170

20

159L1 P1 P2

100 70 158150 120

CPDW25MCSLC25

CPDW19MCSLC201205 정밀 5

1210

전조•정밀

101505

155

74 28 32 22 CPDW40MCSLC40

CPDW32MCSLC321510 10

1520 201204L

150200

전조12

4

220 209

65 21 28

220

20

209

L1 P1 P2

150 120 208200 170

CPDW25MCSLC25

CPDW19MCSLC201205L 정밀 5

1210L

전조•정밀

101505L

155

74 28 32

22

CPDW40MCSLC40

CPDW32MCSLC321510L 10

1520L 202005L

20

5 78 28 34 L1 P1 P2

150 120 208200 170

CPDW40MCSLC40

CPDW32MCSLC32

2010L 10 89 39 40

2020L 전조20 78 28 34

정밀 89 39 40

E400W 서보 모터에 CPDW를 사용하는 경우, 모터의 순간 최대 토크가 커플링의 허용 토크를 초과하는 경우가 있습니다. 주의해 주십시오.

Q�서보 모터 적용표형식 제조사명 형번 출력(W) 플랜지각

KUAC/KUHC12☐☐(L)

야스카와 전기

SGM7J-A5 50

☐40

SGM7J-01 100

미쓰비시 전기

HG-MR053 50HF-MP053 50HG-MR13 100HF-MP13 100

산요 전기R2AA04003F 30R2AA04005F 50R2AA04010F 100

오므론 R88M-K05030 50R88M-K10030 100

KUAC/KUHC15☐☐(L)KUAC/KUHC20☐☐L

야스카와 전기

SGM7J-02 200

☐60

SGM7J-04 400

미쓰비시 전기

HG-MR23 200HG-KR23 200HF-MP23 200HF-KP23 200HG-MR43 400HG-KR43 400HF-MP43 400HF-KP43 400

산요 전기 R2AA06020F 200R2AA06040F 400

E�모터 형번, 사양 등은 변경될 가능성이 있습니다. 각 업체의 안내를 통해 확인해 주십시오.

E모터는 적용표 이외의 것도 사용할 수 있습니다. 각 장착 치수를 확인해 주십시오.

형식 제조사명 형번 플랜지각

KUBC/KUTC12☐☐(L)

오리엔탈모터

α스텝 AS46/ASC46

☐425상 RK54✱ (PK543)5상 RK54✱ (PK544)5상 RK54✱ (PK545)

KUBC/KUTC15☐☐(L)KUBC/KUTC20☐☐L

α스텝 AS6✱

☐605상 RK56✱ (PK564)5상 RK56✱ (PK566)5상 RK56✱ (PK569)

Q�스테핑 모터 적용표

20~30

평행도 측정도

E�왼쪽에 기재되어 있는 표의 값은 정적인 경우의 참고값입니다. 실제 수명을 계산할 때는 기술 계산 소프트웨어(P.495에 기재되어 있는 주소 참조)를 이용해 주십시오.

E�수직 장착으로 사용하는 경우, 탑재 하중은 10kg 이하를 권장합니다.

E�최고 속도•정적 허용 모멘트는 DP.496, 관성 모멘트는 WEB 페이지를 참조해 주십시오.

E�각 용어 설명은 �P.496를 참조해 주십시오.

Q�정밀도•정적 허용 하중형식 ✱반복

위치 결정 정밀도(mm)

정적 허용 하중(kg) ✱평행도(mm)Type No. 수평 수직

전조볼 나사KUACKUBC

정밀볼 나사KUHCKUTC

1204 ±0.03(전조)

1679

138

L 평행도340 0.06400 0.07460 0.08520 0.09580 0.10640 0.12700 0.13760 0.14820 0.15

1205

±0.05(전조)±0.003(정밀)

12101505

153 151015201204L ±0.03(전조)

2897

1371205L

±0.05(전조)±0.003(정밀)

1210L1505L

1531510L1520L2005L

4345 1692010L ±0.08(전조)±0.003(정밀)

2020L ±0.085(전조)±0.003(정밀)

http://kr.misumi-ec.com/

견적•발주는 Web에서

형식 ￦기준 단가 1~2대Type No. L＝340 L＝400 L＝460 L＝520 L＝580 L＝640 L＝700 L＝760 L＝820

전조볼 나사

KUAC

KUBC

1204 - - -1210 -1505151015201204L - - -1210L -1505L1510L1520L - -2005L2010L -2020L - -

형식 ￦기준 단가 1~2대Type No. L＝340 L＝400 L＝460 L＝520 L＝580 L＝640 L＝700 L＝760 L＝820

정밀볼 나사KUHC

KUTC

1205 - - - - - -1210 - - -1505 - - -1510 - - -1520 - - -1205L - - - - - -1210L - - -1505L - - -1510L - - -1520L - - - - -2005L2010L -2020L - -

E가격표 안의“-”표시는 제작 불가능 합니다.

견적·발주견적·발주

Price가격

WEB에서 확인해주십시오!

Delivery출하일 WEB에서 확인해주십시오!

추가 가공에서 센서 세트를 지정할 수 있습니다.센서 세트 상세 D P.501

추가 가공에서 볼 나사 축단 추가 가공을 지정할 수 있습니다.볼 나사 축단 추가 가공 상세 D P.502

Delivery출하일

QNEMA 모터 추가 가공종류 Code 적용 모터 형번 커플링 적용 예 ￦/1Code

NEMA23 N2KUA/KUH(서보 모터) KUB/KUT(스테핑 모터)

MCSLC32

NEMA34 N3KUA/KUH(서보 모터) KUB/KUT(스테핑 모터)

MCSLC40

Alteration추가가공

형식 - L - L1 - (N2•N3)KUHC1204 - 340 - 150 - N2

견적·발주

WEB에서 확인해주십시오!