Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
331 欲確認規格廢止訊息?台灣三住 搜 尋http://tw.misumi-ec.com/
單軸自動裝置
致動器
6單軸自動裝置
致動器
6
332
單軸自動裝置
致動器
6單軸自動裝置
致動器
6
Q特長:備有各型感應器組件(刊載於wP.333)! 將防止異物落下之外殼標準化的單軸組件。
Order訂購範例
型式(❶Type·❷No.) - ❸L - ❹L1
KUAC1204 - 340 - 100
請依照選擇步驟❶~❹選擇型式・數值後再行訂購。
CAD資料夾名稱:06_Actuator
X−AXIS UNITS -ROLLED BALL SCREW TYPE WITH COVER PLATE / PRECISION BALL SCREW TYPE WITH COVER PLATE-
單軸組件-轉造滾珠螺桿/精密滾珠螺桿 包覆規格-
基座全長 L
有效行程St
340 130400 190460 250520 310580 370640 430700 490760 550820 610
A附屬品 M材質 S表面處理 數量 備註
支撐座1 鐵 電鍍塗裝(黑) 1 -支撐座2 鐵 電鍍塗裝(黑) 1 -外殼3 鋁合金 陽極處理(黑) 1 -
內六角螺栓M4×8 鐵 三價鉻酸鹽(黑) 6 外殼固定用
內六角螺栓M5×8 鐵 三價鉻酸鹽(黑) 8 固定座固定用
註1)僅L=340時有作業用孔。(L1=100除外)註2)界限行程為接觸擋塊時的行程。註3)外殼會大幅度彎垂,故請勿倒吊使用。註4)馬達固定座形狀有D<D1的型式。聯軸器的選定,請參考下表的「聯軸器適用
範例型式」。
轉造滾珠螺桿KUAC(伺服馬達型) KUBC(步進馬達型)
注1)テーブル固定ボルト
注3)ベース固定作業用穴(2-φ16)
P.C.D.
(取付穴数 Q)
有効ストロークSt/2有効ストロークSt/2(限界ストロークSt/2+5)(限界ストロークSt/2+5)
4-M1トオシ
4-M2深サℓ
H 2
A部固定座固定詳細
A B部固定座固定詳細
B23
31
h1
P1
P2
W1±
0.02
W1±
0.02
注2)テーブル板厚 ベース厚みt1t2
W W2
P 3 P 4
S
L1/2
D1
dN2N3
H
H1
Q-φ9h N1
S取付穴ピッチ
120 N
DH7
H 3
15
17 17 13
15
L1
L
Q-φ14
停止塊安裝用攻牙孔 2-M4深度8(內面也相同)
滑座固定螺栓
註1)基座固定作業用孔(2-φ16)2-φ5H7有效深度10
P.C.D.
(安裝孔數 Q)
有效行程St/2有效行程St/2(註2:界限行程St/2+a)
(下孔貫穿)
(口徑C0.5)
(註2:界限行程St/2+a)
4-M5深度10
4-M2深度l
H2
A
B
h1
P1
P2
W1±
0.02
W1±
0.02
註1) 滑座板厚度 基座厚度t1t2
W W2
P 3
S
H4
L1/2
N2N3
H
H1
Q-φ9
Q-φ14
205
h N1
S安裝孔間距
120 N
DH7註
4)H 3
12.5
17 17 12
12.5
❹L1
❸L
D 1註
4)d
注1)テーブル固定ボルト
注3)ベース固定作業用穴(2-φ16)
P.C.D.
(取付穴数 Q)
有効ストロークSt/2有効ストロークSt/2(限界ストロークSt/2+5)(限界ストロークSt/2+5)
4-M1トオシ
4-M2深サℓ
H 2
A部固定座固定詳細
A B部固定座固定詳細
B23
31
h1
P1
P2
W1±
0.02
W1±
0.02
注2)テーブル板厚 ベース厚みt1t2
W W2
P 3 P 4
S
L1/2
D1
dN2N3
H
H1
Q-φ9h N1
S取付穴ピッチ
120 N
DH7
H 3
15
17 17 13
15
L1
L
Q-φ14
E安裝感應器 請使用M3螺帽。
3.45.7
31.
5
6
精密滾珠螺桿KUHC(伺服馬達型) KUTC(步進馬達型)
Type No. a
KUHCKUTC
1205(L) 51210(L) 3.51505(L) 51510(L) 51520(L) 3.52005L 52010L 3.52020L 3.5
E�KUAC・KUBC的 a皆為5。
零件 基座 滑座 馬達固定座 螺帽支撐架 固定側支撐組件 支撐側軸承支撐架 擋塊
M材質 鋁合金 鋁合金 鋁合金 鋁合金 鐵 鋁合金 樹脂
S表面處理 黑色陽極處埋 黑色陽極處埋 黑色陽極處埋 黑色陽極處埋 染黑處理 黑色陽極處埋 -
E外殼安裝順序請參照P.328。
KUBC/KUTC12□□(L)KUBC/KUTC15□□(L)KUBC/KUTC20□□L
QKUBC/KUTC馬達安裝部周邊
KUBC/KUTC12□□(L)E�KUBC/KUTC12□□(L)的法蘭部(H3尺寸)從基座往下凸出 2mm。
型式 馬達安裝部周邊(KUBC/KUTC)Type No. D1 H3 H4 N N2 N3 d
步進馬達型KUBCKUTC
12□□(L) 33.5 49 21 35 3015
815□□(L)
35.5
62
30
43 38 102005L 64
58 40 20 122010L 70
KUBC 2020L 64KUTC 2020L 70
Q附件安裝圖
馬達固定座定位銷(註1)
附件(註2)馬達(註3)
聯軸器(註3)附件固定螺栓(註2)
註1)固定銷已插入馬達固定座。註2)附配件和4 pcs固定螺栓M3×10。註3)不附馬達、聯軸器。
EKUBC/KUTC12□□(L)僅法蘭 □42
□50
4-M4深度8
N
6
N2N3
d D1
N2N3
d D1
N
φ36 H7
H 3
H 4H 4
60
42
15.5
15.5
5.5
6
31
51
31
4-φ3.5貫穿孔
4-C14-C1
4-φ3.5貫穿孔φ6.5沉頭孔深度3.5
*附件
附件圖
2-φ5H75
φ22H7
H2
φ22 H7
H 4H 4H 3H 2
E�請參照附件安裝圖。
型式 基座 基座安裝孔 *馬達安裝部周邊(KUAC・KUHC)Type No. W2 H4 t1 h1 P3 h Q S P.C.D. D D1 H3 N N1 N2 N3 d M2 l
轉造滾珠螺桿KUACKUBC
精密滾珠螺桿KUHCKUTC
1204
145
42 10 13
75
9.5
L QW=170 W=220
340 6 6400 6 8460 8 8520 8 10580 10 10640 10 12700 12 12760 12 14820 14 14
L SW=170 W=220
340 50 50400 80 20460 50 50520 80 20580 50 50640 80 20700 50 50760 80 20820 50 50
46 30 34 49 37
5
32
15
8 M4 8120512101505
49 12 20 11.5 70 50 45 62 45 40 10 M5 1015101520
1204L
195
42 10 13
120
9.5 46 30 34 49 37 32 8 M4 81205L1210L1505L
49
12
20
11.5 70 50 45
62 45 40 10
M5 10
1510L1520L2005L 55 20 64
57.5 39.5 20 122010L 61 29 70
2020L 55(轉造)61(精密)
20(轉造)29(精密)
64(轉造)70(精密)
CADCAD 2D3D
Alteration追加工
型式(❶Type·❷No.)- ❸L - ❹L1 -(KC・KLC…etc.)KUAC1204 - 340 - 150 - KC5
日 出 貨12
Alterations Code Spec.在固定側軸端做鍵槽加工 鍵槽詳細尺寸 D P.460
KC
KC施予鍵槽加工。
KC=指定單位1mm指定方式 KC10
型式 KCKUAC/BC12
3≦KC≦14KUAC/BC15KUAC/BC20 4≦KC≦19
固定側軸端鍵槽加工
SK
KLC可指定鍵槽加工的位置。
K,S=指定單位1mm指定方式 KLC-K5-S2
型式 K・SKUAC/BC12 3≦K≦14
4≦K+S≦14KUAC/BC15
KUAC/BC20 4≦K≦195≦K+S≦19
固定側軸端平面加工
0.5SC
SC進行平面加工。
SC=指定單位1mm指定方式 SC7
型式 SCKUAC/BC12
5≦SC≦14KUAC/BC15KUAC/BC20 5≦SC≦19
固定側軸端平面加工(2處)
0.5
SWC 0.5
SWC進行2處(90°的位置)平面加工SWC=指定單位1mm指定方式 SWC7
型式 SWCKUAC/BC12
5≦SWC≦14KUAC/BC15KUAC/BC20 5≦SWC≦19
E僅轉造滾珠螺桿(KUAC・KUBC)適用滾珠螺桿 聯軸器側軸端追加工
20~30
平行度測定圖
E�左表的數值為靜態時的參考值。實際的壽命計算請利用技術計算軟體(請參照P.327記載的網址)。E�最高速度・靜態容許力矩請參照wP.328、慣性力矩請參照網頁。
E�各用語的說明請參照wP.328。
Q精密度・靜態容許荷重型式 *反覆
定位精密度(mm)靜態容許荷重(kg) *平行度
(mm)Type No. 水平 垂直
轉造滾珠螺桿KUACKUBC
精密滾珠螺桿KUHCKUTC
1204 ±0.03(轉造)
1679
138L 平行度
340 0.06400 0.07460 0.08520 0.09580 0.10640 0.12700 0.13760 0.14820 0.15
1205
±0.05(轉造)±0.003(精密)
12101505
153 15101520
1204L ±0.03(轉造)
2897
1371205L
±0.05(轉造)±0.003(精密)
1210L1505L
1531510L1520L2005L
4345 1692010L ±0.08(轉造)±0.003(精密)
2020L ±0.05(轉造)±0.003(精密)
Q伺服馬達適用表型式 製造商名稱 型號 輸出(W) 法蘭尺寸
KUAC/KUHC12□□(L)
安川電機SGMAH-A3 30
□40
SGMAH-A5 50SGMAH-01 100
三菱電機
HC-MFS053 50HF-MP053 50HC-MFS13 100HF-MP13 100
歐姆龍R88M-W03030 30R88M-W05030 50R88M-W10030 100
KUAC/KUHC15□□(L)KUAC/KUHC20□□L
安川電機SGMAH-02 200
□60
SGMAH-04 400
三菱電機
HC-MFS23 200HC-KFS23 200HF-MP23 200HA-KP23 200
HC-MFS43 400HC-KFS43 400HF-MP43 400HA-KP43 400
歐姆龍R88M-W20030 200R88M-W40030 400
E馬達型號・規格等有可能會變更。請向各製造商確認。E馬達亦可使用適用表以外的製品。請確認各安裝尺寸。
○表示有該規格,-表示無此規格。
型式 製造商名稱 型號 法蘭尺寸
KUBC/KUTC12□□(L)
東方馬達
α STEP AS46/ASC46
□425相 RK54* (PK543)5相 RK54* (PK544)5相 RK54* (PK545)
KUBC/KUTC15□□(L)KUBC/KUTC20□□L
α STEP AS6*
□605相 RK56* (PK564)5相 RK56* (PK566)5相 RK56* (PK569)
Q步進馬達適用表
型式 選擇滾珠螺桿 W
滑座寬度 W1H 全高
H1 軌道高度
H2 軸心高度
滑座 聯軸器適用範例 型式
❶Type ❷No. ❹L 基座全長
❹L1 滑座長度 W t2 W1 P1・P2 KUAC/KUHC KUBC/KUTC
種類 徑 導程
轉造滾珠螺桿KUACKUBC
精密滾珠螺桿KUHCKUTC
1204
340400460520580640700760820
100150
轉造12
4
170 159
65 21 28
170
20
159L1 P1 P2
100 70 158150 120
CPDW25MCSLC25
CPDW19MCSLC201205 精密 5
1210
轉造・精密
101505
155
74 28 32 22 CPDW40MCSLC40
CPDW32MCSLC321510 10
1520 201204L
150200
轉造12
4
220 209
65 21 28
220
20
209
L1 P1 P2
150 120 208200 170
CPDW25MCSLC25
CPDW19MCSLC201205L 精密 5
1210L
轉造・精密
101505L
155
74 28 32
22
CPDW40MCSLC40
CPDW32MCSLC321510L 10
1520L 202005L
20
5 78 28 34 L1 P1 P2
150 120 208200 170
CPDW40MCSLC40
CPDW32MCSLC32
2010L 10 89 39 40
2020L 轉造 20 78 28 34精密 89 39 40
E將CPDW使用於400W伺服馬達時,馬達的瞬間最大扭矩有時會超出聯軸器的容許扭矩。請注意。
Q產品系列尺寸型式 基座全長
Type No. L=340 L=400 L=460 L=520 L=580 L=640 L=700 L=760 L=820
轉造滾珠螺桿KUACKUBC
1204 ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1210 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ -1505 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○1510 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○1520 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
1204L ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1210L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ -1505L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○1510L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○1520L - - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○2005L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○2010L - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○2020L - - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
型式 基座全長Type No. L=340 L=400 L=460 L=520 L=580 L=640 L=700 L=760 L=820
精密滾珠螺桿KUHCKUTC
1205 ○ ○ ○ - - - - - -1210 ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1505 ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1510 ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1520 ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -
1205L ○ ○ ○ - - - - - -1210L ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1505L ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1510L ○ ○ ○ ○ ○ ○ - - -1520L - - ○ ○ ○ ○ - - -2005L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○2010L - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○2020L - - ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
請電洽:02-2570-3766P.81
詢價 請依下列2種方式
24小時Online
FAXWOS系統
可於追加工指定感應器組合。感應器組件詳情 D P.333Alteration追加工
QKUAC/KUHC馬達安裝部周邊
E�KUBC/KUTC的馬達安裝部周邊的圖面‧尺寸請參照下圖。
Delivery出貨日
日 出 貨10
E�超過表中最大數量時交期另估。 DP.77
數量區分標準訂購 特殊訂購少量 大量
數 量 1~2 3~出貨日 一般 交期另估