PROPOSAL PENGAJUAN DANA

KONTES ROBOT INDONESIA 2009

Diajukan oleh

Tim KRI 2009 IT Telkom “AI YUU BEE”

Institut Teknologi Telkom

Jl. Telekomunikasi No 1, Dayeuhkolot, Bandung 40257

Pendahuluan

Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009 merupakan suatu ajang untuk menuangkan kreativitas

mahasiswa di seluruh Indonesia dalam bentuk perlombaan pembuatan dan pengujian robot dengan

desain dan fungsi yang telah ditetapkan oleh Asian Broadcasting Union Robot Contest (ABU

ROBOCON). Acara ini diselenggarakan dengan tujuan menyaring peserta yang akan mewakili

Indonesia dalam kontes ABU ROBOCON 2009 yang rencananya akan dilaksanakan di Jepang.

Tema yang diangkat oleh ABU ROBOCON 2009 dan tentunya akan diadopsi sepenuhnya

oleh panitia KRI 2009 adalah Travel Together For The Victory Drum. Dalam tema ini

mengharuskan ada tiga buah robot yang akan digunakan, dua buah robot otomatis dan satu buah

robot manual, yang mana ketiga robot tersebut harus dapat bekerja sama menuju Victory Drum dan

memukul ketiga drum yang disediakan.

Dengan adanya lomba tersebut harapannya dapat mengasah kreativitas dan menggali potensi

dan kemampuan mahasiswa dalam bidang elektronika, programming dan mekanika. Dan dengan

adanya lomba ini tentunya akan menjadi ajang pembuktian eksistensi dan kemampuan mahasiswa

dan juga suatu perguruan tinggi dalam hal aplikasi perkuliahan dan riset yang berjalan di dalamnya.

Seperti yang telah diketahui bersama, bahwa ada tiga komponen penting yang mendukung

kegiatan riset robotik sekaligus persiapan menuju Kontes Robot Indonesia 2009 itu sendiri. Tiga

komponen tersebut adalah dukungan dana, fasilitas yang berupa sarana dan prasarana, serta

pemahaman dan pengetahuan di bidang robotika.

Dalam pemenuhan ketiga komponen pendukung kegiatan ini, sebagian telah diberikan oleh

institusi (baca: IT Telkom) yang berupa fasilitas sarana dan prasarana berupa peralatan riset

maupun ruangan serta pengetahuan pendukung riset ini yang diwujudkan dalam kegiatan kuliah di

kelas. Namun, itu saja belumlah cukup untuk mendapatkan hasil dalam pembuatan robot ini, karena

tanpa adanya sokongan dana riset ini tidaklah akan berjalan sebagaimana mestinya.

Melihat pentingnya pemenuhan ketiga komponen tersebut untuk mensukseskan kegiatan riset serta

membuka peluang lebar untuk mengukir prestasi di bidang robotika, maka dengan proposal ini kami

meminta kerendahan hati bapak / ibu untuk memberikan bantuan dana yang dapat mendukung kegiatan riset

ini.

Waktu dan Tempat Pelaksanaan

1. Progress Report

Waktu : 13 Maret 2009

Tempat : Sekretariat KRI 2009

2. Seleksi Regional 2 (Wilayah Jawa Barat, Banten, DKI Jakarta)

Waktu : 5 Mei 2009

Tempat : Kampus Universitas Indonesia, Depok

3. Seleksi Nasional (Jika lulus seleksi regional 2

Waktu : Juni 2009

Tempat : Belum ditentukan

Keanggotaan Tim Ai Yuu Bee

1. Ketua Tim

Nama : Rino Andias Anugraha

NIP : 99750184 – 1

2. Anggota Tim : Favian Dewanta (111050052)

Yasho Maladhi (611070017)

Reza Nugrahandy (611070081)

Anhar Nurjadi (611071027)

Ahmad Rifqi Bustam (111050038)

Arief Ahdan (112080176)

Aditya Wiranto (112080159)

Yusuf Akbar Hasan (111061052)

Wicaksono Widiatmoko (611071019)

Spesifikasi Teknis Robot

Dalam pengerjaan robot ini, sesuai dengan spesifikasi teknis yang diminta oleh panitia KRI 2009,

akan dibuat tiga buah robot dengan bentuk, ukuran, fungsi, dan cara kerja yang akan dijelaskan

sebagai berikut:

1. Robot Manual

A. Dimensi:

Saat pertandingan akan dimulai robot manual akan memiliki dimensi 1000 mm

(panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) dan pada saat pertandingan dimulai

dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 1000 mm (panjang) x 1000

mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)

B. Struktur dan material

Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot manual ini adalah

seperti yang akan dijelaskan berikut ini.

a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylic

b. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung

gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet

sintetik

Gambar robot otomatis carrier (depan), gambar robot otomatis traveler (tengah), dan gambar robot manual (belakang)

c. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2

buah yang dirangkai secara seri

d. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh

mikrokontroler ATMega 8535

C. Sistem control

Untuk dapat bekerja dengan baik, robot ini akan dikontrol sepenuhnya oleh

salah seorang anggota team yang bertugas menggunakan remote control yang

terhubung dengan robot manual melalui kabel. Remote control ini nantinya akan

berisi kendali robot manual yang berupa kendali motor DC penggerak Roda, kendali

posisi ulir penyangga saat menaik-turunkan kago (tandu), dan kendali untuk

menggerakkan manual robot agar manual robot dapat mengaktifkan traveler robot

saat akan melaksanakan Task of Alighting di Kago Zone. Dengan kata lain, robot

manual tidak akan menggunakan suatu sensor atau modul tertentu untuk

menjalankan tugasnya, melainkan akan bergantung sepenuhnya pada kelihaian dan

kecerdasan operator dalam mengendalikan robot manual tersebut.

2. Robot Otomatis Carrier

A. Dimensi

Saat pertandingan akan dimulai robot otomatis carrier akan memiliki dimensi 1000 mm

(panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) dan

Pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi

1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)

B. Struktur dan material

Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic carrier ini

adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.

1. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylic

2. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung

gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet

sintetik

3. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2

buah yang dirangkai secara seri

4. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang terletak di

permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary encoder) motor yang

terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor optic yang terletak di dekat

hidrolik

5. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh

mikrokontroler ATMega 8535

C. Sistem control

Pada saat perlombaan dimulai, posisi robot otomatis carrier telah membawa kago

pada start zone dan akan berjalan untuk mengerjakan task selanjutnya. Di sini sistem

kendali yang akan diperankan sepenuhnya oleh mikrokontroler ATMega8535 akan

melakukan identifikasi posisi dengan melakukan penghitungan berapa banyak cabang

garis yang telah dilewati oleh robot otomatis carrier dengan bantuan sensor penjejak

garis. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan kago, akan digunakan ulir yang dapat

naik dan turun sesuai kebutuhan.

Kemudian di sini, sensor penjejak garis akan mengidentifikasi jalur mana yang harus

ditempuh dan mengirimkan hasil sensing ke mikrokontroler ATMega 8535. Tidak hanya

itu saja, sensor garis akan memberikan data percabangan yang dilalui dan

mikrokontroler akan mencatat data banyak percabangan dalam register counter.

Banyaknya percabangan yang dilalui dan di-sensing oleh sensor akan

direpresentasikan sebagai suatu kondisi oleh mikrokontroller. Pada saat mikrokontroller

mengidentifikasi kondisi tertentu berdasarkan jumlah percabangan yang telah dilalui,

maka saat itu juga mikrokontroller akan mengeksekusi program yang harus dilakukan

pada kondisi tersebut (misal kondisi Task of Boarding, Task of Crossing, dll.).

Untuk mengendalikan pergerakan naik-turun kago, robot otomatis akan bergantung

pada posisi dan keadaan mana saat ini dia berada, jika pada posisi dan keadaan tersebut

dia harus menurunkan kago, maka program akan segera dieksekusi oleh mikrokontroller.

Posisi maksimum menaikkan dan menurunkan kago akan dibatasi oleh sensor limit

switch dan juga sensor optic.

3. Robot Otomatis Traveller

A. Dimensi

Saat pertandingan akan dimulai robot otomatis traveller akan memiliki dimensi

300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 650 mm (tinggi)

Pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal

menjadi 300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 2000 mm (tinggi)

B. Struktur dan material

Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic

carrier ini adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.

a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga

acrylic

b. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan

penghubung gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang

terbuat dari karet sintetik

c. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V

sebanyak 2 buah yang dirangkai secara seri

d. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang

terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary

encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor

optic yang terletak di dekat hidrolik

e. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh

mikrokontroler ATMega 8535

C. Sistem control

Sama seperti robot otomatis carrier, robot traveler juga akan mengandalkan

sensor penjejak garis untuk menelusur jalur pertandingan dan suatu kondisi tertentu

akan didefinisikan oleh berapa banyak garis percabangan yang telah dilewati oleh

robot tersebut. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan tongkat pemukul bedug,

akan digunakan suatu susunan plat besi yang menyerupai gunting yang dapat

memanjang memendek sesuai kebutuhan.

Awalnya, robot otomatis traveler akan bergerak menuju posisi di depan

bedug dan kemudian bersiap untuk memukul dari bawah panggung bedug. Posisi

tongkat pemukul bedug akan diatur ketinggiannya oleh susunan plat besi yang

menyerupai gunting dan jika tongkat tersebut berada pada posisi tertentu di dekat

bedug, maka motor penggerak tongkat pemukul bedug akan aktif dan pemukul

bedug akan memukul bedug, dan untuk mengembalikan pemukul bedug pada posisi

semula akan digunakan pegas.

Anggaran Dana

1. mekanik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:

Alumunium 5 X Rp100,000.00 Rp500,000.00

Paku Rifet 3 X Rp50,000.00 Rp150,000.00

Motor DC 12 X Rp150,000.00 Rp1,800,000.00

Motor Steper 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00

Laher 25 X Rp20,000.00 Rp500,000.00

Gear kecil 1 X Rp15,000.00 Rp15,000.00

Gear besar 4 X Rp30,000.00 Rp120,000.00

Roda kontrol 15 X Rp9,000.00 Rp135,000.00

Roda bebas 8 X Rp9,000.00 Rp72,000.00

Rel 6 X Rp25,000.00 Rp150,000.00

Stick kayu diameter 2 cm 1 X Rp30,000.00 Rp30,000.00

Kawat besi 1 X Rp20,000.00 Rp20,000.00

Plat Alumunium 2 mm 15 X Rp35,000.00 Rp525,000.00

Plat besi 2 mm 1 X Rp30,000.00 Rp30,000.00

Rangka alumunium 2 cm x 2 cm 8 X Rp35,000.00 Rp280,000.00

Pegas 4 X Rp10,000.00 Rp40,000.00

Besi batangan pejal 5 mm 20 X Rp30,000.00 Rp600,000.00

Lem Alteco 3 X Rp5,000.00 Rp15,000.00

Solder 3 X Rp40,000.00 Rp120,000.00

Mata solder 3 X Rp15,000.00 Rp45,000.00

Timah 1 X Rp50,000.00 Rp50,000.00

Mata bor 1 X Rp5,000.00 Rp5,000.00

Sekrup 1 X Rp50,000.00 Rp50,000.00

Mika 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00

Lakban hitam dan putih 5 X Rp10,000.00 Rp50,000.00

Pita Putih 20 X Rp7,500.00 Rp150,000.00

Kertas Asturo 100 X Rp2,000.00 Rp200,000.00

Cutter PCB 2 X Rp15,000.00 Rp30,000.00

Palu 4 X Rp15,000.00 Rp60,000.00

mur+baut 200 X Rp500.00 Rp100,000.00

obeng 1 set ( kecil ) 1 X Rp8,000.00 Rp8,000.00

obeng 1 set ( besar ) 1 X Rp25,000.00 Rp25,000.00

Total Rp6,175,000.00

1. Elektronik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:

Downloader AVR 8535 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00

Mikrontroler AVR 8535 6 X Rp40,000.00 Rp240,000.00

Baterai DC 12 Volt 1,2Ah 4 X Rp120,000.00 Rp480,000.00

Saklar ON-OFF dan Limit Switch 6 X Rp7,500.00 Rp45,000.00

Mosfet IRFZ44 20 X Rp10,000.00 Rp200,000.00

Mosfet IRF9540 20 X Rp15,000.00 Rp300,000.00

Transistor 2N2222 50 X Rp3,000.00 Rp150,000.00

Transistor 2N2904 50 X Rp3,000.00 Rp150,000.00

sensor OPB 8 X Rp40,000.00 Rp320,000.00

Kabel jumper 30 X Rp4,000.00 Rp120,000.00

Header 2 20 X Rp750.00 Rp15,000.00

Connector IDC 25 X Rp5,000.00 Rp125,000.00

Kabel pelangi 10 X Rp5,000.00 Rp50,000.00

Resistor 10k 100 X Rp200.00 Rp20,000.00

Resistor 1k 100 X Rp200.00 Rp20,000.00

Resistor 2k2 50 X Rp200.00 Rp10,000.00

Resistor 4k7 50 X Rp200.00 Rp10,000.00

Resistor 470 50 X Rp200.00 Rp10,000.00

Resistor 100k 25 X Rp200.00 Rp5,000.00

Resistor 20k 25 X Rp200.00 Rp5,000.00

Trimpot multitone 10 X Rp8,500.00 Rp85,000.00

Potensio joystick 4 X Rp8,500.00 Rp34,000.00

Kapasitor 1uF 15 X Rp500.00 Rp7,500.00

Kapasitor 100nF 15 X Rp500.00 Rp7,500.00

Kapasitor 470uF 15 X Rp2,000.00 Rp30,000.00

Kapasitor lainnya 100 X Rp500.00 Rp50,000.00

Dioda 50 X Rp500.00 Rp25,000.00

LM324 30 X Rp7,500.00 Rp225,000.00

LED 50 X Rp500.00 Rp25,000.00

LED Infrared 5 X Rp5,000.00 Rp25,000.00

Phototransistor infrared 5 X Rp5,000.00 Rp25,000.00

LCD 3 X Rp60,000.00 Rp180,000.00

Optokopler 30 X Rp3,000.00 Rp90,000.00

IC Decoder 8 X Rp3,000.00 Rp24,000.00

IC 74LS04 8 X Rp3,000.00 Rp24,000.00

LM339 10 X Rp3,000.00 Rp30,000.00

PCB bolong 10 X Rp4,000.00 Rp40,000.00

PCB polos 15 X Rp3,500.00 Rp52,500.00

spacer 30 X Rp1,000.00 Rp30,000.00

Kapasitor 4700uF 10 X Rp5,000.00 Rp50,000.00

Kapasitor 10uF 30 X Rp1,000.00 Rp30,000.00

Kapasitor 33pF 10 X Rp500.00 Rp5,000.00

larutan perak @150ml 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00

Feriklorit @500gr 10 X Rp4,000.00 Rp40,000.00

Kertas Transfer minyak @3 8 X Rp15,000.00 Rp120,000.00

Minyak Transfer @40ml 6 X Rp4,000.00 Rp24,000.00

Total Rp3,853,500.00

Total keseluruhan Rp10,028,500.00

Penutup

Melihat begitu pentingnya kegiatan Kontes Robot Indonesia 2009 dan pelaksanaan riset di

bidang robotika, maka besar harapan kami agar pihak PT. Telkom memberikan pelbagai dukungan

yang dapat membantu persiapan dan pelaksanaan kegiatan ini.

LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL KONTES ROBOT INDONESIA 2009

Bandung, 27 Januari 2009

Mengetahui

Dosen Pembimbing

Rino Andias Anugraha

NIP 99750184 - 1

Ketua Tim

Favian Dewanta

NIM 111050052

Ka Bagian Kemahasiswaan

Endang Budiasih

Lampiran

1. Gambar robot carrier otomatis ( depan).

2. Gambar robot pemukul otomatis ( tengah ).

3. Gambar robot carrier manual ( belakang ).

4. Gambar tandu untuk robot / kago / palanguin.

5. Arena robot