Transcript
Page 1: Сборочные приспособления часть 2

Сборочные приспособления. Часть II.

2.3 Домкраты.

Домкраты применяются при выполнении сборочных операций для обеспечения тре-

буемого положения базовых деталей, станин, рам, корпусов, а также для перемещения ус-

танавливаемых деталей, узлов и механизмов в положение удобное для сборки. Эти меха-

низмы также как и съемники могут иметь механический, пневматический и гидравличе-

ский привод. Типовые конструкции домкратов с винтовым приводом показаны на Рис 42.

Однако в ряде случаев для решения конкретных задач, имеющих место при сборке

узлов, механизмов и изделий в целом возникает необходимость в создании оригинальных

домкратов и подъемников, которые позволяют не только улучшить удобство выполнения

операции, но и существенным образом снизить ее трудоемкость. Рассмотрим несколько

примеров домкратов, имеющих оригинальную конструкцию.

На Рис 43 показана конструкция реечного домкрата с увеличенной грузоподъемно-

стью.Этот домкрат содержит корпус 1, в котором на направляющих сухарях 2 установлена

двухсторонняя зубчатая рейка 3, с жестко закрепленной на ней грузонесущей платфор-

мой, при этом зубья выполненные с обоих сторон рейки 3 одновременно находятся в за-

цеплении с шестернями 5 и 6, закрепленными на двух валах вместе с зацепляющимися

друг с другом зубчатыми колесами 7 и 8, расположенных симметрично относительно про-

дольной оси рейки. С зубчатым колесом 7 находится в зацеплении шестерня 9, установ-

ленная на цапфе коленчатого вала 10 планетарно - эксцентрикового редуктора, а на ее

торце выполнены окна расположенные по окружности. Вторая цапфа коленчатого вала 10

установлена в подшипнике корончатого колеса 11 с внутренним зубчатым венцом. На

эксцентриковой шейке коленчатого вала 10 установлена шестерня – сателлит 12, выпол-

ненная с наружным зубчатым венцом и закрепленными на ее торце пальцами 13, высту-

пающие концы которых входят в окна шестерни 9. Корончатое колесо 11 закреплено не-

подвижно в корпусе редуктора 1 с помощью винтов 14, а на конце коленчатого вала 10

установлена приводная рукоятка 15 связанная с ним через храповой механизм.

Рис 42 Типовые конструкции винтовых домкратов

Page 2: Сборочные приспособления часть 2

Работает домкрат следующим образом. Грузонесущая платформа устанавливается

под поднимаемое изделие, после чего производится вращение рукоятки 15, которая при-

водит во вращение коленчатый вал 10. При этом, шестерня – сателлит 12 благодаря заце-

плению с Корончатым колесом 11 совершает сложное планетарное движение со скоро-

стью которая определяется передаточным отношением планетарно – эксцентрикового ре-

дуктора и передает с помощью пальцев 13 вращение дополнительной шестерне 9, вра-

щающей зубчатое колесо 7. Зубчатое колесо 7, находясь в зацеплении с колесом 8, вместе

с последним вращают шестерни 5 и 6, которые перемещают вверх рейку 3, поднимающую

грузонесущую платформу с изделием.

На Рис 44 показана конструкция винтового домкрата с электромеханическим приво-

дом. Он содержит корпус 1 с квадратным профилем поперечного сечения внутренней по-

лости, закрепленный на нем электродвигатель 2 с редуктором 3, выходной вал которого

соединен с ходовым винтом 4, подшипниковую опору 5, полый шток 6, установленный в

направляющих втулках 7 и снабженный в нижней части сферическим наконечником 8,

установленным в опорном башмаке 9 домкрата. Нижний торец гайки 12, сопряженной с

ходовым винтом 4, находится в контакте со сферическим верхним концом 10 полого што-

ка 6 посредствам вкладыша 11, зафиксированного кольцом 13, а на боковой поверхности

гайки 12 выполнены опоры качения 14. Подшипниковая опора 5 установлена во внутрен-

ней полости корпуса 1 с зазором 15, при этом в ней выполнены прямоугольные пазы 16, в

которые входят сухари 18, закрепленные в прямоугольных окнах 17 корпуса 1 и осущест-

вляющие осевую фиксацию опоры. Корпус 1 домкрата зафиксирован в несущей конструк-

ции 19 с помощью призматических шпонок 20.

Работает домкрат следующим образом. Крутящий момент от электродвигателя 2 че-

рез редуктор 3 передается ходовому винту 4, который, взаимодействуя с гайкой 12, пере-

мещается вверх, сообщая через подшипниковую опору 5 поступательное перемещение

корпусу 1 домкрата, и последний, при этом, поднимает несущую конструкцию 19. Это

происходит потому, что вращению гайки 12 препятствует контакт ее наружных граней с

Рис 43 Конструкция реечного домкрата с увеличен-

ной грузоподъемностью

Page 3: Сборочные приспособления часть 2

ответными поверхностями внутренней полости корпуса 1 домкрата, а полый шток 6, бла-

годаря упору его сферического наконечника 8 в башмак 9 остается неподвижным.

На Рис 45 показана конструкция винтового домкрата с электроприводом, работаю-

щего в двухскоростном режиме. Он содержит, закрепленный на платформе 1,подлежащей

подъему, корпус 2 в котором расположена тарированная пружина 3, ходовой винт 4, с ус-

тановленной на его резьбовой части гайкой – шестерней 5, на его шлицевой части шестер-

ни 5, которые соединены с элекфиксатора 10. На торцах шестерни 5 и втулки 8 выполне-

ны кулачки 9, имеющие возможность взаимодействия. Гайка - шестерня 12 за счет кор-

рекции имеет на несколько зубьев меньше (на 2 и 5 зубьев) чем шестерня 5, и при этом,

опираясь на упорный подшипник 13, контактирует с опорой 14, которая посредствам

сферической головки шарнирно соединена с подпятником 15. На пути перемещения хо-

дового винта 4 установлен микропереключатель 16 , отключающий через систему элек-

троавтоматики привод 7

Работает домкрат следующим образом. При включении привода 7 вращение от вала

– шестерни 6 передается одновременно шестерне 5 и гайке – шестерне 12. Поскольку хо-

довой винт 4 зафиксирован от вращения тарированным фиксатором 10, то гайка – шестер-

ня 12 свинчивается с ходового винта 4, а шестерня 5 свободно вращается на винте, не пе-

редавая крутящего момента, в результате чего происходит ускоренное выдвижение опоры

14 из корпуса 2. Когда опора 14 упрется в пол, опускание гайки 12 прекратится, и ходовой

винт 4 начнет, выкручиваясь из гайки 12, подниматься вверх. В результате этого он пере-

станет контактировать с тарированным фиксатором 10, а кулачки 9 шестерни 5 и втулки 8

сцепятся друг с другом, обеспечив кинематическую связь ходового винта 4 с валом – шес-

терней 6. После этого ходовой винт 4, получающий вращение от шестерни 5 и гайка –

Рис 44Конструкция винтового домкрата с электроме-

ханическим приводом.

Page 4: Сборочные приспособления часть 2

шестерня 1, вращающихся с различной скоростью, начинает выдвигаться с медленной

скоростью. В конце подъема ходовой винт 4 нажимает на микропереключатель 16 и при-

вод 7 выключается. При опускании платформы 1 ходовой винт 4 сначала вращается мед-

ленно, а после отрыва опоры 14 с башмаком 15 от пола и последующего расцепления ку-

лачков 9 на шестерне 5 и втулке 8 вращается ускоренно.

На Рис 46 показана конструкция гидравлического домкрата с фиксацией выдвинуто-

го положения при отсутствии давления. Он содержит корпус 1, в котором размещении

поршень 2 со штоком 3, а в его центральном отвести выполнена несамотормозящаяся

резьба , посредствам которой он контактирует с ходовым винтом 4, закрепленным на

внутренней торцевой сснаружи корпус 1, имеющий возможность ограниченного осевого

перемещения по штоку 3, при этом на верхнем конце штока 3 установлена опора 6, со

сферической верхней поверхностью. Снаружи на штоке 3 располагается винт 7 с само-

тормозящейся резьбой, которая контактирует с ответной резьбой в крышке 8, герметично

установленной на верхнем торце корпуса 1, при этом шаг резьбы винта 3 и винта 7 одина-

ков. Для передачи крутящего момента от штока 3 винту 7 на первом неподвижно закреп-

лении поводок 9, а на втором штифт 10, а между поводком и штифтом установлена пру-

жина сжатия 11, а в винте 7 для его перемещения относительно штока выполнен паз 12. В

корпусе 1 выполнены каналы 13 и 14 для подачи масла в полости домкрата 15 и 16, а так-

же канал 18 для слива масла из полости домкрата 17.

Работает домкрат следующим образом. Для подъема изделия масло подается по ка-

налам 13 и 14 в поршневые полости 15 и 16, а из полости 17 идет на слив. При этом, пор-

шень 2 и дополнительный поршень 5, установленные на штоке 3 перемещаются вверх со-

вместно и опора 6 упирается в поршень 5, а шток 3, поворачиваясь на несамотормозящей-

Рис 45 Конструкция винтового домкрата с электропри-

водом, работающего в двухскоростном режиме.

Page 5: Сборочные приспособления часть 2

ся резьбе винта 4, поводком 9 через штифт 10 усилием пружины 11 поворачивает винт 7,

который благодаря равенству шага его резьбы с шагом винта 4 перемещается вместе со

штоком 3 и поршнями 2 и 5 с одинаковой скоростью. Винт 7 за счет небольшого усилия

пружины 11, но достаточного для холостого хода прокручивания винта 7, поджимается

торцем к дополнительному поршню 5 на всем пути его подъема без силовой нагрузки от

груза. При аварийной остановке подачи масла в полости 15 и 16 дополнительный поршень

остается неподвижном в достигнутом положении за счет контакта с самотормозящимся

винтом 7. Для перемещения вниз поршней 2 и 5 масло подается в полость домкрата 17, а

из его полостей 15 и 16 идет на слив. При этом поршень 2 начинает перемещаться вниз, а

шток 3 поворачиваясь по несамотормозящейся резьбе винта 4 поводком 9 упирается в

вертикальную поверхность паза 12 и начинает вращать винт 7 в обратном направлении.

Между торцем винта 7 и дополнительным поршнем 5 появится зазор и поршень 5 соеди-

ненный со штоком 3 также переместится вниз и вследствии этого все детали домкрата

займут исходное положение.

На Рис 47 показана конструкция малогабаритного гидравлического домкрата с уве-

личенной грузоподъемностью. Он содержит разъемный корпус 1 со сферической опорой

2, в котором установлен полый шток 3 с поршнем 4, образующие рабочие полости 5 и 6, а

также полости 7 и 8 (полость обратного хода), при этом в стенке корпуса 1 выполнены ка-

нал для подвода масла 9 и канал для отвода масла 10. Во внутренней полости штока 3

размещен дополнительный поршень 11 со штоком 12, в котором выполнен центральный

сквозной канал 13. Со штоком 3 соединен плавающий поршень 14, размещенный в корпу-

се 1 с образованием со сферической опорой 2 замкнутой полости 15, сообщающейся ка-

налом с обратным клапаном 16 с рабочей полостью 6. В дополнительном поршне 11 раз-

мещается ограничитель 17 рабочего хода, выполненный в виде обратного клапана, а в од-

ном канале с ним установлении ограничитель 19 обратного хода, также выполненный в

виде обратного клапана. Верхняя часть корпуса 1 снабжена буртом 18, взаимодействую-

щим с плавающим поршнем 14. В плавающем поршне 14 в одном канале с обратным кла-

паном 16 установлен обратный клапан 20 ориентированный противоположно клапану 16.

Конструкция гидравлического домкрата с фиксацией выдви-

нутого положения при отсутствии давления.

Page 6: Сборочные приспособления часть 2

Сферическая опора 2 выполнена с центральной расточкой, в которой расположена упругая

вставка 21, изготовленная из маслостойкого эластичного пластика и оснащенная уплот-

нениями 22 и 23. В центре опоры 2 расположена резьбовая пробка 24, а в отверстии упру-

гой вставки 22 установлен упор 25, бурт которого в исходном положении поджат пружи-

ной 26 к уступу в отверстии вставки 21.

Домкрат работает следующим образом. Масло подается в канал 9 и далее в канал 13

в результате чего заполняются рабочие полости 5 и 6. При этом создается усилие на

плавающем поршне 14 равное давлению масла на сумму площадей поверхностей 5 и 6. В

конце хода поршень 4 воздействует на выступающую часть ограничителя 17 и открывает

его, а поскольку ограничитель 19 был уже открыт при поступлении масла в полость 6, то

масло из полости 6 поступает в полость 7 и далее идет на слив через полость 8 и канал 10,

что приводит к остановке поршня 4 со штоком 3. При подаче масла через канал 10 в по-

лости 8 и 7 происходит обратный ход поршня 4 со штоком 3, при этом происходит мед-

ленное вытеснение масла из полостей 5 и 6 в полость 9, соединенную в этом случае со

сливом. В крайнем нижнем положении поршня 4 шток 3 своим внутренним торцем воз-

действует на ограничитель 19 и полость 7 соединяется с полостью 6 через ограничитель

17, который и 9 идет на слив. Таким образом, в нижнем положении происходит разгрузка

домкрата от давления масла поступающего в канал 10. В процессе работы домкрата сфе-

рическая опора 2 обеспечивает передачу рабочего усилия посредствам масла находяще-

гося в полости 15, а также исключает возникновение радиальных составляющих при вне-

центренном действии на груз. Поддержание постоянной наполненности маслом полости

15, обеспечивается автоматически в результате взаимодействия клапана 20 с упором 25.

При уменьшении объема масла в полости 15 (например, в результате утечек) упор 25 воз-

действует на выступающую часть клапана 20, открывает его и в полость 15 поступает не-

обходимое для полонения количество масла из полости 6. Наличие уплотнений 22 и 23

обеспечивает надежную фиксацию вставки 21 в расточке опоры 2.

Рис 47 Конструкция малогабаритного гидравлического

домкрата с увеличенной грузоподъемностью

Page 7: Сборочные приспособления часть 2

На Рис 48 показана конструкция гидравлического домкрата, позволяющая осуществ-

лять его стопорение в любой точке подъема. Он содержит корпус 1 в котором размещены

поршень 2 и шток 3, а также крышка 4 и плунжер 5, на наружной поверхности которого

выполнена кольцевая канавка 6. В полости А корпуса 1 размещена обойма 7, с запираю-

щими пружинами 8, усилие которых через плунжер 5 и обойму 7 замыкается на корпусе 1

за счет установленных в нем пружинных колец 9 и 10. В корпусе 1, в месте установки

плунжера 5, выполнены радиальные сквозные отверстия, в которых установлены шарики

11. В полости штока 3, являющего одновременно и поршневой полостью Б домкрата,

размещена трубка 12, соединяющая штоковую полость В с источником давления. Корпус

1 с возможностью поступательного перемещения установлен в кожухе 13, внутренняя по-

верхность которого имеет профильные канавки 14 и 15 для фиксации домкрата в любом

рабочем или нерабочем положениях. Неподвижный кожух 13 и шток 3 соединены между

собой гайками 16 и 17, а на хвостовике штока 3 смонтированы два штуцера 18 и 19 со-

единяющие силовой гидроцилиндр домкрата с источником давления (насосом).

Работает гидравлический домкрат следующим образом. Масло под давлением пода-

ется через штуцеры 18 и 19 подается одновременно через штуцеры 18 и 19 в полости В и

Б гидроцилиндра домкрата. Плунжер 5 под действием давления масла, сжимая пружины

8, поднимается вверх и дает возможность шарикам 11 запасть в кольцевую канавку 6. За

счет разницы площадей поверхностей В и Б корпус 1 перемещается вниз, выдвигаясь из

Рис 48 Конструкция гидравлического домкрата, позволяющая осуществ-

лять его стопорение в любой точке подъема.

Page 8: Сборочные приспособления часть 2

кожуха 13 и совершая при этом работу по подъему груза. При достижении корпусом 1 за-

данного положения подача масла в полости В и Б прекращается, при этом пружины 8,

преодолевая остаточное давление масла в полости В, через наклонные кромки канавки 6

плунжера 5 заталкивают шарики 11 в ближайшую канавку15, осуществляя таким образом

механическое стопорение корпуса 1 относительно кожуха 13. Подъем корпуса 1 вверх

(опускание домкрата) осуществляется в такой же последовательности, что и при его вы-

движении (подъеме домкрата), с той лишь разницей что масло через штуцер 19 подается в

полость гидроцилиндра В, а из полости Б через штуцер 18 идет на слив в бак. Введение

корпуса 1 в кожух 13 заканчивается при прекращении подачи масла в полость В, при этом

верхний торец корпуса 1 упрется в неподвижную гайку 17, а шарик 11 под действием

пружин 8 входят в канавку 14 кожуха 13.

2.4 Тиски.

В ряде случаев при сборке узлов и механизмов достаточно успешно применяются

тиски, которые слесарь сборщик, как правило, использует для фиксации в удобном для

сборки положении и последующего зажима основной базовой детали, на которую или в

которую устанавливаются остальные детали сборочной единицы. Типовая конструкция

слесарных тисков показана на Рис 49.

Однако, в ряде случаев особенно в условиях серийного производства, как правило,

для снижения трудоемкости сборочной операции используются нестандартные тиски ори-

гинальной конструкции, позволяющие более эффективно осуществлять фиксацию и за-

жим конкретной базовой детали собираемой сборочной единицы. Также в условиях ре-

ального производства, возникают задачи, для решения которых необходимо иметь тиски с

увеличенным усилием зажима, уменьшенными габаритными размерами, или повышенной

жесткостью. При этом к конструкции таких тисков предъявляется основное требование –

простота, которая должна обеспечивать их проектирование и изготовление с учетом ком-

петентности персонала, а также технологических возможностей и производственных

мощностей предприятия. Рассмотрим несколько конструкций таких тисков.

Рис 49 Типовая конструкция сле-

сарных тисков

Page 9: Сборочные приспособления часть 2

На Рис 50 показана конструкция тисков с увеличенным усилием зажима. Эти тиски

содержат корпус 1, с круглым основанием, толкатель 2 с опорным диском 3, диафрагму 4,

прижатую к корпусу 1 крышкой 5, неподвижную губку 6, положение которой регулиру-

ется винтом 7 и подвижную губку 8, сопряженную с толкателем 2 посредствам планки 10,

стержня 11 и двуплечего рычага 12, установленного в корпусе 1 посредствам оси 13. При

этом, на верхнем торце толкателя 2 выполнен открытый паз 9, к нижнему торцу которого

посредствам пружины 14 постоянно прижат радиусный выступ 15 ведущего плеча рычага

12, а радиусный паз 16 на его ведомом плече находится в постоянном контакте с ответной

радиусной поверхностью 17 стержня 2, который взаимодействует с планкой 10, также по-

средствам радиусной поверхности 17 на своем противоположном конце.

Зажим детали или сборочной единицы осуществляется тисками при подаче сжатого

воздуха в рабочую полость пневмокамеры. При этом мембрана 4, преодолевая усилие

встроенных в пневмокамеру пружин (ан Рис 50 пружины не показаны), прогибается вверх

и перемещает толкатель 2, который в свою очередь нижней плоскостью паза 9, воздейст-

вуя на радиусный выступ 15 на ведущем плече рычага 12, поворачивает последний про-

тив часовой стрелки и он своим радиусным пазом 16 на ведомом плече перемещает влево

стержень 11, который заставляет двигаться в том же направлении планку 10, а вместе с

ней и подвижную губку 8 зажимающую при этом деталь. По сравнению с тисками осна-

щаемыми пневмоцилиндрами и пневмокамерами данная конструкция обеспечивает уве-

личение усилие зажима благодаря встроенному между толкателем 2 пневмокамеры и

планкой 10 жестко связанной с подвижной губкой 8 передаточному механизму, состоя-

щему из рычага 12 и стержня 11.

На Рис 51 показана конструкция быстродействующих тисков с дополнительным ре-

ечным зацеплением. Они содержат корпус 1 с неподвижной губкой, подвижную губку 2,

при этом в последней установлен ходовой винт 3 с рукояткой, на котором расположена

подпружиненная относительно него гайка 4, а на боковых стенках полости корпуса 1, в

которой расположен винт 3, закреплены две рейки 5 и 6. Гайка 4 имеет наружный диаметр

меньше чем расстояние между рейками и снабжена двумя диаметрально расположенными

выступами 7 и 8, на периферийной части которых нарезаны храповые зубья. Расстояние

между выступами несколько больше расстояния между зубьями рейки.

Работает домкрат следующим образом. Для быстрой настройки на размер зажимае-

мой детали винт 3 с помощью рукоятки поворачивают на 1/2 –1/4оборота против часовой

Рис 50 Конструкция тисков с увеличен-

ным усилием зажима

Page 10: Сборочные приспособления часть 2

стрелки, вместе с ним поворачивается и расположенная на нем гайка 4 и ее зубья на вы-

ступах 7 и 8 выходит из зацепления с зубьями реек 5 и 6. После этого подвижная губка 2

свободно перемещается в осевом направлении на нужной расстояние, что позволяет на-

строить тиски на размер зажимаемой детали. Затем винт 3 поворачивают на такой же угол

по часовой стрелке и вводят зубья выступов 7 и 8, расположенной на нем гайки 4, в зацеп-

ление с зубьями реек 5 и 6, и продолжая поворот в том же направлении, сначала выбира-

ют зазор между зубьями реечного зацепления, а затем поворотом винта 3 относительно

гайки 4 осуществляют зажим детали в тисках.

На Рис 52 показана конструкция быстродействующих тисков со встроенным рычаж-

ным механизмом. Эти тиски содержат корпус 1 с неподвижной губкой 2, подвижную губ-

ку 3 с закрепленной в ней гайкой 4, расположенной в направляющих корпуса 1, при этом,

обе губки соединены между собой винтом 5 с несамотормозящейся резьбой. В неподвиж-

ной губке 2 установлена пружина 6, находящаяся в контакте с винтом 5, а в открытом пазу

корпуса 1, расположен приводной элемент 7 выполненный в виде маховика 8, который

закреплен на винте 5 посредствам шпоночного соединения. Для увеличения усилия зажи-

ма тиски снабжены встроенным рычажным механизмом 10, который состоит из двуплече-

го рычага 11, установленного в корпусе 1 посредствам оси 12 с зажимным винтом 13,

взаимодействующим со стопором 9, закрепленным в корпусе 1.

Работают тиски следующим образом. Для ускоренного перемещения подвижной

губки 3, при настройке тисков на размер зажимаемой детали, приводится во вращение ма-

ховик 8, который, благодаря шпоночному соединению вращается вместе с винтом 5, при

этом, последний заставляет гайку 4 вместе с подвижной губкой 3 поступательно переме-

щаться в направляющих корпуса 1 до упора в зажимаемую деталь. Окончательный зажим

детали осуществляется зажимным винтом 13, который вворачиваясь в двуплечий рычаг

11, прижимает стопор 9 к маховику 10 и тем самым стопорит его, не давая винту 5 пово-

рачиваться, а также поворачивая вокруг оси 12 рычаг 11, заставляет винт 5 вместе с под-

вижной губкой 3, преодолевая усилие пружины 6, перемещаться в осевом направлении и

Рис 51 Конструкция быстродействующих тисков с допол-

нительным реечным зацеплением.

Page 11: Сборочные приспособления часть 2

зажимать деталь с увеличенным усилием. Для освобождения зажимаемой детали винт 13

поворачивается в обратном направлении, освобождая при этом, маховик 10 и винт 5, пру-

жина 6 которого перемещает последний в исходное положение, а рычаг 11, поворачиваясь

вокруг оси 12, доходит до упора в плоскость Б корпуса 1, после чего вращением маховика

10 винт 5 вместе с гайкой 4 и подвижной губкой 3 ускоренно отводится от зажимаемой

детали.

На Рис 53 показана конструкция тисков с увеличенной жесткостьюЭти тиски содер-

жат корпус 1, установленную в нем неподвижную 2 и подвижную 3 губки, при этом под-

вижная губка 3 установленная в направляющих 4 выполнена с клиновым замком в виде

ползуна 5, который установлен в пазу подвижной губки 3 и шарнирно соединен с ходовым

винтом 6. Тиски снабжены встроенным рычажным механизмом состоящим из тяги 7 шар-

нирно соединенной с двумя рычагами 8 и 9, при этом, рычаг 8, закреплен верхним концом

на неподвижной губке 2, а нижним на корпусе 1, а рычаг 9 шарнирно установлен на оси в

корпусе 1, а свои верхним радиусным торцем взаимодействует с пазом в гайке 10, уста-

новленной на ходовом винте 6.

Работают тиски следующим образом. Для зажима детали вращением винта 6 под-

вижная губка 3 вместе с ползуном 5 перемещается влево до упора зубки в зажимаемую

деталь. Далее сила зажима через винт 6 передается ползуну 5, который, самоустанавлива-

ясь своей клиновой поверхностью по ответной наклонной плоскости губки 3 и взаимодей-

ствуя с ней, начинает двигаться выбирая зазоры и в конечном итоге прижимается к на-

правляющим 4 с нижней стороны. Одновременно подвижная губка 3 также выбирает за-

зоры и прижимается к направляющим 4 сверху, обеспечивая тем самым надежный зажим

детали губками тисков. При зажиме детали рычажный механизм, состоящий из тяги 7 и

рычагов 8 и 9, воспринимает изгибающий момент от усилия зажима детали и замыкает его

на корпус 1 тисков, тем самым сжимая его, причем благодаря наклонному положению тя-

ги 7 сила сжатия направлена от верхней точки закрепления рычага 8 к нижней точке за-

крепления рычага 9. Величина сжимающей силы зависит от соотношения плеч рычагов 8

Рис 52 Конструкция быстродействующих тисков со

встроенным рычажным механизмом.

Page 12: Сборочные приспособления часть 2

и 9. Под действием силы сжатия вследствии Г – образной формы корпус 1 стремится про-

гнуться так, что губки смещаются друг навстречу другу, а не наоборот как у тисков с тра-

диционной конструкцией.

На Рис 54 показана конструкция малогабаритных тисков с увеличенным диапазоном

разведения зажимных губок. Они содержат подвижную губку 1, имеющую возможность

поступательного перемещения в отверстии цилиндрической траверсы 2, осевое положение

которой в корпусе 3 тисок фиксируется упором 4 (конструкция упора 4 выполнена по ти-

пу цилиндрической поворотной шпонки), коническую гайку 5, установленную на конце

зажимного винта 6 и контактирующую с эллиптическими роликами 7, сменные губки 9,

подпружиненный упор 10, расположенный в головке 11 зажимного винта 6 необходимый

для удержания с среднем положении рукоятки 8, на которой для этого выполнена канавка

13. Подвижная губка 1 выполнена в виде цилиндрической скалки, расположенной в отвер-

стии траверсы 2 с выступом, на котором крепится сменная вставка 9. Для фиксации тра-

версы 2 в требуемом положении на ней выполнены радиусные канавки 14, в которые в

рабочем положении входит упор 4, а при нахождении упора 4 в нерабочем положении эти

канавки не препятствуют свободному осевому перемещению траверсы 2 в отверстии кор-

пуса 3 тисков. Сменные зубки 9 крепятся посредствам коромысел 12, что исключает необ-

ходимость использования инструмента при их смене.

Работают тиски следующим образом. Перед установкой зажимаемой детали в тиски

расфиксированная траверса 2 перемещается в осевом направлении и устанавливается на

требуемый размер. В это время коническая гайка 5, расположенная на конце зажимного

винта 6 не контактирует с эллиптическими роликами 7, что позволяет свободно переме-

щать траверсу 2 без вращения винта. Затем фиксатор 4 переводится в рабочее положение,

в котором он стопорит траверсу 2 в требуемом положении. Далее зажимаемая деталь ус-

танавливается в тиски между сменными губками 9 и после этого призводится ее оконча-

тельный зажим, который осуществляется путем вращения зажимного винта 6 рукояткой 8,

в результате чего коническая гайка 5 перемещается навстречу эллиптическим роликам 7

Рис 53 Конструкция тисков с увеличен-

ной жесткостью

Page 13: Сборочные приспособления часть 2

и заклинивается ими в цилиндрическом отверстии траверсы 2. При продолжении враще-

ния винта 6, последний вкручивается в коническую гайку 5 и производит окончательный

зажим детали. Разжим детали производится в обратном порядке, при этом винт 6 вращает-

ся рукояткой 8 в противоположную сторону. При настройке тисков на максимальный раз-

мер зажимаемой детали губки 9 могут сниматься.

На Рис 55 показана конструкция механогидравлических тисков, в которых предвари-

тельный и окончательный зажим детали выполняется одной рукояткойтиски содержат

корпус 1, неподвижную 2 и подвижную 3 губки, винт 4, гидроцилиндр большого диаметра

с поршнем 5, на штоке которого 6 выполнена резьба 7, гидроцилиндр малого диаметра с

поршнем 8 и толкателем 9, рукоятку 10, размещенную на наружной цилиндрической по-

верхности 11 гайки 12, взаимодействующей с резьбой 7 штока 6 и торцем 13 толкателя 9.

При этом, винт 4 своей внутренней резьбой 14 взаимодействует с наружной резьбой 7

штока 6, а наружной резьбой 15 обратного направления с ответной резьбой 16 губки 3. На

торцах винта 4 и гайки 12 выполнены зубья А и Б, а рукоятка 10 имеет ответные элемен-

ты С, взаимодействующие с зубьями А и Б. Масло в гидравлическую полость М залива-

ется через отверстие, которое закрывается пробкой 17. Поршень 5 гидроцилиндра больше-

го диаметра постоянно поджат в правом направлении пружиной 19.

Работают тиски следующим образом. Для перемещения подвижной губки 3 при на-

стройке на размер зажимаемой детали, рукоятка 10 перемещается влево в продольном на-

правлении, в результате чего зубья А и С входят в зацепление и при последующем вра-

щении рукоятки по часовой стрелке винт 4 начинает вращаться и одновременно переме-

щается по резьбе 7 штока 6, а подвижная губка 3 наружной резьбой 15 обратного направ-

Рис 54 Конструкция малогабаритных тисков с увеличенным диапазо-

ном разведения зажимных губок.

Page 14: Сборочные приспособления часть 2

ления винта 4 также перемещается влево до соприкосновения с зажимаемой деталью. За-

тем для окончательного зажима детали рукоятку 10 , перемещают вправо, осуществляя

тем самым зацепление зубьев С и Б. При последующем вращении рукоятки 10 по часо-

вой стрелке гайка 12 перемещается влево, и воздействуя на торец 13 толкателя 3, также

перемещает его влево вместе с поршнем 8. При этом масло из цилиндра малого диаметра

вытесняется в полость М цилиндра большого диаметра, в результате чего, усилие зажима

заготовки подвижной губкой 3 увеличивается пропорционально отношению квадрата

диаметров большого и малого гидроцилиндров (реализуется принцип мультипликации).

Для разжима детали10 вращается против часовой стрелки, при этом гайка 12 возвращается

в исходное положение, а поршень 5 со штоком 6 и подвижной губкой 3, а также поршень

8 с толкателем 9 возвращаются в исходное положение пружиной 19. Затем рукоятку 10

перемещают влево, в результате чего, зубья А и С входят в зацепление и при последую-

щем вращении рукоятки по часовой стрелке винт 4 также начинает вращаться, одновре-

менно перемещаясь по резьбе 7 штока 6 вправо, при этом, подвижная губка 3 наружной

резьбой 15 обратного направления винта 4 перемещается вправо и освобождает зажи-

маемую деталь.

Литература.

1. Игнатьев Н. П. Проектирование сборочной оснастки

и оборудования. Азов 2014 г.

2. Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения

М:. Машиностроение 1995 г.

3. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин. М:. Машиностроение 1980 г.

4. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Том 1 Под редакцией Корсакова В.С.,

Замятина В.К. М:. Машиностроение 1985 г.

Рис 55 Конструкция механогидравлических тисков, в ко-

торых предварительный и окончательный зажим детали

выполняется одной рукояткой.

Page 15: Сборочные приспособления часть 2

Статья написана на основании соответствующего раздела справочно – мето-

дического пособия Игнатьева Н П «Проектирование сборочной оснастки и оборудова-

ния» Азов 2014г. В пособии содержится весь необходимый материал для проектиро-

вания различных типов сборочных приспособлений, позволяющих механизировать и

автоматизировать процесс сборки включая установление требований по точности,

обеспечивающих гарантированную собираемость, а также приводится большое ко-

личество примеров их оригинальных конструкций, применяемых для сборки основных

видов соединений и типов механизмов, систематизированных по функциональному

назначению .


Recommended