Автономный робот для международных соревнований

Петров А.

Трусов А.

Международный робототехнический конкурс1998 – Европа2006 - Россия

Конструкция

• Двигатели x2

• Драйвер двигателя

• Дальномеры х2

• Оптический энкодер

• Arduino Mega x2

• Батарея

Модуль 1Управление двигателем

Модуль 2Получение данных, составление

маршрута

Двигатели + энкодеры

Дальномеры, оптический

энкодер

Управление двигателем

ДвигательПроверка пройденного пути

PID

Останов

КомандаОтчет

Модуль 2

• Список задач

• Построение маршрута

• Управление первым модулем

• Сбор данных с датчиков