АТС «Беспилотник»Перспективы развития
2
Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.
3
BMW AUDI NISSAN
TESLA MERCEDES GOOGLE
Компании, занимающиеся разработкой беспилотных транспортных средств
4
Система технического зрения беспилотного ТС
Распознавание окружающей дорожной обстановки (дорога, знаки, субъекты, объекты)
ВидеокамерыРадары Ультразвуковые радарыЛидары
Радар ARS 300Лидар SRL 1 Видеокамера AXIS P1346
Ультразвуковой датчик PS-A-4006
5
Цели и задачи развития беспилотных ТС
повышение безопасности дорожного движения
Основная цель - комфорт и безопасность человека в транспортной среде
повышение эффективности автомобильного траффика
городов
повышение потребительских качеств ТС
ЦЕЛИ : ЗАДАЧИ :
создание перспективных элементов дорожно- транспортной системы:
• транспортных средств, • систем управления и обмена
информацией, • систем взаимодействия ТС и
человека.
6
Автоматическое экстренное торможениеСистема предотвращения столкновений
Функции ADAS (устанавливаемые уже серийно)
Адаптивный круиз-контрольАссистент движения в пробках
Система кругового обзора и помощи при парковке
Распознавание знаков, пешеходов, АТСПредупреждение о съезде с полосы
движенияАвтоматическое управление дальним
светом
Контроль слепых зонПомощник при перестроении
Помощник при выезде с парковки задним ходом
7
Развитие систем помощи водителю*
В июне 2014 года Euro NCAP объявила о том, как компания будет развивать пятизвездочную общую систему оценки безопасности на основе дорожной карты (“Roadmap 2020”) .2016 г.• Защита пешеходов (PP) - Внедрение оценки систем для уязвимых групп дорожных пользователей (AEB
VRU-Pe) в сценариях пересечения переходов.• Устройства обеспечения безопасности (SA) - Удаление баллов за ESC из результатов. Введение теста
удержания полосы (благодаря системам LKA и LDW) и обновленные требования к SAS. 2018 г.• Автоматическое экстренное торможение перед велосипедистом (AEB VRU-Cy) и обновление
пешеходных испытаний с продольным сценарием.• Распознавание обочин, края дороги (на данный момент распознается только разметка) и внедрение
системы поддержки полосы движения (LSS) - подруливание.2020 г.• Помощник при пересечении перекрестков, включая повороты (Junction assist) от лобового столкновенияПосле 2020 г.• включение в схему рейтинга C-ITS и систем мониторинга.
* Euro NCAP Rating Review 2015
8
Введение систем помощи водителю
8
2014 2015 2016 2017 2018 2019
AEB&LWD обязательны на всех автомобилях (в стадии обсуждения)
FCW&LWD обязательны на всех автомобилях (в стадии обсуждения)
AEB&LWD обязательны на всех грузовых автомобилях (свыше 3,5т)
AEB&LWD Часть рейтинга звезд NCAP
AEB – Automatic Emergency Braking (Опережающая система экстренного торможения)
LDW – Lane Departure Warning (Система предупреждения о выходе с полосы движения)
FCW – Forward Collision Warning (Система предупреждения о потенциальном столкновении)
2020
AEB&LWD (Правила ООН № 131 и 130) обязательны на новых типах ТС (разрабатываемый проект изменений № 3 к ТР ТС 018/2011
9
Уровни автономизации (SAE J3016)
10
Вид транспорта Информационная технология (ИТ) Преимущества Недостатки Роль
ИТ
Традиционный
транспорт
• Двухсторонняя связь• Адаптивность маршрута• Высокая степень использования ТС
во времени
• Низкая эффективность загрузки ТС
Вспомогательная
• Высокая эффективность загрузки ТС• Предсказуемость
• Жесткость маршрута• Односторонняя связь
• Адаптивность маршрута• Оптимизация загрузки дорожной
сети
• Низкая эффективность загрузки ТС
• Низкая степень использование ТС во времени
Перспективный
транспорт
• Двухсторонняя связь• Адаптивность маршрута• Высокая степень использования ТС во
времени• Регулируемая и эффективная загрузка
ТС• Предсказуемость• Оптимизация загрузки дорожной
сети
ОтсутствуютОсновная
11
Материальные ценности дешевеют
Труд дорожает
Адаптивное построение пути движения
7 м
ин
3 м
ин 15 м
ин
8 м
ин
9 мин
Личный городской транспорт – устаревающая концепция
Личный автотранспорт – Для сельской местности, спорта и отдыха
Спасибо за внимание!
12