-
MATERI
AKTUATOR
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
-
Pada sistem pengendalian, kebanyakan sinyal kontrol yang
dihasilkan oleh kotroler tidak cukup kuat
dayanya untuk mendrive plan sehingga diperlukan
aktuator.
Pada bagian ini akan dijelaskan tentang aktuator termasuk
fungsinya dalam sistem pengendalian dan
klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang
dihasilkan.
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment
-
Fungsi
Merupakan komponen penguat dan pengkonversi daya Menguatkan
sinyal kontrol menjadi sinyal baru dengan daya
yang besar dan sesuai dengan daya yang dibutuhkan oleh
plant.
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen
R(s)
Sensor /
Tranduser
Kontroler
Plant +
-
Aktuator C(s)
C*(s)
E(s)
-
Klasifikasi
Klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang dihasilkan
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen
Aktuator elektrik
AktuatorAktuator mekanik
Aktuator hidrolik
Aktuator pneumatik
-
Prinsip Kerja Aktuator Elektrik
Selenoid
Mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik, biasanya
rectilinear.
Terdiri dari coil dan plunger (berkedudukan bebas)
RingkasanMateriPengantar
gambar selenoid
Contoh Soal Latihan Asesmen
-
Prinsip Kerja Aktuator Mekanik
Motor DC
Mengubah energi listrik (tegangan) menjadi energi mekanik
(putaran)
Diagram skematik motor dc penguat medan konstan :
RingkasanMateriPengantar
La Ra
ia
ea J T
,
if
B
Contoh Soal Latihan Asesmen
-
Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik
Aktuator hidrolik menggunakan fluida yang incompressible Prinsip
kerja :
RingkasanMateriPengantar Contoh Soal Latihan Asesmen
F2
s1
s2
oil
Fin = F1Fout = F2
P1 P2
-
Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik
Aktuator hidrolik mengubah gaya kecil Fin menjadi gaya
yangdiperbesar Fout
Tekanan hidrolik :
RingkasanMateriPengantar
1
1
A
FPH
Gaya yang dihasilkan pada working piston :
2APF Hw
Contoh Soal Latihan Asesmen
-
Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik
Mentranslasikan sinyal kontrol menjadi suatu gaya atau torsi
yang besar untuk memanipulasi elemen kontrol.
Prinsip kerjanya berdasarkan konsep tekanan.
RingkasanMateriPengantar
Biasanya aktuator pneumatik dilengkapi dengan valve kontrol.
APPF 21
Contoh Soal Latihan Asesmen
-
Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik
RingkasanMateriPengantar Contoh Soal Latihan Asesmen
-
1. Pada sistem pengendalian, aktuator berfungsi untuk
menguatkan sinyal kontrol yang berasal dari
kontroler menjadi sinyal baru dengan daya yang
besar dan sesuai dengan daya yang dibutuhkan
oleh plant.
2. Berdasarkan daya yang dihasilkan, aktuator dapat
diklasifikasikan menjadi aktuator elektrik, aktuator
mekanik, aktuator pneumatik dan aktuator hidrolik
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen
-
Sekian dan Terimakasih
