Robótica Industrial
Situación actual de la robótica
Marco Singaña [email protected]
Twitter: @msingania
© 2014 Marco Singaña
Situación actual de la robótica
Hasta la actualidad, se han diseñado y construido muchos
tipos de robots, para muchas aplicaciones y con diferentes
tecnologías.
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ROBOT HUMANOIDE
Presenta las características de un ser humano: dos piernas,
dos brazos, torso y cabeza.
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ROBOTS DE EDUCACIÓN Y ENTRETENIMIENTO
Pueden hablar, mover su cuerpo, brazos, ojos y cabeza.
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ROBOTS SEGWAY
Formado por dos, tres o cuatro ruedas. Pueden desplazar a
un ser humano sobre él.
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ROBOTS ÁPODOS
Máquinas que imitan el comportamiento de serpientes,
gusanos, caracoles y otros organismos vivos. No están
dotados de partes móviles diferenciadas de su tronco.
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ROBOTS ROVER
Pueden desplazarse por territorios de diferente naturaleza.
Se usa para investigar territorios hostiles.
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ROBOTS POLIMÓRFICOS
Capaces de adaptar diferentes formas físicas, de manera
autónoma.
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ROBOTS DE SERVICIO
Diseñados para trabajar en tareas del hogar, oficina, lugares
públicos.
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ROBOTS COLABORATIVOS
Interactúan entre sí para desarrollar una labor conjunta.
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ROBOTS DE EXPLORACIÓN
Exploración terrestre: un volcán, un arrecife. Exploración
espacial: La Luna, Marte…
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ROBOTS BÍPEDO
Son robot que disponen de dos piernas para desplazarse.
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ROBOTS MÉDICOS
Prótesis que se adaptan al cuerpo humano. Con ellos se
logra igualar con precisión los movimientos y funciones de
los órganos o extremidades que suplen.