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oTipos de RPAS
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oCaracterísticas Principales
oPros
oDespegue Vertical
oCapacidad de Hover
oCapacidad de volar a
baja altura
oMejoras para su uso
oRedundancia con
mas de 6 motores
oUso de motores
coaxiales
oPros
oMayor autonomía que un Multi.
oMayor velocidad
oMejoras para su uso
oDespegue con catapultas
oAterrizaje mediante paracaídas
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oTipos de Multicópteros
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oControladoras de vuelo
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oEjemplo de Integración de componentes
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oRadio Control
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oModos de Vuelo Básicos en Multicópteros
oGPS
oAltitude
oManual
oAuto / Guided / Follow Me
oControles de Orientación
oIntelligen Orientation Control (IOC) / Simple Mode
oHome Lock
oConfiguraciones adicionales
oMonitor de batería – Auto Aterrizaje
oFailsafe – Retorna al punto de despegue
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oFuncionamiento del RPAS
Radio Control Ground Station
(Control Waypoints)
Control Manual
2,4Ghz
915Mhz
Camara OSD
5,8Ghz
TX Video
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oGround Station / Telemetría
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oBaterías Li-polimero (LiPo)
oPROS
oTienen mucha capacidad de almacenamiento de energía
oPueden erogar mucha potencia – Requerida en multirrotores
oSon livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías)
oSon energía limpia y eficiente
oCONS
oNo deben descargarse mas de 3.7V por celda
oNo deben ponerse en corto circuito
oNo deben golpearse fuerte
oDeben cargarse acorde a las especificaciones
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oCheck List – Preparación En Oficina/Taller
Tener Radio Control Cargado
Tener Lipo Cargadas
Tener Cámara Cargada y con Memoria
Tener Monitor LCD con Batería
Tener Computadora/Tablet cargada
Llevar todos los cargadores
Verificar pronostico del tiempo
Verificar lugar de vuelo
Ver altura de vuelo
Verificar si hay torres eléctricas
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oCheck List – Previo al Vuelo
Verificar Radio Control Cargado y con Señal
Verificar Carga de Bateria Lipo
Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto)
Encender Cámaras / Accesorios Extra
Encender Monitor LCD en el Recptor
Encender Computadora/Tablet
Verificación visual del estado del tiempo y viento
Verificación visual del lugar de vuelo
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oCheck List – Para iniciar el Vuelo
Esperar a la señal de GPS y despegar
Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto
Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos
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oReglas de Seguridad en Vuelo
No superar los 120 metros de altura
Verificar las condiciones climáticas
No volar cerca de aeropuertos
Tener contacto visual con el UAV
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMas sensores para mejorar el vuelo
OPTICAL FLOW – (Ya esta en uso)
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance - LIDAR
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMas sensores para mejorar el vuelo
Obstacle Avoidance – Micro Radar
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMejores fuentes de energía
Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo)
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oNuevas formas de RPAS
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMas poder de procesamiento
Computer VISION – Tracking y Conteo
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oActualidad y Futuro de Los RPAS
oMas poder de procesamiento
Computer VISION – Posición de Objetos
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