M-900+A/350による鋳物の機械加工用治具へのセット 2台のM-900+A/600で大型鋳物をハンドリング
重可搬知能ロボット
アプリケーション例
M-900+A動作領域 (M-900+A/200P) 動作領域 (M-900+A/150P)
RM-900+A(J)-07, 2014.4, Printed in Japan2004
FANUC > M-900+A/200P, /150P
● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。
● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-6151 FAX 84-5544 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916 FAX 589-8959 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 ☎ (0568)75-0475 FAX 73-3799 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112 FAX 6614-2121 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972 FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ☎ (0555)84-6030 FAX 84-5540
本社 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕 様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸
360°(110°/sec) 6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)
12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec) 4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)
12.57rad (3.49rad/sec)
M-900+A/150P垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
3507mm棚置
仕 様M-900+A/200P
150kg25kg
2670kg 1860kg
200kg (A)25kg (B)
但し、(A)+(B)≦200
手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注2)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
360°(110°/sec)6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)720°(95°/sec)
12.57rad (1.66rad/sec) 230°(95°/sec)
4.01rad (1.66rad/sec) 720°(165°/sec)
12.57rad (2.88rad/sec)
2200N・m 225kgf・m2200N・m 225kgf・m 715N・m 73kgf・m
431.2kg・m2 4400kgf・cm・s2431.2kg・m2 4400kgf・cm・s2 392kg・m2 4000kgf・cm・s2
1666N・m 170kgf・m1666N・m 170kgf・m715.4N・m 73kgf・m
313.6kg・m2 3200kgf・cm・s2313.6kg・m2 3200kgf・cm・s2225.4kg・m2 2300kgf・cm・s2
ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm
特 長 ● FANUC Robot M-900+Aは、可搬質量150kg~700kgの重可搬知能ロボットです。
● 用途に応じて6種類のタイプが選択可能です。- FANUC Robot M-900+A/600可搬質量が最大で700kgの重可搬タイプのロボットです。
- FANUC Robot M-900+A/400L可搬質量400kg、最大リーチ3.6mのロングアームタイプです。
- FANUC Robot M-900+A/350可搬質量350kgのロボットです。標準で床置き設置も天吊り設置も可能です。
- FANUC Robot M-900+A/260L可搬質量260kg、最大リーチ3.1mのロングアームタイプです。
- FANUC Robot M-900+A/200P可搬質量200kg、最大リーチ3.5mの高速プレス間ハンドリングロボットです。
- FANUC Robot M-900+A/150P可搬質量150kg、最大リーチ3.5mの棚置きロングアームタイプです。
● 手首部はIP67相当の耐環境性(防塵・防滴)があり、悪環境でも安心して使用できます。
● +RVision(内蔵ビジョン)と組み合わせることで、最新の知能化機能を使用することができます。
後部干渉領域
J5軸回転中心動作範囲
J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
J5軸回転中心
後部干渉領域
0DEG 0DEG
750
770 1050 200
1705
R3507
2000
1876
3507
325
2275
418969
+180DEG
-180DEG
R1133
749 749
R845
410 3507410
1900
1976
650
770 1050 200
348827
2099
R3507R1085
+180DEG
-180DEG
675 675
1705
270
動作領域 (M-900+A/600, /400L) 動作領域 (M-900+A/350, /260L)
FANUC > M-900+A/600, /400L, /350, /260L
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 700kgオプション指定時注3) 制御部質量を含みません。注4) リーチが3136mm~3350mm時は、ワーク重心が真下向きより±30°以内に制限されます。 リーチが3350mm以上の時は、ワーク重心が真下向きに制限されます。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸
J6軸
M-900+A/400L垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
床置
仕 様M-900+A/600
400kg25kg
600kg (最大700kg ) 注2)手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注3)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
3625mm 注4)2832mm
3381N・m345kgf・m3381N・m345kgf・m1725N・m176kgf・m
2744N・m280kgf・m2744N・m280kgf・m1725N・m176kgf・m
±0.3mm2800kg
±0.5mm3150kg
510kg・m25204kgf・cm・s2510kg・m2
5204kgf・cm・s2320kg・m2
3265kgf・cm・s2ACサーボモータによる電気サーボ駆動
360°(80°/sec) 6.28rad (1.40rad/sec)154°(80°/sec)
2.69rad (1.40rad/sec)160°(80°/sec)
2.79rad (1.40rad/sec) 720°(100°/sec)
12.57rad (1.75rad/sec) 244°(100°/sec) 4.26rad (1.75rad/sec) 720°(160°/sec)
12.57rad (2.79rad/sec)
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸
J6軸
M-900+A/260L垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
床置、天吊(傾斜角)
仕 様M-900+A/350
25kg手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注2)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
3100mm2650mm
1960N・m200kgf・m1960N・m200kgf・m891.8N・m91kgf・m235.2kg・m22400kgf・cm・s2235.2kg・m22400kgf・cm・s2156.8kg・m21600kgf・cm・s2
1666N・m170kgf・m1666N・m170kgf・m715.4N・m73kgf・m188.2kg・m21920kgf・cm・s2188.2kg・m21920kgf・cm・s2117.6kg・m21200kgf・cm・s2
1720kg 1800kg
ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm
360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec)150°(95°/sec)
2.62rad (1.66rad/sec)223.4°(95°/sec) 3.90rad (1.66rad/sec) 720°(105°/sec)
12.57rad (1.83rad/sec) 250°(105°/sec)4.36rad (1.83rad/sec) 720°(170°/sec)
12.57rad (2.97rad/sec) 350kg
360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec) 150°(105°/sec)2.62rad (1.83rad/sec)211.3°(95°/sec) 3.69rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)
12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec)4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)
12.57rad (3.49rad/sec) 260kg
注4)
2 3
+180DEG-180DEG
0DEG
M-900+A/600M-900+A/400L
M-900+A/600
M-900+A/400L
735 735
M-900+A/600 : R 803M-900+A/400L : R 980
410M-900+A/600 : 1285M-900+A/400L : 2180300
2832
309
19
2979
R2832
1000
1120
250
827348
612305
R814
3625
3427
1194
1405
R3625M-900+A/350
M-900+A/350
M-900+A/260L
M-900+A/260L
0DEG+180DEG-180DEG
2650
M-900+A/350:1250 M-900+A/260L:1705370
844
270
950
1050
1189
R2650
R74
6
4432
46
3100
3687
R3100
348827
200
305612
622 622
495
J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
後部干渉領域
後部干渉領域J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
動作領域 (M-900+A/600, /400L) 動作領域 (M-900+A/350, /260L)
FANUC > M-900+A/600, /400L, /350, /260L
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 700kgオプション指定時注3) 制御部質量を含みません。注4) リーチが3136mm~3350mm時は、ワーク重心が真下向きより±30°以内に制限されます。 リーチが3350mm以上の時は、ワーク重心が真下向きに制限されます。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸
J6軸
M-900+A/400L垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
床置
仕 様M-900+A/600
400kg25kg
600kg (最大700kg ) 注2)手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注3)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
3625mm 注4)2832mm
3381N・m345kgf・m3381N・m345kgf・m1725N・m176kgf・m
2744N・m280kgf・m2744N・m280kgf・m1725N・m176kgf・m
±0.3mm2800kg
±0.5mm3150kg
510kg・m25204kgf・cm・s2510kg・m2
5204kgf・cm・s2320kg・m2
3265kgf・cm・s2ACサーボモータによる電気サーボ駆動
360°(80°/sec) 6.28rad (1.40rad/sec)154°(80°/sec)
2.69rad (1.40rad/sec)160°(80°/sec)
2.79rad (1.40rad/sec) 720°(100°/sec)
12.57rad (1.75rad/sec) 244°(100°/sec) 4.26rad (1.75rad/sec) 720°(160°/sec)
12.57rad (2.79rad/sec)
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸
J5軸
J6軸
J4軸
J5軸
J6軸
M-900+A/260L垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
床置、天吊(傾斜角)
仕 様M-900+A/350
25kg手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注2)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
3100mm2650mm
1960N・m200kgf・m1960N・m200kgf・m891.8N・m91kgf・m235.2kg・m22400kgf・cm・s2235.2kg・m22400kgf・cm・s2156.8kg・m21600kgf・cm・s2
1666N・m170kgf・m1666N・m170kgf・m715.4N・m73kgf・m188.2kg・m21920kgf・cm・s2188.2kg・m21920kgf・cm・s2117.6kg・m21200kgf・cm・s2
1720kg 1800kg
ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm
360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec)150°(95°/sec)
2.62rad (1.66rad/sec)223.4°(95°/sec) 3.90rad (1.66rad/sec) 720°(105°/sec)
12.57rad (1.83rad/sec) 250°(105°/sec)4.36rad (1.83rad/sec) 720°(170°/sec)
12.57rad (2.97rad/sec) 350kg
360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec) 150°(105°/sec)2.62rad (1.83rad/sec)211.3°(95°/sec) 3.69rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)
12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec)4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)
12.57rad (3.49rad/sec) 260kg
注4)
2 3
+180DEG-180DEG
0DEG
M-900+A/600M-900+A/400L
M-900+A/600
M-900+A/400L
735 735
M-900+A/600 : R 803M-900+A/400L : R 980
410M-900+A/600 : 1285M-900+A/400L : 2180300
2832
309
19
2979
R2832
1000
1120
250
827348
612305
R814
3625
3427
1194
1405
R3625M-900+A/350
M-900+A/350
M-900+A/260L
M-900+A/260L
0DEG+180DEG-180DEG
2650
M-900+A/350:1250 M-900+A/260L:1705370
844
270
950
1050
1189
R2650
R74
6
4432
46
3100
3687
R3100
348827
200
305612
622 622
495
J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
後部干渉領域
後部干渉領域J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
M-900+A/350による鋳物の機械加工用治具へのセット 2台のM-900+A/600で大型鋳物をハンドリング
重可搬知能ロボット
アプリケーション例
M-900+A動作領域 (M-900+A/200P) 動作領域 (M-900+A/150P)
RM-900+A(J)-07, 2014.4, Printed in Japan2004
FANUC > M-900+A/200P, /150P
● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。
● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-6151 FAX 84-5544 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916 FAX 589-8959 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 ☎ (0568)75-0475 FAX 73-3799 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112 FAX 6614-2121 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972 FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ☎ (0555)84-6030 FAX 84-5540
本社 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp
動作形態制御軸リーチ設置形式
項 目
仕 様
動作範囲(最大動作速度)注1)
注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。
J1軸旋回
J2軸回転
J3軸回転
J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転
J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸
360°(110°/sec) 6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)
12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec) 4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)
12.57rad (3.49rad/sec)
M-900+A/150P垂直多関節形ロボット6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
3507mm棚置
仕 様M-900+A/200P
150kg25kg
2670kg 1860kg
200kg (A)25kg (B)
但し、(A)+(B)≦200
手首部可搬質量J3アーム部可搬質量
駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注2)
周 囲 温 度:0~45℃周 囲 湿 度:通常75%RH以下 (結露しないこと) 短期95%RH以下 (1ヶ月以内)振動加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下
設置条件
手首許容負荷モーメント
手首許容負荷イナーシャ
360°(110°/sec)6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)
3.14rad (1.66rad/sec)720°(95°/sec)
12.57rad (1.66rad/sec) 230°(95°/sec)
4.01rad (1.66rad/sec) 720°(165°/sec)
12.57rad (2.88rad/sec)
2200N・m 225kgf・m2200N・m 225kgf・m 715N・m 73kgf・m
431.2kg・m2 4400kgf・cm・s2431.2kg・m2 4400kgf・cm・s2 392kg・m2 4000kgf・cm・s2
1666N・m 170kgf・m1666N・m 170kgf・m715.4N・m 73kgf・m
313.6kg・m2 3200kgf・cm・s2313.6kg・m2 3200kgf・cm・s2225.4kg・m2 2300kgf・cm・s2
ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm
特 長 ● FANUC Robot M-900+Aは、可搬質量150kg~700kgの重可搬知能ロボットです。
● 用途に応じて6種類のタイプが選択可能です。- FANUC Robot M-900+A/600可搬質量が最大で700kgの重可搬タイプのロボットです。
- FANUC Robot M-900+A/400L可搬質量400kg、最大リーチ3.6mのロングアームタイプです。
- FANUC Robot M-900+A/350可搬質量350kgのロボットです。標準で床置き設置も天吊り設置も可能です。
- FANUC Robot M-900+A/260L可搬質量260kg、最大リーチ3.1mのロングアームタイプです。
- FANUC Robot M-900+A/200P可搬質量200kg、最大リーチ3.5mの高速プレス間ハンドリングロボットです。
- FANUC Robot M-900+A/150P可搬質量150kg、最大リーチ3.5mの棚置きロングアームタイプです。
● 手首部はIP67相当の耐環境性(防塵・防滴)があり、悪環境でも安心して使用できます。
● +RVision(内蔵ビジョン)と組み合わせることで、最新の知能化機能を使用することができます。
後部干渉領域
J5軸回転中心動作範囲
J5軸回転中心
J5軸回転中心動作範囲
J5軸回転中心
後部干渉領域
0DEG 0DEG
750
770 1050 200
1705
R3507
2000
1876
3507
325
2275
418969
+180DEG
-180DEG
R1133
749 749
R845
410 3507410
1900
1976
650
770 1050 200
348827
2099
R3507R1085
+180DEG
-180DEG
675 675
1705
270