Annexe 1 : Cordeuse, établissement du modèle
Moto réducteur Valéo MFD250
Mécanisme :
Pignon (2) : rayon Rp = 10 mm = 0,01 m
Moment d’inertie équivalent à la sortie du réducteur : Je= 0,05 kg.m
2
Corde : raideur k= 4 N.mm-1
= 4000 N.m-1
Ressort : raideur K= 27 N.mm-1
= 27 000 N.m
-1
Poussoir : masse m= 0,3 kg
Chariot : masse M= 1 kg Moment d’inertie rapportée à
l’axe de sortie réducteur : JR = 5.10-5 kg.m²
Mécanisme de transmission de mouvement et tirage de la corde
Caractéristiques du moteur VALEO MFD 250 :
Tension nominale U = 12V, I à vide = 2A ; Imax = 25A ; Pmax absorbée = 340W ; Couple 28Nm à 5tr/min
Induit : Rm= 0,7 ; Lm= 1 mH = 10-3
H ;
Coef de couplage : km = 0,032 Nm.A-1
; ke =: 0,032 V.rd
-1.s
Moment d’inertie rotor seul Jm = 1,2.10-5
kg.m²
Réducteur : r =50
1= 0,02