Especificaciones técnicas y
aplicaciones
Aplicaciones LiDAR para topografía de corredores
Sistema Top Eye MK II Y MK III
Montados en aviones
• Optech ALTM Gemini (4)
• Optech ALTM Pegasus (1, junio)
• Optech ALTM 3033 (1)
• LEICA ALS60 (1)
• HAWK EYE II (1) – sistema batimétrico
Montados en helicópteros
• Top Eye MK II y III (5)
Recursos aerotransportados BLOM
Sistemas LiDAR
Recursos Aerotransportados
• 33 aviones en operación
• 4 helicópteros
• 13 sistemas LiDAR
• 20 cámaras fotogramétricas de gran formato
• 55 cámaras Pictometry (11 sistemas)
• 9 cámaras de medio formato
Principio de operación
1. El pulso láser es enviado y el reloj comienza
2. La luz se refleja en los diferentes objetos
3. El sensor captura la cantidad de luz reflejada cada nanosegundo (10-9
seg)
4. El valor de intensidad se almacena junto con el tiempo de lectura
5. Los impactos (ecos) son extraídos de la señal recibida y las posiciones calculadas
Int
Time
Comportamiento del pulso
• Impacto en superficies duras:
un único retorno
• Impacto en agua: no retorno o
baja densidad de retornos
• Impacto en vegetación:
múltiples retornos
• Otros casos de múltiples
retornos: conductores
eléctricos, bordes de edificios
Ejemplo en zona arbolada:
Cuatro retornos
Primer retorno
Segundo retorno
Tercer retorno
Último retorno
Todos
Penetración LiDAR en zonas selváticas
Ejemplo isla de Barro Colorado, Canal de Panamá
Flujo de trabajo procesado LiDAR
1 Procesado básico -> nube de puntos 2 Clasificación de datos y productos básicos
Conductores
Distancia
3 Productos de valor añadido 4 Explotación de datos
Ejemplo de datos en zona selvática
Fuente: BLOM. Proyecto reserva biológica de La Selva. COSTA RICA
Fuente: BLOM. Proyecto isla Barro Colorado. PANAMÁ
RW
(Helicóptero)
FW (Avión)
100
200
300
400
500
600
700
800
100
200
400
500
600
700
800
300
Altura de vueloLíneas de vuelo Puntos / m² Ortofoto
LIDAR TOPEYE
MKIII
LIDAR
OPTECH GEMINI
Sistemas LiDAR – Diferencias FW-RW
Características técnicas Top Eye MK III
Parámetro Valor
Altura de operación (AGL,
altura del vuelo)Entre 60 y 700 m
PRF, Frecuencia de emisión
de pulsos
Hasta 210.000
Pulsos/seg
Precisión vertical < 5 cm y hasta 20 mm
Resolución imágenes Gsd entre 1 y 10
cm/píxel
Densidades típicas Entre 10 y 100 ptos/m2
Características técnicas aplicaciones y precisión sistema TopEye MKIII
Aplicaciones:
• Infraestructuras lineales (líneas eléctricas,
vías férreas, carreteras, gasoductos)
• MDE de gran resolución
• Generación modelos 3D ciudades
• Estudios obras de paso
• Proyectos de respuesta rápida (emergencias)
Proyectos de referencia:
• 12.000 Km de líneas eléctricas EON
• 220.000 Ha riesgos de inundación HPR
Holanda
• 1200 Km de Gasoductos en Bélgica
• Contratos ejércitos Suecia y Noruega
• Tecnología exclusiva BLOM –
especificaciones técnicas únicas
• Flexibilidad, rapidez de operación y
precisión – Hasta 20 mm
TopEye MK III – Parámetros de vuelo
Corridor width per flight line:
60 – 540 m
Altitude Above Ground:
60 – 750 m
40/60°
AAG Corredor Puntos / m² Imágen GSD
100 m 73-116 m 60 - 100 1 or 2 cm
200 m 146-232 m 30 - 50 2 or 4 cm
300 m 218-348 m 20 - 33 3 or 5 cm
500 m 364-580 m 10 – 20 5 or 9 cm
700 m 510-812 m 5 – 15 7 or 12,5 cm
PRF aggregated
• 210 kHz (60º)
• 170 kHz (40º) - Range precision 10 mm
Precisiones datos LiDAR TopEye MKIII:
• Elevación 2 cm – producto estándar 5 cm
• Planimetría 5 cm – producto estándar 10 cm
Características Top Eye MK II
Parámetro Valor
Altura de operación (AGL, altura del vuelo) Entre 60 y 500 m
PRF, Frecuencia de emisión de pulsos 50000 Hz
Frecuencia de escaneo 2100 rpm
Range capture (Número de medidas tomadas por
cada pulso enviado)Hasta 4 retornos
Captura de intensidad Hasta 4 lecturas de intensidad por cada medida
Scan angle (Ángulo de escaneo) Entre 14º y 20º
Swath width (Anchura de escaneo) Desde 45 hasta 380 m
Velocidad de escaneo Entre 36 y 130 Km/h
Láser Clase IV (FDA 21 CFR)
Resolución Orto Gsd entre 2 y 12 cm/píxel
Densidad de datos LiDAR Entre 5 y 50 ptos/m2 por pasada
Precisión
Precisión vertical Por debajo de 10 cm asegurado. Tipicamente
por debajo de 5 cm; ±1-sigma
Top Eye MK III - Hardware del sistema (I)
INS
CÁMARA
LÁSER
GPS
Plataforma aerotransportada,
helicópteros Eurocopter:
• Ecureuil AS350 BA, B1, B2 y
B3 (monoturbina)
• AS355 (biturbina)
Top Eye MK III - Hardware del sistema (II)
Control y almacenamiento
Navegación
Direction and Range
GPS - Ground Reference
GPS + INS
Operación del sistema: Captura LIDAR
GPS-Reference Station
GPS + INS
Range & Direction
Operación del sistema: Captura LIDAR
El proyectoPlanificación
Vuelo
GPS-
estaciones de
referencia
Procesado de
datos
Precisión en zonas escarpadas
Caracterización vertical y
horizontal
Muy altas densidades de datos
Producto básico: nube de puntos LiDAR
Ventajas TopEye
Producto básico: nube de puntos LiDAR
Producto básico: Imagen de alta
resolución
Resolución de pixel = 2 cm
Producto básico: Generación de Cartografía
por digitalización
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Producto básico: Generación de Cartografía
por digitalización
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Producto básico: MDT
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Formatos:
• ASCII XYZ
• ARC Inpho GRID
• KML/KMZ
Software de trabajo:
• Autocad/Autocad Map
•Microstation
• ArcGIS
• Global Mapper
•ERDAS
Producto básico: MDS
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Formatos:
• ASCII XYZ
• ARC Inpho GRID
• KML/KMZ
Software de trabajo:
• Autocad/Autocad Map
•Microstation
• ArcGIS
• Global Mapper
•ERDAS
Fuente: BLOM. Proyecto Hidrológico Reventazón. COSTA RICA
CLIENTE: ICE
Resultado MDT zona selvática (I)
CLIENTE: ICE
Resultado MDT zona selvática (II)
Fuente: BLOM. Proyecto Hidrológico Reventazón. COSTA RICA
Curvas de nivel
Ejemplo curvas 0,5 m
Fuente: BLOM. Río Jarama
Productos derivados MDE: perfiles
topográficos
MDT y MDS. Aplicaciones
• Volúmenes de extracción (canteras,
obra nueva)
• Mapas de pendientes
• Perfiles y secciones (topografía básica)
• Detección de pasos de agua
• Cambios y movimientos del terreno
• Erosión
• Cambios en vegetación/cortas
• Construcciones
• Simulaciones hidrológicas e
inundabilidad
Generación de mapas y planos
cartográficos
Otros productos: Modelo de Elevaciones de
Vegetación
Fuente: BLOM. Proyecto EDP - Salomonde
Otros productos: Modelo de Elevaciones de
Vegetación
Fuente: BLOM. Proyecto EDP - Salomonde
Formatos:
• ARC Inpho GRID
• Ráster
• Geo Tiff/ Jpeg
Aplicaciones:
• Estudios ambientales
• Planificación de trabajos de campo
• Planificación de cortas
• Riesgos líneas eléctricas
• Detección cambios
Modelos de Elevaciones de Vegetación
Estudios de vegetación – Riesgos de Incendios en corredores
Estudios de vegetación – Riesgos de Incendios en corredores
Modelos de Elevaciones de Vegetación
Otros modelos adicionales: mapas alturas
vegetación
Fuente: BLOM. Inventario forestal Córdoba
TOPEYE MKII. Toma de datos obras
transversales
Datos en pared vertical obtenidos
gracias a la configuración en espejo
rotatorio del LIDAR BLOM Top Eye
MK II
Fuente: BLOM.
Vía férrea Teruel
Ejemplo datos helicóptero – Río Jarama
Fuente: BLOM. Río Jarama
Trabajos topográficos – mantenimiento –
Software propio
Software de desarrollo propio• Generación automática de perfiles
• Integración LiDAR topografía
• Control de calidad
• Planificación trabajos
• Justificación trabajosFuente: BLOM. Rio Carrión
Software de desarrollo propio
Diseños a medida
Trabajos topográficos – mantenimiento –
Software propio
Estudios de vegetación de ribera
Productos complejos y de alto valor
añadido
Continuidad Longitudinal
Continuidad Transversal
Complejidad del Bosque Ripario
Regeneración Bosque Ripario
Cálculo RFV
A partir set datos LiDAR
Aplicación SIG
Aplicación SIG – Generación de Perfiles
Gracias por su atención