Automated Highway Systems

: شهپر دکتر آقای راهنما استاد

زاده شیرین مریمنقل و حمل ریزی 83 برنامه

کلی بحث و مقدمه

تسهیالت AHSانواع

مدل یک بررسی

AHS ؟ چيست

سيستمي هوشمند، بزرگراه سيستم يككه است اتومبيل و جاده مبناي بر

خودكار طور به را اتومبيل يك ميتواندكند هدايت

بزرگراههای سمت به گرایش دلیلهوشمند

انساني فاكتورهاي تاثير تحت اتومبيل تصادفات درصد نودتصميم يا سريع، پاسخ براي توانايي توجهي،عدم بي مانند

دهند مي رخ اشتباه هاي - گيري سيستم از استفادهميتواند كاهش 85تا 31الكترونيكي را تصادفات از درصد

راحداقل مرگ منجربه تصادفات و كند 50دهد كمتر درصدAHS ازدحام از جلوگيري و ترافيكي تاخير كاهش توانايي

. مي توقف به مجبور كمتري اتومبيلهاي نتيجه در دارد رامنظم همچنين كاهد مي هوا بيشتر آلودگي از اين و شوند

مي سوخت مصرف كاهش باعث ترافيك جريان كردنشود.

در مطرح AHSموضوعات

های مشترك جاده اتوماتيك غير و یااتوماتيكبراي اختصاصي AHSخطوط

هوشمند هاي بزرگراه هوشمندي ميزان

اطمينان قابليت

های اتوماتيك جاده غير و اتوماتيكبراي یامشترك اختصاصي خطوط

AHS

اختصاصی خطوطتاریخچه ایمنی مسائل ها هزینه اجتماعی برابری ساختها زیر

مشترک های جاده بندی گروهکارایی

هوشمندی میزان

زیرساختها

ها اتومبیل

اطمینان قابلیت

اتومبیل سازندگان

ها دولت

رانندگان

تسهیالت AHSانواع

رانندگان به رساني اطالع پيشرفته هاي سيستم ترافيك مديريت پيشرفته هاي (ATMS)سيستم نقليه وسايل كنترل اتوماتيك هاي سيستم

(AVCS) تجاري هاي ناوگان مديريت هاي سيستم

به رساني اطالع پيشرفته هاي سيستمرانندگان

رادیوGPS جاده کنار و ها پایانه در اطالعاتی های سیستم

ای نقلیه وسایل داخل اطالعاتی های سیستم

ترافیک مديريت پيشرفته هاي سيستم(ATMS)

شهري ترافيك كنترل هاي سيستم تصادفات رديابي هاي سيستم كوريدور و راه آزاد كنترل هاي سيستم رمپ كنترل هاي سيستم

وسايط كنترل پيشرفته سيستم‌هاي(AVCS)نقليه

راننده آلودگي خواب تشخيص قرمز مادون شب در ديد سيستم‌هاي عبور خط دهنده هشدار شناسگرهاي تصادف از جلوگیری پیشرفته های سیستم

هاي ناوگان مديريت هاي سيستمتجاري

ها اتومیبل اتوماتیک ( AVI)شناسایی حرکت حال در وزن گیری ( WIM)اندازه ها اتومبیل اتوماتیک بندی طبقه اتومبیل خودکار یابی مکان های سیستم

( AVL)ها

تداخل كنترل سازي شبيه مدل

اتوماتيك بزرگراه سيستم يك در

اختصاصي خط با

ممکن شرایط

اتومبيل مستقل كنترل به اتومبيل ارتباط و مستقل كنترل تركيب

اتومبيل كنترل و اتومبيل مستقل كنترل تركيب

زيرساختي كنترل سطح سه هر از تركيبي

کنترل های استراتژی

گپ به ورود اصلي خط گپ تثبيت نقليه وسيله با ساخت زير ارتباط زيرساخت كمك با اتومبيل به اتومبيل ارتباطات ( دادن اختصاص زيرساخت دستورالعملهاي

ها ( گپ به اتومبيلها

ها فرض پیش

خط يك مدل رمپ AHSاين يك كه ميكند فرضسمت از اين راستورودي در ميشود وارد خط

اتومبيلهاي و است قبول قابل بندي گروه مدل . كرد فرض اتومبيل يك با گروهي ميتوان را واحدزيرساخت كه ميكند فرض مدل اين اين بر عالوهكمك اصلي خيابان به شدن وارد براي اتومبيل بهگپ كجا كه كند مي اعالم ها اتومبيل به و ميكنداز مانع كه كند مي ابالغ را قوانيني و دارد وجود

. شوند گپ شدن اشغال

ها اتومبیل گروه حرکت کردن مدل

, *( ) *( )

( )

mj m l

jl

aa

L

گروه کردن مدل ايجاد

2 21 0 1 01 1

1 1( * ) ( * ) * ( * ) ( * )

2 2of fd fb ht a t t L s L t a t

گپ تنظيم كردن مدل

نقليه وسيله اوليه سرعت است، 8/22وقتي ثانيه بر مترثانيه شتاب 12.8تا 10.2از ثانيه 9/2با مجذور بر متر

از سرعتش و كند مي رسد 5/30به 8/22حركت مي ثانيه بر متر

رمپ طول حداقل

2 2_

min_ 1

2

2 2 tan(sin (1 ( / 2 )))merge init ml

rampdesired desired

r wx

d a w r

از فرمول است 3اين شده تشكيل عبارت

سرعت از كردن ايست براي اتومبيل فاصلهاش اوليه

خط سرعت تا گيري شتاب براي فاصلهاصلي

اصلي خيابان به شدن وارد براي فاصله

رمپ طول حداقل های پارامتر

ارزیابی

تداخل كنترل مدل تاثير ميزان بخش اين AHSدرسازي شبيه مدل با آن خروجي مقايسه با را

CORSIM . ارزيابي اين در كنيم مي ارزيابيخط هاي اتومبيل و اصلي خط متوسط سرعت

مختلف هاي جريان از اي محدوده در فرعيرمپ كنترل و معمولي شرايط در رانندگي براي

از استفاده و CORSIMبا اند شده با AHSمدل. است شده مدل مقاله اين روش از استفاده

ارزيابي روش سازي شبيه مدت و زماني گامهاي

هاي سازي شبيه از AHSتمام كه 12000، كنند مي استفاده گامبا ببرا است . 1200ر گامهاي با شبيه . 5.1ثانيه تمام اي ثانيه

هاي .1گام 1200از CORSIMسازي كنند مي استفاده اي ثانيه هندسه

شکل در هندسي هاي . 11پارامتر شيب اند شده داده نشانرمپ. صفر مسير كنترل براي كنترل نقطه CORSIMاست

. دارد قرار رمپ ميانه در ترافيك شرايط و شتاب هاي متر پارا

مدل اتومبيلها AHSبراي تمام شتاب 6، هاي قابليت و طول متر . ارزيابي براي دارند سنگيني CORSIMيكسان نقليه وسيله هيچ ،

. مقادير از معمولي اتومبيلهاي براي و است نشده استفادهdefault است شده استفاده

نقطه دست باال جريان روي تاثيرتداخل

: اصلي خط vph 2500جريان

نقطه دست پايين جريان روي تاثيرتداخل

: اصلي خط vph 2500جريان

رمپ جريان روي تاثير : اصلي خط vph 2500جريان

رمپ جريان روي تاثير : اصلي خط vph 5500جريان