•Présentation du système de retournement
•Présentation du système global
•Choix du capteur de contraste
•Marie-Charline Arnoult
•Céline Manceau
•David Fernandes
•Jean-Baptiste Jacquel
DcyDcy
Détecteur de contraste 2
Tapis1Détecteur de contraste 1
Détecteur de contraste 1
Sens de capsule « bon »
Détecteur de contraste 2
Sens de capsule «mauvais »
Doigts de retournementDoigts de retournement
Doigts de retournement
Système de retournement
DcyDcy
Pousse capsule
Tapis1Tapis2
Doigts de retournement
Brosse
Pousse capsule
Brosse
trappe
•Présentation du système de retournement
•Présentation du système global
•Différents composants
•Ombeline Jollivet
•Stéphane Agboh
•Matthieu Hibert
DcyDcyéjecteurDétecteur de proximité
Système de retournement
Détecteur de proximité
Tapis 2
Tapis 2
Tapis 1
Tapis 2
Éjection de Pièce à l’envers
Pièce à l’endroit
Éjecteur
DcyDcy
CameraÉjecteur 2
Tapis1Tapis2
Éjecteur1 Éjecteur2
palettes
Caméra en dessous
Plateau tournant
Image caméra
Plateau tournant
Capsule à retourner
Tapis montant
•Fonctionnement sur capsule à retourner
•Fonctionnement sur capsule correctement placée
•Morgane Gourlay
•Elodie Lecoq
•Etienne Le Bourgeois
DcyDcy
Éjecteur 1
Capteur 2
Convoyeur 1Convoyeur 2
montée
descente
toboggan
Capteur 1
Éjecteur 1
Éjecteur 2
Signal capteur 1
Capteur 2
Convoyeur 1
Convoyeur 2Tapis 1
Tapis 1
Éjecteur 2
Capsule à retourner
•Présentation globale du système
•Présentation du système de retournement
•Fonctionnement sans retournement
•Juliette Gros
•Dieuzaide Axel
•Marion Bourdin
•Loïck Pelet
Tapis d’alimentation
Capteurlaser
tourniquet
Tapis d’alimentation flacon
DcyDcy
Pince 4
Pince 8
Pince 1
Pince 5
Pince 6
Pince
7
Pince
3
Pince 2
DcyDcyCapteur laserPoigner rotatif
Capteur laser
Signal capteur laser