MECÁNICA APLICADA MECÁNICA APLICADA MECÁNICA Y MECANISMOSMECÁNICA Y MECANISMOS
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Posición, velocidad y aceleraciónPosición, velocidad y aceleración
La velocidad se representa mediante un número La velocidad se representa mediante un número que puede ser positivo o negativoque puede ser positivo o negativo
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
La diferencia define la define la Coordenada de posición relativaCoordenada de posición relativade B con respecto a de B con respecto a AA..Al diferenciar:Al diferenciar:
Movimiento relativo de partículasMovimiento relativo de partículas
La razón de cambio se conoce como la se conoce como la velocidad relativa velocidad relativa de B con respecto a de B con respecto a AA
se se conoce como la conoce como la aceleración relativaaceleración relativa
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
MOVIMIENTO CURVILINEO MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULASDE PARTICULAS
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
La curva descripta por la punta de La curva descripta por la punta de v se conoce como la v se conoce como la hodografahodografa del del movimientomovimiento
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
i,j,ki,j,k versoresversores o vectores unitarios o vectores unitarios correspondientes a los ejes correspondientes a los ejes x,y,zx,y,z
Descomponiendo P en componentes rectangularesDescomponiendo P en componentes rectangulares
DiferenciandoDiferenciando
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes rectangulares de la velocidad y la Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleraciónaceleración
Vector de posición r en componentes rectangularesVector de posición r en componentes rectangulares
DerivandoDerivando
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Movimiento relativo a un sistema de Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslaciónreferencia en traslación
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes tangencial Componentes tangencial y normaly normal
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes radial y transversalComponentes radial y transversal
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Coordenadas CilíndricasCoordenadas Cilíndricas
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MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
BIBLIOGRAFIA A BIBLIOGRAFIA A CONSULTARCONSULTAR
••Mecánica Vectorial para Ingenieros Mecánica Vectorial para Ingenieros BeerBeer JohnstonJohnston••Dinámica Dinámica HibbelerHibbeler