SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
UNIVERZITETUKRAGUJEVCUFAKULTETINŽENJERSKIHNAUKAKRAGUJEVAC
SašaĆukovićGoranDevedžićFriederPankratzIonuţGhionea
KarupppasamySubburaj
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐Augmentedreality‐
Centarzaintegrisanirazvojproizvodaiprocesaiinteligentnesisteme(CIRPIS)
Kragujevac,2015.godineCopyright©2015–CIRPIScentar,Fakultet inženjerskihnaukaUniverzitetauKragujevcu.Svapravazadržana.Bezprethodnepismenedozvoleautorazabranjenajereprodukcija,transfer,distribucijanekogdelailičitavihsadržajaovogpraktikuma,kopiranjem,snimanjem,elektronskimputem,skeniranjemilinabilokojidruginačin.
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
ISBN978‐86‐6335‐020‐5 Autori:
SašaĆukovićdoktorantiistraživač‐saradnikFakultetainženjerskihnaukauKragujevcu,asistent
Prof.DrGoranDevedžić redovniprofesorFakultetainženjerskihnaukauKragujevcu
FriederPankratzdoktorantnaTehničkomuniverzitetuuMinhenu,Nemačka,asistent
DrIonuţGhioneapredavačnaPolitehničkomuniverzitetuuBukureštu,Rumunija
Prof.DrKarupppasamySubburajvanredniprofesornaUniverzitetuzatehnologijuidizajnuSingapuru
Recenzenti:Prof.DrMiodragManić
redovniprofesorMašinskogfakultetauNišu Prof.DrMilanZeljković redovniprofesorFakultetatehničkihnaukauNovomSadu Izdavač: UniverzitetuKragujevcu,FakultetinženjerskihnaukauKragujevcu,SestreJanjić6,34000Kragujevac CIRPIS–Centarzaintegrisanrazvojproizvodaiprocesaiinteligentnesisteme Zaizdavača: Prof.DrMiroslavŽivković
Glavniiodgovorniurednik: Doc.DrDanijelaMiloradović Korice:
Dizajn:TamaraVajs,diplomiranigrafičarIlustracijanakoricama:NikolaĆirković,student
Štampa:
"Skver",Kragujevac Tiraž:
250primeraka
CATIAV5jerobnamarkafirmeDassaultSystèmesIBMjerobnamarkafirmeInternationalBusinessMachinesMSWindowsjerobnamarkafirmeMicrosoftCorporation
Zabranjenojekopiranjeipreštampavanjeoveknjigeubilokomobliku
OdlukomNastavno‐naučnogvećaFakultetaInženjerskihnaukauKragujevcubroj01‐1/1305‐32od23.04.2015.godine odobreno je štampanje knjige PRAKTIKUM ZA CAD/CAM ‐ Augmented Reality ‐ kao pomoćnoguniverzitetskogudžbenika.
UniverzitetuKragujevcuFakultetinženjerskihnaukauKragujevcu
CIRPISCentarzaintegrisanrazvojproizvoda
iprocesaiinteligentnesisteme
Kragujevac,2015.godine
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
i|Strana
PREDGOVOR
Dugogodišnjenastavnoiprofesionalnoiskustvouobuciinženjera,studenataiučenikauzemljiiinostranstvu,aliirešavanjusloženihinženjerskihzadatakanavelonasjenakoncipiranjepomoćnogudžbenika na drugačiji način od uobičajenog. Osnovnamotivacija za pisanje praktikuma je potrebastudenataiostalihkorisnikaPLMsistemadaseprikupi ina jednommestuobjavivećibrojprimera,odnosnokolekcijazadatakazaobukuivežbanjeraznihtehnika3Dmodeliranja.
Praktikumseuvelikojmerioslanjanaprimerdobreprakse,metodologijuzapreminskog3Dmodeliranjaizloženuuzbircizadataka(DevedžićGoran,ĆukovićSaša,PetrovićSuzana,MaksićJelena:„3DMODELIRANJEPROIZVODA–Metodička zbirka zadataka”,Mašinski fakultetKragujevac,CIRPISCentarKragujevac,2009,ISBN978‐86‐86663‐45‐0),kaoiteorijskeosnoveprezentovaneuudžbeniku(Devedžić Goran: „CAD/CAM tehnologije”, Mašinski fakultet Kragujevac, CIRPIS Centar Kragujevac,ISBN978‐86‐86663‐40‐5).
Ovaj praktikum namenjen je studentima osnovnih i diplomskih studija inženjerstva nafakultetima na kojima se izučavaju CAD/CAM tehnologije, tehničko crtanje i kompjuterska grafika ipogodanjezaveomarazličitenivoeobučenosti.Inovativnidodatak,interaktivnaaplikacijazaprikaz3DsadržajauARokruženjuovajpraktikumčiniposebnimivrlopogodnimzaobukubudućihinženjera.Uputstvo za preuzimanje mobilne i desktop verzije aplikacije prikazano je u poslednjem poglavljupraktikuma.
Smatramodasepraktikummože,uizvesnojmeri,koristitiitokomobukezarazličitesoftvere,sobzirom da je posvećen osnovama 3D zapreminskog modeliranja i CAM‐a. Eventualne stručne iargumentovane primedbe i savete spremni smo da prihvatimo u cilju poboljšanja metodologije isadržaja.Čitaoce ikorisnikemolimoda ihpošaljunaadresuCentraza integrisanrazvojproizvoda iprocesaiinteligentnesisteme(CIRPIS)FakultetainženjerskihnaukauKragujevcu. Najpre želimo da se zahvalimo recenzentima rukopisa, Dr Miodragu Maniću, redovnomprofesoruMašinskogfakultetauNišuiDrMilanuZeljkoviću,redovnomprofesoruFakultetatehničkihnauka uNovomSadu.Oni su svojim velikim stručnim i pedagoškim iskustvom i savetima značajnodoprinelikonačnomuobličavanjusadržajapraktikuma,krozsavete,diskusijeianaliziranjezadatakaipredloženihprimera. Tokom proteklih godina, konstantnu pomoć dobijali smo od naših kolega i studenata saFakultetainženjerskihnaukauKragujevcu. Našistalnikontaktiidirektnasaradnjasamnogiminostranimfakultetimaiinstitucijamatakođejeimalaznatnoguticajanaizborprilikomkoncipiranjazadatakaikonačnogobjavljivanja.NajvećiuticajimalisuProf.DrMicheleFiorentinosaPolytechnicUniversityofBari‐PoliBa,ItalyisaradniciCAMPARLaboratorijesaTechnischeUniversitätMünchen–TUM,Germany. Izdavanjepraktikumapomogao jeSUTD–SingaporeUniversityofTechnologyandDesign izSignapura,čijemserukovodstvuautoriiskrenozahvaljuju.UKragujevcu,Minhenu,BukureštuiSingapuru,mart2015.godine
Autori
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
ii|Strana
PREFACE
Yearsofteachingandprofessionalexperienceinthetrainingofengineers,studentsandpupilsincountryandabroad,butalsoinsolvingcomplexengineeringtasksledustothedesignofapracticalbookinadifferentwaythanusual.ThemainmotivationforwritingthispracticalbookistheneedofstudentsandofotherusersofPLMsystemstocollectandpublishinoneplaceanimportantnumberofexamples‐collectionofpracticaltasksfortrainingandpracticingvarioustechniquesof3Dmodeling.
Practical book is heavily reliant on good practice methodology of volumetric 3D modelingpresentedinbook(DevedžićGoran,ĆukovićSaša,PetrovićSuzana,MaksićJelena:„3DMODELIRANJEPROIZVODA –Metodička zbirka zadataka”,Mašinski fakultet Kragujevac, CIRPIS CentarKragujevac,2009,ISBN978‐86‐86663‐45‐0),aswellasthetheoreticalbasispresentedinthetextbook(DevedžićGoran:„CAD/CAMtehnologije”,MašinskifakultetKragujevac,CIRPISCentarKragujevac,ISBN978‐86‐86663‐40‐5).
This practical book is designed for students of undergraduate and graduate studies inengineeringwholearnCAD/CAMtechnology,technicaldrawingandcomputergraphics,andissuitableforverydifferentlevelsofknowledge.Innovativeaddition,interactiveapplicationtodisplay3DcontentintheAugmentedRealityenvironmentmakesthispracticalbookspecialandverysuitablefortrainingoffutureengineers.Instructionsfordownloading,installingandusingthemobileanddesktopversionsoftheapplicationareshowninthelastchapterofthepracticum.
WebelievethatthispracticalbookcanbeusedintrainingofavarietyofPLMsoftware,sinceitisdedicatedtothebasicsof3DvolumetricmodelingandCAM.Anysuggestions,usefulremarksandadviceswearewillingtoacceptinordertoimprovethemethodologyandcontent.Readersandusers,pleasesendthemtotheaddressof theCentre for IntegratedProductandProcessDevelopmentandIntelligentSystems(CIRPIS),FacultyofEngineeringSciencesinKragujevac.
First,wewouldliketothankthereviewersofthemanuscript,DrMiodragManić,ProfessoratFacultyofMechanicalEngineeringinNišandDrMilanZeljković,ProfessoroftheFacultyofTechnicalSciences in Novi Sad. Their great professional and teaching experience and advices significantlycontributedindefiningthefinalcontentofthebook,throughadvices,discussionsandanalysisofthetasks.
Over the past year, continued support we received from our colleagues and students fromFacultyofEngineeringSciencesinKragujevac.
Ourpermanentcontactsanddirectcooperationwithmanyforeignuniversitiesandinstitutionsalsohadasignificantimpactonthedesigningandselectionprocessandthefinalrelease.ThegreatestimpactgaveProf.DrMicheleFiorentinofromPolytechnicUniversityofBari‐PoliBa,ItalyandassociatesfromCAMPARLaboratoryatTechnischeUniversitätMünchen‐TUM,Germany.
IssuingpracticumissupportedbySUTD‐SingaporeUniversityofTechnologyandDesignfromSingapore,andauthorswishtothanktoSUTD’sauthorities.InKragujevac,Munich,BucharestandSingapore,March,2015.
Authors
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
iii|Strana
VORWORT
DielangjährigeLehr‐undBerufserfahrunginderAusbildungvonIngenieuren,StudentenundSchülerimIn‐undAusland,zudemdieLösungvonkomplexentechnischenAufgaben,führteunszuderGestaltung der Hilfslehrbücher in einer anderen Weise als üblich. Die Hauptmotivation für dasSchreibendieses Studienpraktikums ist dieBedürfnisse vonStudentenund anderenBenutzern vonPLM‐Systemen an einer Stelle zu sammeln und zu veröffentlichen, mit einer hohen Anzahl anBeispielen–einerSammlungvonpraktischenAufgabenfürdieSchulungundAusbildungverschiedenerTechnikender3D‐Modellierung.
Das Studienpraktikumbaut sehr stark auf der gutenÜbungsmethodik für volumetrische3DModellierung aus dem Buch (Devedžić Goran, Ćuković Saša, Petrović Suzana, Maksić Jelena: „3DMODELIRANJEPROIZVODA–Metodičkazbirkazadataka”,MašinskifakultetKragujevac,CIRPISCentarKragujevac, 2009, ISBN 978‐86‐86663‐45‐0), als auch auf den theoretischen Grundlagen die imLehrbuch (Devedžić Goran: „CAD/CAM tehnologije”, Mašinski fakultet Kragujevac, CIRPIS CentarKragujevac,ISBN978‐86‐86663‐40‐5)präsentiertwurdenauf.
DiesespraxisbezogeneBuchrichtetsichanStudierendederBachelor‐undMaster‐Studiengängeder Ingenieurwissenschaften, der CAD/CAM‐Technologie, die technische Zeichnung undComputergrafik erlernen wollen, und ist geeignet für Personen mit sehr unterschiedlichemWissensstand. Zusätzlich bietet das Buch eine interaktive Augmented Reality Anwendung zurDarstellungder3D‐InhaltedesBuchsundeignetsichdahersehrfürdieAusbildungderIngenieurevonmorgen. Anweisungen zum Herunterladen, Installieren und Verwenden der Mobil‐ und Desktop‐VersionenderAnwendungwirdimletztenKapiteldesPraktikumsgezeigt.
WirglaubendassdasStudienpraktikum,zueinemgewissenGrad,währendderAusbildunginverschiedenen PLM Software‐Systemen verwendet werden kann, da es den Grundlagen dervolumetrischen 3D‐Modellierung und CAM gewidmet ist. Wir sind bereit alle professionellen undfundiertenStellungnahmenundRatschlägeindasBucheinzuarbeiten,umdieMethodikenundInhaltezuVerbessern.SchickenSiediesebitteandieAdressedesZentrumsfürintegrierteEntwicklungvonProduktenundProzessenundintelligentenSystemen(CIRPIS)FakultätfürIngenieurwissenschafteninKragujevac.
ZunächstmöchtenwirdenGutachterndesManuskriptsDr.MiodragManić,ProfessoranderFakultätfürMaschinenbauinNisundDr.MilanZeljković,ProfessoranderTechnischenFakultätinNoviSaddanken.IhreFach‐undLehrerfahrungsowieihreBeratunghabenmaßgeblichanderDefinitionderendgültigenInhaltedesPraktikumsbeigetragen.
Im vergangenen Jahr erhielten wir weiterhin Unterstützung von unseren Kollegen undStudentenderFakultätfürIngenieurwissenschafteninKragujevac.
Unsere ständigen Kontakte und direkte Zusammenarbeit mit vielen ausländischenUniversitäten und Institutionen hatten auch einen erheblichen Einfluss auf die Gestaltung undAuswahlprozess und der endgültigen Version. Die größten Auswirkungen hatte Prof. Dr. MicheleFiorentino von Polytechnischen Universität von Bari ‐ PoliBa, Italien undMitarbeiter aus CAMPARLehrstuhlderTechnischenUniversitätMünchen‐TUM,Deutschland.
DasAusstellendesStudienpraktikumswirddurchSUTDunterstützt‐SingaporeUniversityofTechnologyundDesignausSingapur.DieAutorenmöchtendenSUTDVerantwortlichendanken.InKragujevac,München,BukarestundSingapur,März,2015.
Autoren
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
iv|Strana
PREFAŢĂMaimulţianidepredarecătrestudenţişiingineri,numeroaselecolaborăriînţarăşistrăinătate,
darşiobogatăexperienţăprofesionalăcâştigatăînrezolvareaunorproiectecomplexe,ne‐auconduslacreareaunormanualedidacticediferitedeceleobişnuitecare,deseori,serezumălaprezentareaunorcomenzi şi opţiuni. Principala motivaţie pentru realizarea acestui manual cu aplicaţii a stat înnecesitateadeaoferistudenţilor,darşialtorpersoaneinteresatedesistemelemodernePLM,auneicolecţiidedesenetehnice,deosebitdevariate,înscopulexersăriişiaprofundăriitehnicilordemodelare3D.
Manualul poate fi considerat o continuare a unei alte lucrări de succes în domeniulmetodologiilordemodelarevolumicătridimensională(DevedžićGoran,ĆukovićSaša,PetrovićSuzana,Maksić Jelena: „3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka”, Mašinski fakultetKragujevac,CIRPISCentarKragujevac,2009,ISBN978‐86‐86663‐45‐0),darfoloseşteşibazeleteoreticeprezentatepelargînlucrarea(DevedžićGoran:„CAD/CAMtehnologije”,MašinskifakultetKragujevac,CIRPISCentarKragujevac,ISBN978‐86‐86663‐40‐5).
Acestmanual cuaplicaţiipracticeestedestinat studenţilordin cadrul studiilorde licenţă şiaprofundate,precumşidoctoranzilorşipostdoctoranzilor,inginerilormecanici,pentruadeprindeşiexersatehnologiiCAD/CAM,desenultehnicşigraficaasistatădecalculator,fiindaccesibildinpunctdevederealaplicaţiilorunornivelediferitedecunoştinţeşideexperienţă.Inovaţiileaduse,multitudineaaplicaţiilor interactive ce permit afişarea 3D a conţinutului său într‐unmediuAR face din prezentalucrareunsuportdeînvăţareutilviitoriloringineri.Instrucţiunilededescărcare,instalaresiutilizareaversiunilormobileşipentrudesktopaleaplicaţieisuntprezentateînultimulcapitolallucrării.
Considerămcăacestmanual,cuuneleadaptărispecifice,poatefiutilizatînînvăţareauneilargivarietăţideprogramePLM,deoareceestededicatprezentăriiaspectelordebază,comune,alemodelăriivolumice3DşiCAM.Suntembucuroşisăprimimoricesugestie,sfatşiremarcăutilădecarevomţinecontpentruaîmbunătăţimetodologiadeprezentare,delucruşiconţinutulmanualuluiînvedereauneiediţii viitoare. Astfel, cititorii noştri sunt rugaţi să trimită aceste observaţii pe adresa Centre forIntegratedProductandProcessDevelopmentandIntelligentSystems(CIRPIS),FacultyofEngineeringSciencesinKragujevac.
Înprimulrânddorimsămulţumimrecenzorilormanuscrisului,DrMiodragManić,ProfesorlaFacultyofMechanicalEngineeringdinNišşiDrMilanZeljković,ProfesorlaFacultyofTechnicalSciencesdinNoviSad.Experienţalorprofesionalăşidepredare,numeroaselediscuţiiavutepeanumitestudiidecaz,sfaturileşiobservaţiilepecarenile‐autrimisaucontribuitsemnificativîndefinireaconţinutuluişiformeifinalealeacestuimanual.
Deasemenea,înultimiiani,amprimitunsuportcontinuudelacolegiişistudenţiinoştridincadrulFacultyofEngineeringSciencesdinKragujevac.
Amţinutlegăturaşiamavutocooperarefoartebunăcunumeroaseuniversităţişiinstituţiidinstrăinătate care ne‐au sprijinit în selectarea aplicaţiilor şi redactarea acestei versiuni finale amanualului. Contribuţia ceamai importantă a avut‐o Prof. DrMichele Fiorentino de la PolytechnicUniversityofBari‐PoliBa,ItalyşicolegiidelaCAMPARLaboratorydinTechnischeUniversitätMünchen‐TUM,Germany.
Editareaacestuimanuals‐arealizatcusprijinul importantal SUTD‐SingaporeUniversityofTechnologyandDesign,autoriidorindşipeaceastăcalesăaducămulţumiriautorităţilorSUTD.ÎnKragujevac,München,BucureştişiSingapore,Martie,2015.
Autorii
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐1.Modeliranjeprizmatičnihdelova
1|Strana
1.DEO
OBLASTBR.1
1 MODELIRANJEPRIZMATIČNIHDELOVA
PaletealataikomandekojesukorišćeneuzadacimaovogpoglavljaprikazanesuuTabeli1i
Tabeli2.Dat jesamokratakopis istih,azadetaljnijaobjašnjenasadržajasvihpaletaalatačitaociseupućujunapreporučenuliteraturu.Pojedinepaletealatasadržepotpaletekojeseotvarajuklikomnacrnustrelicuudonjemdesnomugluikoneupaleti.Zatouspiskukomandiiikonaimaionihkojesenevidedirektnonapaletama.
Tabela1:Paletealataikomandezamodeliranjeprizmatičnihdelova(modulSketcher)
PALETA ALATA ‐ PROFILE
Komanda Naziv Opis
Profile Kreirakonturusastavljenuodlinijskihsegmenatai/ilikružnihlukova
Rectangle Kreirapravougaonik
CenteredRectangle Kreirapravougaonikzadavanjemprvocentra,padužineiširine
Hexagon Kreirašestougaonik
ElongatedHole Kreiraizduženiotvor
CylindricalElongatedHole Kreiracilindričniizduženotvor
Circle Kreirakružnicu
Arc Kreirakružnilukzadavanjemprvocentra,pakrajnjihtačaka
ThreePointArc Kreirakružnilukzadavanjemtri
karakterističnetačke
Line Kreiraduž
Axis Kreiraosnuliniju
PointbyClicking Kreiratačku
PALETA ALATA ‐ OPERATION
Komanda Naziv Opis
Corner Zaobljavaugloveskiciranogprofila
Chamfer Obaraugloveskiciranogprofila
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐1.Modeliranjeprizmatičnihdelova
3|Strana
1.DEO
Tabela2:Paletealataikomandezamodeliranjeprizmatičnihdelova(modulPartDesign)
PALETA ALATA ‐ SKETCHER
Komanda Naziv Opis
Sketch Prelazakumodulzaskiciranje
PALETAALATA – SKETCH‐BASEDFEATURES
Komanda Naziv Opis
Pad Operacijaizvlačenjasadodavanjemmaterijala
Pocket Operacijaizvlačenjasaoduzimanjemmaterijala
Hole Operacijakreiranjakružnogotvora
PALETAALATA–DRESS‐UPFEATURES
Komanda Naziv Opis
EdgeFillet Operacijazaobljavanjaivica
Chamfer Operacijaobaranjaivica
Shell Operacijakreiranjatankozidnemodelskeforme
PALETAALATA – TRANSFORMATIONFEATURES
Komanda Naziv Opis
Mirror Osnosimetričnopreslikavanjemodelskihformi
UserPattern Korisničkidefinisanoumnožavanjemodelskihformi
RectangularPattern Umnožavanjemodelskihformipopravougaonojšemi
CircularPattern Umnožavanjemodelskihformipokružnojšemi
PALETA ALATA – REFERENCEELEMENTS
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐1.Modeliranjeprizmatičnihdelova
5|Strana
1.DEO
‐MODELIRANJEDELOVA‐(PARTDESIGN)
1a.VEŽBAPRIZMATIČNIDELOVI
1.1 Zadatak
Kreirati 3D model dela prikazanog u izometriji (Sl.1). Prilikom kreiranja modelskih formikoristitisamokoteprikazanenaprojekcijama.
Slika1:Izometrijskiprikaz(P1‐V1‐1)
Slika1:3Dmodelprikazanprojekcijama(evropskisistem)–nastavak(P1‐V1‐1)
Očekivanovremeizradezadatka 1.1 40minuta
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐1.Modeliranjeprizmatičnihdelova
9|Strana
1.DEO
Slika9:PolugaA,debljine5mm(P1‐V1‐9)
Slika10:PolugaB(P1‐V1‐10)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
1.ModeliranjeprizmatičnihdelovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
18|Strana
Slika4:Modelosmougaonogdistancera(P1‐V3‐4)
BELEŠKE:
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐2.Modeliranjerotacionihdelova
27|Strana
2.DEO
4.4Zadatak
Kreirati3Dmodel rotacionihdelova.Prilikomkreiranjamodelskih formikoristiti samokoteprikazanenaprojekcijama(Sl.8).
Slika8:Crtežkolenastogvratila(P1‐V4‐8)
BELEŠKE:
Očekivanovremeizradezadatka 4.4 50minuta
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐3.Modeliranjesloženihdelova
37|Strana
3.DEO
Slika2:Crtežfiksatora(P1‐V6‐2)
Slika3:Zavrtanjsakozmetičkimnavojem
(P1‐V6‐3)
Slika4:Zavrtanjsarealnimnavojem(P1‐V6‐4)
BELEŠKE:
Očekivanovremeizradezadatka6.1 110minuta
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
3.ModeliranjesloženihdelovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
38|Strana
6.2Zadatak
Kreirati 3Dmodele delova primenomkomandi Slot i Rib (Sl.5, Sl.6, Sl.7). Prilikomkreiranjamodelskihformikoristitisamokoteprikazanenaprojekcijama.
Slika5:Crtežnosača(P1‐V6‐5)
BELEŠKE:
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
3.ModeliranjesloženihdelovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
40|Strana
BELEŠKE:
Očekivanovremeizradezadatka6.2 100minuta
6.3Zadatak
Kreirati 3D modele delova primenom komande Rib (Sl.8, Sl.9, Sl.10). Prilikom kreiranjamodelskihformikoristitisamokoteprikazanenaprojekcijama.
Slika8:Crtežzavojneopruge(P1‐V6‐8)
BELEŠKE:
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
3.ModeliranjesloženihdelovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
42|Strana
Slika10:Crtežfleksibilnecevi(P1‐V6‐10)
BELEŠKE:
Očekivanovremeizradezadatka6.3 120minuta
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
4.ModeliranjesklopovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
70|Strana
9.2ZadatakKreirati sklop membranskog regulatora (Sl.2) prema crtežima priloženim u tabeli. Modele
pojedinihkomponenti imodel sklopa sačuvati u jedandirektorijum.Dodeliti različitenazivepremapreporukamaiztabele.
Slika2:Sklopmembranskogregulatora(P1‐V9‐2)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐4.Modeliranjesklopova
83|Strana
4.DEO
10.4Zadatak Kreiratimodelvadičepa.Modele svihkomponenti formiratipremapriloženimcrtežima(P1‐V10‐4).
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
4.ModeliranjesklopovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
86|Strana
(P1‐V10‐4‐3)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
5.GenerisanjetehničkedokumentacijePRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
98|Strana
Slika2:Kućišteventilatora(P1‐V11‐2)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
7.ParametarskomodeliranjedelovaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
130|Strana
Slika4:Poklopacviljuškeutikača(P2‐V1‐3‐2)
Tabela4:Vrednostiparametara
PartNumber
l(mm)
l1(mm)
h(mm)
r(mm)
m(mm)
n(mm)
b(mm)
a(deg)
`Brojbregova`
t(mm)
c(mm)
Aktivnost‐Pattern
TIP1** 46 42 3.75 1.75 0.75 1.3 11.5 106 4 40 3 TRUE
TIP2 47 43 3 1.75 0.9 1.4 12 105 4 41 2.8 TRUE
TIP3 49 454
1.8 1.2 1.6 13 1035
43 2.4 FALSE
TIP4 50 46 1.9 1.3 1.7 13.5 102 44 2.2 TRUE
**Generičkainstanca
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
8.ModeliranjedelovaodlimaPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
148|Strana
‐MODELIRANJEDELOVAODLIMA‐(SHEETMETALDESIGN)
5.VEŽBAOPERACIJEOBRADE
LIMA
5.1Zadatak U PLM sistemu CATIA kreirati model dela od lima (Sl.1) na osnovu prikazanih dimenzija,razvijenogstanjaiizometrije.Debljinalimaje1,5mmiradijussavijanja4mm.
Slika1:Deoodlima–Matrica(P2‐V5‐1)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
10.IspitnizadaciPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
172|Strana
Slika1:Oplata–Nastavak(P2‐10‐2)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
10.IspitnizadaciPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
174|Strana
Slika1:Predmetobrade(P2‐10‐2‐2)
Očekivanovremeizradezadatka10.2 200minuta
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
10.IspitnizadaciPRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
176|Strana
Slika1:Otpresak–Nastavak(P2‐10‐3)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐10.Ispitnizadaci
181|Strana 10.DEO
10.4bZadatak Kreiratimodelpredmetaobrade(Sl.1)ipripremka(Sl.2).Prilikomkreiranjamodelskihformi
koristiti samo kote prikazane na projekcijama ili izometriji. Model pripremka(Pripremak.CATPart) i predmeta obrade (Predmet obrade.CATPart) sačuvati u okvirufolderaZadatak2.Koteuzagradamaodnosesenapripremak.
Posebno formirati podsklop predmeta obrade i pripremka i sačuvati ga u isti direktorijum(Skloppredmetaobradeipripremka.CATProduct).
Umodulu PrismaticMachining definisati programe 2½D obrade gornje čeone i unutrašnjihkontura ipovršipredmetaobradezanaznačenikoordinatnisistemizasigurnosnuravanod5mmuodnosunačeonupovršpripremka(Obrada.CATProcess).Zanemaritiobradubočnestrane.
Zanemariti ostale elemente obradnog sistema (radni sto mašine, elemente za oslanjanje,baziranjeistezanje).
Propisati adekvatne parametre režima obrade, alata, prilaza alata i strategije obrade vodećiračunaoukupnomivremenimapojedinihzahvata.
Generisati CATNCcode kôd za upravljačku jedinicu SINUMERIK_840D_3X.pp, kao i pratećutehnološkudokumentaciju.
Slika1:Predmetobrade(P2‐10‐4‐1)
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐11.Dodatak
189|Strana
Nakon preuzimanja aplikacije, sledi njeno instaliranje i korišćenje. Postupak se sastoji odsledećihkoraka:
1. Korak: Za obe verzije aplikacije neophodno je instalirati dodatak UbiTrack(UbiTrack_Installer.exe ili preuzeti sa linka http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome)dvoklikom i izboromtasteraRUN.Ovajdodatak integrisan jeu instalacioni fajlpa jedovoljnosamopokrenutiinstalacijuARCADBook.exe.
2.Korak:Nakonzavršeneinstalacijetrebapokrenutiaplikacijusalokacijenakojojjeinstalirana"C:\ProgramFiles(x86)\ARCADBoook\ARCADBook_x64\ARCADBook.exe" iliprekoikonicenaDesktop‐uikliknutinaPlay!(Sl.1).
Slika1:IzgledkonfiguracionogprozoradesktopARCADBookUnity‐ARCADBookaplikacije
3.Korak:PrelazakizrežimaautomatskeurežimkomandnemanipulacijeobjektimaiznadAR
markerapostižeseklikomnakomanduSwitchMode(Sl.2).
a) b)Slika2:Manipulacijamodeloma)automatskab)komandna
DabiARaplikacijamogladaprikazujemodeleurealnomvremenu,neophodnojedapostojiWeb
kameraodgovarajućerezolucijeinstalirananaračunarunakomejeinstaliranaiARaplikacija.
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
195|Strana
LITERATURA
1. DevedžićG.,ĆukovićS.,PetrovićS.,MaksićJ.:“3Dmodeliranjeproizvoda–metodičkazbirka
zadataka“, Mašinski fakultet u Kragujevcu, CIRPIS centar, Kragujevac, 2009., ISBN 978‐86‐86663‐45‐0.
2. DevedžićG.:“CAD/CAMtehnologije“,CIRPIScentar,Mašinskifakultet,Kragujevac,2009.,ISBN978‐86‐86663‐40‐5.
3. ĆukovićS.,PankratzF.,UvaA.,DevedžićG.,LukovićV.,FiorentinoM.,ZečevićLukovićT.:“CONCEPTUAL AUGMENTED REALITY FRAMEWORK FOR SPINAL DISORDERSREPRESENTATION AND DIAGNOSIS“, Proceedings of The 2nd Regional Conference ‐Mechatronics In Practice And Education – MechEdu 2013, Subotica, Serbia, 2013, 05‐06/12/2013,pp.13‐17,ISBN978‐86‐7892‐565‐8.
4. ĆukovićS.,PankratzF.,DevedžićG.,KlinkerG.,LukovićV.,IvanovićL:“ANINTERACTIVEAUGMENTED REALITY PLATFORM FOR CAD EDUCATION“, International Conference ofProductionEngeneering‐[ICPE2013],Kopaonik,2013,25‐28.Septembar,pp.353‐358,ISBNISBN978‐86‐82631‐69‐9.
5. Ghionea I.: “CATIAV5–Aplicaţii în InginerieMecanicǎ”, Editura BREN, Bucureşti, România,2009.
6. Ghionea I.: “ProiectareAsistatǎ înCATIAV5–ElementeTeoretice şiAplicaţii”,EdituraBREN,Bucureşti,România,2007.
7. TickooS.:“CATIAV5R18forDesigners”,CADCIMTechnologies,Schererville,IN,USA2008.8. NarayanaK.L.,KannaiahP.,VenkataReddyK.: “Machine drawing“, 3rd Edition, New Age
International(P)Ltd.,NewDelhi,India,2006,ISBN:978‐81‐224‐2518‐5.9. Hoffmann M., Hack O., Eickenberg S.: “CAD/CAM mit CATIA V5 – NC‐Programmierung,
Postprocssing,Simulation“,CarlHanser,2005.ISBN:3‐446‐22959‐0.10. Brill M.: “Parametrische Konstruktion mit CATIA V5 – Methoden und Strategien für den
Fahrzeugbau“,CarlHanser,2006.ISBN:3‐446‐40705‐7.11. Meeth J., Schuth M.: “Bewegungssimulation mit CATIA V5 – Grundlagen und praktische
AnwendungderkinematischenSimulation“,CarlHanser,2008.ISBN978‐3‐446‐41452‐5.12. KornprobstP.:“CATIAV5Volumenmodellierung“,CarlHanser,2007.ISBN:978‐3‐446‐41138‐
8.13. CukovicS.,GattulloM.,PankratzF.,DevedzicG.,CarrabbaE.,BaizidK.,“MARKERBASED
VS.NATURALFEATURETRACKINGAUGMENTEDREALITYVISUALIZATIONOFTHE3DFOOTPHANTOM”, The International Conference on Electrical and Bio‐medical Engineering, CleanEnergyandGreenComputing(EBECEGC2015),IslamicAzadUniversity,AcademicCity,Dubai,UnitedArabEmirates,2015,January28‐30,2015,pp.24‐31,ISBN978‐1‐941968‐06‐2.
14. WagnerD.,ReitmayrG.,MulloniA.,DrummondT.,SchmalstiegD.:“POSETRACKINGFROMNATURALFEATURESONMOBILEPHONES”,InProceedingsofthe7thIEEE/ACMInternationalSymposiumonMixedandAugmentedReality,pp.125‐134,2008,September.
15. Farias L.,Dantas R., Burlamaqui, “A. EDUC‐AR: A TOOL FOR ASSIST THE CREATION OFAUGMENTED REALITY CONTENT FOR EDUCATION“, In Proc. IEEE Int. Conf. on VirtualEnvironmentsHuman‐ComputerInterfacesandMeasurementSystems,pp.1‐5,2011.
16. Pengcheng F.,Mingquan Z., XuesongW.: “THE SIGNIFICANCE AND EFFECTIVENESS OFAUGMENTEDREALITYINEXPERIMENTALEDUCATION“,InProc.InternationalConferenceonE‐BusinessandE‐Government(ICEE),pp.1‐4,2011.
17. Billinghurst M., Hirokazu K., Poupyrev I.: “THE MAGICBOOK: A TRANSITIONAL ARINTERFACE”,InComputers&Graphics,Vol.25,No.5,pp.745‐753.2001.
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
196|Strana
18. Heen C., Kaiping F., ChunliuM., Siyuan C., Zhongning G., Yizhu H.: “APPLICATION OFAUGMENTED REALITY IN ENGINEERING GRAPHICS EDUCATION”, In Proc. InternationalSymposiumonITinMedicineandEducation(ITME),pp.362‐365,2011.
INTERNETSTRANICE:
1. Software Dassault System CATIA ‐ Student version V5R20: http://www.3ds.com/products‐services/catia/welcome/.Lastaccess:09/10/2014.
2. http://campar.in.tum.de/UbiTrack/WebHome.Lastaccess:13/10/2014.3. http://www.unity3d.com.Lastaccess:13/10/2014.4. http://www.youtube.com/c/CirpisMoodle.Lastaccess:09/03/2015.
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
197|Strana
AUTORI
SAŠAM.ĆUKOVIĆ,dipl.maš.inž.
Saša Ćuković,dipl.maš. inž. je istraživač‐saradnik i doktorant na FakultetuinženjerskihnaukauKragujevcu.ČlanjeCentrazaintegrisanrazvojproizvodaiprocesa i inteligentne sisteme (CIRPIS) od 2006. godine. Diplomirao je 2008.godinenaMašinskomfakultetuuKragujevcusaprosečnomocenom9,79.BiojeStipendistaMinistarstvaprosvete,naukeitehnološkograzvojaRepublikeSrbije,stipendistaDAADfondacijenaTehničkomuniverzitetuuMinhenuiDiDinstitutuuBerlinuiOeADstipendistanaTehničkomuniverzitetuuGracuiMedicinskomuniverzitetuuBeču(AKH).GlavneoblastinjegovoginteresovanjasuCAD/CAMsistemi, inverzno inženjerstvo ineinvazivna3Drekonstrukcija imodeliranjeuindustrijiimedicini,metodeproširenerealnostiikompjuterskavizija.Autorjei
koautor2knjigeivišeod30naučnihradovaobjavljenihučasopisimaisaopštenimnakonferencijamauzemljiiinostranstvu.Istraživačjenaprojektu„Primenabiomedicinskoginženjeringauprekliničkojikliničkojpraksi(III‐41007‐PP‐2:„Biomehanika“)“čijijerukovodilacProf.DrNenadFilipović.Kontakte‐mail:[email protected].
Prof.DrGORANB.DEVEDŽIĆ
Dr Goran Devedžić je redovni profesor Fakulteta inženjerskih nauka,UniverzitetauKragujevcu.RukovodilacjeCentrazaintegrisanrazvojproizvodaiprocesa i inteligentne sisteme (CIRPIS). Oblasti njegovog interesovanjaobuhvataju razvoj naprednih proizvoda i procesa i primene CAD/CAM/CAEsistemazarešavanjeindustrijskihimedicinskihproblema.Njegoveistraživačkeaktivnosti usmerene su ka geometrijskommodeliranju anatomskih struktura iweb‐orijentisanoj neinvazivnoj dijagnostici u ortopediji i rehabilitaciji.Učestvovaojeunekolikodomaćihimeđunarodnihistraživačkihprojekata,kaoi4Tempus i 2WUSAustria projekata. Bio je rukovodilac dvanacionalnanaučno‐
istraživačka projeka, a na projektu „Primenabiomedicinskog inženjeringau prekliničkoj i kliničkojpraksi(III‐41007)“jerukovodilacpotprojektaPP‐2:„Biomehanika“.Autorjeilikoautorupreko100naučno‐istraživačkih radovaobjavljenihumeđunarodnim idomaćimčasopisima iprezentiranihnameđunarodnim i domaćim konferencijama, kao i tri knjige iz oblasti CAD/CAM tehnologija i 3Dmodeliranja proizvoda. Urednik je publikacije „Bioinženjering skolioze“. Kontakt e‐mail:[email protected],M.Sc.‐Inf.
FriederPankratz,M.Sc.jediplomiraniinformatičar,završiojediplomskestudije2009. godine na Tehničkom univerzitetu uMinhenu u Nemačkoj. Trenutno jezaposlenkaoistraživač‐saradniknaTehničkomuniverzitetuuMinhenu–TUMugrupiprofesorkeGudrunKlinker (CAMPARLab) i radidoktorskudisertaciju izoblasti AR i njene primene (oblast: Computer Science/AR). Njegove oblastiinteresovanja odnose se na razvoj mobilnih i desktop korisničkih interfejsa,praćenjeiprepoznavanjesadržajaslikeinjihoveprimeneuindustrijiimedicini.Njegovi naučni radovi objavljeni su u vodećim međunarodnim časopisima izbornicimameđunarodnihkonferencija.Kontakte‐mail:[email protected].
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs
PRAKTIKUMZACAD/CAM‐AugmentedReality‐
198|Strana
IONUTG.GHIONEA,PhDeng.
IonuţGabrielGhionea,PhDEng. jepredavačnaPolitehničkomuniverzitetuuBukureštuuRumuniji,odnosnonaFakultetuinženjerskihnaukaimenadžmentatehnoloških sistema (Odsek za proizvodne tehnologije). Oblasti interesovanja:Tehničkocrtanje,CAD,kontroladimenzija,programiranje.OvlašćenjetrenerzasistemeAutoCADiCATIAufirmiProManagementtrainingcenteruBukureštu.DobitnikjebrojnihsertifikatapresvegazaCATIAiAutoCADpakete:Certificate‘CATIACertifiedProfessional;CATIAV5R14PartDesignSpecialist “ –DassaultSystemes,Autorjeikoautor6knjigaizoblastiprojektovnjaračunaromioko70naučnihradova.Učestvovaojeiliučestvujeu13istraživačkihprojekata.Dobitnikje granta za postdoktorsko usavršavanje (Sectorial Operational Programme
HumanResourcesDevelopment2007‐2013oftheMinistryofEuropeanFunds‐FinancialAgreementPOSDRU/159/1.5/S/138963).Kontakte‐mail:[email protected].
KARUPPPASAMYSUBBURAJ,PhD
Karupppasamy Subburaj, PhD je vanredni profesor na Departmanu zainženjerskirazvojproizvodanaUniverzitetuzatehnologijuidizajnuSingapuru(EPD‐SingaporeUniversityofTechnologyandDesign(SUTD)).PreprelaskanaSUTD, obavio je postdoktorsko usavršavanje na Univerzitetu Kalifornije u SanFrancisku (UCSF ‐ Musculoskeletal Quantitative Imaging Research group).Istraživanje se odnosilo na karakterizaciju slika dobijenih na magnetnojrezonanci,kaoinarazvojmetodologijeza3Dmodeliranjezglobovakukaikolenai analizu opterećenja i kontakta kod zdravih osoba i odraslih sa povredama iliosteoartritisom.Njegovadoktorskadisertacijaodnosilasenarazvojmetodologije
i algoritama za ekstrakciju morfoloških karakteristika dugih kostiju i zglobova (koleno i kuk) iautomatizacijupreoperativnogplaniranjauslučajutumorapomenutihzglobova.Takođe,učestvovaoje u projektima koji se odnose na dizajn proteza i hirurških pomagala za rekonstrukcijumaksilofacijalnih defekata. Njegova istraživačka i nastavna interesovanja usmerena su kageometrijskom rezonovanju, primeni inženjerstva u medicini, kreiranju medicinskih pomagala iproteza, medicinskom imidžingu, biomedicinskom inženjeringu i muskuloskeletnoj biomehanici.Kontakte‐mail:[email protected].
SAMPLE C
OPY
Info e
mail: c
ukov
ic@kg
.ac.rs