UsersGuideGuia delUsuarioManualdo usurioAC/DC ConverterConvertidor CA/CCConversor CA/CCDC CONVERTERSrie: CTW-04Software: verso 1.1X0899.5126 P/4MANUAL DOCONVERSOR CA/CCATENO! muito importante conferir se a versode software do conversor igual indicada acima.03/2006Sumrio das revisesAinformao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.Reviso Descrio da reviso Captulo1 Primeira reviso -2 Mudana da ordem de ref. rpida dos parmetros 1Acrscimo do parmetro P100 6F09 atua aps bloqueio geral 7Acrscimo de 4 dgitos da HMI 8Descrio do Protocolo RS-232 8Alteraes Gerais3 Acrscimo da mecnica 6 -Reviso Geral4 Reviso Geral -NDICEReferncia Rpida dos Parmetros,Mensagens de Erro e EstadoI Parmetros de programao por ordem de ajuste ............................. 08II Parmentros de Leitura ................................................................... 12IIIParmentros por OrdemNumrica ................................................... 13IV Indicaes ..................................................................................... 18V Mensagens de Falhas. .................................................................... 18VI Mensagens Erro .............................................................................. 18CAPTULO1INSTRUESDESEGURANA1.1 Avisos de Segurana no Manual ...................................................... 191.2 Avisos de Segurana no Produto ..................................................... 191.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 20CAPTULO2INFORMAESGERAIS2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 212.2 Verso de Software ......................................................................... 212.3 Sobreo CTW-04 ............................................................................. 212.4 Etiqueta de Identificao do CTW-04 ............................................... 242.5 Recebimento eArmazenamento ...................................................... 26CAPTULO3INSTALAOECONEXO3.1 Instalao mecnica ....................................................................... 273.1.1 Ambiente .................................................................................. 273.1.2 Dimenses dos modelos do CTW-04......................................... 273.1.3 Posicionamento e fixao ......................................................... 313.2 Instalao eltrica ........................................................................... 333.2.1 Conexes de potncia............................................................... 333.2.1.1 Conexes do conector de potncia para modelos de10A a 640A...................................................................... 343.2.1.2 Conexes do conector de potncia para modelos de1000Aa 1700A ................................................................ 353.2.1.3 Conexes dos barramentos .............................................. 353.2.2 Aterramento .............................................................................. 363.2.3 Tabelas de fiao e fusveis recomendados................................ 373.2.4 Conexes de sinais e controle .................................................. 383.2.4.1 Descrio do conector de sinais e controle XC1 ............ 393.2.4.1.1AIs - Entradas Analgicas .................................... 403.2.4.1.2 DIs - EntradasDigitais .......................................... 423.2.4.1.3AOs - Sadas Analgicas...................................... 433.2.4.1.4Tacogerador CC .................................................... 453.2.4.1.5 DOs - Sadas Digitais ........................................... 463.2.4.2 Conexes do conector de sinais e controle XC1 ............. 483.2.4.2.1Alimentao Externa do Encoder ........................... 493.2.4.2.2 AOs 12 bits -Sadas Analgicas de 12 bits ............ 493.2.4.3 Descrio do conector de sinais e controle XC2 ........... 513.2.4.4 Conexes do conector de sinais e controle XC2 ........... 513.2.5 Conexes do conversor CTW-04 ............................................... 553.2.6 Acionamentos sugestivos do CTW-04 ....................................... 58NDICE3.2.6.1 Descrio do funcionamento do acionamento sugestivodo conversor CTWU4 trifsico (1 quadrante) ..................... 583.2.6.2 Descrio do funcionamento do acionamento sugestivo doconversor CTWA4 trifsico (4 quadrantes) ........................ 59CAPTULO4COLOCAOEMFUNCIONAMENTO4.1 Preparao para Energizao .......................................................... 604.2 Energizao/Colocao emFuncionamento..................................... 614.3 Otimizao dos Reguladores ........................................................... 63CAPTULO5USODAHMI5.1 Descrio Geral da HMI .................................................................. 655.2 Dimenses da HMI .......................................................................... 665.3 Uso da HMI .................................................................................... 685.4 Indicaes no Display da HMI ......................................................... 685.5 Visualizao/Alterao dos Parmetros........................................... 685.6 Procedimento paraAlterao dos Parmetros .................................. 68CAPTULO6DESCRIODETALHADADOSPARMETROS6.1 Parmetros do Modo de Operao .................................................. 726.2 Parmetros de Regulao ............................................................... 816.3 Parmetros de Leitura ..................................................................... 90CAPTULO7SOLUOEPREVENODEFALHAS7.1 Erros/Falhas e Possveis Causas .................................................... 957.1.1 Erros e Possveis Causas ......................................................... 957.1.2 Falhas e Possveis Causas ....................................................... 967.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ........................................ 997.3 Telefone / Fax / E-mail para Contato [Assistncia Tcnica] ............ 1007.4 ManutenoPreventiva.................................................................. 1007.4.1 Instrues de Limpeza ............................................................ 101CAPTULO8DISPOSITIVOSOPCIONAIS8.1 Comunicao em Rede Fieldbus ................................................... 1028.1.1 Kit Profibus-DP ....................................................................... 1028.1.1.1 Instalao ...................................................................... 1028.1.1.2 Introduo ...................................................................... 1048.1.1.3 Interface Tcnica ............................................................ 1058.1.2 Kit DeviceNet .......................................................................... 1068.1.2.1 Instalao ...................................................................... 1068.1.2.2 Introduo ...................................................................... 1088.1.2.3 Interface Tcnica ............................................................ 1088.1.3 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do CTW-04 Relacionados . 1108.1.3.1 Variveis Lidas do Conversor .......................................... 1108.1.3.2 Variveis Escritas do Conversor ..................................... 1118.1.3.3 Sinalizaes de Erros .................................................... 113NDICE8.1.3.4 Endereamento das Variveis do CTW-04 nosDispositivos de Fieldbus ................................................. 1148.2 Comunicao Serial ...................................................................... 1148.2.1 Introduo............................................................................... 1148.2.2 Descrio da Interface............................................................. 1158.2.2.1 RS-232 .......................................................................... 1168.2.3 Definies............................................................................... 1168.2.3.1 Termos Utilizados........................................................... 1168.2.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis .............................. 1168.2.3.3 Formato dos Caracteres ................................................. 1168.2.3.4 Protocolo ....................................................................... 1178.2.3.4.1 Telegrama de Leitura .......................................... 1178.2.3.4.2 Telegrama de Escrita .......................................... 1188.2.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ..................................... 1198.2.3.6 Sequncia de Telegramas............................................... 1198.2.3.7 Cdigos de Variveis ...................................................... 1198.2.4 Exemplos de Telegramas ........................................................ 1208.2.5 Variveis de Erros da Comunicao Serial ............................... 1208.2.5.1 Variveis Bsicas ........................................................... 1208.2.5.1.1 V00 (cdigo 00@00) ........................................... 1208.2.5.1.2 V01 (cdigo 00@01) ........................................... 1208.2.5.1.3 V02 (cdigo 00@02) ........................................... 1218.2.5.1.4 V03 (cdigo 00@03) ........................................... 1218.2.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ............ 1228.2.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ...................... 1228.2.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ............................ 1238.3 Kit Comunicao Serial para PC ................................................... 1248.4 Kit para Tampa Cega ..................................................................... 125CAPTULO9CARACTERSTICASTCNICAS9.1 Dados da Potncia........................................................................ 1269.2 Dados da Eletrnica ...................................................................... 1279.3 Dimensionamentodo Conversor CTW-04 ....................................... 1299.4 Tabela de Materiais para Reposio............................................... 131CAPTULO10GARANTIACertificado de Garantia........................................................................ 132CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS8REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS E ERROSSoftware: V1.1XAplicao:Modelo:N.o de srie:Responsvel:Data: / / .I. Parmetros de programao por ordemde ajusteParmetro Descrio Faixa de Valores Ajuste de UnidadeAjuste do PgFbrica UsurioPARMETROS DO MODODE OPERAOP000 Gravao dos Parmetros 0 a 4=Sem Funo 0 - 72( EEPROM) 5=Grava Programao6 a 9=Sem Funo10=Grava Ajuste de FbricaP002(1)Malha de Controle da Corrente 0=Controle no CTW-04 0 - 73de Campo IC1=Controle ExternoP004(1)Modo de Operao 0=Indefinido 0 - 731=DefinidoP005(1)(3)Tipo de Conversor 0=Unidirecional 0 - 731=AntiparaleloP007(1)Controle de Torque 0=Normal 73(Regulador Corrente + 0 -Regulador Velocidade)1=Regulador de CorrenteP008(1)Controle do ngulo de Disparo 0=Normal 0 - 741=Direto(Sem Reguladores)P009(1)Tempo da Rampa de Desacelerao 0=Definido no Parmetro 0 - 741=P033=0P011(1)Sada do Rel de n = 0 0=Contato NF 1 - 74(Normal Fechado)1=Contato NA(Normal Aberto)P013 Alterao do Modo de Operao 0=No 0 - 741=SimP014(1)Faixa de Ajuste da Rampa 0=0 a 180 (A = 1.0) 0 s 741=0 a 18 (A = 0.1)P015(1)Bloqueio por Velocidade Nula 0=Inativo 0 - 75(Lgica de Parada) 1=AtivoP016(1)Modo de sada do Bloqueio por 0=Sada com n3* > 0 ou n > 0 0 - 75Velocidade Nula 1=Sada com n3* > 0P017(1)Detetor de IA > IX0=Ativo 0 - 75(Ver P071) 1=Inativo na Aceleraoou FrenagemP018(1)Detetor de Falta de Tacogerador CC 0=Ativo 0 - 75ou Encoder Incremental 1=InativoCTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS9Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP024(1)(2)(9)Seleo da Referncia de Velocidade 0=0 a10V (10 bits) 0 - 761=4 a 20mA (10 bits)2=0 a 10V (12 bits)(2)3=4 a 20mA (12 bits)(2)4=P056 e P0575=PE Potencimetro EletrnicoP025(1)(2)(4)Seleo da Realimentao de 0=FCEM 0 - 76Velocidade 1=Taco Gerador CC4=Encoder Incremental(2)P028(1)(7)Funo da Entrada AI1 0=Sem Funo 0 - 76(Auxiliar 1) 1=nAUX* Aps a Rampa2=IAUX* (Sinal > 0)3=Limitao Externa de CorrenteP029(1)Funo da Entrada AI2 0=Sem Funo 0 - 76(Auxiliar 2) 1=nAUX* Aps a Rampa2=IAUX* (Sinal > 0 )Comunicao SerialP019(1)Referncia de Velocidade 0=Definida por P024 0 - 771=Serial ou FieldbusP020(1)Seleo do Bloqueio Geral, 0=DI 0 - 77Bloqueio por Rampa e Reset de Falhas 1=Serial ou FieldbusP021(1)Seleo do Sentido de Giro 0=DI 0 - 771=Serial ou FieldbusP022(1)Seleo do Comando Jog+, Jog- 0=DI 0 - 771=Serial ou FieldbusP065(1)Funo da DI 0=Seleo dos Ganhos do 0 - 77(XC1:37) Regulador de Velocidade:P039, P040 ou P048, P0491=Comandos via Serial (WEGBus)ou DI2=Funes Especiais3=Comandos via FieldBus ou DIP083(1)Serial WEGBus 0=Inativa 0 bps 781=Ativa em 9600P084(1)Endereo do Conversor 1 a 30 1 - 78P085(1)FieldBus 0=Inativo 0 - 781=Profibus-DP 2 I/O2=Profibus-DP 4 I/O3=Profibus-DP 6 I/O4=DeviceNet 2 I/O5=DeviceNet 4 I/O6=DeviceNet 6 I/OP086(1)Tipo de Bloqueio com E29/E30 0=Desativar via Bloqueio Rampa 0 - 781=Desativar via Habilita Geral2=Sem FunoDados do ConversorP026(1)(5)Seleo da Tenso Nominal 0=230V (A_220Vca) 0 - 78de Armadura 1=260V (U_220Vca)2=400V (A_380Vca)3=460V (A_440Vca/U_380Vca)4=520V (U_440Vca)CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS10Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP027(1)(6)Seleo da Corrente Nominal 0 A 79de ArmaduraSobrecarga [ I x t ]P067(1)Corrente de Sobrecarga I x t 0 a 125 de P027 125 % 79P068(1)Corrente Mx. sem Sobrecarga I x t 0 a 125 de P027 100 % 79P069(1)Tempo de Atuao I x t 005 a 600 384 s 79P070(1)Funo da DO Programvel 0=I x t ou Rotor Bloqueado 0 - 79(XC1:38) 1=n = n*ou Rotor Bloqueado2=Ponte A / B ou Rotor Bloqueado3=I x t4=n = n*5=Ponte A / BPARMETROS DE REGULAOSadas AnalgicasP030 Funo da Sada AO 0=n2*8 - 81D/A (8 bits) 1=(n2*+ AI1 + AI2 + JOG++ JOG-) = n3*2=(n3* n)3=I1*4=ngulo de Disparo5=UA6=Interrupes7=Sada do Regulador deCorrente8=FCEM9=Limitao da Correnteem Funo de nP046(2)(4)Funo da Sada AO1 0=Resultado da Converso 0 - 81D/A (12 bits) A/D (12 bits)1=n2*2=(n2*+ AI1 + AI2 + JOG++ JOG-) = n3*3=I1*4=(n3* n)5=n6=IA7=FCEM8=Potncia = ( FCEM x IA )P047(2)(4)Funo da Sada AO2 0=Resultado da Converso 0 - 81D/A (12 bits) A/D (12 bits)1=n2*2=(n2*+ AI1 + AI2 + JOG++ JOG-) = n3*3=I1*4=(n3* n)5=n6=IA7=FCEM8=Potncia = ( FCEM x IA )0=10/201=502=633=904=1065=1256=1507=1908=2659=48010=64011=100012=132013=1700CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS11Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP078 Ganho da Sada AO 0.0 a 9.99 1.0 - 81D/A (8 bits)P079(2)(4)Ganho da Sada AO1 0.0 a 9.99 1.0 - 81D/A (12 bits)P080(2)(4)Ganho da Sada AO2 0.0 a 9.99 1.0 - 81D/A (12 bits)RampasP032 Tempo de Acelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 820 a 180 (P014 = 0)P033 Tempo de Desacelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 820 a 180 (P014 = 0)Referncia de VelocidadeP034 Velocidade Mnima 0.0 a 100 0.0 % 82P037 JOG+ 0.0 a 100 0.0 % 82P038 JOG 0.0 a 100 0.0 % 82P056(9)Referncia de Velocidade n1* 0.0a100. (A = 0.1) 0.0 % 83P057(9)Referncia de Velocidade n1* 0.0a100. (A = 10.0) 0.0 % 83P076(8)Offset da Referncia - 999 a +999 0 - 83Nx, Ny, Ix, N=0, N=N*P035 Atuao de n = n*0.0 a 100 2.0 % 83P036 Atuao de n = 0 1.0 a 10.0 1.0 % 83P071 Corrente Ix 0.0 a 125 125 % 84(Ver P017)P072 Velocidade Ny 0.0 a 100 0.0 % 84P073 Velocidade Nx 0.0 a 108 100 % 84Regulador de VelocidadeP039 Ganho Proporcional 0.0 a 99.9 4.0 - 85P040 Ganho Integral 0.0 a 2.00 0.12 s 85P041 Ganho Diferencial 0.0 a 9.99 0.0 - 85P048 Ganho Proporcional P065 0.0 a 99.9 0.0 - 85(Ver P065)P049 Ganho Integral P065 0.0 a 2.00 0.0 s 85(Ver P065)Regulador de CorrenteP042 Ganho Proporcional 0.0 a 9.99 0.26 - 85P043 Ganho Integral (Intermitente) 0 a 999 35 ms 86P044 Ganho Integral (Contnua) 0 a 999 70 ms 86P045 Taxa de Variao I*(dI*/ dt) 0 a 999 20 ms 86P054 Limitao de Corrente (+I) 2.0a125. (A = 1.0) 25.0 % 86(Ver P028)P055 Limitao de Corrente (I) 2.0a125. (A = 1.0) 25.0 % 86(Ver P028)Entradas AnalgicasP050 Ganho da Entrada AI1 0.0 a 9.99 1.0 - 86(Auxiliar 1)P051 Ganho da Entrada AI2 0.0 a 9.99 1.0 - 86(Auxiliar 2)Encoder IncrementalP052(2)Freqncia mxima Centena 0 a 999 0 Hz 87P053(2)Freqncia mxima Milhar 0 a 480 021 kHz 87Regulador de FCEMP031 Compensao de RA = P031/1000 0 a 999 0 - 87P058 Ganho Proporcional 0.0 a 9.99 1.50 - 88CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS12Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioII. Parmetros de LeituraParmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP023 Verso de Sof tware 0.0 a 9.99 - - 90P056 Referncia de Velocidade n1*0.0 a 100. - % 90P057 Referncia de Velocidade n1*0.0 a 100. - % 90P062 Corrente Campo IC0.0 a 30.0 - A 90P081 Faltas de Fase por Ciclo de Rede 0 a 999 - - 90(Centena)P082 Faltas de Fase por Ciclo de Rede 0 a 999 - - 90(Milhar)P087 Referncia de Velocidade Total n3*0.0 a 100. - % 90P088 Velocidade do Motor n 0.0 a 110. (P025 = 0 ou 1) - - 900.0 a 150. (P025 = 4)P089 Corrente de Armadura IA0.0 a 125. - % 90P090 Tenso de Armadura UA0.0 a 100. - % 91P091 Sinal da Entrada AI1 0.0 a 100. (nAUX*) - - 91(Auxiliar 1) 0.0 a 125. (I*)0.0 a 125. (ILIM)P092 Sinal da Entrada AI2 0.0 a 100. (nAUX*) - % 91(Auxiliar 2) 0.0 a 125. (I*)P093 Memria de Falhas Ultima Ocorrncia F02 a F10 - - 91P094 Memria de Falhas Segunda Ocorrncia F02 a F10 - - 91P095 Memria de Falhas Terceira Ocorrncia F02 a F10 - - 91P096 Memria de Falhas Quarta Ocorrncia F02 a F10 - - 91P097 Seqncia de Fases 0 = (RST) - - 9112 = (RTS)P098 Estado das DIs 0 a 255 - - 92P099 Centena do A/D (10 bits) ou 0 a 999 - - 92A/D (12 bits) Referncia RemotaOBS: A descrio das notas (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), encontram-se dispnivel ao final do item "Parmetros por ordem Nmrica".P059 Ganho Integral 0.0 a 6.00 0.25 s 88P066 Ganho do Sinal 0.10 a 2.50 1.00 - 88Regulador da Corrente de CampoP060 Corrente Nominal 0.1 a 30.0 2.6 A 88P061 Corrente Mnima 0.1 a 30.0 0.6 A 88P100 Corrente de Economia 0.0 a 30.0 0.6 A 89P063 Ganho Proporcional 0.0 a 3.99 0.2 - 89P064 Ganho Integral 0.0 a 3.99 0.1 s 89Limitao de Corrente em funo de nP074 Corrente Imm2.0 a 125. 125. % 89P075 Velocidade n110.0 a 100. 100. % 89CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS13Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP000 Gravao dos Parmetros 0 a 4=Sem Funo 0 - 72(EEPROM) 5=Grava Programao4 a 9=Sem Funo10=Grava Ajuste de FbricaP002(1)Malha de Controle da Corrente de 0=Controle no CTW-04 0 - 73Campo IC1=Controle ExternoP004(1)Modo de Operao 0=Indefinido 0 - 731=DefinidoP005(1)(3)Tipo de Conversor 0=Unidirecional 0 - 731=AntiparaleloP007(1)Controle de Torque 0=Normal 0 - 73(Regulador de Corrente +Regulador Velocidade)1=Regulador de CorrenteP008(1)Controle do ngulo de Disparo 0=Normal 0 - 741=Direto(Sem Reguladores)P009(1)Tempo da Rampa de Desacelerao 0=Definido no Parmetro 0 - 741=P033=0P011(1)Sada do Rel de n = 0 0=Contato NF 1 - 74(Normal Fechado)1=Contato NA(Normal Aberto)P013 Alterao do Modo de Operao 0=No 0 - 741=SimP014(1)Faixa de Ajuste da Rampa 0=0 a 180 (A = 1.0) 0 s 741=0 a 18 (A = 0.1)P015(1)Bloqueio por Velocidade Nula 0=Inativo 0 - 75(Lgica de Parada) 1=AtivoP016(1)Modo de sada do Bloqueio por 0=Sada com n3* > 0 ou n > 0 0 - 75Velocidade Nula 1=Sada com n3* > 0P017(1)Detetor de IA > IX0=Ativo 0 - 75(Ver P071) 1=Inativo na Aceleraoou FrenagemP018(1)Detetor de Falta de Tacogerador CC 0=Ativo 0 - 75ou Encoder Incremental 1=InativoP019(1)Referncia de Velocidade 0=Definida por P024 0 - 771=Serial ou FieldbusP020(1)Seleo do Bloqueio Geral, Bloqueio 0=DI 0 - 77por Rampa e Reset de Falhas 1=Serial ou FieldbusP021(1)Seleo do Sentido de Giro 0=DI 0 - 771=Serial ou FieldbusP022(1)Seleo do Comando Jog+, Jog- 0=DI 0 - 771=Serial ou FieldbusP023 Verso de Sof tware 0.0 a 9.99 - - 90(Leitura)P024(1)(2)(9)Seleo da Referncia de Velocidade 0=(0 a 10)V (10bits) 0 - 761 = (4 a 20)mA (10bits)2=(0 a 10)V (12bits)(2)3=(4 a 20)mA (12bits)(2)4=P056 e P0575=PE Potencimetro EletrnicoIII. Parmetros por ordemnumricaCTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS14Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP025 (1)(2)(4)Seleo da Realimentao de Velocidade 0=FCEM 0 - 761=Taco Gerador CC4=Encoder Incremental(2)P026 (1)(5)Seleo da Tenso Nominal 0=230V (A_220Vca) 0 - 78de Armadura 1=260V (U_220Vca)2=400V (A_380Vca)3=460V (A_440Vca / U_380Vca)4=520V (U_440Vca)P027 (1)(6)Seleo da Corrente Nominal 0 A 79de ArmaduraP028 (1)(7)Funo da Entrada AI1 0=Sem Funo 0 - 76(Auxiliar 1) 1=nAUX* Aps a Rampa2=IAUX* (Sinal > 0 )3=Limitao Externa de CorrenteP029 (1)Funo da Entrada AI2 0=Sem Funo 0 - 76(Auxiliar 2) 1=nAUX* Aps a Rampa2=IAUX* ( sinal > 0 )P030 Funo da Sada AO 0=n2*8 - 81D/A (8 bits) 1=(n2*+ AI1 + AI2+ JOG + JOG-) = n3*2=(n3* n)3=I1*4=ngulo de Disparo5=UA6=Interrupes7=Sada do Regulador deCorrente8=FCEM9=Limitao da Corrente emFuno de nP031 Compensao de RA = P031/1000 0 a 999 0 - 87P032 Tempo de Acelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 820 a 180 (P014 = 0)P033 Tempo de Desacelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 820 a 180 (P014 = 0)P034 Velocidade Mnima 0.0 a 100 0.0 % 82P035 Atuao de n = n*0.0 a 100 2.0 % 83P036 Atuao de n = 0 1.0 a 10.0 1.0 % 83P037 JOG+ 0.0 a 100 0.0 % 82P038 JOG 0.0 a 100 0.0 % 82P039 Ganho Proporcional 0.0 a 99.9 4.0 - 85(Regulador Velocidade)P040 Ganho Integral 0.0 a 2.00 0.12 s 85(Regulador Velocidade)P041 Ganho Diferencial 0.0 a 9.99 0.0 - 85(Regulador Velocidade)P042 Ganho Proporcional 0.0 a 9.99 0.26 - 85(Regulador Corrente)0=10/201=502=633=904=1065=1256=1507=1908=2659=48010=64011=100012=132013=1700CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS15Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP043 Ganho Integral 0 a 999 35 ms 86(Intermitente) (Regulador Corrente)P044 Ganho Integral 0 a 999 70 ms 86(Contnua) (Regulador Corrente)P045 Taxa de Variao I*(dI* / dt) 0 a 999 20 ms 86(Regulador Corrente)P046(2)(4)Funo da Sada AO1 0=Resultado da Converso 0 - 81D/A (12 bits) A/D (12 bits)1=n2*2=(n2* + AI1 + AI2 + JOG++ JOG-) = n3*3=I1*4=(n3* n)5=n6=IA7=FCEM8=Potncia = (FCEM x IA)P047(2)(4)Funo da Sada AO2 0=Resultado da Converso 0 - 81D/A (12 bits) A/D (12 bits)1=n2*2=(n2* + AI1 + AI2 + JOG++ JOG-) = n3*3=I1*4=(n3* n)5=n6=IA7=FCEM8=Potncia = (FCEM x IA)P048 Ganho Proporcional P065 0.0 a 99.9 0.0 - 85(Ver P065)P049 Ganho Integral P065 0.0 a 2.00 0.0 s 85(Ver P065)P050 Ganho da Entrada AI1 0.0 a 9.99 1.0 - 86(Auxiliar 1)P051 Ganho da Entrada AI2 0.0 a 9.99 1.0 - 86(Auxiliar 2)P052(2)Freqncia Mxima Centena 0 a 999 0 Hz 87(Encoder Incremental)P053(2)Freqncia Mxima Milhar 0 a 480 021 kHz 87(Encoder Incremental)P054 Limitao de Corrente (+I) 2.0a125. (A = 1.0) 25.0 % 86(Ver P028)P055 Limitao de Corrente (I) 2.0a125. (A = 1.0) 25.0 % 86(Ver P028)P056(9)Referncia de Velocidade n1* 0.0a100. (A = 0.1) 0.0 % 83P057(9)Referncia de Velocidade n1* 0.0a100. (A = 10.0) 0.0 % 83P058 Ganho Proporcional 0.0 a 9.99 1.5 - 88(Regulador FCEM)P059 Ganho Integral 0.0 a 6.00 0.25 s 88(Regulador FCEM)P060 Corrente Nominal do Campo 0.1 a 30.0 2.6 A 88P061 Corrente Mnima do Campo 0.1 a 30.0 0.6 A 88CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS16Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP062 Corrente Campo IC0.0 a 30.0 - A 90(Leitura)P063 Ganho Proporcional (Regulador da 0.0 a 3.99 0.2 - 89Corrente de Campo)P064 Ganho Integral 0.0 a 3.99 0.10 s 89(Regulador Corrente de Campo)P065(1)Funo da DI 0=Seleo dos Ganhos do 0 - 77(XC1:37) Regulador de Velocidade:P039, P040 ou P048, P0491=Comandos via Serial(WEGBus) ou DI2=Funes Especiais3=Comandos via FieldBus ou DIP066 Ganho do Sinal 0.1 a 2.50 1.0 - 88(Regulador FCEM)P067(1)Corrente de Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 125 % 79P068(1)Corrente Mx. sem Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 100 % 79P069(1)Tempo de Atuao (I x t) 005 a 600 384 s 79P070(1)Funo da DO Programvel 0=I x t ou Rotor Bloqueado 0 - 79(XC1:38) 1=n = n*ou Rotor Bloqueado2=Ponte A / B ou Rotor Bloqueado3=I x t4=n = n*5=Ponte A / BP071 Corrente Ix 0.0 a 125. 125. % 84(Ver P017)P072 Velocidade Ny 0.0 a 100. 0.0 % 84P073 Velocidade Nx 0.0 a 108. 100. % 84P074 Corrente Imm2.0 a 125. 125. % 89P075 Velocidade n110.0 a 100. 100. % 89P076(8)Offset da Referncia -999 a +999 0 - 83P078 Ganho da Sada AO 0.0 a 9.99 1.00 - 81(8 bits)P079(2)(4)Ganho da Sada AO1 0.0 a 9.99 1.00 - 81(12 bits)P080(2)(4)Ganho da Sada AO2 0.0 a 9.99 1.00 - 81(12 bits)P081 Faltas de Fase por 0 a 0999 - - 90Ciclo de Rede(Centena) (Leitura)P082 Faltas de Fase por 0 a 0999 - - 90Ciclo de Rede(Milhar) (Leitura)P083(1)Serial WEGBus 0=Inativa 0 bps 781=Ativa em 9600P084(1)Endereo do Conversor 1 a 30 1 - 78P085(1)FieldBus 0=Inativo 0 - 781=Profibus-DP 2 I/O2=Profibus-DP 4 I/O3=Profibus-DP 6 I/O4=DeviceNet 2 I/O5=DeviceNet 4 I/O6=DeviceNet 6 I/OCTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS17Parmetro Descrio Faixa de ValoresAjuste deUnidadeAjuste doPgFbrica UsurioP086(1)Tipo de Bloqueio com E29/E30 0=Desativar via Bloqueio Rampa 0 - 781=Desativar via Habilita Geral2=Sem FunoP087 Referncia de Velocidade Total n3*0.0 a 100. - % 90(Leitura)P088 Velocidade do Motor n 0.0 a 110. (P025 = 0 ou 1) - % 90(Leitura) 0.0 a 150. (P025 = 4)P089 Corrente de Armadura IA0.0 a 125. - % 90(Leitura)P090 Tenso de Armadura UA0.0 a 100. - % 91(Leitura)P091 Sinal da Entrada AI1 0.0 a 100. ( nAUX*) - % 91(Auxiliar 1) (Leitura) 0.0 a 125. ( I* )0.0 a 125. ( ILIM )P092 Sinal da Entrada AI2 0.0 a 100. ( nAUX*) - % 91(Auxiliar 2) (Leitura) 0.0 a 125. ( I*)P093 Memria de Falhas Ultima Ocorrncia F02 a F10 - - 91(Leitura)P094 Memria de Falhas Segunda Ocorrncia F02 a F10 - - 91(Leitura)P095 Memria de Falha Terceira Ocorrncia F02 a F10 - - 91(Leitura)P096 Memria de Falhas Quarta Ocorrncia F02 a F10 - - 91(Leitura)P097 Seqncia de Fases 0=(RST) - - 91(Leitura) 12=(RTS)P098 Estado das DIs 0 a 255 - - 92(Leitura)P099 Centena do A/D (10 bits) ou 0 a 0999 - - 92A/D (12 bits) Referncia Remota(Leitura)P100 Corrente de Economia de Campo 0.0 a 30.0 0.6 A 89\Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:(1) Parmetros do modo de operao (somente podemser alterados comP004=0,se P004=0 parametrizar P013 = 1 ver captulo 4).(2) Disponvel somente parao modelo.CTWX4XXXXTXFTXXXXXZ(3) Conformeo Modelodo Conversor:CTWU4XXXXTXXXXXZUnidirecional;CTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelo.(4) Seleo de P024 = 2 ou 3, P025 = 4, funes da P046 e P047 sdevemser usadas nos Modelos do Conversor:CTWX4XXXXTXXXFXZFull.(5) Conformeo Modelodo Conversor:CTWU4XXXXT22XXXZUnidirecional &220Vca;CTWU4XXXXT38XXXZUnidirecional &380Vca;CTWU4XXXXT44XXXZUnidirecional &440Vca;CTWA4XXXXT22XXXZAntiparalelo&220Vca;CTWA4XXXXT38XXXZAntiparalelo&380Vca;CTWA4XXXXT44XXXZAntiparalelo&440Vca.CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS18Indicao Significado PginaF01 DI (BL_G) de Bloqueio Geral 89IV. IndicaesFalha Descrio PginaF02 DI (Erro_Ext) de Erro Externo (Cadeia de Defeitos) 90F03Falta de Fase ou Falta de Rede: 90Tempo s Ciclo de RedeFalta de Rede: 90Ciclo de Rede s Tempos 48.0msFalta de Fase: Tempo PermanenteFalta de Rede: Tempo Permanente 90F04 Falta de 15V no Carto de Controle 90F05 Subtenso na Rede 90F06 Rotor Bloqueado 90F07 Sobrecarga funo (I x t) 90F08 Falta de Algum dos Sinais do TacoCC ou Encoder 90F09 Falha na Malha da Corrente de Campo 90F10 Falta de Sinal de Sincronismo 90V. Mensagens de FalhasVI. Mensagens de ErroErro Significado PginaE02 Problema na Converso (10 bits) 89E03 Problema no Timer 89E04 Problema no Sinal de Sincronismo com a Rede 89E05 Problema na Gravao da EEPROM 89E06 Erro de Programao 89E25 Varivel ou Parmetro Inexistente 107E26 Valor Desejado Fora dos Limites Permitidos 107E27 Varivel s de Leitura ou Comando Lgico 107DesabilitadoE28 Comunicao Serial Inativa 107E29, E30 Conexo FieldBus Inativa 107CTWX40190TXXXXXZ190A;CTWX40265TXXXXXZ265A;CTWX40480TXXXXXZ480A;CTWX40640TXXXXXZ640A;CTWX41000TXXXXXZ1000A;CTWX41320TXXXXXZ1320A;CTWX41700TXXXXXZ1700A.(6) Conformeo Modelodo Conversor:CTWX40010TXXXXXZ10A;CTWX40020TXXXXXZ20A;CTWX40050TXXXXXZ50A;CTWX40063TXXXXXZ63A;CTWX40090TXXXXXZ90A;CTWX40106TXXXXXZ106A;CTWX40125TXXXXXZ125A;CTWX40150TXXXXXZ150A;(7) Quando P028=3, os parmetros P054 e P055 tem a funo de par-metros de leitura.(8) A indicao de P076 s -100 apresentada sem sinal (-).(9) Os parmetros P056 e P057 tema funo de parmetros de leitura davelocidade quando P0024=4 e tema funo de Referncia de Veloci-dade (via tecla) quando P024=0 a 3 ou 5.X Representa qualquer caracter.19INSTRUES DE SEGURANAEste manual contm as informaes necessrias para o uso correto doconversor CTW-04.Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas comtreinamento ou qualifi-cao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.Nodecorrer do textoseroutilizadososseguintes avisosde segurana:PERIGO!Ano considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podelevar morte, ferimentogravee danosmateriais considerveis!ATENO!Ano considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podelevar a danos materiais.NOTA!Otexto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendi-mento e bomfuncionamento do produto.Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo comoaviso de segurana:Tenses elevadas presentesComponentes sensveis a descarga eletrostticasNo toc-los.Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)Conexo da blindagem ao terra1.2 AVISOS DESEGURANANOPRODUTO1.1 AVISOS DESEGURANANOMANUALCAPTULO 1CAPTULO1 - INSTRUESDESEGURANA20NOTA!Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas trei-nadas de forma a estarem aptas para:1.Instalar, aterrar, energizar e operar o CTW-04 de acordo com estemanual e os procedimentos legais de segurana vigentes;2.Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normasestabelecidas;3.Prestar servios de primeiro socorro.PERIGO!Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-nente eltrico associado ao conversor.PERIGO!Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-nente eltricoassociado ao inversor. Muitos componentes podemperma-necer carregados com altas tenses, mesmo depois que a entrada dealimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10minutos para garantir a total descarga dos capacitores.Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) noponto adequado para isto.ATENO!Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargaseletrostticas. No toque diretamentesobre componentes ou conectores.Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilizepulseira de aterramento adequada.No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!Caso seja necessrio consulte o fabricante.NOTA!Conversores CA/CCpodeminterferir em outros equipamentos eletrni-cos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 (Instalao) paraminimizar estes efeitos.NOTA!Leiacompletamenteestemanual antesdeinstalar ouoperar esteconversor.PERIGO!Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com oconversor CTW-04 e equipamentos associados devem planejar ouimplementar a instalao, partida, operao e manuteno desteequipamento.Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidasneste manual e/ou definidas por normas locais.No seguir as instrues de segurana pode resultar emrisco de vida e/ou danos no equipamento.1.3 RECOMENDAESPRELIMINARES21INFORMAES GERAISOcaptulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seupropsito, descreveasprincipaiscaractersticasdoconversor CA/CCCTW-04e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento earmazenamento so fornecidas.Este manual tem 10 captulos os quais seguem uma seqncia lgicapara o usurio receber, instalar, programar e operar o CTW-04:Cap. 1 Informaes sobre segurana;Cap. 2 Informaes gerais e recebimento do CTW-04;Cap. 3 Informaes sobre como instalar fisicamente o CTW-04, comoconect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle);Cap. 4 Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos aserem seguidos;Cap. 5 Informaes sobrecomo usar aHMI (interface homem- mquina teclado+display);Cap. 6 Descrio detalhada de todos os parmetros de programaodoCTW-04;Cap. 7 Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobrelimpezae manutenopreventiva;Cap. 8 Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipa-mentos opcionais do CTW-04;Cap. 9 Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias doCTW-04;Cap. 10 Informaes sobre a garantia do CTW-04.O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessriaspara a boa utilizao do CTW-04. Devido a grande gama de funes des-te produto, possvel aplic-lode formasdiferentess apresentadasaqui.No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de apli-cao do CTW-04, nema WEGpode assumir qualquer responsabilidadepelo uso do CTW-04 que no seja baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em par-tes, sem a permisso por escrito da WEG.Averso de software usada no CTW-04 importante porque o softwareque define as funes e os parmetros de programao. Este manual serefere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exem-plo, a verso 1.1Xsignifica de 1.10 a 1.19, onde o X so evolues nosoftware que no afetamo contedo deste manual.Averso de software pode ser lida no parmetro P023.Asrie CTW-04 destina-se ao acionamento de motores de corrente con-tnua comexcitao independente, para variao e controle da velocida-de em 1 quadrante ou 4 quadrantes (Ver Nota (1)) da curva de Torque xVelocidade.OCTW-04 temcomo principais caractersticas:Opera emqualquer seqncia de fase da alimentao (RST - RTS);Opera emrede trifsica de freqncia 50/60 Hz;HMI (InterfaceHomem-Mquina);Indicao das 4 ltimas falhas;Entradas digitais isoladas (corrente bidirecional);Sadas digitais isoladas;Entradasanalgicasdiferenciaisde(0a10)Vou/e(4a20)mA- 10e12bits(Ver Nota(2));2.1 SOBREOMANUALCAPTULO22.3 SOBREOCTW-042.2 VERSO DESOFTWARECAPTULO2 - INFORMAESGERAIS22Sadas analgicas 8 e 12 bits(Ver Nota (4));Sadas digitais Rel;Controle da corrente de campo Ic;Realimentao de velocidadepor : FCEM, tacogerador CCouencoderincremental (Ver Nota (3));Entradas de realimentao por taco CCpara tenses de taco de 9 350Vcc;Fonte de 24Vcc isolada disponvel para o usurio (DIs e DOs);Fonte de (0 a 10)Vdisponvel para o usurio (AIs);Enfraquecimento de campo +EC(Ver Nota (4));Alimentao do campo at 440V;Redes de comunicao Fieldbus (Profibus-DPe DeviceNet).Comunicao serial RS-232.NOTAS!(1) Oconversor CTW-04 de 1 ou 4 quadrantes determinado pelo cdigointeligente do produto:1 quadranteUnidirecional. Ex: CTWU4XXXXTXXXXXZ4quadrantesAntiparalelo. Ex: CTWA4XXXXTXXXXXZ(conforme descrito ainda neste captulo Como Especificar o Modelo doCTW-04)(2) Oconversor CTW-04 apresenta:- 4 AIs [10 bits];- 1 AI [12 bits];- 3 AOs [8 bits];- 2 AOs [12 bits].Entradas e Sadas de 12 bits esto disponveis apenas nos modelos onde especificado o carto decontrole CCW4.00 - Full (F - verso completa).Conforme cdigo inteligente do produto.Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ(3) ParaRealimentaodevelocidadecomencoder incremental oconversorCTW-04 deve ser especificado com carto de controle CCW4.00 Full(F - verso completa).Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ(4) Aoperao na regio de Enfraquecimento de Campo (+EC) somentepode ser realizada quando a realimentao de velocidade no for porFCEM.A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Captulo 9.CAPTULO2 - INFORMAESGERAIS23Oblocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto doCTW-04:Figura 2.1 Blocodiagrama do Conjunto CTW-04AlimentaoTrifsicadaArmadura(220V/380V/440V)50/60HzAlimentaoMonofsicadoCampo(a440V) 50/60HzAlimentaoTrifsica(220V/380V/440V)50/60HzHMI(Remota)Entradas Digitais8 DIsEntradas Analgicas4AIs [10 bits]1AI [12bits](opcional)PCCLPSDCDRealimentaodevelocidade:- FCEM- Taco gerador (9a 350Vcc)- Encoder Incremental (opcional)Sadas Analgicas3AOs [8bits]2AOs [12 bits] (opcional)Sadas Digitais aRel3 DOsSadas Digitais6 DOs- Medio IACCW4Cartode ControlecomCPU 16 BITS "CISC"Sensores:-Sincronismo-Faltade fase-SubtensoAlimentaoCarto TRF4RC04Cartode Interface/Controle/Potncia- Controle ICMduloTiristorSCRMdulo Tiristor SCR- Medio UAARMADURACAMPOPOTNCIACONTROLEFIELDBUS:-Profibus-DP-DeviceNet(opcional)PEPEHMIRS-232SoftwareSuperDrive (opcional)CAPTULO2 - INFORMAESGERAIS24NOTA!Aalimentao do Campo monofsica e at 440V.Posio da etiqueta de identificao no CTW-04:2.4 ETIQUETADEIDENTIFICAODOCTW-04Figura 2.2 Etiqueta de identificao do produtoRevisode HardwareDatade FabricaoItemdeestoqueWEGNmerode SrieModelo doCTW-04DadosnominaisdesadadoCampo(Tenso/ Corrente Contnua)Dadosnominais desadadaArmadura(Tenso/ Corrente Contnua)VersodoSoftwareDadosNominais deEntradadaArmadura(Tenso/ Corrente Contnua)VISTAFRONTAL VISTA- AFigura 2.3 Posio da Etiqueta de IdentificaoCAPTULO2 - INFORMAESGERAIS25Srie4CorrenteNominaldeSada:0010=10A0020=20A0050=50A0063=63A0090=90A0106=106A0125=125A0150=150A0190=190A0265=265A0480=480A0640=640A1000=1000A1320=1320A1700=1700ATrifsicoTensodeAlimentaodaArmadura:22=220Vac38=380Vac44=440VacIdiomadoManual:P=PortugusE=InglsS=EspanholF=FullVersoCompletadoCartodeControle(comencoderincrementaleentradaesadasde12bits)E=EmptyVersoSimplificadadoCartodeControle(semencoderincrementaleentradaesadasde12bits)O=comOpcionaisS=StandardCartoparaRedesdeComunicao:EmBranco=StandardDN=DeviceNetPD=ProfibusDPCOMOESPECIFICAROMODELODOCTW-04:CTWU40010T22PFO______ZHardwareespecial:EmBranco=StandardSoftwareespecial:EmBranco=StandardU=UnidirecionalA=AntiparaleloConversorCA/CCWEGNOTA!Ocampoopcionais(SouO)defineseoCTW-04sernaversostandardouseteropcionais.Seforstandard,aquiterminaocdigo.ColocartambmsemprealetraZnofinal.Porexemplo:CTWU40010T22PFSZ=ConversorCTW-04Unidirecionalcomcorrentedearmadurade10A,TensodealimentaodaarmaduraTrifsicade220V,manualemPortugus,Cartodecontroleversocompleta,standard.Setiveropcionais,deveroserpreenchidostodososcamposnaseqnciacorretaatoltimoopcional,quandoentoocdigoserfinalizadocomaletraZ.Porexemplo,sequisermosoprodutodoexemploacimacomcartoderedeDeviceNet:CTWU40010T22PFODNZ=ConversorCTW-04Unidirecionalcomcorrentedearmadurade10A,TensodealimentaodaarmaduraTrifsicade220V,manualemPortugus,Cartodecontroleversocompleta,cartoderedeDeviceNet.FinaldocdigoCAPTULO2 - INFORMAESGERAIS26Na parte externa da embalagemh uma etiqueta de identificao, que a mesma que est afixada no CTW-04.Verifique se:A etiqueta de identificao do CTW-04 corresponde ao modelo com-prado;Ocorreram danos durante o transporte.(Caso for detectado algumproblema, contate imediatamente a trans-portadora).Armazene emum lugar limpo e seco (temperatura entre - 25Ce 60Ceumidade relativa do ar entre 10%e 90%).2.5 RECEBIMENTOEARMAZENAMENTO27INSTALAO E CONEXOEstecaptulodescreveosprocedimentosdeinstalaoeltricaemecnicado CTW-04. As orientaes devem ser seguidas visando o corretofuncionamento doconversor.A localizao dos conversores fator determinante para a obteno deum funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. Oconversor deve ser instalado emumambiente livre de:Exposiodiretaaraiossolares, chuva, umidadeexcessivaoumaresia;Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensosno ar.Condies ambientais permitidas:Temperatura: 0Ca 40C- condies nominais.De 40Ca 50C - reduo da corrente de 1% para cada grau Celsiusacima de 40 C.Umidade relativa do ar: 10%a 90%sem condensao.Altitude mxima: 1000m- condies nominais.De 1000m a4000m - reduo da corrente de 1%para cada 100macima de 1000m.Grau depoluio: 2(conforme EN50178) (conformeUL508C)Normalmente, somente poluio no condutiva.Acondensao no deve causar conduo na poluio.Grau de proteo: IP00.3.1 INSTALAOMECNICA3.1.1 AmbienteCAPTULO 33.1.2 Dimenses dosModelos doCTW-04NOTA!Paraconversoresinstalados dentrode painis ou caixasmetlicas, proverexaustoadequadaparaqueatemperaturafiquedentrodafaixapermitida.a) MEC01 (10A a 20A)- ONLY REMOVE TERMINAL COVERWARNING- LEI A OMANUAL DE INSTRUES.10MIN. APS A DESENERGI ZAO.ATENODISCONNECTED.- READTHE INSTRUCTIONS MANUAL.AFTER10 MIN. POWERHAS BEEN- SOMENTE REMOVAA TAMPALA PHCDBFigura 3.1 a) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 01CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO28NOTA!Omodelo de 50Ano possui ventilao forada.NOTA!Amecnica03parao modelo de265A, noabrangeo modeloAntiparalelo(CTWA4).b) MEC02 (50A a 125A)WARNING- ONLY REMOVE TERMINAL COVER- SOMENTEREMOVAATAMPAAFTER10 MI N. POWERHASBEEN-READTHEINSTRUCTIONS MANUAL.10 MIN. APSADESENERGIZAO.- LEIA OMANUAL DEI NSTRUES. ATENODI SCONNECTED.ABCLPDHM1M 1 M 2c) MEC03 (150A a 265A)LPBADCFigura 3.1 b) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 02Figura 3.1 c) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 03CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO29M1M 1 M 2d) MEC04 (265A Antiparalelo)L PCDABHe) MEC05 (480A a 640A)ABCDLHPFigura 3.1 d) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 04Figura 3.1 e) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 05CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO30Figura 3.1 Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 06f) MEC06 (1000A)Tabela 3.1 Dimenses para Instalao do CTW-04Dados do CTW-04 Dimenses dos Modelos [mm]In[A]PotnciaDissipada[W]A B C D L H PParafusop/ FixaoPeso [kg]CTWU4/CTWA410 60 230 320 20 10 270 330 260 M6 11,0/11,9MEC 0120 100 230 320 20 10 270 330 260 M6 11,0/11,950 203 230 350 20 10 270 380 300 M6 15,0/15,963 272 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,190 316 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1106 342 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1MEC 02125 417 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1150 570 230 500 20 10 270 550 340 M6 20,7/21,0190 780 230 500 20 10 270 550 340 M6 21,0/21,8 MEC 03265 960 230 500 20 10 270 550 340 M6 23,0/MEC 04 265 960 230 530 20 10 270 600 340 M6 /25,8480 1819 230 600 20 25 270 660 380 M8 35,5/40,0MEC 05640 2579 230 600 20 25 270 660 380 M8 37,0/42,0MEC 06 1000~3400450 925 68 15 586 950 535 M10 110,0/140,0* O modelo 265A da MEC 03 abrange somente o CTW-04 Unidirecional. Para o Modelo 265A Antiparalelo h umamecnica especfica - MEC 04, devido a variaes nas dimenses entre estes dois modelos.NOTA!Os Modelos 1320A e 1700A somente so fornecidos emconjunto com oPainel.ABCLHPCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO313.1.3 Posicionamento eFixaoFigura 3.2 Espaos Livres para VentilaoTabela 3.2 - Espaos Livres RecomendadosA B CMEC 01 60 mm 30 mm 100 mmMEC 02 60 mm 30 mm 100 mmMEC 03 100 mm 30 mm 130 mmMEC 04 100 mm 30 mm 130 mmMEC 05 100 mm 100 mm 130 mmMEC 06 300 mm 100 mm 300 mmM1M 1 M 2+ _l-l _

eee+` +``BBC50mm2inACAPTULO3 - INSTALAOECONEXO32Instalar o conversor na posio vertical:Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do conversor como nafigura 3.2 e tabela 3.2;Nocolocar componentes sensveis ao calor logo acima doconversor;Se montar um conversor ao lado do outro, usar a distncia mnima2xB. Se montar um conversor logo acima do outro, usar a distnciamnimaA+ Ce desviar do conversor superior o ar quente que vemdoconversor de baixo;Instalar emsuperfcie razoavelmente plana;Dimenses externas, furos para fixaoetc, ver figura3.1e tabela3.1;Prever conduites ou calhas independentes para a separao fsicados condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica).Separar os cabos do motor dos demais cabos.Instalao do CTW-04 emsuperfcie:Figura 3.3 Procedimento de Instalao do CTW-04 em SuperfcieCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO33Figura 3.4 Procedimento de Basculao do CTW-043.2 INSTALAOELTRICA3.2.1 Conexes dePotnciaATENO!ParainformaestcnicasedimensionamentodoCTW-04, ver captulo9.PERIGO!Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para paradade emergncia.ATENO!Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes deiniciar as ligaes.PERIGO!As informaes a seguir tema inteno de servir como guia para se obterumainstalaocorreta. Sigaas normasdeinstalaeseltricasaplicveis.ATENO!Afastar os equipamentos sensveis e fiao em 0,25m do conversor,reatncia, cabos de potncia e de sinais, entre conversor e motor. Exem-plo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.ATENO!Observar paraque a fase que estiver conectada entrada Rda eletrnicaesteja tambm conectada entrada Rda potncia. Aplicar este cuidadoas demais fases.NOTA!Instalar FiltroRCnasbobinasdoscontatoresparasupressodetransientesde tenso.Basculao do gabinete de controle do CTW-04:CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO34Figura 3.5 Identificao das Conexes da Potncia3.2.1.1 Conexes do Conectorde Potncia - X1 paraos Modelos de10A a 640AX1:1 R Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:2 S Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:3 T Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:4,5 Entrada daAlimentao CAMonofsica do campo domotorX1:6 Sada de tenso CCdo Campo (-) do motorX1:7 Sada de tenso CCdo Campo (+) do motorX1:8,9 Termostato do retificador da armadura do motorX1:10,11 Entrada deAlimentao CAmonofsica para ventilaoX1: Aterramento do conversorFigura 3.6 Conexes do Conector X1 para Modelos de 10 a 640ANOTA!Nos modelos CTWX40010TXXPXSZ, CTWX40020TXXPXSZ,CTWX40050TXXPXSZ, as vias 8, 9, 10 e 11 no so montadas.M2 montado nos seguintes modelos:CTWX40150TXXXXXZ,CTWX40190TXXXXXZ,CTWX40265TXXXXXZ.M 1V3 V5T 1M 2B 2X1S T A 1V6F14V7V1R1 S1 T1V4 V2M 1 M 2TC 2 TC 1Conector daPotnciaX1BarramentosdaPotnciaSadadeCampoTermostatoAlimentaoMonofsicadoCampo(at440V)AlimentaoTrifsicadeControle(220V/380V/440V)RSTM2M1M1~M1~F14CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO35X1:1 R Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:2 S Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:3 T Entrada daAlimentao CATrifsica do ControleX1:4,5 Entrada daAlimentao CAda ventilaoX1:6 Sada de tenso CCdo Campo (-) do motorX1:7 Sada de tenso CCdo Campo (+) do motorX1:8,9 Termostato do retificador da armadura do motorX1:10,11,12 Entrada deAlimentao CAda ventilaoX1:13,14 Sensores de ruptura dos fusveis U.R. dos braos daPotncia (F1 a F6)X1:15,16 No conectadoX1:17,18 No conectadoX1:19,20,21 Conexo dos TCs da Potncia[de uso exclusivo WEG]X1: Aterramento do conversor3.2.1.2 Conexes doConector dePotncia - X1 para osmodelos de 1000A a1700ANOTA!No modelo de 1000Ao conector X1 vai at a via 14!R R Entrada daAlimentao CATrifsica daArmaduraS S Entrada daAlimentao CATrifsica daArmaduraT T Entrada daAlimentao CATrifsica daArmaduraA1 Sada de tenso CCdaArmadura (+) do motorB1 Sada de tenso CCdaArmadura (-) do motor3.2.1.3 Conexes dosBarramentosFigura 3.8 Conexes do Barramento X1AlimentaoTrifsica daArmadura(220V/380V/440V)R S TA1 B2MccFigura 3.7 Conexes do Conector X1 para Modelos de 1000A 1700ASadadeCampoTermostatoAlimentaoTrifsicadeControle(220V/380V/440V)AlimentaoMonofsicadoCampo(at440V)TC2TC1F4F1F2F3F5 F6F14F15F16RSTX1M1 M2 M3Notas:MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXZMontadoM1noCTWX41320TXXXXXZMontadoM1noCTWX41700TXXXXXZM1~M1~M3~CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO36ATENO!No utilize o neutro para aterramento. Arede que alimenta o conversordeve ter o neutro solidamente aterrado.Os conversores devemser obrigatoriamente aterrados a um terra deproteo (PE). Aconexo de aterramento deve seguir as normas lo-cais. Utilize no mnimo a fiao com bitola > 4mm. Conecte a umahaste de aterramento especfica aoponto deaterramento geral (resis-tncia> 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento comou-tros equipamentos que operem comaltas correntes (ex.: motores dealta potncia, mquinas de solda, etc).Fazer a conexo do aterramento do controle e da potncia do conversorCTW-04, conforme ilustrado abaixo:3.2.2 Conexes deAterramentoFigura 3.9 Conexo do Aterramento do Controle e da PotnciaNOTAS!A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal doconversor (ver modelosnapgina 25);Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo conversor for umproblema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiaoprotegida por conduite metlico para a conexo na sada do conversor- motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto deaterramento do conversor e carcaa do motor;Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios naentrada e no devemser conectados na sada do conversor.Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor nopainel onde o conversor est instalado, ou no prprio conversor. Afia-o de sada do conversor para o motor deve ser instalada separadada fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.Dissipador da PotnciaPEX1CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO373.2.3 Tabelas de Fiao eFusveisRecomendadosNaTabela abaixoconstama fiaoefusveis daArmadurarecomendados:CorrenteNominal daArmadura[AAC]Corrente deEntrada daArmadura[ACC]Fiao daSada daArmadura[mm2]Fiao daEntrada daArmadura[mm2]Fiao deAterramento[mm2]Fusvel ultra-rpido paraproteoCTWU4 eCTWA4[AAC]Fusvel ultra-rpido paraproteoCTWA4[ACC]I2t do fusvel[A2s]@25C10 8,2 2,5 2,5 2,5 16 16 51020 16,3 6 4 4 25 25 51050 40,8 16 10 4 63 63 1.10063 51,4 25 16 10 80 80 1.10090 73,5 35 25 16 100 100 5.000106 86,6 50 35 16 125 125 11.000125 102,1 70 50 25 125 160 13.000150 122,5 70 70 35 160 160 20.000190 155,1 95 70 35 250 250 103.750265 216,4 150 120 70 315 315 149.000480 391,9 3x120 2x120 120 500 550 181.000640 522,6 3x150 2x150 150 700 700 321.0001000 816,5 4x150 3x150 150 Disjuntor Disjuntor 600.0001320 1078,0 5x150 4x150 2x150 Disjuntor Disjuntor 600.0001700 1388,0 6x150 5x150 2x150 Disjuntor Disjuntor 3.000.000Tabela 3.3 - Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto (Armadura)NOTAS!ParaosmodelosCTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelodevemser usadosfusveis ultra-rpidos tambmna sada daArmadura (lado CC).Nos modelos de 1000A a 1700A, devem ser usados disjuntores comoproteopoisoconversor CTW-04possui fusveisinternosemcadabrao.Fiao e fusveis do Campo recomendados:Corrente Nominaldo Conversor[AAC]Corrente doCampo Ic[ACC]Fiao do Campo[mm]Fusvel ultra-rpido[ACC]It do fusvel[As]@ 25C10 18 2.5 25 41020 18 2.5 25 41050 18 2.5 25 41063 18 2.5 25 41090 18 2.5 25 410106 18 2.5 25 410125 18 2.5 25 410150 18 2.5 25 410190 18 2.5 25 410265 18 2.5 25 410480 25 4.0 35 5.000640 25 4.0 35 5.0001000 25 4.0 35 5.0001320 25 4.0 35 5.0001700 25 4.0 35 5.000Tabela 3.4 Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto (Campo)ATENO!O fusvel utilizado deve ser do tipo UR (ultra-rpido) com it igual oumenor que o indicado nas tabelas.CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO38Fiao e fusveis do controle recomendados:Corrente Nominaldo Conversor [AAC]Corrente doControle [mA]Fiao doControle [mm]Fusvel devidro 6x32 [mA]10 a 1700 250 1,5 500Tabela 3.5 Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto(Controle)NOTA!Os valores das bitolas so apenas orientativos.Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condiesde instalao e a mxima queda de tenso permitida.As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sadas a rel, taco) so feitas nos seguintes conectoresdo Carto Eletrnico de Controle CCW4, conformeapresentado na figura3.10.3.2.4 Conexes deSinais eControleNOTA!Etiqueta disponvel na parte interna da tampa do produto.Figura 3.10 Conectores de Sinais e Controle do Conversor CTW-04AIsFONTEPROFIBUSDPFONTEDIsRELDOsRELDOsDOsAOsXC1TACO CCENC AOsAOsENCXC2XC3XC4DEVICENETI NOUTENCODERRS-232CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO393.2.4.1 Descrio das Conexes doConector de sinais e Controle - XC1Tabela 3.6 Descrio do Conector de Sinais e Controle XC1NOTAS!(1) Sada a transistor em coletor aberto comdiodo de roda livre;Tenso de Sada com Imx.: 1V ;Imx. por sada: 100mA(sada ativada) comfonte externa;Isolada.(2) No pode ser usada a fonte de +24V* interna se a corrente de cargatotal for maior que 170mA.Nesse caso usar fonte externa conectando:XC1:21 ao positivo da fonte externa;XC1:22 ao comumdessa fonte.XC1Pinos Grupo Descrio Especificaes Especificaes Descrio Grupo Pinos2 IA(Fixa) +10V 14 (+) nL 36 N (Fixa) (-) nL 58 (+) nR 710AOsD/A(Programvel)0 a +10V @ s2mARL > 5kO(carga mx.)Resoluo: 8 bits(0 a 10)V @ s10mARL > 1kO(carga mx.)(-) nR 912 (+)n (+) AI1 1114 (-)n 9 a 30 (-) AI1 1316 (-)n 30 a 100 (+) AI2 1518 (-)n 100 a 350 (-) AI2 1720TacoCC9 a 350V (diferencial)Impedncia:30 kO (9 a 30)V100 kO (30 a 100)V300 kO (100 a 350)V(0 a 20)mA,(4 a 20)mA (500O)(0 a +10)V (200kO)0VAIs1922 0V =Entrada deAlimentao DOs+24 V (-)Entrada deAlimentao DOs(+24 V (+))+24 2124 0V* Fonte (-)+24V @ s170mAIsoladaVer Nota (2)Fonte (+)+24V @ s170mAIsoladaVer Nota (2)+24* = 2326FontesCOMPonto comum dasentradas DigitaisPonto comum dasentradas DigitaisCOMFontes2528 LIB BG 2730 n BR 2932 n>LR l3134 n< EE 3336 I> 3538DOsI.t | n= | ABTenso dealimentao: +24VTenso de sada:0V (ativada)24V (desativada)Inominal: 12mAVer Nota (1)DI 3740 R (-) J+ 3942 R NA24V @ 11mAIsoladasNvel alto mnimo:18VNvel baixo mximo:3VTenso mxima: 30VFiltro de entrada:4,0mJDIs4144 R NF Rc 4346 F NA Fc 4548DOs aReln=0 NACapacidade doscontatos:250Vrms1ACapacidade doscontatos:250Vrms1A n=0 cDOs Rel47CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO403.2.4.1.1 AIs - EntradasAnalgicasEspecificaes:Fonte de alimentao diferencial isolada paraAIs:0 a +10V @ s10mA, RL > 1kO (carga mx.).04 Entradas analgicas diferenciais (nL, nR, AI1, AI2): 0V a 10V(impedncia: 500O), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA (impedncia: 200kO),resoluo: 10 bits.Funes das Entradas Analgicas:NOTA!Para os modelos do conversor CTW-04 onde especificado o carto decontroleCCW4.00- Full (CTWX4XXXXTXXXFXZ - versocompleta), arefe-rncia remotadevelocidade parametrizada emP024 (2 ou 3) comreso-luo de 12 bits.XC1 Funo1 e 19 Fonte de Alimentao Diferencial Isolada 0 a 10V:0 a +10V @s10mA, RL > 1kO (carga mx.).3 e 5nL (Referncia Local de Velocidade):A programao da faixa de variao da referncia de velocidade parametrizada em P024(0 ou 1).7 e 9nR (Referncia Remota de Velocidade):A programao da faixa de variao da referncia de velocidade parametrizada em P024 (0 ou 1).11 e 13AI1 (Entrada Auxiliar 1):Programvel, o valor da entrada auxiliar (AI1) pode ser lido no parmetro P091. A funo desta entrada parametrizada em P028 e o ganho aplicado neste sinal, no parmetro P050.15 e 17AI2 (Entrada Auxiliar 2):Programvel, para a entrada auxiliar (AI2) , o valor pode ser lido no parmetro P092. A funo destaentrada parametrizada em P029 e o ganho neste sinal, no parmetro P051.Figura 3.12 Esquema Eltrico das EntradasAnalgicas [AIs]Figura 3.11 Pinos do Conectores XC1Referentes s Entradas Analgicas [AIs]2R12R1SXC1R2XC12R1XC1XC12R1CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO41Figura 3.13 Fonte de Alimentao Interna comPotencimetro de 5kOFigura 3.14 Fonte de Alimentao Externa comPotencimetro de 5kOFigura 3.15 Referncia ExternaConfiguraes:Para selecionar as AIs em 0V a 10V:Referncia remotade velocidade(nR) S1:1 = OFFReferncia local de velocidade (nL) S1:2 = OFFEntradaAuxiliar (AI1) S2:1 = OFFEntradaAuxiliar (AI2) S2:2 = OFFE para selecionar asAIs em (0 a 20)mA/(4 a 20)mA:Referncia remotade velocidade(nR) S1:1 = ONReferncia local de velocidade (nL) S1:2 = ONEntradaAuxiliar (AI1) S2:1 = ONEntradaAuxiliar (AI2) S2:2 = ONOpes para conexo das Entradas Analgicas:XC1XC1XC1XC110VccXC1XC1CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO42Especificaes:08 Entradas Digitais isoladas (BG, BR ou , LR ou l, EE, , DI,J+, J): 18V(nvel alto mnimo), 3V(nvel baixomximo), 30V(tensomxima) e filtro de entrada de 4,0ms.EstadodasDIs:Funes das Entradas Digitais:Figura 3.18 Estado das DIs3.2.4.1.2 DIs - EntradasDigitaisFigura 3.17 Esquema Eltrico das Entradas DigitaisFigura 3.16 Pinos do Conector XC1 Referentess Entradas Digitais [DIs]XC1 Funo27BG (Bloqueio Geral):0V (Ativa) sinaliza F01 no display. Se o bloqueio pela lgica de parada estiver inativo, desativa a sada XC1:28 (Liberado),bloqueia a rampa e os reguladores, e, aps ciclo de rede bloqueia o disparo. Caso alguma tecla seja acionada, a indicaode F01 substituda pela ltima mostrada antes de ocorrer o Bloqueio Geral. 24V (Inativa) retirando a ao do Bloqueio Geral, haver um retardo na liberao da rampa de velocidade, reguladores,disparo e na ativao da sada digital XC1: 28 (liberado) de cerca de 0,1s. A indicao do display retorna a ltima mostradaantes de ocorrer o Bloqueio Geral.29BR ou (Bloqueio da Rampa ou Desacelera P.E.):BR (Bloqueio da Rampa) Bloqueio rpido da rampa (P009 = 1) e Bloqueio lento da rampa (P009 = 0). Ativa em 24V. (Desacelera P.E.) Ativa em 0V (P024 = 5).O bloqueio rpido/lento zera a sada/entrada da rampa respectivamente.31LR oul (Referncia de Velocidade Local/Remoto ou Acelera P.E.):LR (Referncia de Velocidade Local/Remoto) Seleciona a origem da referncia analgica de velocidade(0V=remota, 24V = local)l (Acelera P.E.) Ativa em + 24V33EE (Erro Externo):Esta entrada pode monitorar, por exemplo, termostato do dissipador, termostato do motor CC, queima dos fusveis ultra-rpidos , etc, bastando ligar em srie os contatos dos sensores (0V = com defeito, 24V = sem defeito).35 (Sentido de Giro):Reverte a polaridade da referncia de velocidade (0V = sentido horrio, + 24V = sentido anti-horrio).37DI (Entrada Digital programvel):DI programvel via parmetro P065.39J+ (Jog +):+24V adiciona o valor positivo ajustado em P037 ao sinal de referncia de velocidade (0V no atua).41J (Jog-):+24V adiciona o valor negativo ajustado em P038 ao sinal de referncia de velocidade (0V no atua).XC1XC1 25DIR26XC1XC1XC1DIIRCOMDIRCOMCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO43Opes para conexo das Entradas Digitais:Figura 3.22 Fonte de Alimentao Externa [+24V]Figura 3.19 Fonte de Alimentao Interna [+24V] Figura 3.20 Fonte de Alimentao Externa [-24V]Figura 3.21 Fonte de Alimentao Interna [-24V]XC1XC1XC1XC124VdcXC1XC1XC1XC124VdcFigura 3.23 Pinos do Conector XC1 Referentes sSadas Analgicas [AOs]3.2.4.1.3 AOs - SadasAnalgicasFigura 3.24 Esquema Eltrico dasSadas Analgicas [AOs]XC1R1R2R1R2RoutAOXC1XC1XC148CCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO44Especificaes:03 SadasAnalgicas [Ia, n, D/A]: sinal de sada de0 a 10V @ s 2mA, RL >5kO (carga mx.), resoluo 8 bits.Funes das Sadas Analgicas:Conexo das Sadas Analgicas:(*1) Vm = Valor medido na sada analgica(*2) Imx = 1.25 x Inominal(*3) Nmx = Velocidade mxima do motorXC1VDA8XC1 Funo2IA (Corrente da Armadura):Mostra a corrente real da armadura, o valor dado pela frmula:AVxI V VmImxA) ( 10 ) ((*2) (*1)=46N (Velocidade do motor):Mostra a velocidade real do motor, dado pela frmula:rpmVxN V VmNmx) ( 10) ((*3)=810D/A XC1:10:AO programvel via parmetro P030.Figura 3.25 Conexo das Sadas AnalgicasVnVIACAPTULO3 - INSTALAOECONEXO45Especificaes:03 Entradas diferenciais para Taco CC [(-)n 9 a 30, (-)n 30 a 100, (-)n100a 350] Entradadosinal de tenso gerado pelotacogerador CC.Funes das Entradas de Taco CC:Figura 3.26 Pinos do Conector XC1 Referentess Entradas do Taco CC3.2.4.1.4 Tacogerador CCFigura 3.27 Esquema Eltrico das Entradas deTacogerador CC (Taco CC)XC1 Funo12(+)n:Entrada diferencial positiva do sinal de tenso do tacogerador CC.14(-)n 9 a 30:Entrada diferencialnegativa dosinal de tenso de 9 30Vdotacogerador CC (impedncia: 30kO).16(-)n 30 a 100:Entrada diferencialnegativa do sinalde tenso de 30 100V dotacogerador CC (impedncia: 100kO).18(-)n 100 a 350:Entrada diferencial negativa do sinal de tenso de 100 350V dotacogerador CC (impedncia: 300kO).20Conexo das Entradas de Taco CC:Figura 3.28 Conexo do Taco CCXC1129...30V16(+)R1XC1NmaxR2R3R1R2R3R1XC1XC1XC1XC1R41430...100VR5100...100V1820Notas:(1) - GanhodeNmax=1.0 a3.5(2) - Impedncias deEntrada:9Va30V30kO30Va100V100kO100Va350V300kOXC1GCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO46Figura 3.29 Pinos do Conector XC1 Referentes s Sadas Digitais [DOs]Especificaes:Fonte de alimentao isolada para DOs: 24V @ s170mA .Entrada para fonte de alimentao externa das DOs: +24V@11mA.06 Sadas Digitais isoladas (LIB,n, n>, n, I.t | n= | AB):Sada a transistor em coletor aberto com diodo de roda livre, +24V(tenso de alimentao), 12mA (Inominal), 1V(tenso de sada comImx), 100mA sada ativada (Imx. por sada com fonte externa).02 Sadas Digitais Rel + 01 Programvel (F NA, n=0 NA, RNAouRNF): 250 Vrms e 1A (Capacidade dos Contatos).NOTA!Tenso de sada: 0V(ativada), 24V(desativada).No pode ser usada a fonte de +24V* interna se a corrente de carga totalfor maior que 170mA.Nesse caso usar fonte externa conectando XC1:21 ao positivo da fonteexterna e XC1:22 ao comumdessa fonte.Sadas Digitais Isoladas:Figura 3.30 - Esquema Eltrico das Sadas Digitais Isoladas [DOs]3.2.4.1.5 DOs - SadasDigitaisSadas Digitais Rel:Figura 3.31 Esquema das Sadas Digitais Rel [DOs]XC1XC1R PTC21DO22XC1XC1XC1XC1 2140 444342RnoRnc4645Fn=04847XC1XC1XC1XC1XC1XC1XC1XC1CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO47Funes das Sadas Digitais:XC1 Funo28LIB (Liberado):0V (enquanto no existir alguma das falhas - F02 a F09, erros de diagnose no power-on ou atuao dobloqueio geral) ou 24V (surgindo alguma das situaes citadas).30n (Sentido de Rotao do Motor):0V (sentido anti-horrio, -n ) ou 24V (sentido horrio, +n).32n> ( n>NX):0V (quando a velocidade do motor > NX) ou 24V (para velocidade s NX). NX aj ustado em P073.34n< ( n NY). Ny ajustado em P072.36I> (IA > IX):0V (IA > IX) ou 24V (IAs IX). Essa funo pode ser inibida durante aceleraes/frenagens ou atuar sempredependendo do ajuste do parmetro P017. A sinalizao de IA> IX ocorrer aps 28,0 ms de permanncianessa condio. IX ajustado em P071.38I.t | n= | AB (Ixt e rotor bloqueado R.B., n = n*, Ponte em conduo AB):Programvel pelo usurio via parmetro P070, com as seguintes opes:0 com Ixt e o rotor bloqueado R.B.1 n = n* e R.B.2 ponte em conduo AB e R.B.3 Ixt4 n = n*5 ponte em conduo ABIxt 0V (Ixt no est bloqueando o conversor) ou24V (o conversor est bloqueado por atuao do Ixt, durante 5 minutos).Rotor Bloqueado 0V (no inibe o conversor) ou24V (rotor bloqueado)Sem a devida compensao de RI, parmetro P031, e com realimentao de velocidade por FCEM, afuno rotor bloqueado no atua.n = n*(velocidade atingida) 0V (enquanto a diferena percentual entre a velocidade do motor e areferncia de velocidade for s que o valor ajustado no parmetro P035) ou 24V (para diferenaspercentuais maiores que o valor ajustado em P035).Ponte em conduo AB 0V (ponte B, led verde da HMI) ou 24V (ponte A, led vermelho da HMI).Funes das Sadas Digitais Rel:XC1 Funo40, 42 e 44R no ou R nc (Rel Programvel R no = NA, R nc = NF):Rel programvel via atuao das Sadas Digitais (LIB, n, n>, n, I.t | n= | AB).45 e 46F no (Defeito Geral):Rel desativado quando ocorrer erro de diagnose no power-on, ou ocorrer uma das falhas F02 a F0847 e 48n = 0 no:Essa funo compara a referncia total e o real de velocidade com o valor ajustado atravs de P036,afim de indicar quando a velocidade nula. Se: (P011 = 1)n = 0 contato aberton = 0 contato fechado (P011 = 0)n = 0 contato fechadon = 0 contato abertoCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO48Opes para conexo das Sadas Digitais:Figura 3.32 Fonte de Alimentao Interna (+24V)Figura 3.33 Fonte de Alimentao Externa (+24V)Figura 3.34 Fonte de Alimentao Externa (+24V) e Conexo Externa de Rels3.2.4.2 Descrio dasConexes doConector de sinais eControle - XC2NOTA!Oconector desinaise controle XC2estdisponvel apenas nos modelosdo conversor CTW-04 onde especificado ocarto de controle CCW4.00- Full (F - verso completa). Conforme cdigo inteligente do produto.Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZTabela 3.7 Descrio do Conector de Sinais e Controle XC2Pinos Grupo Descrio Especificao Especificao Grupo Descrio Pinos2 Encoder 0VAlimentaoexterna Encoder:0 a +5V(S3 = ON)0+(8 a 15)V(S3 = OFF)Alimentaoexterna Encoder:0 a +5V[S3 = ON]0+(8 a 15)V[S3 = OFF]Encoder+ 5V ou+ (8 a 15)V14 - AO1 + AO1 36AOs(12 bits)- AO20 a 10V @s 2mARL > 5kO(carga mx.)Resoluo:12 bits0 a 10V @s 2mARL > 5kO(carga mx.)Resoluo:12 bitsAOs[12 bits]+ AO2 5XC2XC1XC1n= 0FRXC1XC1n= 0FR24VccXC1XC1n= 0F24VccCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO49Figura 3.35 Pinos do Conector XC2 Referentes Alimentao do EncoderEspecificaes:Entrada da fonte de alimentao externa para o Encoder:+5V ou +8V a +15V/220mA.3.2.4.2.1 AlimentaoExterna doEncoderXC2 Funo1 Entrada (+) da Fonte de Alimentao do Encoder2 Entrada (-) da Fonte de Alimentao do EncoderFigura 3.36 Conexo da Fonte de Alimentao Externa para oEncoderNOTA!Oencoder deve ser alimentado por uma fonte externa. Casoessa alimen-tao seja de 5V, colocar a chave S3 = ON (S3 : 1 e 2), mas, se aalimentao for de +8Va +15V mudar a chave para S3: OFF (S3 : 1 e 2).Opadro de fbrica da chave S3 = OFF (S3 : 1 e 2).3.2.4.2.2 AOs 12 bits -SadasAnalgicas de12 bitsFigura 3.37 Pinos do Conector XC2 Referentess Sadas Analgicas de 12 bits Figura 3.38 Esquema Eltrico das Sadas Analgicas(AOs 12 bits)XC2XC2XC2XC2Vcc+8a +155S3 (1)S3 (2)OFFONXC2XC2R1R2R1R2RoutCAO46XC2XC2XC2CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO50NOTA!Os trimpots das AOs so ajustados pela WEG:RA1 ajuste de ganhoAO1RA2 ajuste de offsetRA3 ajuste de ganhoAO2RA4 ajuste de offsetTabela 3.8 Trimpots ajustados pela WEGConexo das Sadas Analgicas:Figura 3.39 Conexo das Sadas Analgicas de 12 bitsEspecificaes:02 Sadas Analgicas diferenciais (AO1 e AO2): sinal de sada de0 a 10V @ s2mA, RL > 5kO (carga mx.), resoluo 12 bits.Tolerncia do circuito = 1mV.Funes das Sadas Analgicas:XC2 XC2 XC1V VXC2 Funo3 e 4AO1 Sada Analgica de 12 bits Programvel: (0 a 10)VProgramvel via parmetro P046. O ganho da sada analgicaAO1 parametrizado em P079.5 e 6AO2 Sada Analgica de 12 bits Programvel: (0 a 10)VProgramvel via parmetro P047. O ganho da sada analgicaAO2 parametrizado em P080.CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO51NOTA!Oconector de sinais e controle XC4 est disponvel apenas nos mode-losdoconversor CTW-04ondeespecificadoocartodecontroleCCW4.00- Full (F - verso completa). Conforme cdigo inteligente do produto.Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZNas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade ne-cessriaarealimentaodavelocidadedoeixodomotor atravsdeEncoderIncremental.Figura 3.41 Conector do Encoder Incremental XC4OEncoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas:Tenso de alimentao: +5V ou +8V a +15V, com consumo menorque 200mA;2 canais emquadratura (90) + pulso dezero comsadas complemen-tares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (+5 a +15V);Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CTW-04 atravs dainterface serial RS-232. Oprotocolo de comunicao baseado no tipopergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca decaracteres do tipoASCII entre os conversores e um mestre (controladorda rede - pode ser um CLP, PC, etc). A taxa de transmisso mxima 9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isoladagalvanicamente do 0V(oqual est aterrado na eletrnica do conversor) epermite distncias de at 10m.A conexo da comunicao serial RS-232 feita atravs do conectorRJ12 XC3, disponvel no carto de controle CCW4, via cabo serial.Para mais detalhes da comunicao serial ver captulo 8.3.2.4.4 Descrio da Conexodo Conector deEncoder Incremental XC43.2.4.3 Descrio doConector decomunicao serialRS-232 XC3XC4I NENCODEROUTFigura 3.40 Conector de Comunicao Serial RS-232 XC35VRTS0VTX0VRX123564CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO52Conector DB9 Macho -INDescrioI1 BI2 AI3 AI4+5V ou+8V a +15VI5I6 COMI7 ZI8 ZI9 BFigura 3.43 Pinos do conector XC4 referentes Entrada do Encoder Incremental (conector superior DB9 Macho - IN)Aconexo ao conversor feita atravs do conector XC4 (Conectorsuperior Macho DB9 - IN) do carto de controle CCW4;A alimentao do Encoder feita por uma fonte externa de +5V ou+8V a +15V/220mA(XC2:1 e XC2:2), conforme conexo descrita nafigura 3.37;Referncia ao terra via capacitor de 1F em paralelo com resistor de1kO;A terminao da rede possui impedncia RCsrie, ondeC = 470pF e R = 249O;Apresenta 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sinaiscomplementares diferenciais (A, A, B, B, Z e Z).NOTA!Se a alimentao externa for de +5V, colocar a chave S3 = ON (S3:1 e2), mas, se a alimentao for de +8V a +15V mudar a chave paraS3 = OFF (S3:1 e 2).Opadro de fbrica da chave S3 = OFF (S3:1 e 2).Na montagemdo Encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando umacoplamentoflexvel, pormsemflexibilidade torsional);Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estareletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);Utilizar acoplamentos flexveis de boaqualidade que evitemoscilaes mecnicas ou backlash;Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longequanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.Entrada do Encoder Incremental:XC4XC4I1 I5I6 I9I NOUTMACHOENCODER ENCODER- I NFigura 3.42 Seqncia Necessria dos Sinais do EncoderABttSeqncia necessria dos sinais do Encoder (motor girando no sentidohorrio):CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO53Repetio do Encoder Incremental:Conector DB9 Fmea- OUTDescrioO1 BO2 AO3 AO4 +5V a +15VO5O6 COMO7 ZO8 ZO9 BFigura 3.44 Pinos do conector XC4 referentes Repetio do Encoder Incremental (conector inferior DB9 Fmea - OUT)A conexo da repetio do encoder feita atravs do conector XC4(conector inferior Fmea DB9 - OUT) do carto de controle CCW4;A alimentao do circuito de repetio do encoder feita por umafonte externa de +5 a +15V via conector DB9 (XC4:O4 e XC4:O6);Consumo 200mA@15V;Referncia ao terra via capacitor de 1F emparalelo comresistor de1kO;Disponibiliza, 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sa-das complementares diferenciais (A, A, B, B, Z e Z), e circuito desada tipo Linedriver ou Push-Pull (+5 a +15V).NOTA!Durante a colocao em funcionamento necessrio programar osparmetros a seguir para operar com realimentao de velocidade porEncoder Incremental:P025 Tipo de realimentao de velocidade = 04.P052, P053Freqncia mxima do taco de pulsos (FTM):Ajustar de acordo como nmero de pulsos por rotao do encoder (ppr)e a velocidade mxima do motor (Vmm).Exemplo: Encoder com 1024 ppr e Vmm = 2100 rpm, ento:pulsos FTM 360 . 143 1024 4602100= =Sendo assim: P053 = 143 e P052 = 360.Exemplo da pinagem de cabo de encoder HS35B Dynapar:Para outros modelos de Encoder verificar a conexo correta da pinagempara atender a seqncia necessria.XC4XC4010906I NOUT FMEAENCODERENCODER- OUT05CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO54Figura 3.45 Cabo de encoder HS35B DynaparPosio dos elementos de ajuste:Figura 3.46 Posio dos Elementos de AjusteComprimento mximo recomendado: 100mVermelhoAzulVerdeCinzaRosaBrancoMarronMalhaAmareloConector EncoderAHBICJDFEGAA'BB'ZZ'+VCOMNCConector XC4321987465AA'BB'ZZ'+VCOMCAPTULO3 - INSTALAOECONEXO55As Figuras a seguir mostram as conexes gerais do conversor CTW-04de acordo com os modelos da linha:3.2.5 Conexes do ConversorCTW-04Figura 3.47 Conexo Geral do CTW-04 de 10 640AX1:1X1:2X1:3RSTF11F12F13XC1:1XC1:3XC2:4XC2:6XC7XC8TRF4XC7XC8XC1 XC4CCW4.XXXC11XC10XC9XC11XC10RC04A.XXX1:10 11M1Nota (1)M2Nota (1)M1~M1~F14Nota (1)X1:8 9XC14:2 10XC13:13 14XC12:2 1XC13:6 3Nota (2)RC04A.XXXC12:11 10XC13:4 5XC12:15 12XC15:3 4 2XC14:4 7 1X1:A1ARMADURAnMccV12Nota (2)V5 V10Nota (2)V3Nota (2)V8 V1Nota (1)TC1"TC1'TC2RSTNota (2)V9 V2 V4 V11Nota (2)V6Nota (2)V13B2XC13:2 1XC16:2XC16:1X1:7CampoNota (3)X1:6X1:4 X1:5V7XC14:15 14XC14:3XC14:6XC14:13 12XC12:13 12XC13:11 10XC12:6 3XC13:15 12XC12:4 5RC04A.XX Nota (2)Notas:(1) - MontadoTC1' noCTWX40010TXXXXXXZMontadoTC1' noCTWX40020TXXXXXXZMontadoTC1' noCTWX40050TXXXXXXZMontadoTC1', M1 eF14noCTWX40063TXXXXXXZMontadoTC1', M1eF14 noCTWX40090TXXXXXXZMontadoTC1', M1eF14 noCTWX40106TXXXXXXZMontadoTC1', M1eF14 noCTWX40125TXXXXXXZMontadoTC1', M1, M2eF14 noCTWX40150TXXXXXXZMontadoTC1', M1, M2eF14 noCTWX40190TXXXXXXZMontadoTC1', M1, M2eF14 noCTWX40265TXXXXXXZMontadoTC1', M1eF14 noCTWX40480TXXXXXXZMontadoTC1', M1eF14 noCTWX40640TXXXXXXZ(2) - NomontadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13 noCTWU4XXXXTXXXXXZmontadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13 noCTWA4XXXXTXXXXXZ(3) - SeP002= 1, Norealizar as conexes: X1: 4, 5, 6 e7CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO56Nota:(1) - MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXXZMontado M1 noCTWX41320TXXXXXXZMontado M1 noCTWX41700TXXXXXXZ(2) - No montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWU4XXXXTXXXXXZmontadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWA4XXXXTXXXXXZ(3) - SeP002 = 1, No realizar as conexes: X1: 4, 5, 6 e7X1:1X1:2X1:3RSTF11F12F13XC1:1XC1:3XC2:4XC2:6XC7XC8TRF4XC7XC8XC1 XC4CCW4.XXXC11XC10XC9XC11XC10RC04B.XXM1Nota (1)M2Nota (1)M1~M1~F14M3Nota(1)M1~X1:14 13 X1:8 9F15 F16F511F4F6F1F2F38 69715 131610171214XC14:2 10XC13:13 14XC12:21XC13:63Nota (2) RC04B.XXXC12:11 10XC13:4 5XC12:15 12XC15:3 4 2X1:A1ARMADURAn MccV12Nota (2)V5V10Nota (2)V3Nota (2)V8 V1TC1TC2RSTNota (2)V9V2V4 V11Nota (2)V6Nota (2)V13F5 F3 F1XP1: 7 8XP1: 910 XP2: 10 9 7 8XP2: 10 9 7 8XP3: XP3:B2XC13:2 1XC16:2XC16:1X1:7CampoNota (3)X1:6X1:5V7-2XC14:15 14XC14:3XC14:6XC14:13 12XC12:13 12XC13:11 10XC12:6 3XC13:15 12XC12:4 5RC04B.XX Nota (2)V7-1VRLXP1:34 XP1: 1 2XP2: 34 XP2:1 2XP3: 34 XP3: 1 2F2 F4 F6Figura 3.48 Conexo Geral do CTW-04 de 1000ACAPTULO3 - INSTALAOECONEXO57Figura 3.49 Conexo Geral do CTW-04 de 1320 1700ANota:(1) - MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXXZMontadoM1noCTWX41320TXXXXXXZMontadoM1noCTWX41700TXXXXXXZ(2) - No montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWU4XXXXTXXXXXZmontadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWA4XXXXTXXXXXZ(3) - SeP002= 1, Norealizar as conexes: X1: 4, 5, 6e7X1:1X1:2X1:3RSTF11F12F13XC1:1XC1:3XC2:4XC2:6XC7XC8TRF4XC7XC8XC1 XC4CCW4.XXXC11XC10XC9XC11XC10RC04B.XXM1Nota (1)M2Nota (1)M1~M1~M3Nota(1)M1~X1:1413X1:8F5F4F6F1F2F39F16F15F14X1:1012 11 XP432 14XC14:2 10XC13:13 14XC12:2 1XC13:6 3Nota (2) RC04B.XXXC12:11 10XC13:4 5XC12:15 12XC15:34 2X1:A1F5 F3 F1X2P:56 X2P: 25 26 X2P: 28 27 7 8 X2P: 30 29 910 X2P: X2P: 18 17 X2P:ARMADURAn MccV12Nota (2)V5V10Nota (2)V3Nota (2)V8 V1TC1TC2RSTNota (2)V9V2V4 V11Nota (2)V6Nota (2)V13B2XC13:2 1XC16:2XC16:1XC14:15 14XC14:3XC14:6XC14:13 12XC12:13 14XC13:11 10XC12:6 3XC13:15 12XC12:4 5RC04B.XX Nota (2)X2P: 11 12X2P: 19 20X2P: 13 14 X2P:21 22 X2P: 15 16 X2P: 23 24F2 F4 F6X1:7CampoNota (3)X1:6X1:5V7-2 V7-1VRLX1:4X1: 19 20 21CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO58PERIGO!Para efetuar qualquer manuteno no circuito, Q1 deveestar desligada, oque garante que todo o circuito esteja desenergizado.3.2.6 AcionamentosSugestivos doCTW-043.2.6.1 AcionamentoSugestivo doConversorCTWU4Trifsico(1 quadrante)ALIMENTAO3~60Hz RTSPE1 2Q1U35F1F2F346135246LR1Q2VWX YZ24 613 5K1X1:R S TT2H2 X2H1 X11 2Q4ABK22 461 35 T1H1H2X1X2F11F121 35Q311 10 11 1011 X1:10 5 X1:4X1:1232 46RS TM2M3~VENTILADORDOMOTORccM1~M1~M1~EXAUSTORESDOPAINELEXAUSTOR/VENTILADORELETRNICAX1:76B2X1:A1 12 14 16 18 XC1:20F14F13B2 A1Mcc GARMADURATACOGERADORB1TERMOSTATOMotorcc M1CAMPOXJ52 60F2 F1CTWU4AK11314KT11518 16K21314MOTORM15260KA2K143443334S31112 S3131424 26(COM)31(l PE)29( PE)23(+24V*)XC1:27(BG)Aberto= Defeito4546(F)Fechacomn=0(CTWU4) Termostatodaponte47 48(EE)33 X1:89(+24V*)XC1:23S21112S11314KA21314KA2A1A2K1A1A2K2A1A2K2131412KT1A1A2L1ALIM.SADACOMAN.BFigura 3.50 Acionamento CTWU4 Trifsico (1 quadrante)CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO59PERIGO!Para efetuar qualquer manuteno no circuito, Q1 deveestar desligada, oque garante que todo o circuito esteja desenergizado.3.2.6.2 AcionamentoSugestivo doConversorCTWA4 Trifsico(quatro quadrantes)Figura 3.51 Acionamento CTWA4 Trifsico (4 quadrantes)ALIMENTAO3~60Hz RTSPE1 2Q1U35F1F2F346135246LR1Q2VWT2H2 X2H1 X11 2Q4ABK22 4 61 3 5 T1H1H2X1X2F11F12X Y Z246135K1X1:R S T1 35Q311 10 11 1011 X1:105X1:4X1:1 232 46EXAUSTORESDOPAINELEXAUSTOR/VENTILADORELETRNICAX1:76M1~M1~M1~CTWA4HMIXC1:2018 16 14 12 X1:A1 B2RS TM2VENTILADORDOMOTORccF14F13B2 A1ARMADURATACOGERADORB1TERMOSTATOMotorcc M1CAMPOXJ 52 60 F2 F1GMccM3~AK11314L1BKT11518 16MOTORM15260KA2K143443334XC1:27(BG)4546(F)47KA23334S41112S51314S31314HorrioAnti-Horrio26(COM)24 31(l PE)29( PE)23(+24V*)35()(+24V*)XC1:23Aberto= DefeitoFechacomn=0(CTWA4) Termostatodaponte48(EE)33 X1:8 9S21112S11314KA2131443 44KA2K2A1A2K2A1A2K1A1A2K21314 12KT1 A1A2ALIM.SADACOMAN.60COLOCAO EM FUNCIONAMENTOEste captulo explica:Como verificar e preparar o conversor antes de energizar;Como energizar e verificar o sucesso da energizao;Como operar o conversor quando estiver instalado segundo osacionamentos tpicos.O conversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 Instalao. Casoo projetodeacionamentofor diferentedos acionamentostpicos sugeridos, os passos seguintes tambm devem ser seguidos.PERIGO!Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar qualquer cone-xo.ATENO!Observar paraque a fase que estiver conectada a entrada Rda eletrnicaesteja tambm conectada a entrada Rda potncia. Aplicar este cuidadoas demais fases.1. Verifique todas as conexes.Verifique se as conexes depotncia, aterramentoe de controle estocorretas e firmes.2. Limpe o interior do conversor.Retire todos os restos de materiais do conversor ou acionamento.3. Verifique se o conversor foi especificado corretamente.4. Verifique omotor.Verifique as conexes do motor se a corrente e a tenso do motoresto de acordo como conversor.5. Desacople mecanicamente o motor da carga.Se o motor no pode ser desacoplado, certifique-se de que o giro emqualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ouriscos pessoais.6. Dados da etiqueta do conversor.Verifique se a alimentao da eletrnica, campo e armadura esto deacordo comos dados da etiqueta do conversor.7. Feche as tampas do conversor ou acionamento.8. Verificar funcionamento dosventiladores (motor econversor).CAPTULO 44.1 PREPARAOPARAENERGIZAOCAPTULO4 - COLOCAOEMFUNCIONAMENTO61Procedimento para colocao emfuncionamento do conversor CTW-04:4.2 ENERGIZAO/COLOCAOEMFUNCIONAMENTO1. ENERGIZARE Energize somente a eletrnica do produto (X1:1,2,3);E O conversor deve estar bloqueado (Bloqueio Geral XC1:27 = 0V), indicao de F01.E Ajuste P002 = 1 (controle externo do campo), para inibir a aplicao de corrente no campo do Motorcc.PERIGO!No energizar a armadura.2. ALTERAR OS PARMETROSE Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente,disponibilizando a alterao dos parmetros do Modo de Operao.E Os parmetros de Regulao podem ser alterados indiferente do valor de P004.E Aps a alterao do valor do parmetro, ajustar P004 = 1.E Para gravar a alterao ajustar P000 = 005.NOTA!Descrio detalhada, passo a passo para alterao dos parmetros no captulo 8.3. AJUSTAR OS PARMETROS CONFORME APLICAOE Ajuste todos os parmetros, utilizando a Referncia Rpida dos Parmetros e o Captulo 6 (DescrioDetalhada dos Parmetros), conforme a aplicao do conversor.4. AJUSTAR OS PARMETROS DO CAMPOE Altere os parmetros do campo conforme os dados de placa do Motorcc.P060 = Corrente NominalP061 = Corrente mnima do campoP100 = Corrente de economia de campoE Leitura da Corrente de Campo no parmetro P062.E Ajuste P002 = 0, para que o campo do Motorcc esteja liberado;E Alimente a Armadura (X1:A1 e B2).5. VERIFICAR SENTIDO DE GIROE Ajuste a Referncia de Velocidade para 5% da tenso nominal da Armadura (X1:A1 e B2).E Habilite o conversor:Bloqueio Geral XC1:27 = 24VBloqueio Rampa XC1:29 = 24VErro Externo XC1:33 = 24VE Verifique se o motor gira no sentido correto.PARA INVERTER SENTIDO DE GIRO:E Desabilite o conversor (Bloqueio Geral XC1:27 = 0V);NOTA!Nos modelos CTWA4XXXXTXXXXXZ o sentido de giro pode ser invertido via entrada digital XC1:35 ()E Inverter o sentido de giro, conforme a realimentao de velocidade:FCEM (P025 = 0): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura.Tacogerador CC (P025 = 1): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura e a do Tacocc.Encoder Incremental (P025 = 4): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura e as linhas A, A, B e B docabo do encoder.CAPTULO4 - COLOCAOEMFUNCIONAMENTO627. AJUSTAR A REALIMENTAO DE VELOCIDADEE Habilite o conversor com o Motor vazio:Bloqueio Geral XC1:27 = 24VBloqueio Rampa XC1:29 = 24VErro Externo XC1:33 = 24VE Ajuste a velocidade no mximo (conforme o tipo de ref. de velocidade ajustado em P024);FCEM (P025 = 0):E Monitore a tenso da armadura (X1:A1 e B2);Caso a tenso da armadura no esteja no seu valor nominal (conforme P026), ajuste P066(Ganho do Sinal UA);E Aplique a carga;E Com o conversor habilitado, verifique se a velocidade no Motorcc a nominal;Caso a velocidade no tenha alcanado o valor nominal, ajuste P031 (Compensao RA = P031/1000)monitorando a velocidade at o valor nominal.Tacogerador CC (P025 = 1):E Calcular a tenso do tacoCC para a tenso mxima que se deseje atingir.Exemplo:Dados do Taco CC = 0,06 V/rpmVelocidade Mxima Desejada Motor cc = 4000rpmVelocidade Nominal Motorcc = 2100rpmNOTA!Verifique a Mxima velocidade permitida pelo motorcc.Assim, 0,06V 1rpmVTACO 4000rpm VTACO = 0,06 x 4000VTACO= 240VE Conecte o Taco CC, de acordo com o valor calculado, na respectiva entrada para esta faixa de tenso:XC1:12 (+)XC1:14 (-) 9 30VccXC1:16 (-) 30 100VccXC1:18 (-) 100 350VccComo VTACO= 240V, conectar o Taco cc entrada XC1:12 (+) e XC1:18 (-).E Verificar a tenso do Taco cc:(Velocidade desejada) 4000rpm 100 %(Velocidade Nominal) 2100rpm X % X=52,5 %E Ajustar a Referncia de Velocidade para 52,5% da velocidade.Medir VTACO= 126V (52,5% x 240V = 126V)EAjuste o ganho da realimentao atravs do trimpot Nmax (no carto de controle CCW4) at que a tensomedida seja a nominal (Ex.: 126V).Encoder Incremental (P025 = 4):E Verifique se a velocidade a nominal;E Verifique se o ajuste de P052 e P053 est correto;E Monitore a tenso da armadura (X1:A1 e B2);E Caso a tenso da armadura no esteja no seu valor nominal (conforme P026), ajuste P066(Ganho do Sinal UA).8. AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDADE (ESTTICO)E Varie a Referncia de Velocidade at a metade do seu valor mximo e observe a estabilidade do sinal coma referncia fixa.Caso a tenso no esteja estvel, varie o Ganho Proporcional P039.Com Tacogerador (P025 = 1 ou 4):E Monitore a tenso nos bornes XC1: 6 e 8.Sem Tacogerador (P025 = 0):E Monitore a tenso da Armadura, bornes XC1: A1 e B2.9. GRAVAR PARMETROSE Ajustar P004 = 1;E E P000 = 5.CAPTULO4 - COLOCAOEMFUNCIONAMENTO63NOTA!Para Otimizao dos Reguladores, primeiramente ajustar os parmetrosconforme descritono Procedimento para ColocaoemFuncionamento(descrito anteriormente).4.3 OTIMIZAODOSREGULADORES1. AJUSTAR REGULADOR DE CORRENTEE Conversor desabilitado:Bloqueio Geral XC1:27 = 0VBloqueio Rampa XC1:29 = 0VE Ajustar P002 = 1 (controle do campo inativo);Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente.E Ajustar P070 > 2 (proteo contra rotor bloqueado Inativa);E Ajustar P039=1, P040=0 e P041=0;E Ajustar a limitao de corrente para 100% da corrente nominal do motor;Se P028 = 3, o ajuste feito via AI1. Caso P028 = 3, o ajuste feito via P054 = P055 = 100%.E Ajustar as Rampas de Acelerao e Desacelerao para 0 segundos (P032 = P033 =0);E Monitore, com osciloscpio, os pontos de testes IA_INST e AGND no carto CCW4;E Ajuste a Referncia de Velocidade para o valor mximo;E Libere a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 24V);E Libere o Bloqueio Geral (Bloqueio Geral XC1:27 = 24V) por um tempo menor que 3 segundos;E Verifique o sinal medido:a) Ganho muito baixo.Aumente o GanhoProporcional de Corrente,P042. E/ou diminua o GanhoIntegral de Corrente, P044.b) Ganho ideal. c) Ganho muito alto.Diminua o Ganho Proporcional de Corrente,P042. E/ou aumente o Ganho Integral deCorrente, P044.E Ajuste P042 e P044, de forma a obter o sinal medido b);E Bloqueie a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 0V);E Ajuste a Referncia de Velocidade no mnimo;E Libere a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 24V);E Ajuste a Referncia de Velocidade de modo a obter no osciloscpio corrente intermitente;E Bloqueie a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 0V) e espere alguns segundos;E Habilite o conversor:Bloqueio Geral XC1:27 = 24VBloqueio Rampa XC1:29 = 24VE Verifique o sinal medido:a) Diminua o Ganho Integral deCorrente Intermitente, P043.b) Ganho Ideal.b) Aumente o Ganho Integral de CorrenteIntermitente, P043.E Ajuste P043, de forma a obter o sinal medido b);E Regulador de Corrente Otimizado;E Desabilite o conversor:Bloqueio Geral XC1:27 = 0VBloqueio Rampa XC1:29 = 0VE Grave os parmetros (P004 = 1 e P000 = 5).CAPTULO4 - COLOCAOEMFUNCIONAMENTO64Conversor pronto para operar!2. AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDADEE Conversor desabilitado:Bloqueio Geral XC1:27 = 0VBloqueio Rampa XC1:29 = 0VE Ajustar P002 = 1 (controle do campo inativo);Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente.E Instale o Motor cc;E Ajuste P039 = 4.0 e P040 = 0.12;E Ajustar P002 = 0 (controle do campo ativo);E Medir com o osciloscpio (XC1: 6 e 4),E Ajuste o tempo de acelerao (P032) e Desacelerao (P033), conforme aplicao;E Referncia de Velocidade a 75% do valor mximo;E Habilite o conversor:Bloqueio Geral XC1:27 = 24VBloqueio Rampa XC1:29 = 24VE Verifique o sinal medido:a) Ganho muito baixo.Aumente o Ganho Proporcional deVelocidade, P039. E/ou diminua o GanhoIntegral de Corrente, P040.b) Ganho Ideal. c) Ganho muito alto.Diminua o Ganho Proporcional de Velocidade, P039.E/ou aumente o Ganho Integral de Corrente, P040.E Ajuste P039 e P040, de forma a obter o sinal medido b);E Regulador de Velocidade Otimizado;E Grave os parmetros (P004 = 1 e P000 = 005).E Conversor Operacional.3. AJUSTAR REGULADOR DA CORRENTE DE CAMPOE Alimentar campo do Motor cc;E Desligar alimentao da Armandura;E Monitorar com osciloscpio o sinal Ic (ponto de teste do carto de controle CCW4);E Desativar (0V) e em seguida ativar (24V) o Bloqueio Geral, verificando o sinal medido:a) Ganho muito baixo.Ajustar P063 e/ou P064.b) Ganho Ideal. c) Ganho muito alto.Ajustar P063 e/ou P064.4. AJUSTAR REGULADOR DE FCEME Motor cc em operao;E Ajustar velocidade em 100%;E Monitorar com osciloscpio o sinal Ic (ponto de teste do carto de controle CCW4);E Para estabilizar o sinal Ic, ajustar o Ganho Integral (P059);NOTA!Caso a acelerao do Motor cc, aps feito o ajuste do regulador de FCEM, esteja muito lenta (norespondendo ao valor ajustado em P033 para o caso de P009=1), o ganho proporcional (P058) estmuito baixo.65USO DA HMIEstecaptulo descrevea Interface Homem-Mquina (HMI) doconversor ea forma de us-la, dando as seguintes informaes:Descrio geral da HMI;Dimenses da HMIUso da HMI;Organizao dos parmetros do conversor;Modo de alterao dos parmetros (programao);Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.A HMI do CTW-04, contm um display de leds com 4 dgitos de 7 seg-mentos, 2 leds e 3 teclas.Afigura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI:CAPTULO 55.1 DESCRIOGERALDAHMIFigura 5.1 Interface Homem-Mquina (HMI) do CTW-04Funes do display de leds:Mostra mensagemde erro e estado do conversor (ver Referncia Rpidados Parmetros, Mensagens de Erro, Falhas e Estado), o nmero doparmetro e seu contedo.Funes dos leds Ponte A e Ponte B:Conversor acionandomotor:Led vermelho aceso (PonteA) e led verde apagado.Conversor acionandogerador:Led verde aceso (Ponte B) e led vermelho apagado.NOTA!OLedverdepodesomenteacender paraosModelosdoConversor CTW-04:CTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelo(Operaonos4quadrantes).CAPTULO5 - USODAHMI66A figura 5.2 mostra a localizao do display, leds e teclas da HMI:Figura 5.2 - Localizao do display, leds e teclas da HMIFunes bsicas das teclas:Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor(posio/contedo).Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.Diminui a velocidade, nmerodo parmetro ou valor do parmetro.A figura 5.3 mostra as dimenses para instalao da HMI em painel:5.2 DIMENSESDA HMIFigura 5.3 Dimenses da HMI do CTW-04Led "PonteA"Led "PonteB"DisplaydeLedsTeclasCAPTULO5 - USODAHMI675.4 INDICAESNODISPLAYDAHMIEstado do Conversor:Durante energizao do conversor (aprox. 3s).Conversor pronto para operao.Indicaes de Falhas e Erros:Indicao de Bloqueio Geral.Falhas F02 a F09.Eliminar causa do problema.NOTA!Ver captulo 7 e lista das falhas na Referncia Rpida dos Parmetros.Erros E02 a E05, no prossiga.Consulte aAssistncia Tcnica WEGIndstrias - Automao.Erro E06, erro de programao.(Ver tabela 5.1 - Incompatibilidade de Parmetros).NOTA!Ver captulo 7 e lista de Erros na Referncia Rpida dos Parmetros.Display piscante:O display pisca somente quando os parmetros esto sendo salvos(P000=5).AHMI umainterfacesimplesquepermite aoperao eprogramao doconversor. Ela apresenta as seguintes funes:Indicaodoestadoeoperaodo conversor, bemcomodasvariveisprincipais;Indicao dos erros e falhas;Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis , e.5.3 USODAHMICAPTULO5 - USODAHMI685.6 PROCEDIMENTOPARA ALTERAODOSPARMETROSAO DISPLAYHMI DESCRIOUse as teclas ePressione a teclaUse as teclas ePressione a teclaUse as teclas ePressione a teclaUse as teclas ePressione a teclaLocalize o parmetro desejadoValor numrico associado ao parmetroAjuste o novo valor desejadoOnovovalor do parmetro foi ajustadoNOTA!Altere demais parmetrosdesejadosLocalize o parmetro P004Valor numrico associado ao parmetroAjuste o valor para 1 (P004 = 1)Onovovalor do parmetro foi ajustadoOs ajustes do conversor so feitos atravs de parmetros.Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida deumnmero.Exemplo: P0275.5 VISUALIZAO/ALTERAO DOSPARMETROS27 = Nmero do parmetro.Cada parmetro est associado a um valor numrico (contedo doparmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveispara aquele parmetro.Ovalor dosparmetrosdefinemaprogramaodoconversor ouovalor deuma varivel (ex.: corrente, tenso, etc).Pararealizar aprogramaodoconversor deve-sealterar ocontedodo(s)parmetro(s).1) Alterar Parmetros de Regulao ou Alterar Modo de Opera-o:NOTA!Este procedimento s vlido para alterar parmetros do Modo de Ope-rao caso o conversor no tenha passado pelo procedimento de grava-o dos parmetros (P004=0).CAPTULO5 - USODAHMI69NOTA!Os parmetros somente sero gravados corretamente seguindo todos ospassos descritos.Caso no deseje gravar os parmetros alterados, no realizar oprocedimentoGravar ParmetrosAlterados.Se houver incompatibilidade dos parmetros, o display indica E06(conforme mostra tabela 5.1).2) Alterar parmetros do Modo de Operao:NOTA!(1) Este procedimento s vlido para alterar parmetros do Modo deOperao caso o conversor j tenha passado pelo procedimento degravao dos parmetros (P004 = 1).(2) Os parmentros domododeoperaospodero ser alterados/salvoscombloqueiogeral inativo(XC1:27=24V).AO DISPLAYHMI DESCRIOUse as teclas ePressione a teclaUse as teclas eIndicao do DisplayIndicao do DisplayLocalize o parmetro P013Valor numrico associado ao parmetroAjuste o valor para 1 (P013 = 1)AguardeOperao realizadaUse as teclas ePressione a teclaUse as teclas ePressione a teclaDisplay retorna a P000 automati-camenteLocalize o parmetro P000Valor numrico associado ao parmetroAjuste o valor para 0005 (P000 = 5)Display pisca enquanto os parmetrosesto sendo gravados.Parmetros foramgravados.GRAVARPARMETROSALTERADOSAO DISPLAYHMI DESCRIOCAPTULO5 - USODAHMI70Use as teclas ePressione a teclaUse as teclas ePre