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DBC 7.4 培训手册


目录DBC 7.4 系统的主要功能与特点 ABS 系统电子制动力分配牵引力控制系统部件及相应接口原理图

工序抽真空与加液下线检测维修排气

诊断故障诊断仪的连接与使用发现并维修故障

配件

英文缩写表 ABS - Anti - Lock Brake System Brake TT - Brake Tell-tale DIC - Driver Information Center DBC 7 - Delphi Brake Control 7 DDRP - DeCoupled DRP DLC - Diagnostic Link Connector DRP - Dynamic Rear Proportioning DTC - Diagnostic Trouble Code DVT - Dynamic Vehicle Test (End of Line) EBCM - Electronic Brake Control Module EBTCM - Electronic Brake Traction Control Module ECU - Electronic Control Unit EHCU - Electro-Hydraulic Control Unit

(modulator) EMI - Electronic Magnetic Interference EOL - End-of-Line (test) HCU - Hydraulic Control Unit KAM - Keep Alive Memory PCM - Powertrain Control Module PWM - Pulse Width Modulation SORP - Start of Regular Production TBD - To Be Determined TCS - Traction Control System WSS - Wheel Speed Sensor


DBC 7.4 系统的主要功能与特点


DBC 系统特性

带循环泵的闭环液压回路对角线布置或前后布置的液压系统； 4 轮 ABS, 或两轮 TCS 系统。

每个管路 / 车轮都有 2 个电磁阀体 1 个加压 / 保压阀 / 进油阀； 1 个减压阀 / 出油阀；电磁螺线圈结构；实现加压、保压、减压功能； TCS 系统会另外在每个驱动轮上增加一个阀体；

ABS 系统有 8 个阀体， ABS/TCS 有 12 个阀体。

尺寸小，重量轻 ABS: 92X 126X 157.5 mm, 2.3 kg ABS/TCS: 109 X 126 X 157.5 mm, 2.68 kg

兼容 DOT 3 or DOT 4 型制动液


DBC 系统特性

电子控制器有良好的集成性与耐用性全密封 / 通过了浸水试验； OTP/ROM => 可刷新标定数据 16 位双中央处理器；固化的电机控制和集成的继电器；机械式助力，单一接头。

电机泵在内部与 ECU 连接

抽真空与加液过程 ( 生产线工序 ) 预填充 – 在产品送到整车厂之前， HCU 的二级回路已经完成充液；干式 – 需要打开阀体进行抽真空与加液工序；干式 – 唇密封设计，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。


DBC 模块特性

最大工作压力 : 275bar

最小爆破压力 : 350bar

工作温度范围 : -40C to +125C

机泵及阀体尺寸的应用保压与减压阀孔；机泵流量；机泵进油孔储能器。

灵活的安装方式支架安装方便


DBC 7.4 模块的外形

ABS EHCU

Master CylinderPrimary Inlet

Master CylinderSecondary Inlet

Left Front Wheel Outlet

Right Rear Wheel Outlet

Left Rear Wheel Outlet

Right Front Wheel Outlet


DBC7.4 模块总成图纸


介绍 : ABS

什么是 ABS？当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。

为什么要有 ABS？保持车辆稳定性 – 防止后轮抱死保持转向功能 – 防止前轮抱死减小的制动距离（非变形路面）减少驾驶员的工作量

但是，

ABS 必须遵守物理原则驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。


ABS 系统介绍

基本制动制动踏板，真空助力器，制动主缸制动管路 / 软管，盘 /鼓制动器制动开关

ABS 轮速传感器线束 ABS 指示灯电子控制器 (ECU) 液压模块 (HCU)


ABS 系统如何工作

每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。

控制器接受到轮速数据并判断是否有 1 个或多个轮胎减速过快（与参考车速比较）－称为滑移

控制器将根据需要激活模块

模块对每个轮胎的制动压力进行控制，使其达到最优化。


ABS 系统无 ABS 工作


ABS 系统无 ABS 制动


ABS 系统ABS 工作


ABS 功能

ABS 系统在制动期间控制轮胎的滑移率在制动过程中，阻力，路面扭矩，制动扭矩会变化很快； ABS 系统必须读取各个轮速，并在很短的时间

（毫秒）内独立的控制调整每个车轮的制动压力。

轮胎的滑移率产生的很快特别是在在干燥的路面紧急制动情况下，或在湿滑路面上任何工况下 ABS 系统是与滑移率相对应的

减少压力以保证轮速与车速相符保持压力使压力损失保持最小再加压增加制动力

每秒钟阀体打开关闭 2 到 6次最小制动距离提高车辆方向的稳定性制动过程中允许转向控制

ABS 系统被加到了基本制动的系统中轮速传感器 – 可变磁阻传感器能够读取轮速 /齿圈的变化电子控制单元 – 传感器输入、驱动输出，监测系统算法，与其他设备间的通信，自检错误并与液压部分相

连液压控制单元 – 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动


电子制动力分配

DRP 定义电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实

现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用 ABS 系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况来提供汽车的平衡。

DRP 的作用在制动过程中保持稳定性提供与机械液压比例阀同样的功能防止后轮比前轮先抱死当汽车满载时，利用 DRP 对汽车平衡进行改良

DRP 的工作 DRP 是一种干涉装置

只有在 DRP 工作时才会有力加在后轮上，所加的力是起保压作用的

基于轮速， DRP 是在一个闭环循环下进行控制的后轮轮速 > 前轮轮速利用控制变量满足前轮的要求

在超过零界点时，加压或减压命令将被执行如果已经充分减压或 ABS 功能开始，电机泵将会运转清空

储能器如果任何减压命令被执行，泵将会在 DRP 功能启动后运转

提高制动分配比在转弯过程中提高车辆的稳定性

优点空载时踏板影响非常小驾驶员能够知道 DRP 功能故障

红颜色的制动警告灯会亮能够应付各种制动情况提高了前驱车辆的稳定性


电子制动力分配控制模块


电子制动力分配控制模块


零部件液力控制单元 (HCU)

HCU 包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，固定在发动机舱内。

在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。

HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。液力控制单元（ HCU)为非维修件，不能分解。整体替换。

泵电机 HCU 的电机驱动循环泵。在 ABS 压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主

缸。在 ECU 内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化

设备。在点火初始化时，以及 ABS和 TCS 工作时中，泵电

机会工作。在某些 DRP 工作循环中，电机也可能工作。电机不可维修。

电磁阀在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或

减小每个液力回路中的压力。通常状态中，增压阀是常开的，减压阀是常闭的。在

通常的制动过程中，制动主缸的压力直接传递到制动器。

ABS 阀体与 HCU 集成一体，不可单独维修。


Internal Electrical Connector

不可维修

零部件液力模块 : 电机总成


不可维修

零部件液力模块 : 泵总成


零部件ECU

功能 : 传感器输入

轮速－滤波和正弦波；制动开关

通讯串行－ PCM ，维修 / 诊断仪

执行－控制算法微处理器执行 ABS 和诊断软件

驱动电机技术－控制电压和电流电磁阀技术－控制电压

检测电气缺省设置输入，输出短路或开路


零部件 ECU

与液力控制模块直接连接

使用微处理器满足以下功能：执行控制算法和诊断功能利用控制算法处理信号输入（轮速输入，制动开关输入，和 TCS 结合 / 断开信号）控制 HCU。

监控轮速传感器输入。测试轮速滑移趋势。在防抱死方式中控制制动系统。监控系统的电气工作。

持续监测各车轮的车速，判断是否有滑移的趋势如有滑移趋势， ECU命令相应的阀体工作，调节液压回路的压力，防止滑移并提供优化的制动。

持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。

诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果 ECU 发现错误，会关闭防抱死功能，并且仪表板上的 ABS警告灯和制动警告灯点亮。

使用内部电机接口

ECU 是可维修件ECU Header Connector


接口至 HCU 的接口

ABS 管路：输入和输出，外管径为 4.75mm ，头部为 JASO 标准形式。输出管接头分别为M10x1.0 and M12x1.0 输入管接头 M10x1.0 and M12x1.0 标准制动主缸

TCS 管路：输入管外管径 6mm,长度小于 1米；输出管外管径 4.75mm, 头部为 JASO 标准形式输出管接头分别为M10x1.0 and M12×1.0 输入管接头 M12x1.0 制动主缸需“双补偿孔”，需高流量设计来满足至 HCU 的制动液要求。

至 DBC7.4 的管路连接输出口标记印在 ECU 标签上： LR (左后 ), RF (右前 ), LF (左前 ), RR (右后 ) 输入口可交换，对性能无影响。

管接头拧紧力矩 18–30 Nm (13.5–22.0 lb-ft)


接口ECU 继电器和制动开关

系统继电器继电器集成在 ECU 中，为泵电机和电磁阀提供电能，在系统出现

故障时，关闭电源。除非继电器闭合， ECU 无法时 ABS 工作。继电器的开关通常开路，在初始化时闭合。只要无故障码出现，

在剩下的工作循环周期内，继电器开关始终闭合。如果有故障码出现，要求继电器断开，则泵电机和电磁阀无电能供应，无 ABS 功能。

继电器为 ECU 集成的一部分，无法单独维修。

制动开关常开，当踏下制动踏板时闭合，后制动灯点亮，通知其它驾驶者正在减速。

向 EUC提供信号，显示制动状态。在 DBC7 中， ABS 不需制动开关输入。闭合时，退出牵引力控制。


InterfacesElectrical Supply

电能输入电能

ECU 接受直接来自电瓶箱的两个独立电源，和一个通过点火开关的电源。电磁阀和 ECU 电能供应

直接来自电瓶箱为液力控制电磁阀和 ECU 电子元件提供电能。

泵电机输入直接来自电瓶箱采用固化电机控制

点火为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。为后增压电磁阀供能，增强 DRP 的缺省隔离功能。点火信号输入时， ECU激活。 ECU 关闭取决与软件与点火输入无关。

接地 ECU 通过 ABS 线束接地 ECU 有两股独立的接地线。

ECU元件和电磁阀为一股泵电机为一股

ECU 接地和 HCU 通过 1 M 的的的的的的


InterfacesWiring Harness

线束总成通过保险短路，保护线路。轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰。轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距离 30cm。在车轮附近使用柔软线束，减小振动的影响。 EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。

DBC 7 接头连接系统利用非螺栓机械助力设备，确保正确的对正和装配。在经历 10次拔插后仍满足性能要求。接头的插入力不超过 67N. 信号电路连接阻值低于 10 m ，供能电路电压降低于 3

mV/A。接头可更换。

排气管 DBC 7.4 EHCU 和接头应通大气。尼龙排气管用 100W端子插入

接头的 C11 口。排气管的另一头接入车辆干燥的地方。在真空度不低于 50 mmHg 和空气流量不小于 300cc/ 分钟时正常

工作。

接头


接口诊断接口，警告灯驱动模块

诊断接口 (DLC) ECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。串行

数据接口是 Keyword 2000 与 ECU 无通讯的典型原因有

与 ECU 接触不良 ECU端子 C失去接地 ECU端子 A 和 /或 B 无电压 ECU A11 无点火电压接地的数据线断开数据线高阻值

双灯驱动模块 ECU 使警告灯接地，关闭琥珀色 ABS警告灯和红色制动警告灯

。当 ECU 不给双灯驱动模块接地，设置故障代码，无电压或接地，琥珀色 ABS警告灯和红色制动警告灯点亮。

驱动模块是线束中的一个固化电路。


接口灯

ABS 警告灯 ECU提供一低电位输出点亮琥珀色 ABS警告灯 , 在正

常工作中熄灭警告灯。通过灯驱动点亮间接点亮。如果 ABS 出现当前故障， ECU失去电源，或不接地，警告灯将点亮。

如果 ECU 发现 ABS 故障，仪表板上的警告灯会点亮。当出现关闭防抱死功能的情况出现时，会通知驾驶者。如果仅此灯亮，完全的制动力仍存在。点亮 ABS警告灯的状况如下

发现 ABS 故障。如前面描述，当发现 ABS 有问题时， ABS警告灯点亮。

仪表灯检测。当点火开关至运行时， ABS警告灯点亮约 3秒钟然后熄灭。

制动警告灯

ECU提供一低电位输出点亮红色制动警告灯通过灯驱动点亮间接点亮。 . 位于仪表板。如果驻车制动，或制动液罐液面过低，或出现降低 DRP

功能的 ABS 故障出现，警告灯点亮。

BRAKE ( ! )


接口灯 , 开关

TCS 故障 / 关闭灯 ECU提供一低电位输出点亮 TCS 故障 / 关闭灯。当输入降低时，固化的驱动电路关闭灯。当出现系统故障，或通过 TCS 工作 / 关闭开关使 TCS停止工作时，灯点亮。

当点火开关至“ ON” 位置时， ECU 点亮灯 3至 4秒。当发现 TCS 系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。

TCS 工作灯 ECU提供低位驱动器点亮 TCS 工作灯。用于显示 TCS 的工作。当 ECU 点亮 TCS 工作灯时， ECU 时工作灯点亮接地

。当点火开关至“ ON” 位置时， ECU 点亮灯 3至 4秒

。当发现 TCS 系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。

TCS 接入 /取消开关 ECU监控 TCS 接入 /取消开关状态，接受一个常开，短暂闭合的接地信号。

提供驾驶者接入和取消 TCS 的功能。当点火时，如无故障码， TCS准备工作。

TCS

OFF


轮速传感器和齿圈每个传感器固定在齿圈的附近。当齿圈经过变阻值传感器时，造成磁通量变化，产生交流正弦波供给 ECU.

交流电压幅值和频率与轮速成正比。输出与输入是线性关系。

分体式轮速传感器传感器和齿圈为单独俩个零件。齿圈通常固定在轴上。

整体式传感器传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。通常不能维修。

传感器线束为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁干扰，使用双绞线。

在车体与传感器之间的线束很柔软，避免悬架运动造成的断裂。

接口轮速传感器子系统


接口轮速传感器


原理图ABS/DDRP


工序


工序抽真空和充液

DBC 7 工序要求真空泵性能： 0.5 – 1.0 torr, 最大流量 12立方英尺排空时间：最少 40秒泄漏检测： 5 秒 , 另外 5 秒用于真空恢复制动液型号：去除空气的 DOT 3 或 DOT 4 制动液充液压力： 4 bar,净压力 ( 最大压力由储液罐决定 )

充液时间： 30 秒，最大保压 * (泄漏检测 ): 10 秒储液罐清理 : 5 秒全部工序 : 75 – 95 秒，不包括操作者安装过程

*推荐，供选用


预充液 DBC 7 液力控制单元不需要电线连接和控制接入制动系统后，不需要安装者额外的操作液力控制单元中，常闭阀座隔离区域预充制动液

在包装和运输前， DELPHI 进行类似的“抽真空和充液”过程液力控制单元关于基本制动的区域未充液，便于抽真空考虑到防腐要求，仓储时间限制在六个月之内。

必须遵守“先入，先出”的原则

“唇密封”干式单元接入制动系统后，不需要安装者额外的操作

工序抽真空和充液


工序下线检测

目的评价制动系统 : 通过 DLC ，检测与 DBC7 的通讯读取 ECU 内的 ID号，保证安装正确的 ABS模块保证轮速传感器的正确安装读取制动开关状态保证液力模块管路的正确连接

总的测试流程测试开始 /准备，车驶入测试区，连接诊断接头 (DLC)读取 ECU 内的 ID号，保证安装正确的 ABS模块清除存储的诊断故障代码 (DTC)检测制动开关输入制动，并进行“泵初始”过程静止状态检测轮速传感器的输入检测 ABS警告灯的工作静态测试结束 /确认无诊断错误代码开始动态测试确认高速传感器输入正确确认基本制动系统工作正常如有 TCS, 检测 TCS 电磁阀的工作检测电磁阀，制动管和传感器线束进行真空释放（仅限于 TCS)确认无诊断错误代码下线测试结束


故障诊断


故障诊断

初始化指示灯的检测：

发生在汽车起动时（点火开关打在 RUN 的位置），检查系统工作是否正常。

警告灯包括 ABS警告灯，制动警告灯， TCS警告灯和 TCS关闭 / 开启灯，都会先点亮几秒钟然后关闭。

电磁阀与电机泵检测：当没有系统错误发生，如果制动开关开启自检将发生在车速达到 16KPH 时，如果制动开关关闭自检将发生在 3KPH 时。

电磁阀被命令开启和关闭。电机泵被命令开启和关闭。 ECU将监测上面的测试是否正确并做内部电路的自检。

驾驶员的感觉：将看见警告灯的开启与关闭。将听见瞬间的电机泵 / 电磁阀的声音。如果脚在制动踏板上，将感觉到制动踏板的活动。

ABS “ 工作循环” 在点火循环过程中，如果模块初始化或如果有当前故障码产生时此

循环将会发生。

故障诊断码 ECU 时时监控 ABS 系统，在系统有故障产生时还会设置一个故障

诊断码。如果系统设置了一个故障诊断码， ABS警告灯将会被点亮，直到

下次 ABS 工作循环熄灭。如果 ABS 故障影响了 DRP 的工作，制动警告灯将会被点亮。如果故障不再显现，故障码将会变成历史故障码。

清除故障诊断码如果故障码不再显现，故障码可以用故障诊断仪清除故障码。如果某个故障码在设置后的 100 个连续的工作循环后没有再发生，该故障码将会被自动清除。


故障诊断ABS/DDRP/KW2000 故障诊断码


故障诊断ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障诊断码


故障诊断 DBC7 错误定义

不可重置故障码当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故

障码将被设置在 RAM 中，历史故障码被设置在 KAM 中。直到下一个点火循环前，当前故障码与错误行为都不能被重置。

点火结束后历史故障码将会被储存在 EEPROM 中。

部分可重置故障代码当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故

障码将被设置在 RAM 中，历史故障码被设置在 KAM 中。直到下一个点火循环前，故障行为不会被重置。如果所出现的故障不再重现，当前故障码可以被清除。在点火关

闭时，历史故障码将被储存在 EEPROM 中。

完全可重置故障代码当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故

障码将被设置在 RAM 中，历史故障码被设置在 KAM 中。如果所出现的故障不再重现，故障行为可以被重置及当前故障码也可以被清除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在 EEPROM中。

ABS 故障设置故障码，关闭 ABS 功能，打开 ABS警告灯并 /或发送 DIC信息

DRP 功能减弱由于其他故障， DRP只有保压功能

DRP 故障设置代码，关闭 DRP 功能，打开 ABS警告灯，打开制动警告灯

或发送 DRP 故障信息 DRP 较少功能降低

由于其他故障， DRP 不能够达到最佳功能 DRP 部分功能故障

设置故障码，开启制动警告灯， DRP只在一个后轮制动器上起作用

点火循环电源从其他模式转变到启动模式（或点火开关从OFF/LOCK 变到启动位置）

无仅设置代码

制动警告灯设置故障码，开启制动灯

TCS 故障设置故障码，关闭 TCS 功能，开启 TCS警告灯并 /或发送 DIC信息

TCS 功能减弱是指故障码，暂时关闭 TCS 功能，发送 TCS 关闭信息或 TCS暂停信息


故障诊断C0014 – 电磁阀继电器短路或线圈开路

起因：内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路内部电路开路或电阻变高内部 EBCM 螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路

影响结果：该故障会使电压无法加到电磁阀。没有电压会使 ABS， TCS和

DRP失去正常的功能。

检测： C0014 能够在 EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置

（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。当在 0.23秒的点火电压 >10.5 伏，并且出现下面任意一种情况时

都会产生故障：1) 开关电磁阀继电器电压 < 8.0 伏2) ( 点火电压 - 系统电压 ) > 1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭

或系统初始值为电机泵开启。

故障表现： ABS与 TCS 故障 DRP 功能减弱这是一种不可重置故障代码

诊断方法电压变弱或电池用尽电池电极腐蚀电动机阻通过电池接地 ABS 保险丝接触不良 ECU A11,A,B,C针脚接触不良 ECU A 和 /或 B 针脚电压过低 ECU 内部故障


故障诊断C0017 – 电机泵短路接地

起因：电机泵短路接地电机泵无法开启

影响结果：该故障会使电机泵无法正常工作，从而影响 ABS， TCS与 DRP

的正常功能。

检测： C0017 当电机关闭 1秒后，该故障码被设置。如果系统电压 >9.3伏且通过电机泵的电压 >10.16伏或低电压 <=

2.7伏时，该故障产生。

故障表现： ABS与 TCS 有故障 DRP 功能有所减弱这是一种不可重置故障码

诊断方法： HCU 故障 ECU 故障


故障诊断 C0018 – 电机泵与电池短路或与地面开路 / 高电阻

起因：电机泵与电池短路电机泵接地线开路电机泵接地线电阻变高 FET 故障

影响结果：该故障使电机无法正常工作，从而 ABS与 TCS 功能不正常。

检测： C0018 当电机泵被命令开启时，该故障码被设置。当系统电压大于 8伏 0.16妙且满足下面任意一种情况时，该故障

会产生。 1) 通过电机泵的电压比命令的电机泵电压低 3伏，且命令的电机

泵电压比系统电压低。 2) 通过电机泵的电压 <8伏，且命令电机泵电压 >= 系统电压。

故障表现： ABS与 TCS 故障 DRP 功能减弱这是一种不可重置故障码

诊断方法： D 点连接不良 D 点接地电路与电池短路 D 点接地电路开路 D 点接地电路与地面间的电阻变高 ECU 故障


故障诊断 C0021 – 左前轮轮速 = 0 kph

起因轮速传感器输出信号变弱或无信号输出传感器间隙过大齿圈损坏轮速传感器短路

影响结果这个故障会因为不正确的轮速信号使 ABS与 TCS 功能错误。

检测 C0021 当没有轮速硬件故障（ C0032－ C0035 ）产生，且 ABS

功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。如果在 2.5妙的时间内左前轮轮速为 0kph ，其他三个轮速

>8kph ，并且其他三个轮速差 <11kph ，会产生此故障。如果有第二个轮速为 0kph ，同样会产生此故障。如果在 20妙内左前轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为 0khp ，剩余两个车轮的轮速 >16khp且轮速差 <11kph ，那么 C0021 及第二个轮速为 0的故障码将被设置。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障 DRP较少功能减弱，但如果右前轮轮速有故障（ C0022， C0026或 C0033），那么 DRP将会功能丧失。

这是一种部分可重置故障码。

诊断方法当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。

去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。检查不正确的生产加工与 / 或终端损坏。用另外的接插口检查终端连接。拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。

如果驾驶员发现 ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。

EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A03

A04

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断 C0022 – 右前轮轮速 = 0 kph




EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A05

A06

TOOTHEDRING

A

BB

A




功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。如果在 2.5妙的时间内右前轮轮速为 0kph ，其他三个轮速

>8kph ，并且其他三个轮速差 <11kph ，会产生此故障。如果有第二个轮速为 0kph ，同样会产生此故障。如果在 20妙内右前轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为 0khp ，剩余两个车轮的轮速 >16khp且轮速差 <11kph ，那么 C0022 及第二个轮速为 0的故障码将被设置。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障 DRP较少功能减弱，但如果左前轮轮速有故障（ C0021， C0025或 C0032），那么 DRP将会功能丧失。



故障诊断 C0023 – 左后轮轮速 = 0 kph




EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A07

A08

TOOTHEDRING

A

BB

A




功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。如果在 2.5妙的时间内左后轮轮速为 0kph ，其他三个轮速

>8kph ，并且其他三个轮速差 <11kph ，会产生此故障。如果有第二个轮速为 0kph ，同样会产生此故障。如果在 20妙内左后轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为 0khp ，剩余两个车轮的轮速 >16khp且轮速差 <11kph ，那么 C0023 及第二个轮速为 0 的故障码将被设置。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障 DRP较少功能减弱，但如果右后轮轮速有故障（ C0024， C0028， C0035或 C0067），那么 DRP将会功能丧失。



故障诊断 C0024 – 右后轮轮速 = 0 kph




EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A09

A10

TOOTHEDRING

A

BB

A




功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。如果在 2.5妙的时间内右后轮轮速为 0kph ，其他三个轮速

>8kph ，并且其他三个轮速差 <11kph ，会产生此故障。如果有第二个轮速为 0kph ，同样会产生此故障。如果在 20妙内右后轮轮速与另一个轮胎轮速都保持为 0khp ，剩余两个车轮的轮速 >16khp且轮速差 <11kph ，那么 C0024 及第二个轮速为 0 的故障码将被设置。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障 DRP较少功能减弱，但如果左后轮轮速有故障（ C0023， C0027， C0034或 C0065），那么 DRP将会功能丧失。



故障诊断 C0025 – 左前轮轮速变化异常

起因外部或内部轮速电路间歇性开路传感器间歇过大传感器输出信号变弱传感器连接不良悬挂系统或驱动总称时间过长传感器无间隙（管路损坏）齿圈损坏与轮速线束相连的异常电子噪音制动开关常关或开轮速传感器短路


检测 C0025 当制动开关关闭并且没有左前轮硬件（ C0032 ）故障时此

故障码将被设置。 . 如果左前轮轮速在 0.01秒内变化 16kph 或更多，此故障将会产生。

0.2妙内轮速 3次变化 16kph ，每次变化之间都会设置一个故障码。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障。 DRP较少功能减弱，但如果右前轮轮速有故障（ C0022， C0026或 C0033），那么 DRP将会功能丧失。

这是一种不可重置故障码。




仔细检查齿圈是否有裂纹、损坏等情况。如果故障诊断码都是在每个工作循环同样的速度下产生，那么很有

可能是齿圈损坏。

EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A03

A04

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断 C0026 – 右前轮轮速变化异常

诊断方法当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容

。去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。检查不正确的生产加工与 / 或终端损坏。用另外的接插口检查终端连接。拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。


仔细检查齿圈是否有裂纹、损坏等情况。如果故障诊断码都是在每个工作循环同样的速度下产生，那么很

有可能是齿圈损坏。

EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A05

A06

TOOTHEDRING

A

BB

A



检测 C0026 当制动开关关闭并且没有右前轮硬件（ C0033 ）故障时此

故障码将被设置。 . 如果右前轮轮速在 0.01秒内变化 16kph 或更多，此故障将会产生。





故障诊断C0027 – 左后轮轮速变化异常






EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A07

A08

TOOTHEDRING

A

BB

A




故障码将被设置。 . 如果左后轮轮速在 0.01秒内变化 16kph 或更多，此故障将会产生。


故障表现 ABS与 TCS 功能故障。 DRP较少功能减弱，但如果右后轮轮速有故障或右后轮加压电磁

阀故障（ C0024， C0028， C0035或 C0067），那么 DRP将会功能丧失。



故障诊断 C0028 – 右后轮轮速变化异常






EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A09

A10

TOOTHEDRING

A

BB

A




故障码将被设置。 . 如果右后轮轮速在 0.01秒内变化 16kph 或更多，此故障将会产生。



阀故障（ C0023， C0027， C0034或 C0065），那么 DRP将会功能丧失。



故障诊断 C0032 – 左前轮速度电路与地面 / 电池开路或短路

起因一个或两个轮度输入线束开路一个或两个轮度输入线束与地面接地一个或两个轮速输入线束与电池短路轮速传感器开路


检测 C0032 当点火后该故障码能够在任意时间内设置。如果在 0.02妙内高信号输入或低信号输入保持 >4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。

如果在 0.02妙内高信号输入或低信号输入保持 <0.75伏，那么与地面短路的故障将会产生。

如果在 0.02妙内高信号输入持续 >4.25伏，低信号输入持续 <0.75伏，那么开路的故障将会产生。


这是一个部分可重置故障码。




EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A03

A04

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断C0033 – 右前轮速度电路与地面 / 电池开路或短路






故障表现 ABS与 TCS 功能故障。 DRP较少功能减弱，但如果左前轮轮速有故障（ C0021， C0025或 C0032），那么 DRP将会功能丧失。





EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A05

A06

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断C0034 - 左后轮速度电路与地面 / 电池开路或短路







阀有故障（ C0024， C0028， C0035或 C0067），那么 DRP将会功能丧失。





EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A07

A08

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断C0035 – 右后轮速度电路与地面 / 电池开路或短路






故障表现 ABS与 TCS 功能故障。 DRP较少功能减弱，但如果左后轮轮速有故障或左后轮加压电磁

阀有故障（ C0023， C0027， C0034或 C0065），那么 DRP将会功能丧失。





EBCMOR

EBTCM

JUMPERHARNESS

BODYHARNESS

SPEEDSENSOR

A09

A10

TOOTHEDRING

A

BB

A


故障诊断C0036 – 电压过低

起因充电系统异常电池异常与地面电阻过高

影响结果系统电压过低会使 ABS， TCS或 DRP 的正常功能降低或失去正

常功能。

检测 C0036 如果车速 >8kph该故障码将会被设置。如果点火电压 <=1

0.5伏，电磁阀继电器被命令开启并且下面任一种情况持续发生 0.72妙时，该故障会产生。

1) 系统没执行 ABS， TCS 功能（电机泵关闭），并且系统电压 <=10.5伏。

2) 初始化阶段，当电机泵开启，电磁阀循环并且系统电压 <=10.5伏。

3) 系统在执行 ABS， TCS 功能（电机泵开启），并且系统电压 <=9.0伏。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障 DRP 功能减退。如果点火电压 <8伏，那么 DRP 功能将丧失这是一个部分可重置故障码。

诊断方法低电压或用完的蓄电池不良的电池联接利用厂内或售后的额外的电池在底盘有不良的电压接地与 ECU 接触不良与 ECU 接地连接不良充电系统故障彻底检查线束和接口。不仔细检查会导致不经过维修就更换所有

的部件。


故障诊断 C0037 – 电压过高

起因充电系统故障

影响结果电压过高会损坏系统。

检测 C0037 如果车速 >8kph ，此故障码将被设置。如果在 0.72妙内电磁阀继电器电压 >17.0伏，那么该故障会产生

。

故障表现 ABS与 TCS 功能故障。 DRP 功能退化这是一个部分可重置故障码。

诊断方法充电系统故障连接不良 ECU 故障


故障诊断 C0038 – 制动片过热

起因制动过多 TCS激励过多

影响结果过多的制动会使制动性能下降或损坏制动盘或制动摩擦片。

检测 C0038 当任何一个驱动轮制动盘的温度大约超过 375°C 时，该

故障码将被设置。如果在 ABS起作用或正常制动情况下任何一个驱动轮的制动盘

温度超过 375 °C 时，该故障码不会被设置，除非下一次 TCS起作用。

如果在下次 TCS起作用前两个制动盘的温度都冷却到 275 °C 以下，那么该故障码不会被设置， TCS 功能也不会被屏蔽。

如果在 TCS 工作期间任一个驱动轮制动盘的温度超过 375 °C ，该故障码将会被立即设置， TCS屏蔽灯会被立即点亮，但是直到 TCS 工作完成 TCS 功能才会屏蔽掉。

故障表现 TCS 内部故障。这是一个完全可重置故障码。

诊断方法无


故障诊断 C0042 – 电机泵电路开路

起因电机泵开路电机泵电路开路

影响结果该故障会使电机泵工作不正常，从而 ABS与 TCS 工作也会异常。

检测 C0042 当系统 >8.0伏，系统继电器开启并且电机泵被命令关闭时

，该故障码会被设置。如果通过电机泵的电压在 2秒内持续在 1.67伏到 10.16伏之间，那么该故障将会产生。

故障表现 ABS与 TCS 故障 DRP 功能退化这是一个不可重置故障码

诊断方法电机泵开路电机泵电阻过高 ECU 故障


故障诊断 C0054 – 有异常关闭情况

起因当 ECU 工作时电池断接（点火 2 开启或制动片过热）运行时有重置发生电压突然 <5伏 ECU没有接地

影响结果由于以前的状态不知道，软件会被重置到默认的条件。由于间歇性的 ECU 工作该故障会引起未知的 ABS， TCS或

DRP 工作。

检测 C0054 当有 3此运行重置发生，该故障码会被设置。当持续性激活历史计数器没有被正常更新时，将会有运行重置发

生。

故障表现 ABS与 TCS 故障 DRP 故障

诊断方法电池电压过低或已用光电池接触不良电池断接接地不良 ECU终端接触不良有杂物充电系统有故障


故障诊断 C0055 - ECU 内部故障

起因 ECU 内部部件有问题 ECU 内部微处理器有问题 ECU 内部预充电电路有问题

影响结果由于 ECU 的部件问题或微处理器的问题，该故障会引起不可预知的 ABS， TCS或 DRP 工作异常。

检测 C0055 该故障码被单独设置有内部故障发生，需要更换 ECU。

故障表现 ABS 与 TCS 故障。根据内部故障的严重程度， DRP 功能可能会丧失。这是一个不可重置故障码。

诊断方法修理低电压部分，操纵性能或其他电气部分。确认在 ECU与 HCU 之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀

，没有损坏。


故障诊断 C0056 – 系统继电器粘合

起因 ECU 内部继电器有问题

影响结果该故障将与正常激励系统的情况是一样的。当有问题发生时，系统仍旧会工作。因为系统有该故障，不能使系统被屏蔽，那么如果有紧急情况发

生时将会有问题。

检测 C0056 当电磁阀继电器关闭时，能够发现此故障码。

故障表现无这是一个不可重置故障码。

诊断方法无


故障诊断 C0061 – 左前轮加压电磁阀故障

起因电磁阀电路开路电磁阀电路与地面短路电磁阀电路与电池短路

影响结果在 ABS， TCS或 DRP 功能作用时加压电磁阀不会正常工作。

检测加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。

当上面的情况发生时，将会产生加压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。

当加压电磁阀被开启（在 ABS， TCS 工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。

故障表现 ABS 与 TCS 故障 DRP 功能退化这是一个不可重置故障码

诊断方法确认在 ECU与 HCU 之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀

。由于电磁阀线圈是 ECU 内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在 ECU 内部的故障。


故障诊断C0062 - 左前轮减压电磁阀故障


影响结果在 ABS， TCS或 DRP 功能作用时减压电磁阀不会正常工作。

检测减压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。

当上面的情况发生时，将会产生减压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。

当减压电磁阀被开启（在 ABS， TCS 工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。





故障诊断 C0063 – 右前轮加压电磁阀故障



检测加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。







故障诊断 C0064 – 右前轮减压电磁阀故障










故障诊断 C0065 – 左后轮加压电磁阀故障



检测加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏

，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。



故障表现 ABS 故障 DRP 部分功能丧失，除非右后轮加压电磁阀或右后轮轮速也有故障（ C0067， C0024， C0028或 C0035），那么 DRP将丧失功能。

这是不可重置故障码。




故障诊断C0066 – 左后轮减压电磁阀故障










故障诊断 C0067 – 右后轮加压电磁阀故障



检测加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏

，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。



故障表现 ABS 故障 DRP 部分功能丧失，除非左后轮加压电磁阀或左后轮轮速也有故障（ C0065， C0023， C0027或 C0034），那么 DRP将丧失功能。

这是不可重置故障码。




故障诊断 C0068 – 右后轮减压电磁阀故障







诊断方法确认在 ECU与 HCU 之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。

由于电磁阀线圈是 ECU 内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在 ECU 内部的故障。


故障诊断C0072 – 左驱动 TCS 电磁阀故障


影响结果在 TCS 作用时 TCS 电磁阀将不会正常工作。

检测 TCS 电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。

当上面的情况发生时，将会产生 TCS 电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。

只有当 TCS 电磁阀被开启（在 ABS激活之后的 TCS 工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。





故障诊断C0074 – 右驱动 TCS 电磁阀故障


影响结果在 TCS 作用时 TCS 电磁阀将不会正常工作。

检测 TCS 电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压 >8.0伏，点火电压 >9.0伏且在 0.03秒内持续与地面开路 /短路或与电池短路。

当上面的情况发生时，将会产生 TCS 电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。

只有当 TCS 电磁阀被开启（在 ABS激活之后的 TCS 工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。


诊断方法确认在 ECU与 HCU 之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。

由于电磁阀线圈是 ECU 内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在 ECU 内部的故障。


故障诊断C0091 – 减速时打开制动开关故障

起因制动开关开路制动开关保险开路制动开关保险供电电路开路制动开关失调内部 ECU问题

影响结果制动开关打开会引起不可预知的 TCS 进行工作，并且该故障还会

使轮速变化不正常（ C0025-C0028）。

检测 C0091 如果在 3 个减速循环发生时，制动开关是关闭的并且制动

开关没有被电气打开，那么该故障码将会被设置。一个减速循环是指车速开始 >24kph ，然后车辆必须在 2秒内保持 >8kph/妙的减速度，最后车速必须达到 <16kph 。

故障表现 TCS 故障这是一个部分可恢复故障码

诊断方法一个或多个刹车灯灯丝开路一个或多个刹车灯与 / 或连接座接触不良一个或多个刹车灯与地面接触不良或开路 C7终端，制动开关输入针脚接触不良或开路 C7终端的制动开关电路开路

EBCM OR EBTCM

C7

BRAKELIGHTFUSE

STOPLAMP

SWITCH

Right RearStoplamp Bulb

Center High MountStoplamp Bulb

(CHMSL)

Left RearStoplamp Bulb


故障诊断C0093 – 制动开关不提前应用故障

起因制动开关连接开路制动开关保险丝开路制动开关保险供电电路开路制动开关失调内部 ECU问题

影响结果打开的制动开关会引起不可预知的 TCS 工作。

检测 C0093 如果在点火循环之前有 C0091 故障那么该故障码将会被

设置。一旦 C0093被设置，系统将在每个点火循环时重置，除非系统观察到有制动开关喜好输入。

故障表现 TCS 故障这是一个部分可重置故障码

诊断方法无


故障诊断 C0094 – 制动开关保持打开

起因与制动开关相连的部分短路制动开关电路与电池电路 ECU 内部问题

影响结果制动开关保持打开不会影响 ABS 工作，但会使 TCS 无法工作。

检测 C0094 如果下面的情况发生超过 2 个点火循环时该故障码将会被设

置：从开始到点火循环，制动开关总保持开启并且车速 >40kph。在每个点火循环时系统将被重置，除非发现制动开关关闭。

故障表现 TCS 故障这是一个部分可重置故障码

诊断方法无


故障诊断C0095 – 制动开关电路开路

起因制动开关输入电路开路所有的制动灯开路 *Note 所有的制动灯接地开路内部 ECU问题其他 ECU共用制动开关信号输入，制动开关输入电路有故

障。 **Note * Note: 如果 DBC7 有专有的制动开关输入，那么无论是所

有的制动灯打开还是所有的制动灯接地打开都会设置此故障码。

** Note: 如果其他的 ECU共用制动开关输入信号，那么会对DBC7 的诊断功能产生不可预知的影响。这种情况下， DBC7 可能不会发现制动灯故障。在最坏的情况下，尽管对于 DBC7来说没有故障发生在制动开关的输入电路上，但是 DBC7仍将设置此故障码。

影响结果制动开关电路开路会产生不可预知的 TCS 功能进行工作，故障可

能会设置额外的轮速变化故障（ C0025－ C0028 ）或更改 ABS 的激励标准。

检测 C0095 能够在任何时间被设置。如果从制动开关读取的电压在 2妙内保持在 1.87伏到 5.28伏之间

，将产生该故障。故障表现

TCS 故障这是一个部分可重置故障码

诊断方法一个或多个刹车灯灯丝开路（见 * Note）一个或多个刹车灯与 / 或连接座接触不良（见 * Note）一个或多个刹车灯与地面接触不良或开路（见 * Note） C7终端，制动开关输入针脚接触不良或开路 C7终端的制动开关电路开路

EBCM OR EBTCM

C7

BRAKELIGHTFUSE

STOPLAMP

SWITCH

Right RearStoplamp Bulb

Center High MountStoplamp Bulb

(CHMSL)

Left RearStoplamp Bulb


配件


配件

DBC 7.4 配件 ECU

液力控制模块

不可维修电机总成储能器 / HCU 支架如果拆除以上零件，可能破坏模块单元或导致性能降低。


配件

配件可从车辆总装线上直接得到如用胶带密封各接口，库存期 6 个月在安装时，必须用诊断仪进行排气

配件可通过维修包形式得到单独的 ECU 维修包

固定螺栓单独包装的 ECU

用防静电包包装

单独的 HCU 维修包固定螺栓 (for ECU) 已充制动液

用管接头而不是胶带密封如果用接头密封，库存期 2年只需进行基本制动排气，不需诊断仪