Détection d'obstacle par
télémètre infrarouge
Ahmed MDINIRomain GILLET
SOMMAIRE
Introduction
Evolution du projet
Projet Final
Conclusion
INTRODUCTION
Pourquoi une détection d'obstacle?
Moyens à notre disposition
Evolution du Projet
Exploitation des données capteur Conversion Num/Analog Traitement logiciel Affichage sur LCD
Communication série avec carte Serializer Test de transmission RS-232 Test des fonctions de la carte Serializer
Robot détecteur d'obstacles
Evolution du Projet
Et les obstacles latéraux? Nécessité de rajouter un 2ème capteur
Exploitation des données Affichage de 2 distances Définition du comportement
Projet Final
Pourquoi pas 3 capteurs? Mise en oeuvre Exploitation des données
Définition du comportement
CONCLUSION
Connaissances acquises Gestion de capteurs analogiques Système embarqué PSOC Application robotique Gestion de projet
Perspectives...