ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

DISEO DE CONTROLADORES PID

ESTUDIANTE: NUBIA CAROLINA CABRERA GARCA.

PROFESOR: ING. FRANKLIN KUONQUI GAINZA.

FECHA DE ENTREGA: 20 ENERO DE 2015.

2S / 2014-2015

CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE.Ya que h es constante, dh/dt=0, entonces:QE=QSPor tanto,

QS=160cm3/seg=QEY,

CONTROL DE UN MOTOR

Observando la posicin de los ceros reales complejos al realizar el PID, podemos ver que se encuentran cercanos a los polos de nuestro modelo, y mediante el concepto del uso del filtro sabemos que haremos uso de aquel cuando se requiere un sobrenivel porcentual cero. Al colocar los ceros complejos conjugados relativamente cerca de la posicin de los polos del modelo, estos actan como filtro.