2 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO
MECATRÓNICA
Domótica
Robótica
3 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
ÍNDICE
DIRECTORIO INSTITUCIONAL DE LA SECRETARÍA DE EDUCACIÓN 5 DIRECTORIO DE DISEÑADORES CURRICULARES DE SEXTO SEMESTRE 6 LA NUEVA ESCUELA MEXICANA: PRINCIPIOS Y ORIENTACIONES PEDAGÓGICAS 7 LAS 4A PARA LA 4T, UNA MIRADA DESDE EL PLAN Y PROGRAMAS DE ESTUDIOS DEL BACHILLERATO GENERAL ESTATAL 2018 8 DATOS GENERALES SEXTO SEMESTRE 9 IMPORTANCIA DEL PROGRAMA DE “MECATRÓNICA” DE SEXTO SEMESTRE 10 IMPACTO DE LA CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO Y SUS UNIDADES EN EL PERFIL DE EGRESO EMS 12 COMPETENCIAS DE LA CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO “MECATRÓNICA” DE SEXTO SEMESTRE 13 UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR I (UAC I) 14
DOMÓTICA 16 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 16 ORIENTACIONES 16 ROBÓTICA 19 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 19 ORIENTACIONES 19 EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR I 21 EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS 22 CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC I) 23
UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR II (UAC II) 24 DOMÓTICA 26 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 26 ORIENTACIONES 26 ROBÓTICA 30 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 30 ORIENTACIONES 30 EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR II 32 EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS 33 CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC II) 34
UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR III (UAC III) 35 DOMÓTICA 37 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 37 ORIENTACIONES 37 ROBÓTICA 40 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 40 ORIENTACIONES 40 EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR III 42
4 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS 43 CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC III) 44
REFERENCIAS 45 BIBLIOGRAFÍA BÁSICA 45 BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA 45
5 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DIRECTORIO INSTITUCIONAL DE LA SECRETARÍA DE EDUCACIÓN
MELITÓN LOZANO PÉREZ
SECRETARIO DE EDUCACIÓN DEL ESTADO
ALEJANDRA DOMÍNGUEZ NARVÁEZ
SUBSECRETARIA DE EDUCACIÓN OBLIGATORIA
IX-CHEL HERNÁNDEZ MARTÍNEZ
DIRECTORA DE APOYO TÉCNICO PEDAGÓGICO, ASESORÍA A LA ESCUELA Y FORMACIÓN CONTINUA
ANDRÉS GUTIÉRREZ MENDOZA
DIRECTOR DE BACHILLERATOS ESTATALES Y PREPARATORIA ABIERTA
JOSÉ ANTONIO ZAMORA VELÁZQUEZ
DIRECTOR DE CENTROS ESCOLARES
FLAVIO BENIGNO SÁNCHEZ GARCÍA
DIRECTOR DE ESCUELAS PARTICULARES
6 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DIRECTORIO DE DISEÑADORES CURRICULARES DE SEXTO SEMESTRE
Coordinadores de Diseño Curricular
ROMÁN CLEMENTE SERRANO
ALFREDO MORALES BÁEZ
MARCO ARTURO MELÉNDEZ CÓRDOBA
Diseñadores de la capacitación Especificar
ALFREDO TAPIA CAMPOS
Revisión Metodológica
ADALBERTO FELIPE PÉREZ GONZÁLEZ
Coordinador de Revisión de Estilo
ALFREDO MORALES BÁEZ
Revisión de Estilo
ADALBERTO FELIPE PÉREZ GONZÁLEZ
Coordinación del Componente Formación para el Trabajo
ALFREDO MORALES BÁEZ
7 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
LA NUEVA ESCUELA MEXICANA: PRINCIPIOS Y ORIENTACIONES PEDAGÓGICAS El Plan y los Programas de estudio del BGE 2018 retoman los principios y orientaciones pedagógicas de la Nueva Escuela
Mexicana (NEM) para desarrollarlos de forma transversal.
Los elementos de los Programas de Estudio se han vinculado con estos principios, los cuales son perceptibles desde el enfoque
del aprendizaje situado, la propuesta de situaciones y actividades de aprendizaje que se adecúan a los diferentes contextos
de cada región del Estado; lo anterior ayuda al estudiantado en el desarrollo de competencias genéricas, disciplinares,
profesionales, habilidades socioemocionales y proyecto de vida, características señaladas en el perfil de egreso del Nivel Medio
Superior.
Principios de la Nueva Escuela Mexicana
Fomento de la identidad con México. La NEM fomenta el amor a la Patria, el aprecio por su cultura, el conocimiento de su
historia y el compromiso con los valores plasmados en la Constitución Política.
Responsabilidad ciudadana. Implica la aceptación de derechos y deberes, personales y comunes.
La honestidad. Es el comportamiento fundamental para el cumplimiento de la responsabilidad social, permite que la sociedad
se desarrolle con base en la confianza y en el sustento de la verdad de todas las acciones para lograr una sana relación entre
los ciudadanos.
Participación en la transformación de la sociedad. En la NEM la superación de uno mismo es base de la transformación de la
sociedad.
Respeto de la dignidad humana. Contribuye al desarrollo integral del individuo, para que ejerza plena y responsablemente sus
capacidades.
Promoción de la interculturalidad. La NEM fomenta la comprensión y el aprecio por la diversidad cultural y lingüística, así como
el diálogo y el intercambio intercultural sobre una base de equidad y respeto mutuo.
Promoción de la cultura de la paz. La NEM forma a los educandos en una cultura de paz que favorece el diálogo constructivo,
la solidaridad y la búsqueda de acuerdos que permiten la solución no violenta de conflictos y la convivencia en un marco de
respeto a las diferencias.
8 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
Respeto por la naturaleza y cuidado del medio ambiente. Una sólida conciencia ambiental que favorece la protección y
conservación del entorno, la prevención del cambio climático y el desarrollo sostenible.
LAS 4A PARA LA 4T, UNA MIRADA DESDE EL PLAN Y PROGRAMAS DE ESTUDIOS DEL BACHILLERATO
GENERAL ESTATAL 2018
Para garantizar el derecho a la educación y el desarrollo de los principios pedagógicos de la Nueva Escuela Mexicana se llevan
a efecto en el Estado de Puebla las cuatro condiciones necesarias para el servicio educativo: “Las cuatro A para la 4T”.
Identificando las buenas prácticas
El Bachillerato General Estatal, a través de sus programas de estudio, promueve las “buenas prácticas” educativas, construidas
a partir de la perspectiva de Katarina Tomasevski, (2001) y su propuesta de las 4A como indicadores del derecho a la educación.
ASEQUIBILIDAD ACCESIBILIDAD ADAPTABILIDAD ACEPTABILIDAD
Garantizar una educación
para todos, gratuita y de
calidad, donde la cobertura
sea posible para cualquier
persona involucrada en el
proceso educativo;
entendiendo a este último
como la suma, no solo
infraestructura escolar, sino
de planes y programas de
estudio, materiales
didácticos alternativos,
herramientas como las TAC'S
o cualquier elemento
retomado del contexto que
permitan abordar y/o
reforzar un conocimiento, sin
depender de un libro de
texto.
Los contenidos de los planes
y programas de estudio se
enfocan en promover una
educación inclusiva, sin
distinción de género, etnia,
idioma, diversidad funcional,
condición social o
económica.
Las situaciones de
aprendizaje que se
presentan en los programas
de estudio, deben ser
consideradas como una guía
y no como la única vía de
enseñanza, es menester que
el docente diseñe las propias
a partir de su contexto
inmediato, atendiendo a las
necesidades de cada
estudiante y dando prioridad
a aquellos más vulnerables.
Lograr una Educación que
sea compatible con los
intereses y cualidades de las
y los estudiantes, donde sean
considerados en la
construcción del ambiente
escolar, participando
libremente en los procesos
formativos, desarrollando al
mismo tiempo sus
Habilidades
Socioemocionales.
9 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DATOS GENERALES SEXTO SEMESTRE
Componente de formación: Capacitación para el Trabajo
Sectores productivos prioritarios del CONOCER: Energía eléctrica
Campo de formación profesional: Mecatrónica
Capacitación para el trabajo: Mecatrónica
Disciplinas: Domótica - Robótica
Semestre: Sexto
Clave: CT-MEC-DOM
Duración: 3 H/S/M 54 Horas
Créditos: 6
Horas teóricas: 54
Horas prácticas: 54
Total de horas: 108
Opción educativa: Presencial
Mínimo de mediación docente 80%
Modalidad: Escolarizada
10 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
IMPORTANCIA DEL PROGRAMA DE “MECATRÓNICA” DE SEXTO SEMESTRE
El programa de Domótica/Robótica recupera conocimientos en matemáticas, física, electrónica, programación y mecanismos,
que serán el fundamento básico para que el alumno comience a familiarizarse y conocer las partes y estructura que conforman
un sistema automatizado para domótica, así como el funcionamiento de cada uno de ellos, partiendo de lo anterior, desarrolle
la capacidad de crear en forma práctica circuitos que aprovechen los fenómenos físicos y eléctricos teniendo un correcto
funcionamiento; y con todo lo anterior, pueda dar respuesta a las demandas tecnológicas actuales mejorando la calidad de
vida de la sociedad.
Asimismo, considera el impacto ambiental-social en la creación y uso de tecnologías para atender y responder a las
necesidades que surgen en su contexto, siempre apegado a los principios, valores éticos y morales, desarrollados en semestres
anteriores, adquiriendo y fomentando una conciencia social responsable.
Al final, el alumno que egrese del Bachillerato con la capacitación de Mecatrónica, habrá adquirido los conocimientos y
habilidades necesarios para aplicarlos a la mejora o implementación de sistemas que faciliten y coadyuven tanto en su casa,
como en el autoempleo, al estar capacitados para la automatización de casas, invernaderos, tareas diarias, etcétera, además
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, aplicación de trabajos y operaciones industriales junto con
actividades especializadas básicas.
El Programa está conformado por las siguientes Unidades de Aprendizaje Curricular:
DISCIPLINA “DOMÓTICA”
UAC I “INTRODUCCIÓN A LA DOMÓTICA E INMÓTICA”.
UAC II “PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN”.
UAC III “INTERFACES”.
11 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DISCIPLINA “ROBÓTICA”
UAC I “INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA”.
UAC II “ROBOT MÓVIL”.
UAC III “ROBOT MANIPULADOR”.
12 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
IMPACTO DE LA CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO Y SUS UNIDADES EN EL PERFIL DE EGRESO EMS
Propósito de la Capacitación para el Trabajo
Al finalizar el semestre, el alumnado de la Capacitación para el trabajo en Mecatrónica, desarrollará prototipos tecnológicos,
haciendo uso de dispositivos mecánicos, electrónicos, actuadores y software especializado que le permita construir sistemas
para la automatización, domótica y robótica, trabajando de manera colaborativa y respetando las opiniones de cada uno
de los participantes.
Ámbitos
Pensamiento crítico y solución de problemas: utiliza el pensamiento lógico y matemático, así como los métodos de las ciencias
para analizar y cuestionar críticamente fenómenos diversos. Desarrolla argumentos, evalúa objetivos, resuelve problemas,
elabora y justifica conclusiones y desarrolla innovaciones. Así mismo, se adapta a entornos cambiantes.
Habilidades digitales: utiliza las tecnologías de la información y la comunicación de forma ética y responsable para investigar,
resolver problemas, producir materiales y expresar ideas. Aprovecha estas tecnologías para desarrollar ideas e innovaciones.
Colaboración y trabajo en equipo: trabaja en equipo de manera constructiva y ejerce un liderazgo participativo y
responsable, propone alternativas para actuar y solucionar problemas. Asume una actitud constructiva.
13 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
COMPETENCIAS DE LA CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO “MECATRÓNICA” DE SEXTO SEMESTRE
Genéricas
CG5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.
A1. Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al
alcance de un objetivo.
A4. Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para probar su validez.
A6. Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.
CG8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
A1. Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de acción con
pasos específicos.
Profesionales básicas
CPMEC-04. Implementa procesos automatizados a partir de la tarjeta de adquisición de datos de Arduino.
CPMEC-05. Crea y controla sistemas robóticos básicos.
CPMEC-06. Diseña sistemas de automatización en la domótica.
Habilidades Socioemocionales
Perseverancia.
Dimensiones del Proyecto de Vida
Empleo.
14 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR I (UAC I)
Ámbitos
Pensamiento crítico y solución de problemas: utiliza el pensamiento lógico y matemático, así como los métodos de las ciencias
para analizar y cuestionar críticamente fenómenos diversos. Desarrolla argumentos, evalúa objetivos, resuelve problemas,
elabora y justifica conclusiones y desarrolla innovaciones. Así mismo, se adapta a entornos cambiantes.
Habilidades digitales: utiliza las tecnologías de la información y la comunicación de forma ética y responsable para investigar,
resolver problemas, producir materiales y expresar ideas. Aprovecha estas tecnologías para desarrollar ideas e innovaciones.
Colaboración y trabajo en equipo: trabaja en equipo de manera constructiva y ejerce un liderazgo participativo y
responsable, propone alternativas para actuar y solucionar problemas. Asume una actitud constructiva.
Propósitos de la UAC I
Al finalizar la UAC I el alumnado elaborará sistemas de control
robótico/domótico y gestionará la seguridad del mismo,
haciendo uso de la normatividad correspondiente.
Producto sugerido
Construcción de la maqueta de una casa donde se controle
como mínimo, el encendido y apagado de luces exteriores
obedeciendo a la intensidad luminosa del medio.
Sistema de control de sentido de giro para un motor CD.
Competencias Genéricas:
CG5. A1, A6
Competencias Profesionales Básicas:
CPMEC-05
CPMEC-06
Habilidades Socioemocionales:
Perseverancia
Dimensiones de Proyecto de Vida:
Empleo
15 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
DOMÓTICA
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-601 ¿Qué es domótica e
inmótica?
MEC-602 Normatividad en la
domótica.
MEC-603 Gestión de seguridad en la
domótica.
MEC-604 Sistemas de control
domóticos centralizados.
MEC-605 Sistemas de control
domóticos descentralizados.
MEC-606 Sistemas de control
domóticos distribuidos.
Explica la diferencia entre domótica e inmótica y
la normatividad que las rige.
Plantea las diferencias entre los sistemas de
control domótico.
Valora la importancia de la gestión de seguridad
en la domótica.
Construcción y argumentación
de la maqueta de una casa
donde se controle como mínimo,
el encendido y apagado de
luces exteriores obedeciendo a la
intensidad luminosa del medio.
16 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DOMÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-601 Indague acerca de la Domótica y la Inmótica,
utilizando el material sugerido por el docente, presentando un
trabajo escrito en el que compare las diferencias que existe
entre ellas, ventajas y desventajas, campos de aplicación
para el autoempleo.
De manera colaborativa, diseñe un croquis para la
elaboración de la maqueta de una casa y mencione en qué
áreas de la misma le gustaría aplicar la domótica.
(COMPRENSIÓN – ANÁLISIS)
Que el alumnado indague libremente en la red o proporcione
documentos seleccionados para orientar el trabajo hacia una
dirección específica.
En el siguiente enlace se encuentra un video que permite
hacer una introducción a la Domótica e Inmótica que puede
guiar el proceso de indagación del alumnado.
https://youtu.be/DAW27BILxsA
Si tiene la posibilidad utilice algún software de diseño (CAD)
para la elaboración del croquis de la maqueta.
MEC-602 Indague acerca de la normatividad aplicable en la
Domótica, en otros países y la normatividad aplicable en
México, utilizando el material sugerido por el docente, en
plenaria comente por qué consideran que en México la
Domótica es una técnica de automatización que está
empezando a utilizarse.
Colaborativamente, decida el tipo de material que va a
utilizar para elaborar la maqueta que ha diseñado.
(ANÁLISIS – APLICACIÓN)
El enlace que se proporciona permite entender un poco más
el concepto de Domótica y la normatividad en México
acerca de la Domótica.
https://youtu.be/y8_NKrcV1dI
Para la maqueta puede proponerse el uso de cartón, MDF o
madera de embalaje.
MEC-603 Con la guía del docente, de manera individual
elabore una lista de situaciones relacionadas con la gestión
de seguridad en la Domótica.
En equipo seleccione el material eléctrico/electrónico
necesario para aplicar la Domótica en la maqueta que se va
a construir.
(RECUPERACIÓN – ANÁLISIS)
Pueden reutilizar materiales utilizados en semestres anteriores
para el control electrónico como sensores, leds, relevadores,
fotorresistencias, celdas fotovoltaicas, tarjetas Arduino,
fuentes de alimentación.
En el siguiente enlace se encuentra una presentación en
video que aborda el tema de la gestión de seguridad en la
domótica.
https://youtu.be/woRhRNnwOSc
17 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
MEC-604 Indague en fuentes confiables, acerca de las
características de un sistema de control domótico
centralizado, presentando su información en un cuadro
sinóptico.
Construya la maqueta propuesta utilizando el material
seleccionado e integre el sistema de control (mínimo el
encendido de luces considerando la intensidad luminosa del
medio).
(ANÁLISIS – COMPRENSIÓN)
Puede permitir que el alumnado indague libremente en la red
o proporcionar documentos seleccionados para orientar el
trabajo en una dirección específica.
El siguiente enlace proporciona información sobre las ventajas
y desventajas de los diferentes sistemas de control domótico
que te puede ser de gran utilidad para este y los siguientes
temas:
https://youtu.be/y5kjQzW6npI
MEC-605 Indague en la red acerca de las características de
un sistema de control domótico descentralizado,
presentando su información en un organizador gráfico.
En equipo de trabajo, detecte fallas en el funcionamiento del
sistema de control, corrija justificando la causa de la falla y
comprobando si la corrección es funcional.
(ANÁLISIS – COMPRENSIÓN)
Que el alumnado indague libremente en la red o proporcione
documentos seleccionados para orientar el trabajo del
alumnado.
MEC-606
Indague en fuentes confiables acerca de las características
de un sistema de control domótico distribuido, presentando
su información en una tabla comparativa en la que muestre
las características de los sistemas centralizados,
descentralizados y distribuidos con la finalidad de poder
determinar en qué tipo de situaciones se puede aplicar cada
uno de estos sistemas de control domótico.
Elabore en equipo el reporte de construcción de la maqueta
en el que justifique el material seleccionado para la
construcción, el material utilizado para el control, la escala en
las dimensiones utilizadas; mencione la importancia de la
gestión de seguridad en la domótica y cuál es el tipo de
control domótico que está utilizando en su maqueta. Lleve a
cabo la construcción de la misma.
(ANÁLISIS – APLICACIÓN)
Permita que el alumnado indague libremente o proporcione
documentos seleccionados para orientar el trabajo.
18 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
ROBÓTICA
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-401 Elementos que integran un
robot.
MEC-402 Clasificación y
características de un robot.
MEC-113 Sensores internos.
MEC-114 Sensores externos.
MEC-308 Manufactura 3D.
Explica la clasificación general de los robots y las
partes que los conforman.
Plantea la importancia de los sensores como
medios de adquisición de datos para un robot.
Elaboración de un sistema de
control de sentido de giro para un
motor CD.
19 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
ROBÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-401
De manera individual examine el material propuesto por el
docente y en plenaria explique las partes básicas que
integran un robot como sistema mecatrónico, al finalizar
elabore una tabla para relacionar las partes de un sistema
mecatrónico (sensores, controlador, actuadores, mecanismos
e interfaces) con las partes básicas que integran a un robot.
En equipo diseñe un circuito para controlar el encendido y
apagado de un motor eléctrico DC y su sentido de giro.
(RECUPERACIÓN – COMPRENSIÓN)
El docente puede proporcionar el material impreso o digital
con las partes de un sistema mecatrónico para que el
alumnado logre relacionar la información con las partes que
integran a un robot.
https://mecasquad.wordpress.com/2015/04/18/sistema-
mecatronico/
MEC-402
De manera individual indague en la red acerca de la
clasificación general de los robots y sus características,
presente su trabajo a través de tarjetas o fichas técnicas de
robots.
En equipo aplica alguna técnica de control (por relevadores,
control electrónico, control programable mediante Arduino)
para construir el circuito propuesto.
(ANÁLISIS – COMPRENSIÓN)
El docente puede proporcionar material impreso o digital con
los tipos de robots que se busca estudiar para orientar la
cantidad de fichas.
https://www.masterindustria40.com/robots-master-robotica/
MEC-113
En equipos, utilice el material sugerido por el docente para
explicar en plenaria el funcionamiento de los sensores internos
usados para detectar posición, velocidad, aceleración y
esfuerzo en un robot.
En equipo, construya el circuito de control para la inversión de
giro de un motor DC.
(ANÁLISIS – COMPRENSIÓN)
El docente puede proporcionar material impreso o digital con
los tipos de sensores citados o permitir que el alumnado
indague libremente en la red.
http://www.superrobotica.com/sensores.htm
20 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
MEC-114
En equipo, utilice el material sugerido por el docente para
explicar en plenaria el funcionamiento de los sensores
externos de contacto y sin contacto, usados para detectar las
variables del medio en el que se encuentra un robot.
De manera individual detecte fallas en el circuito construido,
justifique el porqué de la falla y corríjala.
(ANÁLISIS – COMPRENSIÓN – APLICACIÓN)
El docente puede proporcionar material impreso o digital con
los tipos de sensores citados o permitir que el alumnado
indague libremente en la red.
MEC-308
De manera individual indague acerca del funcionamiento de
una impresora 3D, escriba sus partes generales y su
funcionamiento; y conteste las siguientes preguntas:
a) ¿Una impresora 3D es un robot?
b) ¿Qué tipo de robot es una impresora 3D?
c) ¿Cómo se realiza la inversión de sentido de movimiento
en los ejes de una impresora 3D?
Comparta las respuestas en plenaria y anote las conclusiones
finales.
En equipo redacte un reporte acerca de la construcción del
circuito de inversión de giro que han construido
argumentando las aplicaciones que le pueden dar en los
diferentes tipos de robots que han registrado en sus tarjetas.
(COMPRENSIÓN - SELF)
El docente puede proporcionar material impreso o digital con
la intención de guiar la indagación.
21 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR I
DOMÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare los sistemas de control en
domótica.
Reconoce los elementos generales de
sistema domótico
Utiliza sensores para controlar
dispositivos eléctricos y/o electrónicos
aplicados a la domótica
Construye circuitos de control
eléctrico/electrónico para sistemas
On/Off en domótico.
Argumenta la metodología de
construcción y la selección de
dispositivos a utilizar para la
construcción de un sistema de control
domótico.
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
ROBÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare los sistemas de control en un
robot.
Reconoce los elementos generales de
un robot.
Utiliza sensores para controlar
dispositivos eléctricos y/o electrónicos
aplicados a la robótica.
Construye circuitos de control
eléctrico/electrónico para sistemas
On/Off en robótica.
Argumenta la metodología de
construcción y la selección de
dispositivos a utilizar para la
construcción de un sistema de control
en robótica.
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
22 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENÉRICAS
ATRIBUTO BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
A1 Sigue instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
como cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue pocas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo de
manera incipiente como
cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue algunas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
parcialmente como cada
uno de sus pasos contribuye
al alcance de un objetivo.
Sigue todas las instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
plenamente como cada uno
de sus pasos contribuye al
alcance de un objetivo.
A6. Utiliza las tecnologías de
la información y
comunicación para procesar
e interpretar información.
Utiliza medianamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
deficientemente la
información.
Utiliza las tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
medianamente la
información.
Utiliza ampliamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
correctamente información.
COMPETENCIAS PROFESIONALES BÁSICAS
COMPETENCIA BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
CPMEC-06. Diseña sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña básicamente sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña medianamente
sistemas de automatización
en la domótica.
Diseña avanzadamente
sistemas de automatización
en la domótica.
CPMEC-05. Crea y controla
sistemas robóticos básicos. Crea y controla básicamente
sistemas robóticos básicos.
Crea y controla
medianamente sistemas
robóticos básicos.
Crea y controla
avanzadamente sistemas
robóticos básicos.
23 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC I)
Campo Disciplinar
Comunicación
Contenido Específico
CO-002 Me expreso eficaz y eficientemente en español.
CO-008 Presento Información.
CO-018 Organizo jerárquicamente mis ideas de manera gráfica.
Campo Disciplinar
Ciencias Sociales
Contenido Específico
CS-107 Hallazgos en la investigación
24 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR II (UAC II)
Ámbitos
Pensamiento crítico y solución de problemas: utiliza el pensamiento lógico y matemático, así como los métodos de las ciencias
para analizar y cuestionar críticamente fenómenos diversos. Desarrolla argumentos, evalúa objetivos, resuelve problemas,
elabora y justifica conclusiones y desarrolla innovaciones. Así mismo, se adapta a entornos cambiantes.
Habilidades digitales: utiliza las tecnologías de la información y la comunicación de forma ética y responsable para investigar,
resolver problemas, producir materiales y expresar ideas. Aprovecha estas tecnologías para desarrollar ideas e innovaciones.
Colaboración y trabajo en equipo: trabaja en equipo de manera constructiva y ejerce un liderazgo participativo y
responsable, propone alternativas para actuar y solucionar problemas. Asume una actitud constructiva.
Propósitos de la UAC II
Al finalizar la UAC II, el alumnado seleccionará y utilizará un
protocolo de comunicación en un sistema de control
domótico/robótico, haciendo uso de la normatividad
correspondiente.
Producto sugerido
Construcción de la maqueta de una casa donde se controle
como mínimo, el encendido y apagado de luces exteriores y
la apertura y cierre de la entrada principal mediante el uso
de sistemas inalámbricos.
Robot seguidor de línea que evite obstáculos.
Competencias Genéricas:
CG5. A1, A6
Competencias Profesionales Básicas:
CPMEC-06
CPMEC-05
Habilidades Socioemocionales:
Perseverancia
Dimensiones de Proyecto de Vida:
Empleo
25 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
DISCIPLINA “A”
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-508 ¿Qué es un protocolo de
comunicación?
MEC-018 Gestión y clasificación de
los protocolos de comunicación.
MEC-509 Comunicación serial
(RS232).
MEC-510 Comunicación USB.
MEC-511 Comunicación I2C.
MEC-512 Comunicación WIFI.
Explica la diferencia entre los protocolos de
comunicación y la normatividad que las rige.
Valora la importancia de la selección de un
protocolo de comunicación en domótica.
Plantea las diferencias entre los protocolos de
comunicación.
Construcción de la maqueta de
una casa donde se controle
como mínimo, el encendido y
apagado de luces exteriores y la
apertura y cierre de la entrada
principal mediante el uso de
sistemas inalámbricos.
26 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DOMÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-508 En plenaria, comente acerca de lo que conoce
como “protocolo de comunicación”, a continuación,
utilizando el material sugerido por el docente, presente un
resumen en el que se mencione el origen de los protocolos de
comunicación y cómo han evolucionado a través del tiempo.
De manera colaborativa, diseñe un croquis para la
elaboración de la maqueta de una casa y defina la forma en
que va a controlar el encendido / apagado de luces y la
apertura / cierre de la puerta de la cochera
(RECUPERACIÓN – ANÁLISIS)
Se sugiere utilizar el siguiente link para obtener información
acerca de protocolos de comunicación en informática.
https://sites.google.com/site/historiayconceptosdelinternet/in
ternet/protocolos-de-comunicacion
MEC-018
Elabore un cuadro sinóptico en el que muestran los diferentes
protocolos de comunicación su origen, ventajas y
desventajas.
Elabora tarjetas de identificación para cada uno de los
protocolos mencionados en el cuadro sinóptico que utiliza
con sus compañeros para cuestionar sobre los protocolos de
comunicación.
En equipo determinan el tipo de mecanismo que van a usar
para para la apertura de la puesta de la cochera de la casa
que están diseñando.
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
Se sugiere el uso de este video para tener un punto de partida
acerca de los protocolos de comunicación de código abierto
vs código cerrado.
https://youtu.be/Y_PgBnR93-U
MEC-509
indaga acerca de las características y normativas del
protocolo de comunicación serial (RS232).
En equipo analizan si están en posibilidades de utilizar este
protocolo de comunicación para el control de la maqueta
Se sugiere el uso del siguiente vínculo para dar inicio a la
sesión e indagar acerca del protocolo serial RS232.
https://www.alicat.com/es/el-protocolo-de-comunicacion-rs-
232-y-su-instrumento-alicat/
27 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
que van a construir (materiales, costos, facilidad de
adquisición, viabilidad para realizarlo a escala real).
Elabora programas de control para los dispositivos que va a
controlar.
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
MEC-510
Indague acerca de las características y normativas del
protocolo de comunicación.
En equipo analizan si están en posibilidades de utilizar este
protocolo para el control de la maqueta que van a construir,
(materiales, costos, facilidad de adquisición, viabilidad para
realizarlo a escala real)
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
En este vínculo se puede encontrar una presentación en PDF
del Ing. Pablo Martín Gómez acerca del protocolo de
comunicación USB.
http://www.sase.com.ar/2013/files/2013/09/SASE2013-USB-P-
Gomez.pdf
MEC-511
Indague acerca de las características y normativas del
protocolo de comunicación.
En equipo analizan si están en posibilidades de utilizar este
protocolo de comunicación para el control de la maqueta
que van a construir, (materiales, costos, facilidad de
adquisición, viabilidad para realizarlo a escala real)
Elabora circuitos eléctricos y electrónicos de control para la
maqueta.
Realice programas adecuados según el protocolo de control
seleccionado.
Construya la maqueta según las especificaciones del diseño
elaborado.
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
El siguiente vínculo conduce a un video acerca del protocolo
I2C usado en Arduino.
https://youtu.be/634e2mJkOS0
El siguiente video muestra información acerca de la
comunicación IC2 entre Arduino y Android
https://youtu.be/n21y1fTE_MY
MEC-512
Indague acerca de las características y normativas del
protocolo de comunicación.
En equipo, analice si están en posibilidades de utilizar este
protocolo de comunicación para el control de la maqueta
Se sugiere el siguiente vínculo para mostrar a los alumnos y
entender la conexión de WIFI con Arduino.
https://youtu.be/OGx66RYSy-Q
28 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
que van a construir, (materiales, costos, facilidad de
adquisición, viabilidad para realizarlo a escala real)
Construya la maqueta según las especificaciones del diseño
elaborado.
(COMPRENSIÓN – APLICACIÓN)
29 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
DISCIPLINA “B”
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-205 Seguidor de linea
MEC-206 Sumo bot
MEC-207 Robot explorador
Explica las características mecánicas y de control
de un mini robot
Plantea la importancia de la adquisición de datos
del medio, para un robot.
Robot seguidor de línea que evite
obstáculos.
30 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
ROBÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-205 Comente en plenaria, acerca de las características
de un robot seguidor de línea, sus componentes y el tipo de
sensores que utiliza para adquirir datos de medio.
Con la guía del docente el alumnado construya un robot
móvil seguidor de líneas.
Redacte una ficha de reporte, acerca del proceso de
construcción, programación, en el que argumente acerca de
la importancia de los componentes en la adquisición y
procesamiento de datos del robot.
(RECUPERACIÓN - COMPRENSIÓN)
El docente puede utilizar el siguiente video para realizar el
proyecto de construcción utilizando tecnologías Arduino.
https://youtu.be/1WVb6qyorLc
MEC-206 Indague acerca de las características de un robot
de batalla tipo sumobot, los tipos, sus componentes y el tipo
de sensores que utiliza para adquirir datos del medio, que le
permiten evitar los ataques y atacar al momento
programado.
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
En el siguiente vínculo puedes tener acceso a un video
acerca de las batallas de sumobots y algunos tipos de ellos
existentes.
https://youtu.be/L-lO7iLJEJQ
MEC-207
Indague acerca de las características de un robot
explorador, sus componentes y el tipo de sensores que utiliza
para adquirir datos de medio que le permiten evitar
obstáculos.
Con la guía del docente construya un robot móvil de tipo
explorador.
Redacta una ficha de conclusión acerca del proceso de
construcción, programación, además, argumente acerca de
la importancia de los componentes en la adquisición y
El docente puede utilizar el siguiente video para realizar el
proyecto de construcción utilizando tecnologías Arduino.
https://youtu.be/1WVb6qyorLc
31 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
procesamiento de datos del robot y cómo sería importante el
uso de este tipo de sistemas en la vida cotidiana
(APLICACIÓN - SELF)
32 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR II
DOMÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare los protocolos de
comunicación en domótica.
Reconoce los elementos generales de
un sistema de comunicación en
domótica.
Utiliza sensores para controlar
dispositivos eléctricos y/o electrónicos
aplicados a la domótica.
construye circuitos de control
eléctrico/electrónico para sistemas de
control domótico.
Argumenta la metodología de
construcción y la selección de
dispositivos a utilizar para la
construcción de un sistema de control
domótico
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
ROBÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare los tipos de robot móvil.
Reconoce los elementos generales de
un robot móvil
Utiliza sensores para controlar
dispositivos eléctricos y/o electrónicos
aplicados a la robótica móvil.
construye circuitos de control
eléctrico/electrónico para sistemas de
control de un robot móvil.
Argumenta la metodología de
construcción y la selección de
dispositivos a utilizar para la
construcción de un sistema de control
para un robot móvil
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
33 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENÉRICAS
ATRIBUTO BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
A1 Sigue instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
como cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue pocas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo de
manera incipiente como
cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue algunas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
parcialmente como cada
uno de sus pasos contribuye
al alcance de un objetivo.
Sigue todas las instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
plenamente como cada uno
de sus pasos contribuye al
alcance de un objetivo.
A6. Utiliza las tecnologías de
la información y
comunicación para procesar
e interpretar información.
Utiliza medianamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
deficientemente la
información.
Utiliza las tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
medianamente la
información.
Utiliza ampliamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
correctamente información.
COMPETENCIAS PROFESIONALES BÁSICAS
COMPETENCIA BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
CPMEC-06. Diseña sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña básicamente sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña medianamente
sistemas de automatización
en la domótica.
Diseña avanzadamente
sistemas de automatización
en la domótica.
CPMEC-05. Crea y controla
sistemas robóticos básicos. Crea y controla básicamente
sistemas robóticos básicos.
Crea y controla
medianamente sistemas
robóticos básicos.
Crea y controla
avanzadamente sistemas
robóticos básicos.
34 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC II)
Campo Disciplinar
Comunicación
Contenido Específico
CO-002 Me expreso eficaz y eficientemente en español.
CO-008 Presento Información.
CO-018 Organizo jerárquicamente mis ideas de manera gráfica.
Campo Disciplinar
Ciencias Sociales
Contenido Específico
CS-107 Hallazgos en la investigación
35 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR III (UAC III)
Ámbitos
Pensamiento crítico y solución de problemas: utiliza el pensamiento lógico y matemático, así como los métodos de las ciencias
para analizar y cuestionar críticamente fenómenos diversos. Desarrolla argumentos, evalúa objetivos, resuelve problemas,
elabora y justifica conclusiones y desarrolla innovaciones. Así mismo, se adapta a entornos cambiantes.
Habilidades digitales: utiliza las tecnologías de la información y la comunicación de forma ética y responsable para investigar,
resolver problemas, producir materiales y expresar ideas. Aprovecha estas tecnologías para desarrollar ideas e innovaciones.
Colaboración y trabajo en equipo: trabaja en equipo de manera constructiva y ejerce un liderazgo participativo y
responsable, propone alternativas para actuar y solucionar problemas. Asume una actitud constructiva.
Propósitos de la UAC III
Al finalizar la UAC III, el alumnado automatizará procesos
domésticos mediante el uso de aplicaciones en Android.
Producto sugerido
Construcción de la maqueta de una casa donde se controle
como mínimo, el encendido y apagado de luces exteriores,
la apertura y cierre de la entrada principal y la
activación/desactivación del motor de una bomba para
controlar el nivel de agua en el tanque alto, mediante el uso
de aplicaciones Android.
Programa de manipulación ejecutado en simulador.
Competencias Genéricas:
CG5. A1, A6
Competencias Profesionales Básicas:
CPMEC-06
CPMEC-05
Habilidades Socioemocionales:
Perseverancia
Dimensiones de Proyecto de Vida:
Empleo
36 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
DOMÓTICA
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-607 ¿Qué es la comunicación
inteligente?
MEC-513 Automatización de
procesos domésticos.
MEC-608 ¿Que es un acceso
inteligente?
MEC-514 Control de proyectos
domóticos con APP Inventor.
Explica ¿Qué es la comunicación inteligente en
domótica?
Valora los avances tecnológicos que permiten la
aplicación de la domótica en nuestros días.
Plantea el uso de aplicaciones Android para el
control domótico.
Construcción de la maqueta de
una casa donde se controle
como mínimo, el encendido y
apagado de luces exteriores, la
apertura y cierre de la entrada
principal y la activación /
desactivación del motor de una
bomba para controlar el nivel de
agua en el tanque alto, mediante
el uso de aplicaciones Android.
37 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DOMÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-607 Comente en plenaria, acerca de la comunicación
inteligente usada en la domótica (casas inteligentes) analiza
el material proporcionado por el docente, elabora un
resumen en el que especifica las características, ventajas y
desventajas de las casas inteligentes.
En equipo y con la guía del docente diseñan los algoritmos de
programación que usarán para elaborar la maqueta de una
casa inteligente.
(RECUPERACIÓN – ANÁLISIS)
En el siguiente enlace se puede encontrar un artículo acerca
de las casas inteligentes en España.
https://cmyk-arq.es/domotica-casas-inteligentes/
pueden retomar la maqueta que han venido trabajando
durante el semestre.
MEC-513 En equipo, seleccione los procesos domésticos a
controlar en la maqueta que se construirá.
Elabore programas para los circuitos de control analiza su
funcionamiento y argumenta acerca de las posibles fallas
durante el funcionamiento, las corrige y reconstruye de ser
necesario.
(ANÁLISIS)
En el siguiente enlace se observa información útil acerca de
la automatización en casas y el Smart-home.
https://es.xfinity.com/hub/smart-home/home-automation
MEC-608 Analice el funcionamiento de un teclado matricial
para utilizarlo como llave de seguridad para un sistema de
acceso inteligente.
En equipo, realice la programación y construcción del circuito
de control de acceso mediante un teclado matricial para la
maqueta de una casa.
(COMPRENSIÓN – APLICACIÓN)
El siguiente enlace se encuentra un video acerca de algunos
accesos inteligentes.
https://youtu.be/85318Ek7JqM
MEC-514 En equipo, utilice la APP “Inventor” para elaborar
una aplicación para controlar las funciones de la maqueta de
una casa.
(APLICACIÓN)
En el siguiente enlace se encuentra un video con una
propuesta de control domótico de la maqueta de una casa
mediante una aplicación hecha en app inventor para
Android.
38 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
Integra los sistemas mecánicos y de control para el
funcionamiento de la maqueta modificando las partes
mecánicas y sistemas de control que así lo requieran.
De manera individual, redacte una ficha de reporte acerca
de la maqueta que se ha construido, explique las diversas
aplicaciones que le pueden dar en la vida real a sus casas y
la importancia de las mismas.
(APLICACIÓN - SELF)
https://youtu.be/Z6pQjozn44o
39 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
DESARROLLO DEL APRENDIZAJE
ROBÓTICA
CONTENIDOS ESPECÍFICOS APRENDIZAJES ESPERADOS PRODUCTO SUGERIDO
MEC-403 Brazo robótico.
MEC-404 Articulaciones y eslabones
en un brazo robótico.
MEC-405 Espacio de trabajo de un
brazo robótico.
MEC-515 Simulación de robot
utilizando el software (COSIMIR
EDUCATIONAL).
Explica las características mecánicas y de control
de un robot manipulador
Plantea la importancia del uso de simuladores
para el ahorro de tiempos, movimientos y
materiales a nivel industrial
Programa de manipulación
ejecutado en simulador.
40 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
ROBÓTICA
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ORIENTACIONES MEC-403 Retomando el robot manipulador que construyó
anteriormente, describa sus características físicas y defina las
dimensiones que puede tener dependiendo de la aplicación
en la que se encuentre.
Indague acerca de los procesos de manufactura en los que
se utilizan robots manipuladores.
En equipo, utilice un simulador de robótica para identificar los
movimientos que puede realizar un robot manipulador.
(RECUPERACIÓN – COMPRENSIÓN)
En los siguientes enlaces se presentan videos de robots
manipuladores de múltiples grados de libertad en diferentes
aplicaciones industriales que puedes usar para ejemplificar en
la clase
https://youtu.be/DPYBQ-RTpP8
https://youtu.be/VWB6xd8ZQEM
MEC-404
De manera individual, Indague acerca de los grados de
libertad de un robot y realiza una tabla que te permita
clasificar robots manipuladores según sus grados de libertad.
Utilice un software de simulación para identificar los grados de
libertad de un robot manipulador.
(ANÁLISIS - COMPRENSIÓN)
Si no se cuenta con un simulador de robótica es posible utizliar
videos como el que se presenta en el enlace para realizar la
identificación de grados de libertad.
https://youtu.be/iI5Z9rJ_lwM
MEC-405 Indague acerca del espacio de trabajo de un robot
manipulador y realice una clasificación de robots según su
espacio de trabajo.
Utilice un software de simulación para identificar el espacio
de trabajo de un robot manipulador.
En equipo y con la guía del docente, utilice los comandos
básicos de programación que se usan en el software de
simulación para crear una rutina Pick and Place.
(COMPRENSIÓN – APLICACIÓN)
Puede utilizar el video que se presenta en el siguiente enlace
para mostrar los diferentes espacios de trabajo de los robots.
https://youtu.be/4Rz5X65KCxk
41 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
MEC-515 En equipo, utilice el simulador de robótica para
elaborar rutinas de manipulación de objetos considerando la
siguiente secuencia:
a) Creación de un proyecto
b) Inserción de un objeto virtual y su configuración.
c) Creación de posiciones para la trayectoria de trabajo.
d) Elaboración del programa con comandos básicos
(mover, tomar, soltar).
e) Compilación del programa y depuración de errores si
aplica.
f) Ejecutar la simulación.
En equipo, redacte una ficha de reporte acerca del proceso
de simulado, argumentado en qué tipo de procesos, tanto
domésticos como industriales se puede aplicar.
(APLICACIÓN - SELF)
En el siguiente enlace se presenta un video para programar al
robot RV2AJ de Mitsubishi con Cosimir profesional de FESTO
que te será de utilidad para elaborar una simulación para el
robot.
https://youtu.be/RMPl1h7WhwA
42 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE CURRICULAR III
DOMÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare las ventajas y desventajas de
la domótica.
Reconoce los elementos generales de la
automatización para domótica.
Utiliza aplicaciones Android para
controlar dispositivos eléctricos y/o
electrónicos aplicados a la domótica.
construye circuitos de control
eléctrico/electrónico para sistemas de
control domótico.
Argumenta la metodología y la lógica
de programación para aplicaciones
android en la domótica.
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
ROBÓTICA
SABER CONOCER SABER HACER SABER SER Y CONVIVIR
Compare las ventajas y desventajas del
uso de robots manipuladores en la
industria.
Reconoce los elementos generales de
un robot manipulador.
Utiliza simuladores de robótica para la
ejecución de procesos industriales.
construye programas para el control
para robots y comprueba su
funcionamiento mediante simuladores.
Argumenta la metodología y la lógica
de programación para robots
manipuladores.
Manifiesta empatía al colaborar en el
desarrollo del proyecto con sus
compañeros y festeja el logro de los
objetivos comunes.
Entrega en tiempo y forma las
actividades solicitadas.
43 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENÉRICAS
ATRIBUTO BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
A1 Sigue instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
como cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue pocas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo de
manera incipiente como
cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un
objetivo.
Sigue algunas instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
parcialmente como cada
uno de sus pasos contribuye
al alcance de un objetivo.
Sigue todas las instrucciones y
procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo
plenamente como cada uno
de sus pasos contribuye al
alcance de un objetivo.
A6. Utiliza las tecnologías de
la información y
comunicación para procesar
e interpretar información.
Utiliza medianamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
deficientemente la
información.
Utiliza las tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
medianamente la
información.
Utiliza ampliamente las
tecnologías de la
información y comunicación
para procesar e interpretar
correctamente información.
COMPETENCIAS PROFESIONALES BÁSICAS
COMPETENCIA BÁSICO INTERMEDIO AVANZADO
CPMEC-06. Diseña sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña básicamente sistemas
de automatización en la
domótica.
Diseña medianamente
sistemas de automatización
en la domótica.
Diseña avanzadamente
sistemas de automatización
en la domótica.
CPMEC-05. Crea y controla
sistemas robóticos básicos. Crea y controla básicamente
sistemas robóticos básicos.
Crea y controla
medianamente sistemas
robóticos básicos.
Crea y controla
avanzadamente sistemas
robóticos básicos.
44 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
CONTENIDOS MULTIDISCIPLINARES COMPARTIDOS (UAC III)
Campo Disciplinar
Comunicación
Contenido Específico
CO-002 Me expreso eficaz y eficientemente en español.
CO-008 Presento Información.
CO-018 Organizo jerárquicamente mis ideas de manera gráfica.
Campo Disciplinar
Ciencias Sociales
Contenido Específico
CS-107 Hallazgos en la investigación
45 MECATRÓNICA
Domótica - Robótica
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA ● Romero Morales, C., Vázquez Serrano, F., & de Castro Lozano, C. (2008). Domótica e Inmótica Viviendas y edificios
inteligentes (2 ed.). Ra-Ma.
● Arduino (2019). Download the Arduino IDE. Recuperado de: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
● Boylestad, R. (2018). Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos (11va. Ed). Pearson Educación.
● Jouaneh, M. (2017). Fundamentos de Mecatrónica. Cengage Learning
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA ● Rashid, M. (2015). Electrónica de potencia (4ta ed). Pearson Educación.
● Thomas, F. (2007). Principios de Circuitos Electrónicos (8va Ed). Pearson Educación.
● Grupo CT. (2009). Catia V5 Ejercicios. CAD Tech Ibérica, S. A. de C. V. Área de formación.
● Jensen, C., Helsel, J., Short, D. (2004). Dibujo y diseño en ingeniería. 6ª edición. McGraw Hill