(fr) Notice d’utilisation
Driveless guide axis
FDG-...-ZR-RF
81042022018-12a[8104206]
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a 2
Traduction de la notice originale
Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :
Danger
Danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves
Avertissement
Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves
Attention
Dangers pouvant entraîner des blessures légères
Autres symboles :
Nota
Dégâts matériels ou dysfonctionnement
Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents
Accessoires nécessaires ou utiles
Informations pour une utilisation écologique
Identifications de texte :
� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre
1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué
– Énumérations générales
� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 3
Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk
Axe de guidage sans entraînement FDG-...-ZR-RF
1 Organes de commande et de raccordement
1 2 3 4
5
6
7
1 Taraudage pour fixation de l’axe
2 Graisseur
3 Lamages de centrage avec ou sans taraudages
4 Rainure pour fixation de la charge utile
5 Rainure pour introduction des écrous (uniquement taille 25)
6 Taraudage pour fixation d’une languette de commutation
7 Rainure pour fixation des supports de capteur
Fig. 1
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français4
2 Fonction
Les chariots de l’axe de guidage servent à soutenir une charge en se déplaçant.
Le déplacement de la charge le long de l’axe se traduit par un mouvement trèsfluide et sans à-coups du chariot.
L’utilisation d’un chariot allongé permet d’exercer des couples plus élevés.
Fig. 2: Schéma de principe
8
8 Pont (kit de montage pour liaison transversale)
3 Utilisation
Conformément à l’usage prévu, le FDG-...-ZR-RF sert à la construction de potenceset de portiques constitués d’un axe linéaire entraîné et d’un axe de guidage sansentraînement.
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 5
4 Conditions de mise en œuvre du produit
Note
� Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.Le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toutesécurité du produit.
� Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation (p. ex. forces, masses, températures, couples).
Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produitconforme aux directives de sécurité en vigueur.
� Tenir compte des conditions ambiantessur place.
Les atmosphères corrosives réduisent ladurée de vie du produit.
� Enlever les emballages du produit.
Les emballages sont conçus pour queleurs matériaux puissent être recyclés(exception : papier huileux = déchet résiduel).
� Respecter les prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation (issues notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales).
� Utiliser le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications.
� Veiller à ce que les mesures de protection ne puissent pas être contournées.
5 Transport et stockage
� Respecter le poids du FDG-...-ZR-RF.
Il peut peser jusqu’à 100 kg.
� Si nécessaire, fixer le chariot dont lesmouvements sont très fluides à l’aided’un ruban adhésif.
Fig. 3
[°C] [%] [mbar]
Fig. 4
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français6
6 Montage
Mécanique
� Veiller au respect de cette condition :
Course nominale FDG-...-ZR-RF ≥ Course nominaleAxe d’entraînement
Exemple (Plaques signalétiques) : FDG-40-800-ZR-RF ≥ DGE-40-800-ZR-RF
Ce n’est que si cette condition est respectée que le système à axes multiplesfonctionne sans collision dans les positions de fin de course.
� Tenir compte du fait que la définition de la course nominale peut varier enfonction de l’axe et du fabricant :
Définition de la course nominale
pour FDG-...-ZR-RF et DGE-...-ZR-RF : pour d’autres axes / fabricants :
r r
h
h
h
h
h : Course nominale r : Réserve de course
� Mettre en place le FDG-...-ZR-RF sansdéformations ni fléchissements (planéitéde la surface de montage : 0,2 mm / 30 cm).
Se servir à cet effet des kits de fixation desaxes, des supports intermédiaires et despattes de fixation.
NoteAttention, la fixation de l’axe ne doit pas se faire exclusivement par les deuxcouvercles en présence d’efforts élevés. Des charges de traction élevées entraînent l’arrachage des vis des couvercles.
Fig. 5
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 7
Pour les articles avec course longue :
� Utiliser le support intermédiaire de type MUP-... .
La Fig. 6 montre les écartements entre les supports nécessaires selon le cas defigure.
L [mm]
F [k
g]
1600 2800 3200 3600 40002000 24000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
FDG-63-ZR-RF
L [mm]
F [k
g]
1200 1500 1800 2100 2400 2700 30000
2,5
5
7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
FDG-40-ZR-RF
L [mm]
F [k
g]
1200 1500 1800 2100 2400 27000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3000
FDG-25-ZR-RF
F
Position de montage x
F
Position de montage yx
Fig. 6:Ecartements L nécessaires pour leFDG-...-ZR-RF en fonction de laposition de montage, de la taillenominale et de la charge utile F
y
x
y
x
y
L L
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français8
� Fixer les kits de fixation de l’axe ou les supports intermédiaires sur leFDG-...-ZR-RF de la manière décrite dans la figure ci-dessous :
Le cas échéant, des écrous des rainures de profilé peuvent servir de dispositif defixation.
Lors de l’utilisation du FDG-...-ZR-RF en combinaison avec un axe d’entraînementDGE-... ou DGP(L)-... :
� Utiliser les mêmes écarts entre les supports valables pour l’axe d’entraînementque pour le FDG-...-ZR-RF.
De cette manière, on évite les déformations dues à des fléchissementsinégaux.
� Pour la fixation transversale, serrer d’abord légèrement les vis de fixation(voir�Fig. 7 : Q).
De cette manière, il est encore possible d’aligner le FDG-...-ZR-RF au cours desétapes de montage suivantes.
Lors du montage des éléments de fixation :
� S’assurer que le le kit de fixation de l’axeou les supports intermédiaires se trouvent en dehors de la zone de collision duchariot en déplaçant le chariot une foissur la totalité de la course.
Fig. 7: Q = Jeu pour la fixation transversale
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
Fig. 8
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 9
Lors de l’utilisation du FDG-...-ZR-RF en combinaison avec un axe d’entraînementDGE-.. ou DGP(L)-... :
1. Veiller à ce que les surfaces des chariotsse trouvent à la même hauteur à l’intérieur de la course de déplacement totale.
2. Positionner le FDG-...-ZR-RF de sorte qu’ilsoit parfaitement parallèle à l’axe d’entraînement.
3. Placer le pont (voir Fig. 2) et la charge utile sur les chariots du FDG-...-ZR-RF etde l’axe d’entraînement de la manière suivante :
– Le couple de renversement provenantde la force F parallèle à l’axe du chariotet de l’écart d reste faible.Dans ce cas, la force F contient également la force d’inertie F = m a, lepoids et les forces externes éventuelles.
– Les forces exercées sont situées à l’intérieur des valeurs limites admissibles(voir Caractéristiques techniques).
4. Pousser le pont d’une position de fin de course à l’autre sur l’ensemble de lacourse.
L’axe de guidage se positionne alors sans déformation par rapport à l’axed’entraînement.
5. Visser à fond les vis de fixation (voir Fig. 7 : Q) de l’axe de guidage.
Vérifier si des amortisseurs ou des butées externes supplémentaires sontnécessaires.
Pour détecter la position des chariots :
� Utiliser des capteurs de proximité inductif en combinaison avec des languettesde commutation ferritiques.
� Procéder au montage des capteurs conformément à la notice d’utilisation descapteurs et de l’axe d’entraînement.
Pour protéger les rainures de capteurs non utilisées des dépôts de saleté, lesobturer avec des caches pour rainure, voir chapitre “Accessoires”.
Fig. 9
Fig. 10
F F
d d
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français10
7 Mise en service, conditions d’utilisation
Avertissement
� S’assurer que dans la zone de déplacement– personne ne pénètre dans la trajectoire
des éléments en mouvement (p.�ex. parune grille de protection)
– aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone.
Le FDG-...-ZR-RF ne doit être accessiblequ’àprès l’arrêt complet de la masse.
NoteLes rainures situées dans les culasses permettent d’évacuer les corps étrangers(p.�ex. écrous ou vis) qui se seraient introduits par mégarde dans la fente.
Avertissement
Des objets projetés vers l’extérieur auniveau des couvercles peuvent blesserdes personnes ou endommager desobjets.
� S’assurer que personne ne peut êtretouché dans le prolongement duFDG-...-ZR-RF (p. ex. grille de protection).
� Alimenter le moteur d’entraînementd’abord avec une limitation sur desvitesses et des couples faibles.Le chariot parcourt alors lentement latotalité de la course.
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
0
1000
30002000
trmin
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 11
8 Maintenance et entretien
� Recommandation : Retourner l’article tous les 10.000 kilomètres de coursepour inspection à Festo.
� Ne pas modifier l’ensemble des vis et embouts filetés, si aucun changementn’est mentionné expressément dans cette notice d’utilisation.
Pour huiler le guidage à galets :
� Intervalle: s’il est nécessaire, au moins tous les 10.000 km.
� Tenir compte du fait que les intervalles de lubrification doivent être réduitsen�cas– d’environnement poussiéreux et sale,– de courses de travail très courtes (rodage sur une position).
� Huiler le FDG-...-ZR-RF sur les deux côtésdu chariot au niveau des graisseurs.Huile: p. ex. Constant OY 390 marqueKlüber, MünchenPompe à graisse: voir Accessoires.
Si peu de place disponible pour le montage:
� Utiliser les tubes de tuyère B (orificeaxial) où C (orifice radial) au lieu dutube standard A.
� Ensuite, déplacer le chariot sur la totalité de la course nominale afin quel’huile se répartisse de manière uniforme à l’intérieur du FDG-...-ZR-RF.
Lors de chaque opération de maintenance :
� Vérifier que le chariot est réglé sans jeu et sans déformation.En cas de problèmes, se reporter au chapitre Dépannage.
9 Réparations
En cas de panne en cours de fonctionnement :
� Veiller à ce que toute réparation du FDG-...-ZR-RF ne soit assurée que par nostechniciens (p. ex. jeu entre le chariot et le guidage).Vous évitez ainsi les défauts ultérieurs sur votre axe. Les réparations exigentdes réglages très précis.
Fig. 14
AB
C
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français12
10 Accessoires
Type Désignation
MUP-... Supports intermédiaires
HP-... Pattes de fixation
HMAV-... Kit d’adaptation HMP-...
HMSV-... Kit d’adaptation SLT-...
HMVA-... Kit d’adaptation pour actionneur
HMVD-... Kit pour montage en tandem
HMVG-... Kit de montage pour relier des axes (pour entraxe ≤ 200 mm)
HMVJ-... Kit de réglage
HMVK-... Kit de montage pour liaison en croix
HMVS-... Kit pour montage en tandem de supports
HMVT-... Kit pour montage en tandem
HMVV-... Kit de renforcement
SIEN-... Capteur de proximité inductif à fermeture / à ouverture
HWS-... Support de capteur
SF-... Languette de commutation
SIM-... Rallonge
ZBH-... Douilles de centrage
NST/NSTL-... Écrous pour rainure
ABP-... Cache pour rainure
647 958 Pompe à graisse
647 959 Tube de tuyère (orifice axial)
647 960 Tube de tuyère (orifice radial)
Fig. 15
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 13
11 Dépannage
Panne Cause Solution
Bruits importants lors du déplacement du chariot et déplacement difficile du chariot
Les paliers ne sont passuffisamment graissés
Huiler, expédier à Festo lecas échéant
Coloration rouge-marron descolonnes de guidage
Rouille due à un graissageinsuffisant
Huiler, expédier à Festo lecas échéant
Le chariot présente un jeuimportant
Usure, détérioration Expédier l’article à Festo
Une disposition en tandem sedéplace avec difficulté àproximité de la position de finde course
L’entraînement etFDG-...-ZR-RF ne sont pasparallèles l’un à l’autre
Aligner à nouveau lesaxes
“Verrouillage” dans uneposition
Immobilisation de longuedurée
Disparaît après une phasede rodage
Vibrations Surcharge de l’axe Respecter les valeurs decharge maximales
Dynamique trop élevée Vérifier des modificationspar rapport à l’étude
Disposition incorrecte ducentre de gravité de lacharge utile
Déplacer le centre degravité
Couplage externe sur lebâti au sol ou dans unsystème à axes multiples
Supprimer les couplageséventuels
Fonctions de commutationmanquantes ou non définies
Capteur de proximité oucâble défectueux
Remplacer la piècedéfectueuse
Montage incorrect du support de capteur ou de lalanguette de commutat.
Corriger le montage
Réglage incorrect de ladistance de commutation
Procéder à un nouveauréglage
Commutateur ou raccordincorrect
Remplacer la mauvaisepièce
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Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français14
12 Caractéristiques techniques
FDG-25-ZR-RF FDG-40-ZR-RF FDG-63-ZR-RF
Conception Axe de guidage sans entraînement avec guidage à galets
Température 0 ... + 60 °C (stockage/service)
Position de montage Indifférente
Vitesse du chariot max. 10 m/s
Charge utile admissible
horizontaleverticale
10 kg5 kg
25 kg12,5 kg
50 kg25 kg
Charge transversale adm.FY, FZ 150 N 300 N 600 N
Couple admissible : (valeurs entre parenthèses pour la variante GV)
Mx [Nm]My [Nm]Mz [Nm]
715 (30)15 (30)
1860 (120)90 (180)
65170 (340)300 (600)
|Mx|Mxmax
�|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Fy
MyMx
Fx
Mz
Fz
MatériauxChariot, tube profilé, couvercle : aluminiumGalets, vis, écrous : acierTampon, râcleur : caoutchouc, feutreCouvercle du chariot dans la fente : IXEFColonnes de guidage : acier
FDG-...-ZR-RF
Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 15
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