�������� ������ � � �
��� ���� �� �� ���
�� ���� � �� ������� ���� � ��� ����� ������� � � � �
� !�!�"#$ �! ����%�! �&��
1
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
������ ���
� ������� �������� ���� ( �� )� �� ���� *��& �������� �����)����� *��� '���+���)� *��* '�� ��� � � ���� *
� ���� ���� �
� �������� ������ �
� ������ �������� � � ��!���� �������!� ���� "
� ������# ������$��� � �� ��%���&� �',�� "���� �� ��,�& ������-�)� ��,�� ������+� ��
� �!��� � �� (����)!����� ��
* +���&�� ����&� � ������� ������ ���� ��
, -������� ���� .���( ��.�� (����)����� � �� ���� ����� �� )�� � /�0 �10 ��2 �3
" /���� ����(�� � �,
�' 0��(� �� � �� ������ ������� ������ ���� �"
�� 1����� � �������!� ����� ������ 4��������� � �� �� ��������� �� �� �� &����& 4�����)���)� ������ ���� �� -� / �5�)�2 &�
�� 2���(��( ������!� ����!� ������ ���&�� ���������� � ��� � � +�)� 6�(�"4 /� �� )�2 &&�&�& ���������� � ��� � � +�)� 47(�"4 /��� �� )�2 &&�&�� (�����)�)� � �8 � ��8 ������ &&
�� 2���(��( �(� ��!� ������!� ����!� ������ 3���� �4 ������ ���������� ����� ��� ��)� 6�(�"4 /� �� )�2 &����& ���������� ����� ��� ��)� 47(�"4 /��� �� )�2 &����� (�����)�)� �� )�8 � �8 � ��8 ������ &�
�� 2���(��( ������ (����!� ������ ���*�� ���������� &*�*�& (�����)�)� ������� �������� � ���� &*
�� 5���.��� �� ���,�� (�����)�)� ����� ����)� &,�,�& (�����)�)� ��������� � ��� � ���� ������� &3�,�� (�����)�)� ��� ���� �� &3�,�* (�����)�)� �� +��� ������ � ("$ ������� �)�� / �5�)�2 &3
�� 2���(��( ���������� 3���� �4 �*
�* 2���(��( ���������!� �� ������ ����&� � /67 3���� �4 �,���� ���������� ������� � & � ��� �� * 9 &� �� ��� ������� � �%* � ���� � 9 &� �� &:���& ���������� ������� � �%* � ���� * 9 &� �� ��
��� �(��� ��(�����8 ��� ���� ���)�) �� ������ � � � ����)��� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ���� � ����)��� ������� � � � ��! ����%�! �&������ ��� ���)� ��� �� ;��� �� ������)�<0 ��)� �� ��� ���� �� ��������)� ������ ���� � ����� ������ �����5��
2
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
���
�, 2���(��( ��������!� ������(������ ����&� � 3���� �4 ��
�" 9����� � �������!� ����� ��
�' ������� ��!��� :0+: +:�;< ��&��� =��5�)� ���� ����8 �������8 �� � />�72 � �8 � %��8 �� �� -� /�������� �������2 �&&��& (� �������)� �� -� � ����� ���)� ��&��� 6��#>�4 47(#���?� � 6��#>�4 6�(#���?� / �5�)�2 �*
�� 2���(� ����� 3���� �4 ��&��� "�8�� � ����� �,&��& ���������� �,&��&�� ���������� ����� ������ / �5�)�2 �3&��&�& ���������� ����� � � � � ������ ������ ��&��� #������� � ��� � � +�)� 6�(�"4 /�������� �������2 �.&��* #������� � ��� � � +�)� 47(�"4 /�������� �������2 �:&��, ���������� ����)�� ��� �:&��3 #������� � ��� � � +�)� 47(�"4 /����� ��� ��)�2 *�&��� #������� � ��� � � +�)� 6�(�"4 /����� ��� ��)�2 *&&��. �������)���� �����)� ;����� ����< / �5�)�2 *�&��.�� 4��� ��� ��)� ;����� ����< *�&��.�& (� �������)� *�&��.�� #������� ������)����� �� ;����� ����< *�
�� -�������� �� ����� ���.���( 3���� �4 ��&&�� =��5�)� ���� ����8 �������8 �� � />�72 /��)���� ������ �2 *,&&�& ���������� ������ � � 5� � ����� ��� ���� �� )��� � ��� � ���� ������� / �5�)�2 *3&&�� ���������� �� � ��� ��)� � ��������� *�
�� ���(���� �,&��� '�� ����� � �������� � � � *.&��& 6�-��� � � �)� *:
�� ���� � ��$��� ;5 �, 3���� �4 �'
�� 0���%� ( �������� ��� ��(���� �%��� . �� 3���� �4 ��
�� ���&�(�� � ��&3�� !���)� ,&
�* 1���� �(�� � �� ����(�� ������(� �������( ��
�, ��(���� ��.&%� ��
�" ������ ���������� ����( (����!� ��!��� �: '* � = �: �� �)�:/ '* � = �:/ �� � ��
�' ������ ���������� ����( �� ������� :0+: +:�;< ��
�� ;� �(� � ��������� �� �������� � ����(� ���� �,
������ �"
2����(� ����� �� �����(��$�( ��� � � :0+: �'
3
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ������� ��������
� � 5���� � .���%�( � � � !� � �� )������� �� ������)�)� �������)���8 ����� �0 � � � ���������0 ������0 � ���� � �����7���� ��� �� ���� � � +� � � � � �� � ����������� � �)��)� � !��( �)��)� � !� � �� ���)� �� -� � 0 �� ����� � � � �����5� ��������� ����� 4�� � � �� �������� �� ������(�� ������ �� ���� �� -����)�� ���� �� ���� �� �� ��� �
� � -������� ���� .���((�� ��������� ��� ��)� )� � � � ��8 ����8 ������ ���� �� ��������� ��� 7��� � ��������8 �������8 ��� ����� ��8� � ������ � ������ ��8�9��� �������� ����)�) ��� ��� � �)��� ������ � �� )� ��� � ���-�� ���� � �� ����8 � � � ��� � � ��� � �)����
� � ���&�(�� � � -����)�� �� ���� �� ����+���)� /���)�� ���� ,&20 ��5�� � �� ��� � ��)� ��� ��� ��)� � � ��
� � ������� ��������4� ��� -����)� ��� ���8 � � ��� ��8� ����� � ��+��8 ������8 � -� ����� � -� �� � ������ ����� ��� � � ��� � ��)� ���)� � �� ����� �� � ����)� � ����� � � ���� �� �� ��� �� �� ��� �6� ������ � ��� ��� ��)� )� � ����� ��� � �� ����� ��0 ������ ������-�)�0 ���������0 � ��+� � ��� ������ � �� ��� ��� ��'����� � � �� ��� ��� ��)�� �����)� � ����������� � � ��-�� )� ��8� @ 3� A$� (�������� ���������� � ��-��0 �� ��������� � ������ ������ �� �����' �� ����8 �� �� ��� � � �� ��� � � ������ � ��� ��) � ����)�� �� ���� � �������� ���� ���� ��
9��� ������8 1�������>;4� � ��� < ���)� ����� ��� ��� � �� ���0 �� ���) � ����� ����� ������� ��� ��)�� 4� ��� -����)� ��8� � � � ��8 � � )�8 ����� � � -� ���
9��� ������8 -���������� �%�.� �(� �������>�� �� -�8 �������� ���)� � �������0 �� �� ��8� � -� ��)�) ��� ���) ������� ������ �������������� B� �� )� ��� ������)�)��0 �������) ��� ��)�� � ���� � ������ �� -0 ��� � ���� ������ ������������� �� ���� ����� ��� �0 ��� � � ��� � ����)�� � ����� � ��-�� /��� 8�-)�2�
9��� ������8 5����%�� ��������>;( ���� � � ��� < ���)� ����� ��� ��� � �� ���0 �� � ����������������� ����)�)� ��8� ������) � ��� �� ��� ��� ����������
�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
4
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ���� ����
'����� � � � � !� �� ����)� �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ���� � ��)������� � � � � �� ������) � �������� � � � � !�!�"#$ �! ����%�! �&��0 ��� ���)��� � � ���� �����6� � ������)�)� �� �� ����)� � � � �
4��)���� � ���� )� ������� � � ��� ������� � ��8 � �8 � � +�)�8�' ��8 � �8 � � +�)�8 )� � +� ���� ���� � � ������ � �������� � �������� ���� �� )� �������� � ����� �� ����)��5� ����� ��
'����� � � � ������� ��� � ����� �������)�� C��5�)��� � ��0 � � ���0�� ��� ������� � ���5��� � �������� ��������" � ���0 �� )� ���� � � �� ���� ������� ��������� ������ � ������ 9)� �� � � � ��� ������5�) ����� �� 6�� ��� ���� � � �� ���������� ��� -������ 0 �� �� ��-� � �� �� � D������� )� ����)�� � �����������5�� �� � �� ��� ���� -������� ��8� �������� ������� ���0 ������ ����9��� � � � ���� �C ���5�)� � � � ������ � ������ ��������-� ������ ����E ��8))??? �.�� ���
9�!��(�� �������8 �� ���� ����������� /�,� A$2 �� -����)��0 �� ������� � �����)��� �� ���������)��B�� ���������)� ���)� �� ������0 � ��� � � � ������� ���� ��)�� �� ���+� ���� ��� ��� ��� 8��)�� � ���������� � ��5�� B� ��� � ����� � ���� � � )�0 �� -����)�� �����)� �� ���������)�E
(�� �,� A$ F 3� ����(�� �3� A$ F .� ����
�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
0
10
20
30
40
50
0 – 10 – 20 – 30 – 40 – 60
60
70
80
– 50
t [min.]
ϑ GA$H
����� �� ���� ��� � ��� ������
5
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �������� ������
1���� �� �.���� ���� ��� ��)� �2 �������� �������E �� ����� ���) ��� ��)� �& 9 �, ����
��� �����)�) � ��� ��)� �* 9 &, I4�5�)�E �� ����� ���) ��� ��)� �& 9 �� ����
��� �����)�) � ��� ��)� �* 9 ,� I�����)�) � ��� ��)� �, 9 &, I
! � �)� �������� �������E ���C��� ���8� � � � �0 ������� #! J: � #�$ �*4�5�)�E � ���� ������� � � �)��
������ �� ��5�)� =0 ������ �� �� ��� � ���)�10 ������ �� �� ��� � ���)�
6�-��� � � �)� �������� �������E ���� ������ ������ /�$24�5�)�E ("$ ������� � /� 7#� **�.&2
��� ��) �� ����)� 7�0 ��� -������ ����)�)�� � * � :�%��K � � ������ K ��� ���)� -����5 �� � � � � +�)� 47(�"4 � 6�(�"4
�� � � ,�� ����)�)�� � ���� / �5�)� �� � � ,��� ����)�)�� � ����2�������� �������E � ) ������ /� �$ � � �42 �� ���� � � � � +�)4�5�)�E �� ) ������ /& �$ � & �42 �� ���� � � � � +�)L ������� � �� �������
�� ) ������ /� �$ � � �42 �� ���� � � � � +�)L ������� � �� ������������� ������� � � +�)� /�� ) � � � ������ 20 ���� ������)��
������ �������� � ���� 6��� ������)�� ������ �������� � ���� �� ���� 47(�"4 � 6�(�"4�������� �������E � ) ������ /� �$ � � �42 �� ���� ����4�5�)�E �� ) ������ /& �$ � & �42 �� ���� ����L ������� � �� �������
( ����� �C ���5�)� � � +�)�0 ��� �� / �5�)�2
( ��5� ����� �� �%* � &� �� /�MN26� � ���� �C ���5�)� �� ���)�� � ���� ���
!�8���� ������ ������ � +�)� / �5�)�2
����� ������0 ������)��� ������ ���� �� -� � ���� � �� 47(�"4 � 6�(�"4
(����� ��� ��)� �������� /�������� ��� ��0 �5�)� ��� ���2N����5 ��������� �� �� �� �������� �������E �� � �� �����5E , M0 &* ' 7$
4�5�)�E ��� ��) �������� ("$ �����50 , � &� M&* � *. ' �$%7$0 ��� � &,� ' �$%7$ �� �.� � *�� ' �$
N����5 � � �)� / �5�)�2 ��/�2 ���� � ����E �&0, M��/�2 �*�� � �3��E &, M��/�2 &,�� � ����E ,� M
� ��� ��)� � � � � �� ��������� � �����)�)� � ����L ��� ��������� �����)�)�� ����)��4�5�)�E � � � � ������ �
( ������ � ������� � 4�� ��� ���� �� )�� � !� � ��)���� �����)���(����)�� ����� �0 J�0 J&0 J�0 J* � �� #�4 ,&��
�0 J0 70 � � 7#� �&��$ � 7#� ���.( ���� �����)�� �����E �=0 �K0 �N0 #J�0 #J�
����)��� ���� ��0 ���+� C�����5� �� � �� � ����
6� ���+ ���� �� � C�����5 ���)�� ������ �����5� � �������� � � � �)�7 � �)� �8�)� ���+� ���� ���E O �� I7 � �)� �8�)� ���+� C�����5�E O , I" � �� � ���� � � �)�E ���)�� ����� �����5 � � �)�" � �� � ���� �������� � ���� ��� � ���+� ���� ���E��� � �&� ' �$ F ����� 3�� ��&�. � &*� ' �$ F ����� ��� ���.� � ,�� ' �$ F ����� �,� ��
6��)� ���)�)������� ��� / �5�)�2
&* ' 7$ P&� I%��, I0�� -����)�� � � � � ��� ��������
������ � N��)�� ����� �����5 � � �)�4� ���E K������ )� ��� �� �� ���� � � � �
(������ ��� ����� ��)� K���� ��)� ###����)��� ��� �������� �������E ������ � ���� �)�&2 /� ��8��� � ������� �� ��� 2
�� � � � �)� � �0, �M4�5�)�E ������ � ���� �)�&2 /� ��8��� � ������� �� ��� 2
�� ����� � � � � �)� � �. � /��� ��)� 47(�"4 9 6�(�"42 �� �3 �/ ���� ���� ��)�2"����� ���� ����������2 /���� � � �� �����)�� � � �2�� � � � �)� � �0, �M0 ,�� ' �$0 � ����)���� ��� ��������� � � � �)� � ,0, �M0 ,�� ' �$0 � ����� � ���)� ��� �����
�2 N���� � ���������� � ��5� &� A$ � � ��� ��������� � � ��� � ��� ��)� � ������ � ��8���� � ����� �� �� ����
&2 !������ +���)�)��� � ��0 �� ) ��� ����)� �� ����)���5E & ����) � ����� � �� B� )� �������� ��)� -����� ����� � �0 ���� � �� �� ��� ������ ����8��������� � � �� ��) � ��)� +���)�)�� � �
�2 �� � + � � ������ � �� +�� ����� � ("$ ������� �)��
�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
6
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
K����)�)� �������� �������E ������ �8 �� &* ' 7$0 47(�"49�"4(96�(�"4 /���� ����8 ��� ��� �0����� ��C���� � ��5���20 � � �� � ����E ������ �� �� � �8 �L�� -����)�� ������� �� ������� �� �����)� � �
4�5�)�E ������ �8 �� &&� ' �$0 47(�"49�"4(96�(�"4 /���� ����8 ��� ��� �0����� ��C���� � ��5���20 � � �� � ����E ������ �, �� � �8 �
��������5�)� ���)� �������� �������E , ������8 ����)�� � � ������� � �����E* �������� � ����� � ������ ��C����� � ��5��� �0�)�� &,� ' �$0 �0, � / 8���� ���������2�������� � C�����5�)�E� � � � +�) 47(�"40 � � � � +�) 6�(�"40 ����� ������ ��!4"�0����� ������ >4$�>� ������� � � ����� �� � ����0�)�� &,� ' �$0 �0, � / 8���� ���������2 �� ����� ����� ������������� � C�����5�)�E����� �������� � ����0 ����� C��� ���� ���0 ��� +�)� ��-��� � � �)�
4�5�)�E �� � ��� � � ������ � ������)���� �E� � � � +�) 47(�"40 � � � � +�) 6�(�"4 /� ���� )� �� ) ������ � � � �2����� ������ ��!4"�0 ����� ������ >4$�> ���� �������� ������� &� �� )�� ������� � � ����� �� � ����0�)�� &,� ' �$0 �0, � / 8���� ���������2�� ����� ����� �����E����� �������� � ����0 ����� C��� ���� ���0 ��� +�)� ��-��� � � �)�
����� ��� ��8 � �������� �������E � � +� ���� �� &* ' 7$0 ����� ,� �� �� ���)�)� ������8 �8 � �0������� � �� ����� � ���) ���)�� ���� ��
4�5�)�E � � +� ���� �� ��, ' �$0 ����� �� �� �� ���)�)� ������8�8 � ��20 ������� � �� ����� � ���) ���)�� ���� ��
> ���� ������ � �� �������� �������E ����� ������ >4$�>94==9��!4"� /� ������ � � ���8 ���8 �����82"���� 47(�"49�"4(96�(�"4� ������ ����E� � � � +�) 6�(�"4 /�����20 ����� ����� ����� /����20� � � � +�) 47(�"4 /�����2
4�5�)�E 6�-��� � �� �0 � ������ �=��5�)� �������� �������E ������)�� �� ���� ��
���� � � � �� ������ � ��� ������ � �������� � ���� � � � � � +�)47(�"4 � 6�(�"46�-��� ���� ��� ���������) �������� � ���� � 5�� ��� �� )� � ����(�� ��������� �������� � ���� /���� �������� � ����2��8� ����)�� ����� ����� ��������� � ������ C��� ���� ��� � ��� ��) C�� � ���5�) #����� ��� ��� ��+�� ��� ��)� � ��� ��!4"�#����� ��� ��� ��+�� ��� ��)� � ��� >4$�>! + �� ��� ��%���� �� ������ ���������� � � � � / �5�)�2
4�5�)�E �������)����*2E������)�� ���� �� � � +�)� ���� ��� ���� �8 �� �� F �%* � &� ��! + �� ��������� ����� � ������ ������! + �� ��������� ����)�� ��� /����� 5 �2 � ���������7�� ��)� ;����� ����<
������ ��-��� � � �)� �������� �������E ���� � ����������� � � �)� � � ������ � �� +�� ����� � ���� ���������������� � � � ���� � � �)�
4�5�)�E 7 ���� ������ ���� � �� ���� � �������� � � ������ � ���� ��������� �������� � � �(� +��� ������ � ("$ ������� �)�� � � ������ � ("$ ������� �)� �� � ���� � � �)�
�������� �����)����� �������� �������E �� ��� ���� �� )�� � !� � ��)���� �����)���4�5�)�E ����+����� ���� �� ���������� �����)���� ���� � ���
6�-��� � �� � ������ �� �� �� /��� �����)��� ����2��� )� �� �������� �� ��5� �������� �������E������ �� )�
4�5�)�E �� ) (�0 �� ) �("0 �� ) N������� ��� ������� ��� )� ���� +� � ������ � ��� ��� -������ ������ �� ��(��%� � /67 ( ��!��.( ����� �C ���5�)� � � +�)� / �5�)�2
��� �� ��8 � �& F �%* � &� �� /����� )� ����� ,�� Ω2
�2 �� � + � � ������ � �� +�� ����� � ("$ ������� �)��
*2 ( ����� )� ��)���� � � +�)� /� ��5� ����� ��� �MN2 � � � �
*
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
7
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
5�!� � �� .���%��� �)� ��-��� � �� 3� ,&:,2
�������� �������E #( 3�4�5�)�E #( 3.
#( 3�97� /� ���� ������2#( 3.97� /� ���� ������2/� ���� ������ F �����)�� �� �� � )� � ��� /�� ) 2 �����)� �� �� ���) ���2
K � ��)��� ��-��� �������� �������E K� ������� �� �����) � �������)��� ������0� � ����8 ��� ���������8 � ��) ���+��� ���)�
4�5�)�E K� ������� �� �� ��� � ��� ��� ���� �����)��� ���)� � ��) � 5����5�) -� ��)���8 � ��/��� � ������8 ������80 ����� �������)�2
KQ ������� �� �� ��� � ��� �����)��� ���)� � ��� � ��� ���+ ��) � ��� � � 5����5�) -� ��)���8 � ��
KQ9N � � � � � KQ0 ������� ���� �� ���� ������)� /���)� ������� ����2( ����� ��� �������� �������E �� � �� ��� ����� � +���� ��� ��)�)�� �J���� �������� �������E ����� ���� � !� /� � �� ��> ����2
4�5�)�E ����� ����� ����� � � +� � ��8��� "���������� � ��5� �������� �������E ��E �&, A$ � P�� A$
���E �&, A$ � P3� A$4�5�)�E �*� A$ � P3� A$0 ������� �� ���� �����������
�,� A$ � P3� A$0 ������� �� ��� ���� ����������� � ���)���� ����)���3� A$ � P3� A$0 ������� �� ��� ���� ����������� � ���)���� ����)��
4�� � �� � �����5�)�� #�$ 3� �3.9&93
� �0 �� �� � &�� 1�4�� � �� �� �� �����)� � �����5�)�� ��� ��� � �� � �����8 ������� #� ���� � � + �����)������)� ��� ����'��)� �� � � � ������� � � � �0 � ���)� �� � ����5�) � � ����
R���)�)��� � �� �� ���� � ����E &� ��� 5��� � /47(�"496�(�"4947(�"42 � �� ����)�)� � ������ �*�� � �3��E �, ��� 5��� � /47(�"496�(�"4947(�"42 � �� ����)�)� � ������ &,�� � ����E �� ��� 5��� � /47(�"496�(�"4947(�"42 � �� ����)�)� � ������� ���� � ����E , ����) � 5��� �%����� � �32
��� �*�� � �3��E �0, ����) � 5��� �%����� � �32
��� &,�� � ����E &0, ����) � 5��� �%����� � �32
!��� '����� � � E ���)�� ��8�� � ����� �� �� ���K������ � � �E ������ � �� /� �� ���� ����� �� )�� � � !�2
5�%������� ����5�2 (��������� � �� � !� !�"#$ )� � �� � � � �0 ���)�� )� ���� �� )��� (����)�� ����� )�
� +� � ��8��� �(��� � �� �� ��� ��� ��8 �����������8 � ��5�0 ��+)� � �� � ��� ��� � ������� � �8 �����5�) ������ ��)���
������ �������� �7�������� �� ������ ������ ����+�)�� �� /�!$2E /&��*%��.��2
���� ���� ��� ���������E /&��3%:,%��2�����5� �� ��� ) ���� E /:.%��%��2
��C���� � ������ 4��� ������ � ;�������� ������ � � � ��%���<4��� ������ � ;K������� � � � � !� !�"#$<7�����)��� ����� ��%��� ;��� � ����)��� ������� � � !� !�"#$<"�8�� � ����� �! ����%�! �&��"�8�� � ����� ��%����������� � ����� ��%���
,2 (�� ���C���8 ���8� �8 � � �)�8 �� �)� ��-��� #( 3. )� �) � ����� ��-)� � � ��)��� ��-��� K� ��� KQ� 6� �� �) ��-��� #( 3. ���� � �� -� �� ��� �� )��� ���)�)� �����)���� �� �� �� /� ���� ������2 7��(�� � ����8 �������8 � � �)�� ���)� �� �)� ��-���0 ������� � ������ �����5�
32 R���)�)��� � �� �����)���� � � � )� ����� � ��������� � -������ ��� � �� '���� -����� ��� � � ���� ��� �)-� �����)�)�� 6� � ��� �� ���)-��� ���� ������ ��� ���� ����+���)� � � ��) � �� ���� -����� ��� � � �)�� ��� ����� 0 � � )� � � �)� �� � �� ����
�2 7 �+�� ���� � ��� � � � � � � � !� !�"#$ )� �)�� ��� �� #������ � � ��5� ���� � � � � � � �������� ������ � ��5� ����� )� � � � ��������� ��)���� � � +�)� �MN
,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
8
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ������ �������� � � ��!���� �������!� ����
;������� � :8(�� ����)��� ���������� /�,2 )� � +� ������ ��� ��)� /������)� � ���9��)� � ���� �2����� ��� ��)� 6�(�"4E �����)��� QK 3 9 QK ����� ��� ��)� 47(�"4E �����)��� QK 3 9 QK .' � �� � � +�)� ��� � ����� ����)���(�� � ������ � ���)�� ������� � ��8� � 7#( �������/����������5� *0 ���� ��2 ����)���� ����� �����������
;������� � @8��� ���� �� � � �8 � � +�)�8 ������-� �� ����)���5 ����� �� ������������������ � �� ��������� ������ �� ��9& � ��9& /���)�� ���� ��2� (� +�)�������� �������� � ���� � ������ � � +�)� � ��� � ���� � � � -�)��� � �� ������' ������� ���� �� � ������ � �������� � ���� ��� � � � �� ����������)�� �� ��������5�) � �������)�� ��� ��� 0 �� �� ������ ������ ���)����� ���� � ��� � ��� � � +�)�� B� �� ������ �������� � ���� ��� +����� � �� � ��� ������ �0 �� � � ���� �� � � -�)� �� � �� ������6� � ���� � + ��� �� �������)�0 ��� �� ��� ��+�� ��� ��)� � ������ ��)� ��!4"�0 ���)�� ����������5 *0 ���� ���
;������� � �86�)��� � �����)� �����0 �� �� ��8� � � ������� � � ����� ���������� � -�)�) � ����� �� ������)�)�E
9 #���� ���+� ���� ���9 #���� C��� ���� ���9 '�� � ��-��� � � �)�9 ������ �������� � ���� )� ���)�� ���� � ��� � ��� � � +�)��"� �� � ��� �����8 ��8� ����)���� � �� -� � ����� ���)�0 ���)������������5 *0 ���� ���
;������� � -8'8 �� ������ � 7#� �: &*�������� ��� �� � � �8 � � QK &L QK � � QK * ��-� �� � �, ��� B� )� �����)��� �����)�)� �� ����)�� ���)� ���� �� &* ' 7$0 )� ��8� ���)������ ���� ������� � ��8 � ���� ��
;������� � A8' ������� ������ C����� ��� ���)� �� ���� ��� ��)� ������ �� � ��� 9��) ����)�� C���8 ���� ���� ' ������� ������ C��� ���� ��� �� ������� � ��������� ������ �� �����+� � >�7 '�* � �8 � %��8 �� �� -�/���)�� ���� �&2� 6� �� � �� ����� ���)�� �C ���5�) 7�
;������� � 786� �� � ��� � � � �) ������� � �� � ������ � ���)� ������ ���� ���/QK ��%P&* ' �� QK ,%�&* '2 � � � �)� �������� � ���)��� +���5���0����)� ����
"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
9
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� ������# ������$��� � �� ��%���&�
� � ������ .6� ����� �� � ����� ��������� �� ������ ��� ������+ �.7������ �������� � ��������� � � � � �.B� )� ������ � � ����)� � �����0 ������ ������� ��������� � ����� � �� ������ � � �
2������( ����!� ������8� � � ���� � ������� *�� �� ���)� �� ����� �� �� �����)��0 ����� � ���� +���
5�� ������(� � ����!� ������ �������� �� ���� ����B(�� �> C� ���� ����(�� � �� (����� ���# ����� ���� ����$���% �� ��������� ��������. .'�� � � ��� ��� ��)� /����� &2E
7������ ��� ����� �� ��� � ��� ��� ��� � �) � � ����� ���8� ������ ������ �)�0 � ���� �� � ��� �� � ��� ��)�� � ��� ��)� )� ������ ��� ��)� 0 � �� ����� �� ��� � ��8� ������� �� ������+ .,A�
9� .��(� �� � � ��������� (�(���� ����$�� ���� ���� 0���%� ����� $�� �� ������� �(� 5�(����� ���� ����� ��(�B��� ��$���%� ��������!� ��������� .� � � ������� �� ����� �� ��� � � ���� /����� �2�.� � � ������)�� � ���� +��� ��� ����� �� � ��
� � ������$��� � .������-��� � � �� ������0 ��8�� �� �� ���.6�-����� ���� ��� ���� � ������-�)�� � � ��5�8 ��� �����8 ������8�.6�-����� ���� ���8 � � ������) �.N �� � ��-�� ��-����� � �������� � � ��)���� ������� ��(�� ���)-�� ������-�)� /��)� � � 3 ����5��2 ������8 � � � ���� �� -��9��)�� �����)� � ���� ��8����E.(��� ������-�)��E � �� � ��-��0 -� � ����) �� ��� ���� � ������� ��-��0 ��-����� � ������� � �� � �� ���) � � ��)�� ��-�� �.�� ������+ �����8 3 ����5�� ���������0 � �� � )���) ���� � � ��)�� 4�� )��� ����8 ��� � � � ��)� ������ � � � ��)�� ��-�� �
5� (!��� � (���� ��!�� ��� ���� .��� �� �������� ����B��# �� !���� ������ ������� ���������
� � -�%���&�6� ����� �� ���� � ���� � �-� ������� � ����-� ��-���� � � ����8������+�8� ������+� )� �� � �)� ���)���80 ��8� � �)���8 �������� �0 �� )�8)� � + � � �� �������!��������0 �� )�8 �� ����)�� �� ������+ E ���0 ���� 0 ����� � (� C ��)��6� �����)���)� ������+�8 �������� � ���� � �� ���+�� �� �����)�� � � �������� ����� ��
�'
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
85°
����� � ����� �
10
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
� �!��� � �� (����)!�����
.5�� ����&� ��!�� � (���� ��!�� !���� ���%������$���% 5�$����(��� ���� ����� � � � ��!������������������� ���� .5� ������(� �� (����)!����� ����(�� ���%�����$���%� �������� ��($��
'����� � � )� � ����-� ������)� � � � +�) 6�(�"4 /��� +� �� � � � ������ 6�(�"42�
.(��������0 � )� �����)�� ���� ��5� ������� �� �����%� �� �����%� �� ���%���� �� ��� ����!�� %�� �&�>
(����)�� ����� J�0 J&0 J� �� J* /����� *2 �� � ����)�) � ������ � �� � �/ ���) � ������ � #�4 ,&��2�
6� �����)� ���� � /����� ,2 � �� ���)� �� ) ��-� ��������� �� )������� ������� (�-� � ���)�� �� )�� )� � ����)�� ���� ������� ��� �� ���� ������ 0 ���� � � ����5 �� �� � �� )��� K � ����������-� � ���)�� �� )�� )� ����� � �����)� ������.(��������0 � �� ������� � �� � ��������� � �8 � ���� ������%� ����."����)�� �������� � ��+� � ��-�� �����)�� ���� ��5� � �������� � � � ������%� ����.'8 � ���� ������%� ��� ���+��� � ����� �� )�� ������.'����� � � �������� � �����%� �� � �� ���������� ��� ��� 0������+ � �����)�� ��)��� /��� ����� ������� �)��) .�.0 ���)������������5 �2�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
��
����� �
(����)�� ����� J�%J&����5�
(����)�� ����� J�%J*������� � �� � �
������� ���� , , �� 32�4
! . &,! �� ,�! �& .�! �3 &&�! &� *&�
���� ������� �� � ������ ������ �� ������
11
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
������ ������(� �.$� � ���� �� ��(� �� 3���� .��� �%���� :48
(����)�� ���� ��5� � �������� � �������� � � ��.$������ �� /.��&0 ����� ,2 ���)�� � �����)�� ���� ��5��.(�- � ���)�� �� )�� /.���2 ������ �����) � �������� ����� ��+�)��/.����2 � �� � ��������� ������ ��+�)� /.���&2�.������� ���� ��+�) � �� � ��������� ������ ��+�)� ������ � ��-� � ���)�� �� )���.' ��- ������)�� ������ � ���+��� �� )�(�� ���)�)� ������0 �� �� ��-� ��8� 5���� ����S.4������ ��������)� ��- � ���)�� �� )���.������� ���� ��+�) � �� � ���+��� � ����)�� ����� ������� ����) � �( � ����� ��� ������� � ��- � ���)�� �� )���.(�- � ��������� ��+�)� � � �������� � �����)� ���� ��5 � (����� ������� ������)�)� ��)���� � �� � � ��� ������.$������ �� �����)��0 �� �� ������ � ����� �.� ��-� � ������� � ����� � � ����)�� ����� ������� ���� � �(� ����� � ������� � �� /� ���� )� �������� � ����������5�2E
9�$���� ��( �� �(�!� ��� (���� (�����.��� ) �������� � � ��� ����� �0 ��C� ���� ���� � ��� �� )��������� ������� ��.6�-�� 5�� /�2 �����)�� � �� ) /����� 32 � ) ���������."����� /&2 � ������ � 8�-)� � ����� ��.(��������0 � )� � �� � ��-��� 5��� /�2 ���� +� � �� -� � ���
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �
.���
.��&
(����)�� ����� ���-� � ���)�� �� )��
.����%.���&
1�!����� ��� : '* � : �' � : �� � : �� � : �� � : �' � : �� � : �' � : �, �
���������4 �0, � & � � � , � �� � �* � &� � &, � �� �
�2 6� ���� � � �� � ρ F �0: ��%���
���� ������� �� ������� ������ �� � ������� � ���� !
�
�
&
����� "� #�$���� �� �� �������� � ����� �������
12
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
* +���&�� ����&� � ������� ������ ����
! ��+� � � +�)� � ���� ������ � �� � ��������)�� ����� � �� �� � B� )�� ���� ������ � �� � ��������� � ����� �� � � �� � ����� �� ����������� � ��5� ����0 ��8� � � +�) ���� ���� �� ��� ����������
! +� � -���)� � ��+� � � +�)�E
������%� ����&��!� ����&� �
.5�� ������ �� ��!��� �������� ���� ���� ������ .D������ ������ ���� ��(�� �� �� (�� �,'E>.5� �� �����# �� �� ���.��� ��� ����� ��%���!� ��%��
.( ������� * ��)��� � ������ ����� � � �.( ������� � ��)��� �� -� � ���� ������ � ��0 �� - �������� � � � � +�)� ) �����)���.K���� � � �������� � � � � +�) � � � ���������.4������ ������ � ��-�� � � �� �� � �� ��.(�������� ������ �� �.( �� � �������� � ������� �� �� � ��� ��� ��� 0 ������+ �����)����)����
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� %� &����'�� ����'�� !
( �
����� (� &����'�� ����'�� )
( �
����� *� &����'�� ����'�� +
( �
����� �,� &����'�� ����'�� -
( �
13
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
, -������� ���� .���(
���� �� ��������� ������� ��� ����� ����� ( �����. � ����B���������� ������� ��(� � � ���� ����(� ��� ���������� � ��� ���%��$���� ���%� �% ��(������ �� ��� �����������(� ���
������� ���(������) ������� ��� �� � ����)� �����) � �� ���� �� �� ��� � �����0 �� �� �� �� ��������� ����� �0 �����)�� � � �� � ���� �������� � � ��B� ������� ��� � � � �) 0 �� ��8� � ���� �� � �)��)� � !� /���)�� ��� ��� -������ � ������ �����5�2 �� �� �������� � ������ ����� /TTT������5 �2�
9.��� � (��(����6� ����� ��� ��-�� � ��� � � � � �� ���+)� � � ����� �����)�� ����� ��� ����� � � ��� ��� �����" � �� ���� ��� �� ��� ��)� � � ��� � � �� � � � �� � ���� � � �)� �� � �� � ���� ���������" � �� � ���� � � �)�EN��)�� ����� �����5 � � � �)� /����� � �2�" � �� � ���� �������� � ���� ��� � ���+� ���� ���E��� � �&� ' �$ F ����� 3,� ��&�. � &*� ' �$ F ����� �&, ���.� � ,�� ' �$ F ����� �:� ����)��)� � � �)�� ��� ����� ��� �����)�)� � ���� � ) �0, �M )� �3 �/�>%�N20 ��� �����)�)� � ���� � ) �0, �M �� �& � /�>%�N2�
5�(���� ����� �(� �� ���� $�� � -+< ���� ������ ����� � � ���� � ����)��� � � �)��K���� � � �)� � ��� �) � �)��.K����0 �� � ����)��� � � �)�0 � �����0 �� � ��� �) � �)�0 � � +��� ��� ��)� � +� ������ )� ������)��.������� ���� � � � ��� � �� � ��� �� � �� �� �� � �)��0 � )�8� � +��� ��� � ����)������� � ��5�����.7 ���� ���� � �� � � + ��� �� ����)�� �� ������0 �� )�8 � � +��� � �� )� � ��)-��� � �)����. #� ����)�� �� � ���� ��� ����� ���� � ���� �0 �� � ����)��� � � �)�0�����) � �����0 �� � ��� �) � �)��.6� �����)����� ��)����� � � +�)� /� ��5� �����0 �MN2 �� ������ ����� � �� � ��
7����' ������ � �� � � � )� ����)�� ����)� �����5 �� ���������)� ������� ������ � � � �� N����5 )� +� � ����-� ����)�0 � � ��� � � �������� � � ' ������� ���)��� ���)�)� / �5�)�2 � �� ���� ���)�)� ��� �����)�� �!���������� � � ��� � ��� -� �����5 � � �)�� N����5 � � �)� ��� ��� ���)� ���)�)�0 �� � �� ���� �����)�� � ������ � �������� ��� ��
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
14
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
������� ��!��� �� ������� ������. 3��%�4
(�� ������� � ������� ���5�� �� -����)��E
. #������ � � ��5� ���� � � � � � �� �������� ������ � ��5� �����)� � � � � �������� ��)���� � � +�)� �MN�.7 � �)�� � �+�� ���� � ��� � � � � � � � !� !�"#$ )� �)����� ��.6� � ����� � � � � � �� � !� !�"#$ � ������� ���5� � �� �)��)� � !� � ��8��� � � �) � ����-� ��������)�� �����)�� ������B� � � ��� �� ������ � ����-� ��������)��8 �����)��8 ���� �0 � ��� �� -����)��E. � ������ �������0 ����)��� �����)�� ����� � �� � ��.K���� �����)���� � �������� C���� ��� ���)��(��� ��� � � ��������� ���� ����)� /���)�� ���� &,2�
2������� (!��� � �������� ��!��� �� ��!��(�� ������8 ��� ����8 -�������8 � � � � �������� � � � /���)�� �����������5�2 �� � ���� �)����� ���� �����)���� � ��������� ���� /K!� � � �2 � ��8 ������8�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� ��� !.&! &!/0+ �� �������� ������
(����)�� ����� � � � �
15
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
, � 5��� .���( � ���!��� (����� ��� ����� 3�# �F# �-4
5�� ���� .��(� � �� �������� ���& �(�������� ������ ���� � ��0 ���+� ���� ��� � C�����5� ����� � � ������ � �)� /���)�� ����� �����5 � � � �)�2E
1����� � ���� .���!� �����.( ������� ��)��� /�2 � ������ � �� � /����� �,2�.( ������� ��)��� /&2 � � � �� �� ������ ����5 ����5��.'������� �������� �� ��5�0 �� � ������� �� ����� �� �����)��8 ���� �/�� �)� ��-���0 ������� � ������ �����5�0 )� ��� � ��)�� ��� ��� ���� �������8 ��������8 �� ��52�
.���� ����)�� �������� �� ��5� �������� � ��������� ��� ���� ����
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
��
����� ��� 0���� � � 1������ ���2 ����� ��� 0���� � �3 ����� ��� 0���� � �4
'7�� 3�9*%*,���9� E 6��3�*��� U *��' 3�1����: �MV �03��
'���� � ��% ���+� ���� ��% ���+� C�����5�
����� ��� 5��� ���� � ��������� � ���� �
( �� �
/�2
� ����5 ����5�
/&2
K������� �� ��5� � ��� ���� �� �)� ��-��� � ������ ������ �����5
�� �)� ��-���#(3�"8��� �� ��5���E "8#������ 5����E =
16
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
5��� .���( ��%��(.K���� �����)���� � ������ � �������� �������� ��� ��(����� +�5� �����)��8 ���� �E9 ���)��� �����)��� / �0 '�0 M�0 &0 '&0 M&2 ���-��� � ��� /���� �E 2����� 3 ��& 9 ����)���0 ����� �� ��&0 � +���9 ������ � ����� /� � ,�2 F ����� &0, ��&.(�� ����)���8 �����8 �� ������ �� ���� ������� � 7#� *3&&.�.'�� ��-��� � ���� � ��) ���� � �-��5� /����)��� �����2 ��� ���������� ���)�/� +��� �����2 C��� �����)�� � �����)��� ��-����� � ���� /���� �E 2/����� �32�
5� (����� ���.$��� . ���� .��� ��$����!� (������ ��!��B(�� ������ �(� ���� .���( ��$����!� (������
'�)��
( �� +��
'����� � �� +��
6�-��� � ���� � �-��5�%�������������)�
(����)��� ��-����� � ����
� ����5 ����5�
9����� � ���� .���!� �����.� ����5 ����5� �������� � � �� � � �� ��������� � ��)��� /&2 /����� �,2�.4������ ������ � ��-�� � � �� �� � �� ��.(�������� ������ �� �."����� � ��-�� ���+��� � ����� �� )�� ����� /��� '������2�.��������� � �� � ��� ��� ��� 0 ������+ �����)�� ��)��� /�2�.� ���������� � ��� � �����)�� �������� �� ��5�0 �� ��� � ���������� �� �) ��-����
9��&�(���� ��(�# ��$���� ����( 3��%�46� ��-�� ���� � ��� � � ���� � � ����� � � �)� )� � � �) � ��������+����� ���� /����� ��2�4���� �����)�� �� �� � ��8� ������� � ��-���� � �� � � /� �����2�
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
�*
����� �%� #�� '������ ���� 1� � � 2�"
6���+����� ����
����� �"� � ������� ��$������ ��������%
17
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
" /���� ����(�� �
( � �� �� ����)� � � �� ��� ��� ��)� �� ��������� � ��� ��� � �9� ��� ��� � ������� ������ � � �)� ��� ���)��� ���� ����� ��� ��)� ��8� ��� ���� � ����)��� ����� ��� ��8���� ��
����� ����!� ����(�� �8.(���� �� ��� � � ������ � ��� � ���� ����� �� ������+ .,A � ��� ���� � � ���8� ������ ��� ��� �)�0 � ���� �� � ��� �� � ��� ��)�/����� �.2�
9� .��(� �� � � ��������� (�(���� ����$�� ���� ���� 0���%� ����� $�� �� ������� �(� 5�(����� ���� ����� ��(B���� ��$���%� ��������!� ���������
.�������� ����� �� ��� � /������ ���� �� ����� �� ���) � ��8 ��-� � � +�)0����� �:2� ( � ����� �� � � � � ������ ���)�
5���(� �� � ��������!� (�(��� �� ���. ���� ��� .3����� �'4 ����� ��(���� ��(����� �%�%� ��������!����������
.� � � �������� � +��� ���� /����� &�2�;����� ����!� ����(�� �8� ��� ��)� �� ��� ��) ���� �� � � ��� ��� �� � � �)��' � � ��� ��� ��)� �� � � � � �����
�,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �( ����� �*
����� �, ����� ��
18
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�' 0��(� �� � �� ������ ������� ������ ����
;�%��� ������
5���&� �� ;9�D15 3'489 7��)��� �����)�)� � � + 9 > ��� �����)�)� � � + 9 ( � ��8� � -��)� �� � ���/���)��� ���� �� ������ � �� �� 8���2
5���&� �� ������� ���� �� � 3;48( � ��8� ������)��� � ��� � ������� 47(�"4 9 �"4( 9 6�(�"4�
5���&� �� ��� ����� ���� �� � 3;;48( � ��8� �������� ���)��� 0 ��� � ������ �����
5���&� �� �� 3;;;48(�����)�)� �� +��� ������ � ("$ ������� �)�� /���)������ &32�� � �) )� ��� � � ������ � ��-�� � � �)� � ("$ ������9� �)�������� ���� ������ ���� /�����2�
5���&� �� ��� 3;;;48( ��� +�)� ��-��� � � �)� ��������)�� �� � �� �����/��� ����� ��� 2 /���)�� ���� *:2��� � �) )� ��� � � ������ � ��-�� � � �)� � ("$ ������9� �)���
�"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� ��� 6������ � ����� �����
#���� ������
"���� ������ ����
I I0
I I0
I I0
Reset���
Test���
� ��0
Test���
Reset
� ��
���
0
19
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�����B� )� ����� ������ � � � +�)� �� � ��� �����)�)� /#20 )� � + � ��� ����9�)�)� � � � � ������� 47(�"4 9 �"4( 9 6�(�"4�
47(�"4E ( � �� � ���� � ����� 47(�"4
�"4(E ( � �� ��������
6�(�"4E ( � �� � ���� � ����� 6�(�"4
���� �� � ����)� 47(�"4 9 6�(�"4 ��8� �������� � �������� ��� ���� ��+���� ��� ��� ��)��' �������� ��� ��)� �� � � � ����0 � ���� ��+��� ������)� ���� �(�� ��� ��+���� ��� ��)� �� � � � �������� � ���� � ���� � � 9��� � � +�)�0 � � ��� � �� � ���������� � ������ ���� ��6� �� �������)� ���)�� ���� ���
��!����� �.���( �� ��������5�)� � ������8 ��� /�������� ��������5�)�2E
����� /�����2E � � )� � � �� � � +�)� 47(�"4
����� ����� ����� /���� ����2
����� /�����2E � � )� � � �� � � +�)� 6�(�"4
��!��� ��.��� ������8����� ����� ����� /���� ������ ����2 �� � )��� � ��� ����������)�8 � � �� �E.4� ����� �������� � ����0 �� )� ������)�� ������ � ��� /���� &*2 )� ��������+� ���� � ��� � ��� � � +�)��.4� ��� �� ��-��� � � �)� /���� *:2 9 � � � �� )� ��������.4� ������ C��� ���� ��� /��� ���C���8 � � �)�82�.4� ����� �� +��� ������ � ("$ ������� �)��
��!����� �.��� .��� �8B� ��� � � ����)� �������� 0 �� ������ ���� ��8� �� ����) �� ��������� ��)��B� )� ��������� ���)�� /���� ��20 ��� � ��� � ������ ������� �����������
�'
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
20
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 1����� � �������!� �����
6� �����)� ��������� /� ���)� � ����)� �.�2 )� � ���� ������ ��������� �� � � � � ����� ���� ������ ��� �� - �
���������� ���)�) ��� �� ;��� �� ������)�<0 ��)� �� ��� ���� �� ��������)� ������ ���� � ����� ������ �����5��
���� �� ��������� ������� ��� ����� ����� ( �����. � ����B���������� ������� ��(� � � ���� ����(� ��� ���������� � ��� ���%��$���� ���%� �% ��(������ �� ��� �����������(� ���
�� � 1������( ����(� �������!� �����
.4���)�� * ��)��� � �������� � �� � ��������� �� �� �� /����� &� �� ����� &*2�
�� � 1���� �(�� � ������(���� ���$�� 3���� �4
.������ ���-� ������ ��� �� - /����� &,2� ( � ����� �� ��� ��� ������ �������� ��)� /����� ��� ������+ �* ��2�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� ��� ��� �� � ���� ���� ��� ���� ����� ��� ��� �� �� ���� ���� ��� ����
DSR
WDR
����� ��� �������� � ���������� ���$�
(����� ���� �� -�
21
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 2���(��( ������!� ����!� ������
�� � 2���(��( ������!� ����&� � 9:5/�1 3��� �%��� �4
.� � � �������� � ����� ������ �����5�0 � ���� ����� � ������.6���� �� �������� �� ������+ ½ ����� ���) /�����)�2� �����)� ��������� �� ������ ���� � � � ����� � ������� ��������� � ��� � ���� ���9�����.������� ��)�� � /����� &32 �% ���������� �����. �������� � ����)���/, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������5 J�'�� 0 � ������ � �����-��� ���� �0 �� ������5 J ������� �� :�A�K )� ������5 J :�A ���� � � $0 �� � ��� �������� ����)� K ������5 J�� � � � �� $0 �������� ��)��� � ������ �� � �� ��������� ' �������0�� ��� ������ ��)�� � � � �� ����� �������� /���-��� ���� � �����5�20 ���������� ����) � � ���� � �� ��� ����������
�� � 2���(��( ������!� ����&� � 1�5/�1 3%��� �%��� �4
.� � � �������� � ���� �� ����� ������ �����5�0 � ���� ����� � �����.6���� �� �������� �� ������+ ½ ����� ���) /�����)�2� �����)� ��������� �� ������ ���� � � � ����� � ������� ��������� � ��� � ������������.������� ��)�� 7 /����� &32 �% ���������� �����. �������� � ����)���/, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������5 ��'�� 0 � ������ � �����-��� ���� �0 �� ������5 � ������� �� :�A�K )� ������5 � :�A ���� � � =0 �� � ��� �������� ����)� K ������5 ��� � � � �� =0 �������� ��)��� � ������ �� � �� ��������� ' �������0�� ��� ������ ��)�� � � � �� ����� �������� /���-��� ���� � �����5�20 ���������� ����) � � ���� � �� ��� ����������
�� � 5�(� �� � ������� ����� ��������� ����� ����� " � ( /����� &32 ��� ���)�� � ��� �����)�)�� �8 � ��8 �������
.'���)� ����� " � ����� ��-�5� >�$ /M��2 ��� +� � � � ������ 6�(�"4�7 ���� )� ������ ������)� 0 ����� ����� ������ ���� � � ���� ������� ���.'���)� ����� ( � ����� ��-�5� >�4 /MW>2 ��� +� � � � ������ 47(�"4�7 ���� )� ������ ������)� 0 ����� ����� ������ ���� � � ���� ������� ���
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �"� � ����� �����
�
"
J
$
7
(
�
=
22
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 2���(��( �(� ��!� ������!� ����!� ������ 3���� �4
( �)��� ������5�)� �� ��8� ��� �� ��� ���� �� � � � ) ���8 ������ �����8� � +�)���
9� ����(��( �� �������� ���� 3(������. ����&� .4 ��%��&� �� ��� ����# �� �� � ��!� � ( ��������� ����(�� .
�� � 2���(��( ���� ����(�� � 9:5/�1 3��� �%��� �4.'���� ��������� � +���� ����� � � +�)�.������� ��)�� N /����� &�2 �% ���������� �����. �������� � ����)���/, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������5 1�'�� 0 � ������ � �����-��� ���� �0 �� ������5 1 ������� �� :�A�K )� ������5 1 :�A ���� � � $0 �� � ��� �������� ����)� K ������5 1�� � � � �� $0 �������� ��)��� � ������ �� � �� ��������� ' �������0�� ��� ������ ��)�� � � � �� ����� �������� /���-��� ���� � �����5�20 ���������� ����) � � ���� � �� ��� ����������
�� � 2���(��( ���� ����(�� � 1�5/�1 3%��� �%��� �4.'���� ��������� � +���� ����� � � +�)�.������� ��)�� K /����� &�2 �% ���������� �����. �������� � ����)���/, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������5 >�'�� 0 � ������ � �����-��� ���� �0 �� ������5 > ������� �� :�A�K )� ������5 > :�A ���� � � =0 �� � ��� �������� ����)� K ������5 >�� � � � �� =0 �������� ��)��� � ������ �� � �� ��������� ' �������0�� ��� ������ ��)�� � � � �� ����� �������� /���-��� ���� � �����5�20 ���������� ����) � � ���� � �� ��� ����������
�� � 5�(� �� � �(� ��� ������� ����� ��������� ����� ����� " � ( /����� &�2 ��� ���)�� � ��� �����)�)��� )�8 � �8 � ��8 �������
.'���)� ����� " � ����� ��-�5� "�$ /7��2 ��� +� �� ) � � � ������ 6�(�"4�#�� �� �� ���)�� ���� ������ �������� � ���� 6�(�"4�.'���)� ����� ( � ����� ��-�5� "�4 /7W>2 ��� +� �� ) � � � ������ 47(�"4�#�� �� �� ���)�� ���� ������ �������� � ���� 47(�"4�.( ������)�)� ������ �� � �� ����� /���� ������ ����2 ���������� � ���9���� 47(�"4 �� 6�(�"4 � � ���� ������ � �� � � ��� � � ���� ��������
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �%� � ����� �����
N
"
1
$
K
(
>
=
23
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 2���(��( ������ (����!� ������
�� � 2���(��( .2���(� �� (���� ����� ��� .����� (����.>.2���(�(� ����� �������� ���� � ��(�� �� �� ����(�B ���� (�����(>
.4���)�� ��� ���� ��)��� 4 � -������5� /����� &.2�.(� -�5 -������5� ( �������� � � ����� ������ � ��� /� �� �� F �� ��2�(�����E���������� � ����� &.E �0, �� �� F �, �� �� ���� 6�(�"4
*0, �� �� F *, �� �� ���� 47(�"4.( � �����)�� ��� ���� ��)��� 4�.������ (����!� ������ �� ����� .���%� .�� ( �����
����(�� . .������ (����!� ������ ���. � .�� �� ��$��� ��� ��B�%�����(� � �� ������� �%��� . ������# .�� ( ����.������� �% ���&�� . ������!� ������
�� � 5�(� �� � ������ (����!� ���������� ����� ����� " � ( /����� &32 ��� ���)�� � ��� �����)�)�������� �������� � ����E
.'���)� ����� " � ����� ��-�5� "�$ /7��2 ��� +� ������ ��������� ���� 6�(�"4������ ���� ������ ���� /�����2 � � ���� ������ � ���.'���)� ����� ( � ����� ��-�5� "�4 /7W>2 ��� +� ������ ��������� ���� 47(�"4������ ���� ������ ���� /�����2 � � ���� ������ � ���.B� )� � � � ����)� �� ) � � � ������ / �5�)�20 8����� ����)������� ������� �����8 � � +�)���.( ������)�)� ������ �� � �� ����� /���� ������ ����2 ���������� � ���9���� 47(�"4 �� 6�(�"4 � � ���� ������ � �� � � ��� � � ���� ��������
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �(� �����
���������� 6�(�"4 ���������� 47(�"4
4 4
(
4
24
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 5���.��� ��
�� � 5�(� �� � ���� (�� �
.(����� ��� �� - �������� � ��������� ����)� ������ ���� �� -� /����� &:2 ���)� ���� ����)� � � ��.B� ������ ���� �� -� � ����)��0 ��8� ���� ����)� ����)��� � � ��������� ' �� ��� �����5��� �� )� ��� /-�� &�2 /����� ��2�
.( � ��������� � ����)� � � +�) �� � ��� ��� ������)� � � ���� � +�)��. #���� ������ �������� � � � +�) �� � ��� �����)�)� /#2 /����� ��2�
.'��)���� ���)�� ���� ���.(�������� ���� 6�(�"4 /����� �&2 � ����)�� ���� ����)�EB� �� ������ ���� �� -� ���� � ���� �� ����� ������ �����5�0 )� ��������)� ��������
� ����. ������� ���� (�� � ��� �������� 6���� � ������� ��� ���)� C�� � �����)�� ����)��� � �������� ���5� � � � � � � ���� � ����� ����
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �*� � ���������� ���$�
6�(�"4 47(�"4
����� �,� 5��� ���� ����� � ��
&�
��%�&
����� ��� 0� � �� ������� 65+!6
����� ��� /���� #!��/5 ����� ��� /���� �/5�
25
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � 5�(� �� � ����(�(� ������!� ����!� ������. #���� ������ �������� � � � +�) �� #6K>4( 9 4== /�2 /����� �*2�
� ����&� . 1AA �� ���� ���� ������ ������ ���� �����
.( � � ��������� � �� � � � � +�)� �������.(�������� ������ ��������� � ��� � ���� ������� �� �� � �� � +�)�� 4����)��0 � �� ������� ������� ��� +�) � � �� � � +�)� ���� ���) � ����)��� ����� ����)�� ' ���� ��� ������� )� � ������ �� ��������� � �8 � ��8 �������
' ������� ������� ��������� � �8 � ��8 ������E. #���� ������ �������� � � � +�) �� � ��� �����)�)� /I2 /����� ��2�. #������� � ����� ��� � � ���� ������ � �� � ������� 47(�"4 9 �"4( 96�(�"4�
�� � 5�(� �� � ������ �������(� ����)���5 ����� � � � � �� ���� �� � � �� � � +�)�E ���� � �� �� ������ � ��� ������ � �������� � �����.7 ���� �C ���5�)� �� ������)�)� ��������� � � ����� ��0 � ����)� &��&�
�� � 5�(� �� � ��&���� ����(� � 5�< ����� �� 3���� �4. #���� ������ �������� � � � +�) "��" /����� �,2�(�� �������� ��� ��)� �� ��� � ��-��� � � �)� ���������� ���� ����������� ����� /���)�� ������� ���2 � ���� ������ ���� �� ���� �� ���� ������ � ���
. #���� ������ �������� � � � +�) ����" /����� �32E(�� �������� ��� ��)� �� �� � �� ����� ���������
B� �� ��� ��� ��)� � ������� ������ � � � � +�)� "��" � ��� +� �����0� �� ������� ���+�� � �)��)� � !� ��������� +��)� � ����� ������ �
C� �.!�� ���� �� ���%�� ����(� �� 3��!��( � �� �� �, 48.6������ ������� �� �� � /���)�� ���� ��0 � ����)� �:�2���
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� ��� 0� � �� ������� 577
����� ��� 0� � �� ������� /4�/
����� �"� 0� � �� ������� �4�4/
26
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 2���(��( ���������� 3���� �4
X 6� ����)�� ������ X
.'���� �������� � ������ ����&� 9:5/�1�.( ��5� ����� /�&2 �������� � ����� ������ �����5� � ����� ��K � � � +�) 6�(�"4 ������� ���� ��� � IL � � � � +�) 47(�"4 ����� I�.( ��5� ����� /�&2 �������� �� ��� ���)�
9���� ���� � ��.�� � �� ������ ����&� � �� �� .���%�(���� ������ .���(�� �%��� � �� �� ����� 9�� ����%�� .���%�� �.��� � ���(��(� 3����(�(��� �������B���4
.���� ��������� ���� � �� �������� � ���)�� ����������� � ��95� ���� � /�� ����)�� ������2�
�*
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �%� � ����� �����
�&
27
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�* 2���(��( ���������!� �� ������ ����&� � /67 3���� �4
X 6� ����)�� ������ ��� ���)� ������� X
( � ��+� � � � � ����� ��������� ��������� /���)�� � ����)� ���� �����&2� ( � ����� ��������� � �����
(� -� � ��)���� � � � +�)� /����� �.2 �� �8�)� � � � ���� �� - /����� �:2�
�,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
(����)�� ���� K!� "(Y Y * % Y Y Y
������ � � ��� * � ����
K!� "( Y * Y % Y Y YK!� "( Y , Y % Y Y Y������ � & � ��� ��
#�8 �� � � #�� � � &� ��0 * � &� �� * � &� ������)������� ��
&* ' 7$0 O �, I
����)���* ' 7$ P /# Z �J20
����� �� '��)��)�� � �� � ����
# &* �� ��� &� ����8 ���� � ��
&� ��
��)��)� ����� �J 3�� � / 9 �* '2%&� ��
���� ������� �� /�8���� ������� �9: �,�,
����� �(� ���$� � ���������� ����'���
��
28
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�* � 2���(��( ������ � � (�������� � B �' �: � ������ � �)� (������ ' B �' �:
.(����)���� ���� �� � ������ ��� ��)���� � � +�)��.'���� �������� � ������ ����&� 9:5/�1�.�� ������ � �� �����)���� ������ �������� �� �� )� � 9 &� ��/����� �:2�
������! 3�.��� � %���4 ��� %�� ���� .��� 3.��$�(� ����� %��� /@4# �� �� ������� ��� � %�� ��(�����.����� ���� 3!�� � ���� .��� ���4# ���� (������ �� ��&��������
.( ��5� ����� /�&2 �������� � ����� ������ �����5� � ����� ��.( ��5� ����� /�&2 �������� �� ��� ���)�
.( ��5� ����� ;�< ������ � ��� 0 � ���� � ��� ��8 �� � � ���-����.( ��5� ����� ;�< �������� ���)0 � ���� � � ��+��� �����)� ���� ���E������ � � ��� * � ����E ������ �0� �������� � & � ��� ��E ������ *0� ���" ��� ����)�0 �� �������� ����� � ���� � � ��� � � �.'���� �������� � � � � � +�) 47(�"4�.( ��5� ����� ;��Z�< �������� � � ���� �� &� ���.( � �� ������+�)�� � ��� � � +�)� 6�(�"4 � ��������� ������ ���� �� /�0� �� ��� *0� ��2� ( � ����� � ������� ����������
C� ���������� (������ �� ��&�� ������# ��(��� ��(������%�� ��.�� �
�"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �*
;�< /�%* ��2 ;��Z�< /&� ��2
!����� � �� /P2�%* � &� ��
!����� � �� /�2�%* � &� ��
( ����� �� -� �&
29
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�* � 2���(��( ������ � �)� (������ � B �' �:
.(����)���� ���� �� � ������ ��� ��)���� � � +�)��.'���� �������� � ������ ����&� 9:5/�1�.�� ������ � �� �����)���� ������ �������� �� �� )� � 9 &� ��/����� *�2�
������! 3�.��� � %���4 ��� %�� ���� .��� 3.��$�(� ����� %��� /@4# �� �� ������� ��� � %�� ��(�����.����� ���� 3!�� � ���� .��� ���4# ���� (������ �� ��&��������
.( ��5� ����� /�&2 �������� � ����� ������ �����5� � ����� ��.( ��5� ����� /�&2 �������� �� ��� ���)�
.( ��5� ����� ;�< ������ � ��� 0 � ���� � ��� ��8 �� � � ���-����.( ��5� ����� ;�< �������� ���)0 � ���� � � ��+��� ��� ������� � ��������+ �0� ���.'���� �������� � � � � � +�) 47(�"4�.( ��5� ����� ;��Z�< �������� � � ���� �� �3 ���.'���� �������� � � � � � +�) 6�(�"4�.( ��5� ����� ;�< ���������� �� �0� �� � ���� ���� �� * ���� ��� �� ���� � � ���� �� � ���� �� * ��0 ��� �� )� ������)� �� )� * 9 &� ���.( � �� ������+�)�� ���� � ��� � � +�)��� � ��������� ����������( � ����� � ������� ����������
C� ���������� (������ �� ��&�� ������# ��(��� ��(������%�� ��.�� �
�'
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �,
;�< /�%* ��2 ;��Z�< /&� ��2
!����� � �� /P2�%* � &� ��
!����� � �� /�2�%* � &� ��
( ����� �� -� �&
30
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�, 2���(��( ��������!� ������(������ ����&� � 3���� �4
.(����� ��� �� - �������� � �����.'���� �������� � � � � � +�) 6�(�"4�.�� �) ������ ��� �� - �������� /����� *�20 �� �� ���� � 6�(�"4� ���� � ��� � � �� �� /����� *&2�.( � �������� � � � � � +�) 47(�"4�.�� �) ������ ��� �� - ����+��� � ����� � �������� �� �) �� - ����� � � 47(�"40 � ���� �� � � ���� � ��� � � �� ���
(����� ���� �� -� �� � � ��� � ���� �� � � +�)� 47(�"4 � 6�(�"4 ��� ���� ������ �� ������+ �.�A � &��A� " ����-� )� ����)� ������������� ��B� �� -����� ����)�)�� � ���� ����)� �������0 � � ����� ����)�)�� ������ ��
�" 9����� � �������!� �����
.4������ ������ � ��-�� � � �� �� � �� ��.(�������� ������ �� �."����� � ��-�� ���+��� � ����� �� )�� ������.( �� � �������� � ������� �� �� � ��� ��� ��� 0 ������+ �����)����)����
5�(��� (���� ��!�� !���� ���%���� ��$���% ����������($�� C� �� ��� ����&���� ���� ��� ��$���. �# ��$���%�����(��# �� ������� ������� ����� �
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� ��
(����� ���� �� -�
����� ��
4����
31
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�' ������� ��!��� :0+: +:�;<
�' � A.���� � ���!�������� �(������ ���� 3D-�4 �� (�����)������� ���$�� 3�������� ��(��%�4
'�* �����E #���� C��� ���� ��� �%��� ��� � ��-��� � � �)��' � ������ � ��-�� � � �)� � ("$ ������� �)�� / �5�)�2E����� � ������� ������ � � � � +�)� III � � ���� ������ � ��
'�, �����E ������ �������� � ����E #��� �� � ��� )� � ��+����� � �� � � +�)��
������� �� �� �"4(0 6�(�"40 47(�"4 �������)�) ������ �����/��� 0 � )� ����� ������ � � � +�)� ��!4"�2�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� ��� ����� ������ ���$ � � �������
(� -� ��)����������� � / �5�)�2
( ����� �� -� �����8 � %��8 �� �� -�
(� -� � ��������)�
( �� �
(� -� ������)�����/ �5�)�2
����� ��� ��� ���� ���$� � �� �8����;��8���� ���$�
32
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�' � 5�!����� � ���$�� ��!����!� (�� �
��� ���� ��E � � �� ������ � ��� ������ � �������� � ���� /������ ��9&� ������ ��9&0 ����� *,2 � �� ���������� �� ����)���5 ����� ��
.� ������ � �&9& �������� +��� �� �� �������)� � ������ �����������5 *�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
( � +�) �E���� � � � �������� � � � �� � +�) 47(�"4
( � +�) &E���� � � ������ � ��������� ���� � � �� � +�) 47(�"4
( � +�) �E���� � � � �������� � � � �� � +�) 6�(�"4
( � +�) &E���� � � ������ � ��������� ���� � � �� � +�) 6�(�"4
��9&
��9&
�&9&
����� ��� ���$� �������� ����� !�
�;5 ������ ��B� 5�!����� �/4� F ������)� 2
���� 6�(�"4 ���� 47(�"4
��� ��+�� ��� ��)� ��!4"�
#����� ��� ��)� ��!4"�
��� ��+�� ��� ��)� >4$�>
#������ �� >4$�>
�������� / �5�)�2
���)�� ����)��
������ �������� � ����E ���� � ������� � �������� � ���� /����� �� � � +�)��2� ����� ����� �����
���)�� � ���)��
���� ������� �
33
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�' � 9:�;D21 1�5;/:2G- �� 9:�;D21 9:5;/:2G- 3���� �4
/,� ( � +�) � �������� ���� !�([ $0 7 ��� (2
' ������� ����� �� ��� ��)� � ���� /�!��N��$V2 ������� � � ������ �������� � � � � +�) /����)� ��� ���8 ���8 ���������8 �������� �������E>4$�>0 4== /#6K>4(20 ��!4"�2�
.'8 � � �� �� QK � /���)�� ������� ���2 � �� ���� ���� ��������� � 9����� /���5�� ��� ���� � ��2 �����)�� � P&* ' 7$�.' ������� ������5� ������ 6��#>�4 47(#���?� �� 6��#>�4 6�(#9���?�E������ � ���� �� - � �����+��� � ����� J� /�� 6��#>�4 6�(#���?�2� J& /�� 6��#>�4 47(#���?�2�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �"� ��� ���� ���$� �� ����� #!�06<55-�0�!<=4 ��> #!�06<5#!�0�!<=4
! �����E J� /6��#>�4 6�(#���?�2J& /6��#>�4 47(#���?�2
>�7 �� ���� ����� ��)� � ����
B2B1
34
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 2���(� ����� 3���� �4
�� � �������� ������
�� � 2���(��(�������)���� � �������� � � � � !� !�"#$ �� �� ������� � ������ �� ����� � �� ��� ��� �� ���� � ��� ������ �����) � � � ��6����� ����8 � �� ��� ����� ��� ������5�)��� �� �� )� � +� ������ � ���������� (��� ���������) ������)����� )� � ���� �)���) ����������� �������)� ������)������
.(� �������)� �� -� � ����� ���)� ��������� � ������ � � ����)�� &��&�A.���� � �����&���� ����(�� � /-+1�- 3!�� � �������B���� �4 ��� %�� ���� .���� ( ��(���(� � ����(� �������
.������ � ���� �� - /����� *�2 � � �� -� ������)����� /����� *.2�������� +��� �� �������)� � ������ � ����������5��� 3 � ��
5�� ����(� �� �� �����# �� � �����! ��(��� ����� ������(� �� � ����&� � -� 3!�� � ������� ���4 ����� �� 3���������.��� ��� �������4 C� �� ��!���� -�# �(�� D-� 3��'4H-�)-� I � �:J 3����� �*4 �� ����(� ����� �� �� ����(�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
��C���� ���� �� /�8 �� ����� ��0 ������)������ ��2 �%* � &� ��
��������� ������ /�8 �� ����� �&0 ���������� ��2 �%* � &� �� / �5�)�E � � , '2
������)� ���� �� � �� /����� 5 �2 � /(:2 �0, I � &0, I����� ��������� ;���< /(�2/������� ��� ��� �� ���� -������ ����)�)��\�3 �%��L � � +� ��� ������8 � � �)�82
��� �0&, I
(�������� ;�9 CC </(��2 �0, � �� �'8 �� �� � �� &,� 48����� �� � � �.���� � ������!� ����(�� � /� � ���� �� ��������� ��������28B�� ���� ��)� ;�9 < /(.2����)� � ������5�)��� ������� � &, IL������)�� ���� �� �� �� ��� ���)-� �� C��� � ��
�0, � �, �
���� ������� �� /�8���� ������� ��������������
����� �%� ��� ���� ���$� �������������� ? ������ ���
'��/����2
(��
(.
������� � � ����� ������8/�� ������E �� F * � &� ��0 �& F * � &� ��2
35
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � � 2���(��( (�� ��!���� 3���� �4'���� ������ /� � ��%���� ��� �����2 ������)�� ���� ��� �� � ���������� ��� �& )� � ����-� ������)�� ��� ���� � ������ � � ����� �� 9-� ������)����� /���)�� ���� *�2�(�� ������� ;����� ����< /���� *�2 � ��� �������8 � ������)� ���� ��) �� ≠ �%* � &� �� �� ��8� ����� ������ �������� (�� ��8 �������8 )� ��� -� ������)����� � ��� ������ ��9�E
' ������� ����� ��������� ��������� � ������� ���� ��� � �������( ��� ���� �� ������� ���� ������� ���0 �� )� ��� � ������ �����5��������� � � � /���)�� ���� ,32�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �(� ���$� �������������� !% ? ������ ���
'&.'&�'�.'��
(��!(&/P2!(�/�2
(: /�2(� /���2(� /�2(* /��Z2
�&9�
��9�
�&{
!������ ��E
!����� � ��E !(�/P2%!(*/�2 �� ��
5�!����� �
��C���� ���� ��������)�� ���� ��� ��
( ����� ���������� ���� ��� �&�2
� 7#( ������� ��9�/���)�� ���� ,�2
* � &� ��� � &� ��
* � &� ��� � &� ��
* � &� ��� � &� �� � � , '
� � , ' * � &� ��� � &� ��
� � , ' � � , '
� � �� ' * � &� ��� � &� ��
� � �� ' � � , '
�2 ������ ��� ���)� � ����� ����E�%* � &� �� �� ������ ����� ��)����� � � +�)�0 �� � � , ' �� � ��5� ����� ����� ������)�)� , � �
���� ������� "� &�'�� ����������
36
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � � 2���(��( ����(� ��!��� �% �����. ��!����
� ������� �&9� ��8� �� ��������� ���� � � � � ������� ������ ������ ��9����)�� ���� ��� �� ��� ������ ���� ��� �&� $�� �� � + �� ������ )� �� �) ��� ��� ������8 * � &� ���
! +� � �����)� �����EA��� �� ��8( � �� ��� ) ����)�� � �� �������� � ��� � � +�)��A��� �����( � ������� ����� � � � � � +�) 6�(�"4�A��� ����8( � ������� ����� � � � � � +�) 47(�"4�
�*
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
1���( �% �����. ��!���� 5�!� �4 5�!����� �
�� �& ��C���� ���� ��������)�� ���� ��� ��
( ����� ���������� ���� ��� �&&2
� 7#( ������ � �&9�/���)�� ���� *.2
C��� �� �� * � &� �� * � &� ��
C��� 5� ��
* � &� �� * � &� ��
� � &� ��� � , ' * � &� ��
C��� ��
* � &� �� * � &� ��
* � &� �� � � &� ��� � , '
C��� �� �� C��� �� * � &� �� � � , '
C��� 5� �� C��� ��
* � &� ��� � &� �� � � , '
� � &� �� * � &� ��
� � &� ��� � , '� � �� '
� � &� ��� � , '
C��� 5� �� C��� �� ��
� � &� �� * � &� ��
� � �� ' * � &� ��
�2 (�� ������8 � � &� �� � � � , ' ��8� � ������ ������ ����� � ���� ���������5�)�0 ��� �� �� �& ��8� -� ��� ����)���/���� �����2 \ * �� /� � � � +�) 6�(�"4 F � �� �� � '2�
&2 ������ ��� ���)� � ����� ����E�%* � &� �� �� ������ ����� ��)����� � � +�)�0 �� � � , ' �� � ��5� ����� �� ��� ������)�)� , � �
���� ������� %� &�'�� ���������� 1� ��� ���� ���������� �� �������� �� ���� �������2
37
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � ;��(��(� ������!� ����&� � 9:5/�1 3�������� ��(��%�4
5�� ������� ����(��( ����(� ������ ��!��(��# �� ������(� ��� ������ ���� ������ �� ������ (����!� ��������!��� � ��(��� ����� �� ����(� �� � ����&� � 3��!��( ��� �� �* 4
. #���� ������ /� � ���� ������ � ��2 �������� � � � +�) >4$�>�.'����� � � � ������ � ���� � ������ ����&� 9:5/�1�.�������)� ���� �� �� �������� � � �� * �� /���)�� ������� ���2�.( ��5� ����� ;�9 CC< /(��2 �������� � ���� �� ����� ������ �����5� � ����� � /����� *:2�
+�� �� ��� ��!���� -�)-� ��� ������� ������� �����. � D-�3��'4 H-�)-� I � �:J 3����� �* �� �"4
.�� ������ � �� !(� � !(* �����)���� � ������� /� � , '2 �� �������������)�� ���� ��� /����� *:2�(�� ������)�� ���� ��� �� F � �� �������)� � ������� � '�(�� ������)�� ���� ��� �� F * �� �������)� � ������� � '�B� ������)�� ���� �� /� ' �� � '2 � �������E�� ����� �� ������)�)� � ������� � � ���� ������)�� ���� ����.�� ������ � �� !(& � !(� �����)���� � ������� �� ������� ���������� ����(�� ������ ���� ��� �& F � �� �������)� � ������� � '�(�� ������ ���� ��� �& F * �� �������)� � ������� � '�B� �����)�� ���� �� � �������E#�����)�� � ���� ��� �� ������)�)� � � +�)� � ������ � � ����)����3� � ��� ��� � � �������� ;#������ ������)�����<�
�,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
���
�
+�&�� ����� D-�8/���)�� ����� *: � ,�2
��(�
��
�
5��%�� ����(��( ( ������� ����&� . 9:5/�18/���)�� ����� *: � ,�2
������� �� �� � �����) ( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 �� �������>�7 /'&� �����2
����� >�7 /'&. �����2( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 ��>�7 /'&. �����2 ����� � ������� >�7 /'&� �����2
����� >�7 /'&� �����2
( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� � ��� � ��� 0 �� >�7 /'&� �����2� ����� ���6���� � ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 �� >�7/'&� �����2 � � �������
���� ������� (
����� �*� ���$� �������������� !% ? ������ ���
'&.'&�'�.'��
(��!(&/P2!(�/�2
(: /�2(� /���2(� /�2(* /��Z2
�&9�
��9�
�&{
!������ ��E
!����� � ��E !(�/P2%!(*/�2 �� ��
38
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � ;��(��(� ������!� ����&� � 1�5/�1 3�������� ��(��%�4
.� ���� /� � ���� ������ � ��2 ��������� � � � ������ ����&� 1�5/�1 .�� ������8 � ��8 !(& � !(� � ������ � � ������ � ����� ���� �� �&E(�� ������� ��������� � ������� ������)�)� � � +�)� �������)� � ������� , '�B� �����)�� ���� �� � �������E#�����)�� � ���� ��� �� ������)�)� � � +�)� � ������ � � ����)����3� � ��� ��� � � �������� ;#������ ������)�����<�.��������� ����� ��C��� ���� �� /������)�� ���� �� ��2 F &� ���.�� ������8 � ��8 !(* � !(� � ������ � � ������ � ������)� ���� ����E(�� ������)�� ���� ��� &� �� �������)� � ������� , '�B� �����)�� ���� �� � , 'E(�������� ���) ��C��� ���� �� ���
�� � 2���(��( �%�.� �(��� . #���� ������ � � ���� ������ � �� �������� � � � +�) ��!4"��.��C��� ���� �� �� �������� � ������ � ����� � � ����� �� -�/���)�� ���� ,�2�4����)�� �� )� � ����-� ������)�� /������)� ���� �� � �� ��%�����5 �2 � �������� ���� �� /&0, I2�.6 ����)�� � ��5� ����� �� /(:2 � ����� ������ �����5� ��8� ���� 5 � ������ >��� ��)���� F ��)8� ����� 5 � /F ������ ����)�� ��2� 6���� ��������� ����� 5 � )� � ����� ������ �� ��������� �����9�)�� ���� ��� � � + ��) ��������� �� )� �0� ���.6 ����)�� � ��5� ����� (� /���2 � ����� ������ �����5� ��8� ����������) ����)�� �� /����F �0&, I2�
5� ����(�(� �- �%(���� .��$�(� �85�(����� $�(��� (�����( ��(���� ��(����� �%�%� (����� ����!��� 9�� ����� ����(�� �� (�� � ��&�� ����� ��������� ���� 3�(� ����4# �� � ���.$�� �����
7� � �����+��� �)��)��� � � �)���� -������ ��� � � /���)�� ��8��� ����� �� �����)�� � � �20 ��8� � � ��5� ���� � ;�9 CC< /(��2 ����������������� ��� �0, � /���� ��)����2 � �� � /���� ��)����2�
�"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
���
�
5���� D-�8/���)�� ����� *: � ,�2
��(�
��
�
5��%�� ����(��( ( ������� ����&� . 1�5/�18/���)�� ����� *: � ,�2
������� �� �� � �����) ( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 �� �������>�7 /'&. �����2
����� >�7 /'&. �����2
( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� � ��� � ��� 0 �� >�7 /'&.�����2 � ����� ���6���� � ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 �� >�7/'&. �����2 � � ��������
����� >�7 /'&� �����2( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 ��>�7 /'&� �����2 ����� � ������� >�7 /'&. �����2�
���� ������� *
39
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�'
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �,� ��� ���� ���$� �������������� ? ������ ���
������� � � ����� ������8/�� ������E �� F * � &� ��0 �& F * � &� ��2
'&./�����2'&�/�����2'�./����2'��/����2
(��
����� ��� ���$� �������������� !% ? ������ ���
'&.'&�'�.'��
(��!(&/P2!(�/�2
(: /�2(� /���2(� /�2(* /��Z2
�&9�
��9�
�&{
!������ ��E
!����� � ��E !(�/P2%!(*/�2 �� ��
40
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � ;��(��(� ������!� ����&� � 1�5/�1 3��(���� ����(�� �4
' �������� ������� � ��� � ��������� �8 �� ����� /�� F &� ��2 ������� � � � � +�) 47(�"4�.� ����� � � � ����8 ������ ��9� /����� ,&2 � � � +�) ;�< ��8� � ��+��� ���� �� ��C��5�)� ������ /����� ��� ��)�2�.B� )� ����)� �MN / �5�)�20 )� � � � � � ���� ������ ) ����)��������)��� � /���2 � , /�2 � �� -� � ��)���� � � � +�)� /����� �.2�.B� )� ����)� � ��5� ����� / �5�)�20 )� � ���� ������ ) ����)��������)��� &� /���2 � && /�2 � Q� /�����)��� �� � � 2�
5�� ������� ����(��( ����(� ������ ��!��(��# �� ������(� ��� ������ ���� ������ �� ������ (����!� ��������!��� � ��(��� ����� �� ����(� �� � ����&� � 3��!��( ��� �� �* 4
. #���� ������ /� � ���� ������ � ��2 �������� � � � +�) >4$�>�.� ���� � ������ � � � ������ ����&� 1�5/�1�.�������)� ���� �� �� �������� � � �� * �� /���)�� ������� ���2�.( ��5� ����� ;�9 CC< /(��2 �������� � ���� �� ����� ������ �����5� � ����� � /����� ,&2�
+�� �� ��� ��!���� -�)-� ��� ������� ������� �����. � D-�3��'4 H-�)-� I � �:J 3����� �' �� ��4
.�� ������ � �� !(� � !(* �����)���� � ������� /� � , '2 �� �������������)�� ���� ��� /����� ,&2�(�� ������)�� ���� ��� �� F � �� �������)� � ������� � '�(�� ������)�� ���� ��� �� F * �� �������)� � ������� � '�B� ������)�� ���� �� /� ' �� � '2 � �������E�� ����� �� ������)�)� � ������� � � ���� ������)�� ���� ����.�� ������ � �� !(& � !(� �����)���� � ������� �� ������� ���������� ����(�� ������ ���� ��� �& F � �� �������)� � ������� � '�(�� ������ ���� ��� �& F * �� �������)� � ������� � '�B� �����)�� ���� �� � �������E#�����)�� � ���� ��� �� ������)�)� � � +�)� � ������ � � ����)����3� � ��� ��� � � �������� ;#������ ������)�����<�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
���
�
+�&�� ����� D-�8/���)�� ����� ,� � ,&2
��(�
��
�
5��%�� ����(��( ( ������� ����&� . 1�5/�18/���)�� ����� ,� � ,&2
������� �� �� � �����) ( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 �� �������>�7 /'&. �����2
����� >�7 /'&� �����2( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 ��>�7 /'&� �����2 ����� � ������� >�7 /'&. �����2
����� >�7 /'&. �����2
( ��5� ����� ;�< /(�2 �������� � ��� � ��� 0 �� >�7 /'&. �����2� ����� ���6���� � ��5� ����� ;�< /(�2 �������� �� ��� � ��� 0 �� >�7/'&. �����2 � � �������
���� ������� �,
41
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� * ;��(��(� ������!� ����&� � 9:5/�1 3��(���� ����(�� �4
.� ���� /� � ���� ������ � ��2 ��������� � � � ������ ����&� 9:5/�1 .�� ������8 � ��8 !(& � !(� � ������ � � ������ � ����� ���� �� �&E(�� ������� ��������� � ������� ������)�)� � � +�)� �������)� � ������� , '�B� �����)�� ���� �� � �������E#�����)�� � ���� ��� �� ������)�)� � � +�)� � ������ � � ����)����3� � ��� ��� � � �������� ;#������ ������)�����<�.��������� ����� ��C��� ���� �� /������)�� ���� �� ��2 F &� ���.�� ������8 � ��8 !(* � !(� � ������ � � ������ � ������)� ���� �� ��E(�� ������)�� ���� ��� &� �� �������)� � ������� , '�B� �����)�� ���� �� � , 'E(�������� ���) ��C��� ���� �� ���
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
���
�
5���� D-�8/���)�� ����� ,� � ,&2
��(�
��
�
5��%�� ����(��( ( ������� ����&� . 9:5/�18/���)�� ����� ,� � ,&2
������� �� �� � �����) ( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 �� �������>�7 /'&� �����2
����� >�7 /'&� �����2
( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� � ��� � ��� 0 �� >�7/'&� �����2 � ����� ���6���� � ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 �� >�7/'&� �����2 � � ��������
����� >�7 /'&. �����2( ��5� ����� ;��Z< /(*2 �������� �� ��� � ��� 0 �� >�7 /'&.�����2 ����� � ������� >�7 /'&� �����2�
���� ������� ��
����� ��� ���$� �������������� !% ? ������ ���
'&.'&�'�.'��
(��!(&/P2!(�/�2
(: /�2(� /���2(� /�2(* /��Z2
�&9�
��9�
!������ ��E
!����� � ��E !(�/P2%!(*/�2 �� ��
42
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� , 2���(� ����� (��� � H���� /��!�J 3���� �4
6� �����) ;����� ����< �� �� ����)� ������)�� ������� ������)�������������� ������� �� ;����� ����< � ��������7�� ��)� ;����� ����< )� � + ��� � ��)���� � � � +�)� �MN�
�� , � 1��� ����(�� � H���� /��!�J
' ��� ��� ��)� ;����� ����< �� ������)�� ���� �� ������� ��� �)��-���� ������)������ "���� ������ )� 5��� ����)��� � �� � �� ( � �� � �� �� ����� � �� �)�� �� )� /� � �� ��20 � � � ������ �������� ����� � �� �)�� �� )� /�� � &� ��2� ��������� )� � + ���� ��������� ���0 ��� * � �& �� � �& � &� ���
�� , � 5�!����� �
�� � ����8 �������8 ��9� � �� ���� �����)� ;����� ����< 7#( , ��� �� � +�)� 4��
7 ��� �� �������)� ������)����� ���� � ������ ������� �&9� )� ��� � �� ������ ��� ��)��
�� , � ;��(��(� ����(� ������ �� H���� /��!�J /���)�� ���� �� �)� ������2
.��������� ������ ��C��� ���� �� /������)� ���� �� ��2������)����� � ) � �������) � � ������ � ��������� � ������8 � ��8 !(�� !(* /����� ,�2�.' ������� �����)���� ��� ������ � �� !� � !(��#�����)�� ��������� ���� ��E6���� ���� �� F � ��� G� ������8H Z &,� 48��6��� ���� �� �������� � � ��5� ���� � (,�.��������� �������� ��C��� ���� �� /������)� ���� �� ��2 ��9����)����� � ) � �������) � � ������ � ��������� � ������8 � ��8 !(� �!(*�.' ������� �����)���� ��� ������ � �� !: � !(��� � ��5� ���� � (3 �������� ���� �� , '�.�������)� ���� �� �� � ������ � ������� � ��������� ���� ���� � ������ � �� !: ��������� ������)� �� )� � � , '� ( � ������ � �������� � (, �� (3�.��� � �� ��� ���)� �� ������)����0 �� )� ����)� � &� � � � ��������� ����� ���� ������)� ���� �� ���.( ��������� ��� ��)� ;����� ����< ������)�� ������)���� � ���� ������ �.�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
5�!����� �
��C���� ���� ��������)�� ���� ��� ��
( ����� �����2������ ���� ��� �&
� 7#( ������� ��9�/���)�� ���� ,�2
* � �&%�& � &� ��� � ��%�� � &� ��
* � &� ��� � &� ��
* � �&%�& � &� ��� � ��%�� � &� �� � � , '
�2 ������ ��� ���)� � ����� ����E�%* � &� �� �� ������ ����� ��)����� � � +�)�
���� ������� ��� &�'�� ���������� �� ��������� @����� �����A
43
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
5���E' ��� ��� ��)� ;����� ����< � ��� ��� ���� & � � �� ( � � � ���������)�� ���� ��� �� F � �� � � � +�)� 6�(�"40��� ������ �� �� �� � � � +�)� 47(�"4�( � & � ��� ������)�� ���� ��� �� �� � � � +�)� 6�(�"40��� ������ &� �� �� � � � +�)� 47(�"4�
.�������)���� � � � �E�� � �� �� F � �� �������� � (, F � ' � !� /�� �� !(�20�� � �� �� F �� �� �������� � (3 F , ' � !: /�� �� !(�2�.�������)���� � � � &E�� � �� �� F �� �� �������� � (, F � ' � !� /�� �� !(�20�� � �� �� F &� �� �������� � (3 F , ' � !: /�� �� !(�2�. #������� ������� � ��������� �& ���� 6� ��� �� ������)�� ���� ���� ��8� ��� ��� ��� �� � ���� � � ��� (�� ��� ��)� � �� )��� F � � �� �� �� � � � � ����0� � & �� )� � � � +�)� 6�(�"40 ��� ��� ��)� � �� F �� � &� �� ��� ���� � � &0 ������ � )� � � � ��������)� � � � +�)� 47(�"4�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� ��� ���$� �������������� !%B �� ���� @����� �����A
!����� � ��
!����� � ��
��{�&{
(: /�2(� /���2(� /�2(* /��Z2
(3(,
��9�
�&9�
��9�
'�� /����2
(��
'�. /����2
'&� /�����2
'&. /�����2
!�!:
44
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� -�������� �� ����� ���.���( 3���� �4
(� -� ��)����� ������ � )� ���)�� � ���)-�)� ��� ��� ��)� � ���� �� )� ��� � 5�� ��� �� )� � �����
5���8' �� ��� ����� �� � � � � ���8 5�� � ��8 )� � � �)���� �� )� � ����� + �� ������ � ��� ���
.7�)���� ������ � )� ����)� � ������� � � � � !� !�"#$ ����� �8 � %��8 �� �� -��.7�)����� ������ � � � + �� ������ � � ������ � ������)���� ��
�� � A.���� � ���!�������� �(������ ���� 3D-�4 3�� ����� ���.���(4
'�* �����E #���� C��� ���� ��� �%��� ��� +�)� ��-��� � � �)�0��� ������� � ("$ ������� �)��E����� � ������� ������ � � � � +�)� III � ������ � ���
'�, �����E ������ �������� � ����E ���� �� � ��� )� ��� �����+����� � ��� � ��� � � +�)��
'&� �����E '��)�� )� � ��� �� � ����� ��� ��)� 6�(�"4�'&& �����E '��)�� )� � ��� �� � ����� ��� ��)� 47(�"4�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� ��� ��� ���� ���$� ��������� �������� !�>"
45
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � 2���(��( ������ �� ����� ������!� ������ ��� �(� ��!� ������!� ����!� ������ 3���� �4
6����� � � �5 � ����� ��� )� � + �������� ���� � ���)�� ����� �9�� � /�� ������ ������� � �� � �����2�
��� ����(�� � 1�5/�1K �� �� �������# ���� ������ ����(�� �.'���� � ������ � ����� ��� ��)� 47(�"4 � +������ ������ � ��9��� ����.������� ��)�� K /����� ,,2 �% ���������� �����. /���-� ���� �2�������� � ����)��� /, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������ �� � '&&/����� ,*2�6����� � ����� ��� � ����� 47(�"4 )� ������ ������)�0 �������� �� �� ����� � ������� /���)�� ���5 ��� 2�
��� ����(�� � 9:5/�1K �� �� �������# ���� ������ ����(�� �.'���� � ������ � ����� ��� ��)� 6�(�"4 � +������ ������ � ��9��� ����.������� ��)�� N /����� ,,2 �% ���������� �����. /���-� ���� �2�������� � ����)��� /, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������ �� � '&�/����� ,*2�6����� � ����� ��� � ����� 6�(�"4 )� ������ ������)�0 �������� �� �� ����� � ������� /���)�� ���5 ��� 2�
��� ����(�� � 1�5/�1K �� �� ������# ���� ������� ����(�� �.'���� � ������ � ����� ��� ��)� 47(�"4 � +������ � 5� � ���������.������� ��)�� K /����� ,,2 �% ���������� �����. /���-� ���� �2�������� � ����)��� /, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������ �� � '&&/����� ,*2�K �5 � ����� ��� )� ������ ������)�0 � ������� �� �� �)���)������� � �� ����� /���)�� ���5 ��� 2�
��� ����(�� � 9:5/�1K �� �� ������# ���� ������� ����(�� �.'���� � ������ � ����� ��� ��)� 6�(�"4 � +������ � 5� � ���������.������� ��)�� N /����� ,,2 �% ���������� �����. /���-� ���� �2�������� � ����)��� /, ��2 � ����� ��-�5� � ����)�� ������ �� � '&�/����� ,*2�K �5 � ����� ��� )� ������ ������)�0 � ������� �� �� �)���)������� � �� ����� /���)�� ���5 ��� 2�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
' && ����� '&& �����
���� ��� ��)� � �� ��� ��)�
6����� � ����� ��� 47(�"4
' &� ����� '&� �����
� �� ���� ��� ��)���� ��)�
6����� � ����� ��� 6�(�"4
����� ��� � ����� �����
N K
' && ����� '&& �����
� �� ���� ��� ��)���� ��)�
K �5 � ����� ��� 47(�"4
' &� ����� '&� �����
���� ��� ��)� � �� ��� ��)�
K �5 � ����� ��� 6�(�"4
46
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � 2���(��( ����( ����(�� � �� �������(
B��� ��� ��)� � ��������� �� ��8� ������ ) � ���� ������) � *� ��5� ����� ��� � ��� � �� )� � � � �� ������
'���)� � ��� E � ���)-�)� ���'���)� � ��� E ���)-�)� ���
��� /�9 CC2 E ��������� � ����� 47(�"4
��� /�9 2 E �� ��� ��)� � ����� 47(�"4
��& /�9 CC2 E ��������� � ����� 6�(�"4
��� /�9 2 E �� ��� ��)� � ����� 6�(�"4
�*
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �"� ��� ���� ���$� ��������� �������� !�>"
� ��� ��
� �&� ��
47
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ���(����
.5�� ��� �(� (��(��� �������� ���� ���� ������ .5� ��� �(� ����� .���%�� ���� (��(���� ������������� ��
�� � ���(���� ( �������. ��!���
'�� ����� /����� ,� � ,.2 � � ����)��� � ����)� � ���� ������ � ���
=�%=&E ��� ����� ��������� ���� ���)�����
=�E ���)� ���)�)� &* ' 7$0 �MN0 �� -� � ����� ���)�=*E ���)� ���)�)� &* ' �$ / �5�)�E ��, ' �$2L
�����50 �� +��� ������ � ("$ ������� �)��0 ������ ������� ���� �)�
.( ��)��� ��� ���� � � �����)�� � ��� ����� � � ���%�� ��(���� ����� �� ���� ( ���(# �� �� �� ����� �
�,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
����� �(� C� ������ �� ���$� ����������� �����%
=� =*
2��� ���� ��� 2��� ����������/ ���+� ���� ��2
2������������/���)��� ���2
+����.�� (��(����8 /����� �, � �*2
A �)A �/�� -� �&�0
���)�� ������� ���2
A �L4
/�� -� �&0���)�� ������� ���2
A �L4
/�� -� �.0���)�� ������� ���2
4������ � ���9� �)�
≤ ,�� '&* ' � � "L ,�� '
� !� -�� �������EK��&�&��
,�� �� "L &,� '
�03 � "L &,� '
��, ' �0* � "L &,� '
@ ,�� '&* ' & � ==L 33� '
� !� -�� �������EK��&�33,
�03 � "L &,� '
��, ' �0* � "L &,� '
"����� �)� ≤ ,�� '&* ' �3 � ==L ,�� '
� !� -�� �������EK�����.:
�03 � "L &,� '
��, ' �0* � "L &,� '
'���� �� 30� Z �& �� , Z &� �� , Z &� ��
]2 ' ������ � #�$ 3��&�9&%###
���� ������� ��
����� �%� C� ������ �� � ����� ���$� � ���������� �������(
�=&�=�
48
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� � 9�$��� ��� �6� ��-�� ���� ��������)�� � �� � �)� ��� ���� ������������� �� � � )� � ����)� � � �)� ����)� ("$ ������� � �� ���� ������ ������ �6�-��� � � �)� �� ��� +� ��� )0 � )� � ��+�� �)��-)� � � �)�� ���������������)��( � �� ��������0 ������� ���� ������ ���� � � ���� ������ � ���! � � �� � �� ���� ����))�� ��� ��)�� 8�������
;�(��%� � ��������� ������� 3�������� ��(��%�4( � �� ��8� � � ������0 � �� � � � 8������� � �� ����� /���� ������ ����2 �� ���� �� ��� )0 � � � ���)������ �� ��� ��)� /47(�"4 9 6�(�"42�
;�(��%� � ��������� ������� �� �������������� �����(��� ��� �� ( �������. 3���� �48�� � �� ����� /���� ������ ����2 �� � �� ���� ����))�� ��� ��)������������� ( ��������� /�����2 �� ������ � ���� � ��� ����)��0 �� )� ����)�� �������� � � �� 4������ � �� � � �������� /�,��0 ���� ,32 � �������������� ���� �� �8�)� � �� -� � � ���� �)� /�*��2�
;�(��%� � 5�< ����� �� 3���� �4�� � �� ����� /���� ������ ����2 �� � �� ���� ����))�� ��� ��)������������� ( ��������� �� ������ � ���������) �������� ������� � � ���������� � �� � � � +�) ����" /����� ,:2�
�"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
����� �*� 0� � �� ������� �4�4/
49
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ���� � ��$��� ;5 �, 3���� �4
������� �( �������� 7#� �� 3� ,&: � � � )� �� ��� �)���)� �� �)� ��-��� #( 3.� � �� � � � � � � ��� �� ����)��5� � �� ����� ��( � � � �������� � �)��)� � !� �� �)� ��-��� #( 3. ��� �)�)�) �����)���8����0 �� )�8 � � � � �)��)� � !�E.��)���)-� �� � � ����� � � � )� �& ���.��)��)� �� ��� � �� )� 3 � '� /� �� ������2�.��)�� �� ��� � � ��� � � ������.K���� ��� ��)� � ��� � � ����� � � + ��� �)� ��-��� #( 3. �� ��-� � ���)� ���� � � � /� � �0 � �� 0 ���9���� �� �� �0 ������� � �����)�� �� �� �2�
5�(� �� �( � � � �������� �� �)� ��-��� #( 3. � �)��)� � !� � � ����-� � ���+�� �������)� � �������� ���
��%����� .(������.6� �8 � ���� � � � �)� � �����)�)� �� ������ ������� �������� �� ��5��� �)� ��-��� #( 3.� '���� �� ��������8 �� ��5 � �� ��������� ���)���������� ���� � � �� -����)�� ���� � ��� �� ����)��5�� ��������8 �� ��5�.( � � � �������� � ���) � ����)�� ���� ��������8 �� ��5� ��� )�������� � � ����-� �����)�� � ����.K������� �� ��5� ��8� � � ������ �� ��� ��� � �)��)� � !�� (�� �� 9��� ���� ������� ���)� ������� ���� ��.K������� �� ��5� �������� � 8�-)� � ������� �� �� ��� �� )��.7 ��� ���� � �� -� �� ��� ��� ��� �������� �������� /> 5���� ���� � ����2�
9�!��(�� � �� ��� ��� � �� -����)��E."����� � ��-�� � �� �� � � �� ��8 � ��) ���� �����."����� �� � � � �� ��8 � ���) ���� � -� � ����."����� � ��-�� � ��) ���� ������ � ����� �� )�� ������������ ������.( �� �� � ��) ���� ��� ��� � � �����)���5� �����(�.(�������� � � �.' ������� �� �� � �� � � ������ ��-��� � ��������� �� � � �� ����� ��)��
������ ���(��(�� �� ���� �����)��8 ���� � � �= /��-� � ���)�� �� )��2 � � � ����� �� + ��������� �� � �� � �� � � �� ���� ��� �+ ������ ������� ( ����� ����� � � ��)�� ( ��� ���� � �� �� ��� ���� � ������� ��+�)� �����)�� ����� �0 ��� ������)� � ������ � � ��)� � � -� ��� ��+�)��� 6�� �����)��8 ���� � � �= � �� ����)�)�� ��� � � ������
�'
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
50
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� 0���%� ( �������� ��� ��(���� �%��� . �� 3���� �4
'����� � � � ����)� �� ���� � �� �3��%��� ���� � ��� �3��0 ������� � !�!�"#$ � � �"�Q �����5� :*%:%�� ��� ������� ���� �� �� ��� � �� )�8 � ����� ��)�� ������ ���8 � � � 5 � &&�
( � � � ������� �� �� �) ��-��� #( 3� �� #( 3. � �������) ������� ��������� �� ,�&.�9�9�E�::.0 3� ������� � �������� ����� �� �� ��� � �� )�8 � ����)���� ���8 �0 ��8���� �� ������� ���� ����� ��)� � ���-��� � 8�-)���6� ��� �)���)� ���8 ��8��� �������� �� ,�&.�9�9�E �::. ���� �� -��9��)�� �����)� � ��E
.' ������ � �"�Q �����5 :*%:%�$ � ��) ���� � � � ���� � � ��� ��� � ##�7 #(3Q "�,� A$�
."���������� � � ��-�� � � � ��� ����������� � ��5� P*� A$ � ������ ��� ,�&.�9�9�0 �� ���*0 )� ��8� �)�� �,� A$� (�� � � �)� �)��-)� ���9�������� � � ��-�� � ��� ���* � ���� �� -����� � ���� � �������8� � ������
.(������ �����)����� ���� �������8 ������ �� ("$ ������� �)�� ��� �� -����)���� ��� ��)� � ��8��8 � ���� � � � � ) �� �� -����)� �)��-)������������ � � ��-�� ������8 � � ��
.(����)�� ��� )� � � �)� �����)���� ��� ������ ��� 0 � � � � �����)��� ���� ���
. � ����)�� �������� �� ��5� � ��) ��������� ���� ��8����� ����� ��)�##�7 /�� �)� ��-��� ���) #( 3�2�
.( � � � ��) ���� ���� ���)��� ����)������� �����)��� /��� ���� ��2� ����� � �������� � ��5���� ��� �����)��� � ����)� 5�� � � ���+)��
.4���� � �� ���� ����)� �� )� �� /��� -�� &�2 �� ��-��� 5�� � � �� 9� � /���� -�� �3��� � �3��&2 �� ��������� � ��� �����0 �� �� ��� � ����-��� ���� ����� ��) ���8��
.' �� )�8 � ����� ��)�� ������ ���8 � )� ��� �� � ���� �� -��9���� ��8���� �������� �� ,�&.�9�9�� 6� ��� ��� ��)� ������8 � � 9 � )� ��� )�8 ��� ��� �0 ���������)� � ����+���)� � ����� � ����� � � ��� 7��� ��8� �����)�) ��� ��� � � ��� � ��)�� �����
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
51
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ���&�(�� �
( �����)��� �������� ���� ��� � ��������� ������ � � ����� � �����9�8 � -� �� �������8 � ��-�� ( -� ��� �����)�� � �������0 �� ��������� ��9���� � � ��)�� 4������ ���� ��)-�8 � ��� ��8� �� ��� � � �)��)� � !��
'����� � � � � !� � �����)�) ����� ��� ����+���)��( � ) �� �����)�� ��� ��)� )� ������ �����)� ������� ���� ��� ��
"����� ������� �� ����� ��� � � � ���+�� �����)�0 ��� )�8 ��� ������9)�)�� � � � ����� ���� ����)�)���
6� ���������� �� �� ������)� � ����� )� ��� � ����� ���� ���������������� ������8 �� �� � � �� ��8 ��� ����� �����)� �� ��������8�� ��5�
������ ���������8.' ������� ����� �� ���� �������� � ����� ��� � �����8 -��� ����5��0 ����� � ���� ���� ��������)� �� � � � � ���� ��)��.(�����+ 3 ����5�� � ����� ��� � ��� ����)� ����� ��� ��������������)� �� ��)�� � ��� ������� � � � � ����� �%� �� �� ( � �������)��� � � �����)�� � � ��� � �����)�)� � ����������5� �0 ���� ���.(�� ������8 � � �8 � �����)� ���� � � ��� � � �����8 3 ����5�� ���-� � ������� � ����� � � ����)�� ����� ������� ���� � �(� ����� � ������� � �� /� ���� )� �������� � ����������5� &0 ���� �&2�
�� � +���� � .4�� � � ��� )� � ����-� �� �)� � ����� ��.(��� � �� �� �� �������� ��)��� ������E.(�� ������ ���� ��)�E � �� � �& ����8�.(�� � � ���� ���� ��)�E � 3 � . ����8�+���� � (���� (����� ��� %�� ������
�* 1���� �(�� � �� ����(�� ������(� �������(
( � � � !� ���) ����� � �� +���)�)�� � � � K�)�� ���� )�8 )� ��� ��� ���� ����)����( � � ���) � ����� ������ � )�8 )� ��� ��8� � ���� ���������� ����������� � ����� ���������E.������ ��� ������. ������ � ���.��������.����� � �)�' ��� -�� ���)�E.(�� ��������)�)� ������� ���� � �)�� 4���) � � � ��0 �� � ����� �� ���+���)� � �� � )�8 � � � �)� �������� � � �)��.��������)� �������� ����)��� � ���)� �������-� ��� � � �� 5���� ��� � �������� �. � -����)�� ��+��� �������� �� ����)� � �������
�, ��(���� ��.&%�
( �)��)� � !� � �)� ���+� ������� ������0 ��� ����+���)� � �������� � � ��� �� ���+���)�� ���� �� ����� � ���������-��� �)���� � �����3� � � ������ ����� /TTT������5 �2�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
52
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
1���%�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
53
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�" ������ ���������� ����( (����!� ��!��� �: '* � = �: �� �)�:/ '* � = �:/ �� �
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
'� ��5�����������5�
9'����� � �
9"�� ����-�������
9" ����-��-�������
9�� �)���-���%-������)�)��
4�� )���������� ����
������6�(�"4%47(�"4
9!����
9"��������� �� )�
aumaCC
SA
07.1
-F7
Com
m.n
o.:1
3095
33N
o.:3
302M
D19
302
IP67
111/
min
TC
lose
:120
-300
Nm
TO
pen
120-
300N
mG
reas
e:F
1Te
mp.
:-25
°C/+
70°C
54
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
2�(�����8(�� ������ �� ��� �� �����8 ��� � ������� ��� � �� � �- ��� ��� -������ /���)�� ����� �����5 2� � ��������8� ��� ������� �� ����� ���� � �)��)� � !�� ' ������� �� ���� �����8 ��� � ����8�) ���)��� �����5�0 ����8�)�) �� ����5�)�0 ����)��� � ��8����� � ����� � )����� �� 7 ����)�� �� ����� ���� ��8� ��� ��) ����������)��8 � ��8 �� ����8�
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
M 1����� ��� M 1����� ���
����� 4�� � ��� �
��&�� >�+�)� ���� ��5� ��� �
����� ' ��� ���� ���� � �+������ � ���� ��� �
��,�� ( �+���� ���� ��� �
��,�� ! � �� ��� ���
��,�& 6��� ��� ���
��,�� � � ��� ���
��,�* '��� �� �
��3�� ( �+��� � �
��:�� (���� � �� � ����� � ��� � ���� ��� �
����� 6���+����� ���� ��5� ��� �
����� ! ���� ��� � ��� �
��.�� 6 ��-�� ������
��:�� K� ��� � ��� ��� �
�&��� N���)�� ���� ��� �
�&&�� ��� ��� ## �� ������ �������� � ���� ��� �
�&��� 4�� �� � � � ��� ������� ��� �
�&*�� '��� � � �� � ������ ��� �
�&,�� '�� ���� �� -�5� ��� �
�,.�� (����)�� ����� ��-����� � ���� /����2 ��� �
�3��� � �� ������� �������� � ���� ��� �
����� ! � � /���)� '7 � � � -�� ��:��2 ��� �
��:�� (���� � �� � � � ��� �����/��%��� ���� � �*�� ��� '7 � � �)�2 ��� �
�.��� (���� � �� � � � ��� �����/��%��� �3�� ��� �7:� � � �)�2 ��� �
�,,�� ������ � ��� �
,���� ( �� � ��������� �� �� �� ��� �
,���� � ����5 ����5� 9 � ����� / �����)�2 ��� �
,�&�� (����)�� ��� ���� �����)��8 � ���� � ��� �
,���� '��� � ���� �� ������� ��� �
,�*�� '��� � ���� �� � � � ��� �
,�,�� (����)�� � ���� �� ������� ��� �
,�3�� (����)�� � ���� �� � � � ��� �
,���� ( �� � ���� ��� �
,���� ��� )� �� ��� �
,�*�� (����)�� ����� � /���� �� )� � ��-�2 ��� �
,�*�� ������� ������ ��+�) ��� �
,�3�� 4�� ��� ���� 7
,�,�� '�� � ��
,�:�� 6�� �� ��
,*&�� � � � � �� ���� � �)�� ��� �
,*:�� (�-� � �� ��� ����� J�%J*%�
,,��� ! ���
,,��� !�8���� ������ ����� � � +�)� ��� �
,,*�� � ����5 ����5� � �����)��� ���� � ��� � � ��� �
,,3�� ( ��5� ����� �� ��)���� � � +�)� ��� �
,,3�� ( ��5� ����� ���� ���� ��� ��� ��� �
,,��� N����5 ��� �
,,.�������� ��������� � �����)���� � �����/���� �� -�5� ������ �)� ������ � ��� ���� �� -�5�2
��� �
,,:��9� K����� � �� ���� � �� ��������������� � ���� � ���� ������ ��� �
,,:��9&
K����� � �� � ������� ��)���� �� ��� ������� � �������� � ����/!MN20 �� ������ ���� ��������� �� ������ � ����)��� ������� �� !�"#$
��� �
,3���9� (���� ������ �� ���� 47(�"4 ��� �
,3���9& (���� ������ �� ���� 6�(�"4 ��� �
,3��� ( �� �������%������� �������� � ����
,3��& K����� ������
,33�� 7�)���� � � +�)� �MN ��� �
,33�� ( ��5� ����� �� �MN ���� ������� ��� ��� �
,33�& (� -� �������� ���)� �MN ��� �
,33�� (����)�� ����� �� �MN ��� �
,3��� 7��� ��� ��� �� � ��5� �����%�MN ��� �
,3.�� 6�-��� 5�� ������ /���� � �� ��2
,3.�& 6�-��� � �� � �� ��-�� 5�� ������
,3.�� '9�����
,3:�� (���� �� ��� � 9 � �����
,3:�� (���� �� ��� �
,3:�& 6����� ����
,�*�� ������� ������� � �����0 �����)�� ����� � �� #�4 ���� ��5
,�,�� (�-� � ���)�� �� )�� �
�� K ����� �����0 ��)-� K �����
�& K ����� �����0 ��)� K �����
55
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�' ������ ���������� ����( �� ������� :0+: +:�;<
��
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
'� ��5�����������5�
9"����������
9"�� ����-�������
9" ����-��-�������
9(����)������ � �
9����������
94���+����� ��%�� �)���-���
9K��������� ��
�!����
(E��,�M
$ �� E���:,��
� �E&��&!��*&&,
K!�E"(���%���
!�(E�^�9$�^9=�.��
�U*��'
#(3�
$ �� �E&*'
7$
56
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
2�(�����8(�� ������ �� ��� �� �����8 ��� � ������� ��� � �� � �- ��� ��� -������ /���)�� ����� �����5 2� � ��������8� ��� ������� �� ����� ���� � �)��)� � !�� ' ������� �� ���� �����8 ��� � ����8�) ���)��� �����5�0 ����8�)�) �� ����5�)�0 ����)��� � ��8����� � ����� � )����� �� 7 ����)�� �� ����� ���� ��8� ��� ��) ����������)��8 � ��8 �� ����8�
�*
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
M 1����� ���
����� 4�� �
��&�� > ���� ������ � �� ��� �
��&�, #���� ������ ��� �
����� (� -� � ���� ������ � �� ��� �
����� '�� ����� ��������� ����
����& ( �� � ��� �����
��*�� 7�+��
��3�� ����)��� ��� � � ��+ �� - ��� �
��3�� '�� ����� ���������� ���� =�
��3�& '�� ����� ���������� ���� =*
��.�� '����-�� �� -� ��� �
��.�� '����-�� �� -�
��.�& ( ����� �� -� �������
��:�� (� -� � ����� ���)� ��� �
����� ���������� �� -� ��� �
,���� ( �� � ��� �
,���� � ����5 ����5� 9 � ����� / �����)�2 ��� �
,�&�� (����)�� ��� ���� �����)��8 � ���� � ��� �
,���� '��� � ���� �� ������� ��� �
,�*�� '��� � ���� �� � � � ��� �
,�,�� (����)�� � ���� �� ������� ��� �
,�3�� (����)�� � ���� �� � � � ��� �
,���� ( �� � ���� ��� �
,�.�� ����)��� ��� ��� �
,�:�� '�� ���� ������
�� K ����� ����� K �����
57
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�� ;� �(� � ��������� �� �������� � ����(� ����
�,
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ����� ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&�� ��� ���� �� �� ���
58
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
�"
'����� � � � �� ���� � �� ����%��� ���� � ��� ������� ���� �� �� ��� � ������� � � � � � !� !�"#$ �! ����%�! �&��
������CB�� ���� ��)� �,0*�
�7�)���� � � +�)� �MN �*0&.7������5�)� �� ����)��5� ,.7� ) � � � ������ &�
-�������� �����)����� �*������ ��� ��)���� ������ � *,������ ��� ��)���� � � +�)��MN &.������ � & � ��� �� &:������ � � ��� * � ���� ��
������+� ��
7N����5 �*
;#����� �����5� ,*0,3#������ �� &�0��#���� ��� ��)� *�0*&#���� ������ &3#�)��� ����� ��� ,.#��� �� � ��� &*#���� ������ ��
�K � �������� ��-� � ���)���� )�� �&K � � ������ &&0&�0&3K ��� ����������� *��� ��� ��)� *,
K � ��)��� ��-��� ��0,&K����� ��� ,K���� ���� ��-��� �*
D> ���� ������ � �� &3
+!���)� ,&!�8���� ������ ����� � � +�)� ��! ��� ��� ��� �*! ��+� � � +�)� � ���� ������� �� ��
2��� ��� ��)� 3��� ���� �� ������)��� ���� �� 3���������� �������� � ���� &*�������)���� �,������ � 3
14����)�� �� �:4����)�� ������ &�0&.4�����)���)� � � ����������� ����� � ,&4���+� C�����5� 3
5(� -� � ����� ���)� ��( ����� ��� &,( ��5� ����� &�(�������� �,0*�(������ ��� ����� ��)� 3(����� +�5� ��(����� ���� �� -� &�0��(����� ����� � � +�)� ��(����)�� ����� ��(� +��� ������ � ("$������� �)�� &3("$ ������� � *:
/��C���� ���� �� �,0�30������" /��������� ���������������2 &3� ��� ��)� �.� � � �.
���� ��+�� ��� ��)� &�0��������� ���+�� ,&����� �� �����8 ��� � ,*'����� � � ,*K������ ,3
����� �!��N��$V �*����� ����� ����� ��������-�)� ������ ����)� &,������ ���� ,�� � ��� :������ ����5 �,�� �)� ��-��� #( 3. ,�
�"�8�� � ����� 3"���������� � ��5� ."��� ������ ������ *:"��" /��������� ���������������2 &3" � �� � ���� 30�*"���� �� ��
0 �������� ��
�'�� ��� � � ���� *'�� ����� *.'����)� ;����� ����< *�'����)� � �����%� �� ��'8 � %��8 �� �� -� �&'���+���)� *
96�-��� � � �)� *:6�-��� 5�� �&6�-��� � ��� ��
59
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
( �� �� �C ���5�)� �������8 � !� � � � �) � ������ �����E
??? �.�� ��� Y000.176/051/sl/1.09
-(���AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]
Plant Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]
Service Center CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 2037 - 9000Fax +49 2234 2037 - [email protected]
Service Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]
Service Center BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]
AUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]
AUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056 / 704125Fax +420 272 [email protected]
OY AUMATOR ABFI-02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]
AUMA France S.A.R.L.FR-95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]
AUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS216QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT-20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]
AUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]
AUMA Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 261 56 68Fax +48 32 261 48 [email protected]
OOO Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail: 124365Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]
ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]
GRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]
IBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]
D. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]
SIGURD SØRUM A. S.NO-1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]
INDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06810 AnkaraTel +90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]
CTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]
:����AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]
A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]
:�����AUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]
AUMA Automação do Brasil ltda.BR-Sao PauloTel +55 11 [email protected]
AUMA Chile Representative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 [email protected]
LOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected]
MAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]
PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]
Corsusa International S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]
PASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]
SuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]
:���AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]
AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]
AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]
AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE- 15268 Salmabad 704Tel +973 [email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]
DW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/
Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]
:(���� �BARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]
2009-01-01
60
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100
0
5
25
75
95
100