Explicit Message com o VLT5000

Click em Controller Trags

Adicione uma nova Tag com none de MESSAGE1

Click na Caixa ao lado de INT

Altere o tipo da Tag de nome MESSAGE1 para tipo MESSAGE

Adicione mais uma tag de nome VLT_READOUT

Esta nova variável tem que ser do tipo INT

Dê um click em I/O Configuration

Dê um click em 1756-DNB Dnet

Dê um nome para o Scanner 1756 DNB

confirme com OK

Click em MainRoutine e adicione uma nova Rung

Click em Input/Output

Drag and Drop um bloco do tipo MSG

Vá para Tasks/MainTask/MainProgram

Click no campo azul

Vai aparecer a lista com todas as tags já criadas:

-Escolha a tag de nome MESSAGE1

Clik na caixa ao lado de MESSAGE1 para configuar o comando de leitura

E em Hexadecimal = Comando de leitura de um parâmetro simples do conversor

69 em Hexadecimal = Grupo 500 de parâmetros do VLT-Danfoss

Sempre 1 para DANFOSS

76 em Hex =Parâmetro 518 do VLT-Danfoss

Defina a origem para a variável VLT_READOUT

Defina o número de elemetos para a variável VLT_READOUT

Defina o destino para a variável VLT_READOUT

Click em Communication para definir um caminho para o VLT - DANFOSS

Dnet foi o nome dado ao Scanner 1746 DNB

2 foi definido pelo Scanner

4 é o número do Nó do VLT na rede DeviceNet

Adicione alguma entrada para que o bloco MSG possa ser lido.

No exemplo abaixo o parâmetro do VLT sempre será lido.

Salve o programa e faça o Download do Scanner

Coloque o PLC em Run

Coloque o Conversor VLT Danfoss para arancar o motor

Click em ControllerTags A frequência atual será mostrada em VLT_READOUT. O valor 248 é igual 24,8Hz

Para escrever num parâmetro do VLT você devemos criar mais uma variável do tipo MESSAGE e outra Variável do tipo INT para poder escrever corretamante no VLT

Devemos repetir os mesmos passos anteriores, porém agora respeitando os códigos de serviços, objetos e atributos que sejam compatíveis com ODVA

Criar a tag MESSAGE_PAR_215 como tipo MESSAGE

Criar a tag VLT_PAR_215_WRITE como tipo INT

10 em Hexadecimal = Escrever num parâmetro Simples

66 em Hexadecimal = Escrever num parâmetro do grupo 2

VLT Danfoss = Sempre 1

73 em Hex = Parâmetro 215 Danfoss

Defina a origem para a variável VLT_PAR_215_WRITE

Defina o número de elemetos para a variável VLT_PAR_215_WRITE

Defina o destino para a variável VLT_PAR_215_WRITE

Exemplo de Programa para escrever em parâmetros do VLT - Danfoss

Tipo de Classes para o VLT5000

Tipo de Instância para o VLT5000

O VLT _ Danfoss só trabalha com Instância 1

Portanto; sempre programe valor 1 para Instância

Tipo de ATRIBUTO para o VLT - Danfoss

O Atributo são os dois(2) últimos digitos do parâmetro acrescido de 100

Exemplo para o parâmetro 520 em Decimal

Exemplo para o parâmetro 520 em Hexadecimal

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500

Explicit Message com SLC500