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Ingegneria dell’Informazione
Modulo
SISTEMI ELETTRONICI
F – CIRCUITI COMBINATORI E SEQUENZIALIF5 – Trend tecnologico e famiglie logiche
» Trend tecnologico dell’elettronica digitale» Famiglie logiche cablate: parametri e prestazioni» Componenti per logca programmabile: celle base, parametri e
prestazioni» Flusso di progetto per le logiche programmabili
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Obiettivi del gruppo di lezioni F
– Circuiti combinatori» Cosa sono e come si realizzano semplici circuiti combinatori» Analisi del comportamento dei circuiti combinatori con il modello
resistenza-interruttore» Derivazione di semplici funzioni logiche
– Circuiti sequenziali» Come si realizza un circuito digitale con memoria» Esempi di flip-flop e registri» Comportamento dinamico dei flip-flop» Esempi di circuiti sequenziali: registri, contatori, shift» Analisi di macchine a stati finiti (FSM)
– Trend tecnologico e famiglie logiche» Evoluzione della tecnologia e famiglie logiche
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Obiettivi di questa lezione (F5)
» Analisi del trend tecnologico come complessita’ di integrazione» Panoramica delle principali famiglie logiche cablate» Parametri di progetto (livelli, correnti, ritardi, consumi, etc..)» Famiglie per la logica programmabile ( celle base, complessita’,
prestazioni, I/O)
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TREND TECNOLOGICO 1
I CIRCUITI BASE SONO INSERITI IN CIRCUITI INTEGRATI (CHIP)
LA TECNOLOGIAHA PERMESSO DIINTEGRARESEMPRE UNMAGGIORNUMERO DIDISPOSITIVI(“SWITCH”) INOGNI CHIP
1K
10K
100K
1M
10M
100M
70 75 80 85 90 95
MEMORIE
16K
4M1M
256K
64K
16M
64M
uPROCESSORI 8080
8086
80386
80486PENTIUM
Anno
N. di dispositivi
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TREND TECNOLOGICO 2
MEDIAMENTEOGNI ANNORADDOPPIA ILNUMERO DIDISPOSITIVIINTEGRABILI INUN UNICO CHIP(LEGGE DIMOORE)
1K
10K
100K
1M
10M
100M
70 75 80 85 90 95MEMORIE
16K
4M1M
256K
64K
16M
64M
uPROCESSORI
8080
8086
80386
80486PENTIUM
Anno
N. di dispositivi
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FAMIGLIE LOGICHE 1
LA DENSITA’ DI INTEGRAZIONE (numero di dispositivi per chip) E’ USUALMENTEINDICATA COME:
DA 2 A 200 DISPOSITIVI ! SSI (SMALL SCALE INTEGRATION) (65’-70’)
DA 200 A 2K DISPOSITIVI ! MSI (MEDIUM SCALE INTEGRATION) (70’-75’)
DA 2K A 20 DISPOSITIVI ! LSI (LARGE SCALE INTEGRATION) (75’ – 85’)
DA 20K A 1M DISPOSITIVI ! VLSI (VERY LARGE SCALE INTEGRATION) (85’- )
OLTRE 1M DISPOSITIVI ! ULSI (ULTRA LARGE SCALE INTEGRATION) (90’- )
FINO ALL’INIZIO DEGLI ANNI OTTANTA I CIRCUITI INTEGRATI ERANOPROGETTATI SOLO PRESSO POCHE “FABBRICHE DI SILICIO” (SILICONFOUNDRY)
OGGI GLI STRUMENTI (TOOL) CAD PERMETTONO ANCHE ALLEPICCOLE E MEDIE IMPRESE DI PROGETTARE CIRCUITI INTEGRATISPECIFICI (ASIC – APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT)
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FAMIGLIE LOGICHE 2
LE PRINCIPALI FUNZIONI LOGICHE SONO STATE“STANDARDIZZATE” DAI VARI COSTRUTTORI, IN MODO DA POTERINTERCAMBIARE CHIP PROVENIENTI DA DIVERSE FOUNDRY:
ESEMPI DI CIRCUITI SSI E LORO SIGLA
6 NOT ! 04
4 AND A 2 INGRESSI ! 08
4 NAND A 2 INGRESSI! 00
4 OR A 2 INGRESSI ! 32
2 FLIP FLOP DI TIPO D ! 74
2 FLIP FLOP DI TIPOJK ! 112
I COSTRUTTORI GARANTISCONO L’INTERCAMBIABILITA’ DEIDISPOSITIVI CON LA STESSA SIGLA (STESSO PIN-OUT,STESSE CARATTERISTICHE ELETTRICHE MINIME, ETC..)
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ESISTONO DIVERSE VERSIONI DELLO STESSOCOMPONENTE A SECONDA DELL’UTILIZZO:
USO CIVILE ! FAMIGLIA 74
(TOLLERANZA SULLA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE: 5% ;
TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO: - 40 + 85 C)
USO MILITARE ! FAMIGLIA 54
(TOLLERANZA SULLA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE: 10% ;
TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO: - 55 + 125 C)
FAMIGLIE LOGICHE 3
ESISTONO POI FAMIGLIE DEDICATE AD USO AEROSPAZIALE(MAGGIORI TOLLERANZE DI FUNZIONAMENTO, TOLLERANZAALLE RADIAZIONI, ETC..)
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FAMIGLIE LOGICHE 4OGNI TECNOLOGIA CON CUI SONO COSTRUITI IDISPOSITIVI HA CARATTERISTICHE STANDARDIZZATE PERPERMETTERE L’INTERCAMBIABILITA’ DEI COMPONENTI
ESEMPI DI TECNOLOGIE UTILIZZATE :
TTL STANDARD !
TTL LOW POWER ! L
TTL SCHOTTKY ! S
TTL LOW POWER SCH. ! LS
ADVANCED TTL LS ! ALS
FAST TTL ! F
CMOS STANDARD ! C
ADVANCED CMOS ! AC
HIGH SPEED CMOS ! HC
HC TTL COMPATIBILE ! HCT
AC TTL COMPATIBILE ! ACT
LOW VOLTAGE HS CMOS! LVC
EMITTER COUPLED LOGIC ! 10K
HIGH SPEED ECL ! 100K
BIPOLAR - CMOS ! BCT
ADVANCED BICMOS ! ABT
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FAMIGLIE LOGICHE 5
OGNI COMPONENTE COMMERCIALE HA UNA SIGLAIDENTIFICATIVA UNIVERSALMENTE NOTA:
74 HCT 04
FAMIGLIA 74
COMPONENTE CON 6 NOT
TECNOLOGIA CMOSHCT
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FAMIGLIE LOGICHE 6
QUALI SONO LE CARATTERISTICHE CHEDISTINGUONO LE VARIE FAMIGLIE LOGICHE?
!TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
!TENSIONI DI INGRESSO E DI USCITA
!CORRENTI DI INGRESSO E DI USCITA
!VELOCITA’ (RITARDI DI PROPAGAZIONE)
!CONSUMO (POTENZA DISSIPATA)
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FAMIGLIE LOGICHE!TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
LE FAMIGLIE TTL RICHIEDONO UNA VAL = + 5 V,
LE CMOS HANNO UNA MAGGIORE TOLLERANZA ( VALCOMPRESA TRA +2 V E +6 V) (PERO’ LA VAL INFLUENZA IVALORI DI TENSIONE DI INGRESSO E DI USCITA)
LE FAMIGLIE ECL HANNO BISOGNO DI UNA ALIMENTAZIONENEGATIVA (- 4.5 V)
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FAMIGLIE LOGICHE!TENSIONI DI INGRESSO ED USCITA
LE TENSIONI DI INGRESSO ED USCITA SONO LEGATE ALLATRANSCARATTERISTICA DEI DISPOSITIVI.
Vout
Vin1 543
1
2
2
3
4
5
LS ALSASF
HCTACT C
HCAC
CMOS
TTL
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FAMIGLIE LOGICHE!CORRENTI DI INGRESSO E USCITA
LE CORRENTI DI INGRESSO DEI DISPOSITIVI CMOS SONOTRASCURABILI ( < 1uA) SIA ALL’UNO CHE ALLO ZERO;
QUELLE DELLE FAMIGLIE TTL SONO COMPRESE TRA - 0.1mA E -0.6mA ALLO ZERO LOGICO E POCHE DECINE DI MICROAMPERE ( <20uA) ALL’UNO LOGICO
LE CORRENTI DI USCITA SONO ELEVATE PER LE TTL ALLO ZERO(8mA PER LA LS; 24mA PER LA F) MENTRE ALL’UNO POSSONOFORNIRE POCHISSIMI mA (-400 uA PER LA LS; -1 mA PER LA F)
LA SIMMETRIA DELLO STADIO DI USCITA DEI CMOS GENERA UNCOMPORTAMENTO SIMMETRICO DELLA CORRENTE ASSORBITA OEROGATA ALL’UNO E ALLO ZERO. IL COMPORTAMENTO E’QUELLO DI UNA RESISTENZA (Ron) COLLEGATA VERSO VAL OGND. VALORI TIPICI DI Ron SONO 1 KOHM PER LA C, 50 OHM PERLA HC(T) E 10 OHM PER LA AC(T)
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FAMIGLIE LOGICHE!VELOCITA’ E CONSUMO
RITARDO DIPROPAGAZIONE DELLAPORTA BASE (GATE)Tpd (ns,typ)
Pd (mW/GATE @ 1MHz)10010
2
1
4
6
8
1030
40
00.1
TTL
AS
L
LS TTLORIGINALE
FALS
S
CMOS
AC
FACT
HC
C
ECL
100K10K
GaAs
10G
POTENZADISSIPATA DA UNGATE A 1 MHz
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FAMIGLIE LOGICHE!INGRESSI NON CONNESSI
GLI INGRESSI NON USATI CHE POSSONO MODIFICARE LO STATOLOGICO DI UN CHIP (AD ESEMPIO L’INGRESSO DI RESET DI UN FF)DEVONO ESSERE COLLEGATI AL LORO VALORE UNO O ZERO INMODO APPROPRIATO.
GLI INGRESSI CHE NON HANNO EFFETTO (AD ESEMPIO GLIINGRESSI DI GATE NON USATI NELLO STESSO PACKAGE)POSSONO ESSERE LASCIATI NON COLLEGATI NELLA TTL, MADEVONO ESSERE COLLEGATI A UNO O ZERO NEI CMOS. QUESTOPERCHE’ L’INGRESSO DEGLI INTERRUTTORI “COMPLEMENTARI”PUO’ PORTARSI AD UN LIVELLO PER CUI ENTRAMBI GLIINTERRUTTORI CONDUCONO (META’ DELLA DINAMICA)PROVOCANDO NOTEVOLI CORRENTI IN TUTTO IL CHIP (IN ALCUNICASI L’ECCESSO DI CORRENTE PUO’ PORTARE AL GUASTO DELDISPOSITIVO)
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LOGICHE PROGRAMMABILIPLD
DALL’INIZIO DEGLI ANNI 80 SONO STATI PRODOTTI CIRCUITIINTEGRATI “PROGRAMMABILI” (PROGRAMMABLE LOGIC DEVICES- PLD -) , IN CUI L’UTENTE “PROGRAMMA” LE FUNZIONI LOGICHEDENTRO IL CHIP (HARDWARE PROGRAMMATO VIA SOFTWARE!!)
NEL CHIP ESISTONO ARRAY DI GATE (COMBINATORI E FF) CONLE INTERCONNESSIONI PROGRAMMABILI (IN MODO PERMANENTEO TEMPORANEO)
LE FUNZIONI LOGICHE SI BASANO SUL CONCETTO DEL WIRED-ORPER CUI L’OPERAZIONE LOGICA AVVIENE TRA TUTTI GLIINGRESSI CONNESSI
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LOGICHE PROGRAMMABILIPLD
ESEMPIO DI PLD:
I2
I3
I4
I1
O1 O2 O3 O4
GLI INCROCI DELLEINTERCONNESSIONI SONOPROGRAMMABILIDALL’UTENTE
AND CABLATI O
RC
AB
LATI
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ESERCIZIO: PLD
CHE FUNZIONI REALIZZANO LE USCITE DELLA PLD?
I2 I3 I4I1 O1 O2 O3 O4
O1 = I2 I3 + I3 I4 ; O2 = I1 I4 + I1 I2 ; O3 = I1 I2 ; O4 = I2 I3 + I1 I4
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LOGICHE PROGRAMMABILIFPGA
DALLE PRIME PLD AD OGGI L’INTEGRAZIONE HA PERMESSO DIREALIZZARE CIRCUITI LOGICI PROGRAMMABILI MOLTOCOMPLESSI. SI CHIAMANO FIELD-PROGRAMMABLE-GATE-ARRAY(FPGA) E STANNO PRATICAMENTE RIMPIAZZANDO I CIRCUITIREALIZZATI CON LE FAMIGLIE LOGICHE TRADIZIONALI.
CELLE LOGICHEPROGRAMMABILI
INTERCONNESSIONIPROGRAMMABILI
CELLE DI I/OPROGRAMMABILI
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LOGICHE PROGRAMMABILIFPGA
AD OGGI SONO DISPONIBILI SUL MERCATO FPGA CON DIVERSI MILIONI (!!!)DI GATE PROGRAMMABILI E CON DIVERSE CENTINAIA DI KBIT DI MEMORIA.
LAVORANO A CENTINAIA DI MHz CON PIU’ DI 500 PIN DI I/O !!
1.038.336851.968804344876.0964.074.387XCV3200E
614.400655.360804344518.4002.541.952XCV2000E
221.184294.912512247186.624985.882XCV600E
75.264114.68828411963.504214.640XCV200E
DISTRIB.RAM Bits
BLOCKRAM Bits
USER I/ODIFF I/OPAIRS
LOGICGATES
SYSTEMGATES
DEVICE
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XC4000 Architecture
CLB
CLB
CLB
CLB
S witchMa trix
ProgrammableInterconnect I/O Blocks (IOBs)
ConfigurableLogic Blocks (CLBs)
D Q
SlewRate
Control
PassivePull-Up,
Pull-Down
Delay
Vcc
OutputBuffer
InputBuffer
Q D
Pad
D QSD
RDEC
S/RControl
D QSD
RDEC
S/RControl
1
1
F'G'
H'
D IN
F'G'
H'
D IN
F'
G'H'
H'
HFunc.Gen.
GFunc.Gen.
FFunc.Gen.
G4G3G2G1
F4F3F2F1
C4C1 C2 C3
K
Y
X
H1 DIN S/R EC
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LOGICHE PROGRAMMABILIFPGA
Xilinx XC4025
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1/21/2003 - 24 SisElnF5 - MZ
LOGICHE PROGRAMMABILIFPGA
IL PROGETTO E LA PROGRAMMAZIONE AVVIENE MEDIANTESTRUMENTI CAD CON IL SEGUENTE DESIGN FLOW:
DESIGN ENTRY PRELAYOUT SIMULATION
LOGIC SYNTHESIS
SYSTEM PARTITIONING
FLOORPLANNING POSTLAYOUT SIMULATION
PLACEMENT
ROUTING CIRCUIT EXTRACTION
PROGRAMMING
Start
Finish
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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1/21/2003 - 25 SisElnF5 - MZ
CIRCUITI INTEGRATI ASIC 1
PER GRANDI VOLUMI DI PRODUZIONE E’ PREFERIBILE “COSTRUIRE” ILCIRCUITO CHE REALIZZA LE FUNZIONI VOLUTE (APPLICATION SPECIFICINTEGRATED CIRCUIT - ASIC)
IL PROGETTO E’ REALIZZATO CON STRUMENTI CAD SIMILI (ANCHE SE PIU’COMPLESSI) A QUELLI PER IL PROGETTO DI FPGA.
ESISTONO DIVERSI LIVELLI DA CUI SI PUO’ PARTIRE PER IL PROGETTO EDIVERSE SOLUZIONI TECNOLOGICHE; LA SCELTA TRA LE DIVERSEMETODOLOGIE E’ LEGATA AI
!COSTI DI SVILUPPO (strumenti CAD, stazioni di lavoro, progettisti),
!COSTI DI PRODUZIONE (costi non ricorrenti, costi per integrato)
!TEMPI DI SVILUPPO (tempo per il progetto e la validazione)
!TEMPI DI PRODUZIONE (i passi tecnologici per arrivare al circuito completo)
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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1/21/2003 - 26 SisElnF5 - MZ
CIRCUITI INTEGRATI ASIC 2
METODOLOGIA DI PROGETTO FULL CUSTOM
!FULL CUSTOM: SI PROGETTANO TUTTI I COMPONENTI NECESSARIPER LE FUNZIONI RICHIESTE (SW, R, C, ETC..), E LE LOROINTERCONNESSIONI;
!MASSIMA FLESSIBILITA’ NEL PROGETTO
!MASSIMA COMPLESSITA’ (E COSTO) DI PROGETTO
!MASSIMA COMPLESSITA’ DI VERIFICA
!MASSIMO TEMPO DI SVILUPPO
!MASSIMI COSTI NON RICORRENTI
!GIUSTIFICATO SOLO PER GRANDISSIMI VOLUMI E PERAPPLICAZIONI IN CUI NON ESISTONO (O SONO INCOMPLETE) LELIBRERIE DI CELLE
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 3
METODOLOGIA DI PROGETTO STANDARD CELL
!STANDARD CELL : SI PARTE DA UNA LIBRERIA DI CELLE(FF,CONTATORI, MPX, FULL-ADDER, ETC..) PROGETTATE DALLASILICON FOUNDRY E SI PROGETTA SOLO UTILIZZANDO LE CELLEDISPONIBILI E LE LORO INTERCONNESSIONI
!MASSIMA FLESSIBILITA’ NEL PROGETTO
!MEDIA COMPLESSITA’ (E COSTO) DI PROGETTO
!MEDIA COMPLESSITA’ DI VERIFICA
!MEDIO TEMPO DI SVILUPPO
!MASSIMI COSTI NON RICORRENTI (si devono eseguire tutti i passitecnologici previsti per il full custom)
!GIUSTIFICATO PER GRANDI VOLUMI E PER APPLICAZIONI IN CUIESISTONO LE LIBRERIE DI CELLE
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 3STANDARD CELL
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 4
METODOLOGIA DI PROGETTO GATE ARRAY
!GATE ARRAY: SI PARTE DA UN CIRCUITO INTEGRATO IN CUI ILCOSTRUTTORE HA GIA’ REALIZZATO UNA MATRICE DI SW ; SIPROGETTANO SOLO LE INTERCONNESSIONI TRA GLI SW,EVENTUALMENTE USANDO FUNZIONI DI LIBRERIA
!MEDIA FLESSIBILITA’ NEL PROGETTO
!PICCOLA-MEDIA COMPLESSITA’ (E COSTO) DI PROGETTO
!RIDOTTA COMPLESSITA’ DI VERIFICA
!MEDIO-MINIMO TEMPO DI SVILUPPO
!MEDI COSTI NON RICORRENTI (si parte da circuiti con gli SW gia’realizzati)
!GIUSTIFICATO PER MEDI VOLUMI E PER APPLICAZIONI IN CUI NONE’ NECESSARIO OTTENERE IL MASSIMO IN TERMINI DI PRESTAZIONI
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 4 GATE ARRAY
Random Logic
MemorySubsystem
LSI Logic LEA300K(0.6 µm CMOS)
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 5
RIUSABILITA’/MODULARITA’
!DATI I COSTI DI SVILUPPO DEI CIRCUITI ASIC SI CERCA, OVEPOSSIBILE DI RIUTILIZZARE FUNZIONI LOGICHE GIA’ DISPONIBILI DAALTRI PROGETTI
!OCCORRE ALLORA PENSARE DURANTE IL PROGETTO AL POSSIBILERIUTILIZZO DELLE FUNZIONI LOGICHE DEFINENDO INTERFACCE ESTANDARD CHE NE PERMETTANO UN SEMPLICE RIUTILIZZO
!E’ POSSIBILE ACQUISIRE ALL’ESTERNO PARTI/FUNZIONI LOGICHECHE REALIZZINO UN PARTICOLARE ALGORTIMO. IN QUESTO CASO SICOMPRA E SI SFRUTTA LA “PROPRIETA’ INTELLETTUALE” (IP)SVILUPPATA DA TERZE PARTI
!TRA LE IP SI POSSONO INSERIRE ANCHE LE PARTI PRINCIPALI (CORE)DI MICROPROCESSORI/DSP/MICROCONTROLLORI
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH
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CIRCUITI INTEGRATI ASIC 5
INTEL PENTIUM (II) MICROPROCESSOR
FIGURA 1.10 PAG 17 ASIC DI SMITH