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Sistema de Frenos Mercedes Benz
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Concepto : El sistema de frenos en un vehculo nos permite disminuir la velocidad odetener el vehculo .
Neumtico :utiliza para el accionamiento
aire comprimido.
SISTEMA DE FRENOS
Podemos encontrar Sistemas Hidrulicos y Neumticos
Por ser el mas usado M.B en sus vehculos comerciales desarrollaremos el sistema Neumtico.
Hidrulico :utiliza para el
accionamiento un liquido.
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Alguna vez le paso algo as?
El conductor del tranva ha tenido que frenar con
fuerza. Como veremos aqu, los viajeros tienen
que sujetarse de las barras y los asideros para no
caer.
La mayora de los que viajan en autobs y
ferrocarril han vivido ya mas de una vez escenas
similares.
Ejercicio 1:Cul cree usted que es la causa de que los viajeros tengan que sujetarse para no caer?
Naturalmente, usted ha apreciado que aqu intervienen fuerzas. Los viajeros tienen que
sujetarse para evitar caer ejerciendo una fuerza opuesta. Segn la ley de la inercia, todo
cuerpo intenta conservar el estado de movimiento en el que se encuentra en ese momento
determinado. Para cada variacin del movimiento se requiere siempre una fuerza.
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Es el principio de la fsica, establecido por el matemtico y fsico francs
Blaise Pascal(1623-1662) :
El cambio de presin que se produce en un lquido en equilibrio se
transmite por completo a todos los puntos del lquido y las paredes del
recipiente
PRINCPIO DE PASCAL
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PRESIN
P A
FPresin =Fuerza
rea
FUERZA
Fuerza = Presin x rea
(Kgf.)
(m2)
1 bar = 1,02 kgf. / cm
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Que debe ofrecer el sistema?
Recorrido de frenados cortos.
Distribucin de las fuerzas de frenado.
Fuerzas de accionamiento reducidas.
Buena capacidad de dosificacin del calor.
Poco tiempo de respuesta.
Buen efecto aun despus de frenados continuos.
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NEUMTICAEl aire bajo presin, o aire comprimido, puede ser usado en el accionamiento de varios
mecanismos.
En los sistemas de freno, el aire comprimido se usa para facilitar la operacin, hacindola ms
ligera, y es empleado normalmente en vehculos de carga.
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Circuito Nemtico - 1725
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CIRCUITO DE CARGA NEUMTICO
CompresorLos compresores aspiran aire y comprimen ste para almacenarlo en el sistema de freno neumticoEl compresor de aire es la fuente de energa para el sistema de frenos de aire. Esta impulsado por el
motor del vehculo, ya sea mediante polea o engranaje, y en la mayora de los vehculos utilizan la
lubricacin y el sistema de refrigeracin del motor. Tambin se pueden conseguir algunos modelos auto
lubricados y enfriados por aire.
1. Compresor de aire con polea 2. Compresor de aire con engranaje
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Culata
PARTES COMPRESOR
Cilindro
Conducto
Aspiracin
Engranaje
accionamiento
Carter
Conducto
Salida
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carga2.ppt 11
Puerto de descargaPuerto del gobernador
Puerto
de
admisin
Vlvula de
admisin abierta
Movimiento del
pistn abajo
Vlvula de descarga cerrada
CICLO DE ENTRADA
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Durante la carrera de descenso del pistn, se
crea un ligero vacio entre la tapa del pistn y
la cabeza del cilindro, haciendo que la
vlvula de admisin se mueva de sus asiento
y se abra (Nota: la vlvula de descargapermanece en su asiento) el aire deatmosfrico es llevado a travs del filtro de
aire y la vlvula de admisin abierta dentro
del cilindro.
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carga2.ppt 12
Puerto de descarga
Puerto del
gobernador
Vlvula de
admisin cerrada
Movimiento del
pistn arriba
Vlvula de
descarga abierta
CICLO DE ENTREGA
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A medida que el pistn empieza su carrerade ascenso, el aire que fue llevado dentro del
cilindro en la carrera de descenso, es
comprimido. La presin de aire sobre la
vlvula de admisin ms la fuerza del resorte
de entrada regresan la vlvula de admisin a
su asiento y la cierra. El pistn contina lacarrera de ascenso y el aire comprimido
empuja la vlvula de descarga fuera de su
asiento y el aire fluye por la vlvula de
descarga abierta, a la tubera de descarga y a
los tanques.
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carga2.ppt 13
Puerto de descarga
Puerto del
gobernador
Puerto de
admisin
Vlvula de admisin
abierta por la seal
del gobernadorVlvula de
descarga cerrada
Piston de corte
CORTE DE SUMINISTRO
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Cuando la presin de aire en el tanque
alcanza el punto de corte del gobernador,
ste permite que el aire pase despus desde
el tanque a travs del gobernador y entre a
la cavidad sobre los pistones de descarga.
Los pistones de descarga bajan,manteniendo las vlvulas de admisin fuera
de sus asientos.
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carga2.ppt 14
Puerto de descarga
Puerto del
gobernador
Puerto de
admisin
Vlvula de admisin
abierta por la seal
del gobernadorVlvula de
descarga cerrada
Piston de corte
CORTE DE SUMINISTRO
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Con las vlvulas de admisin separadas desus asientos por los pistones de descarga, el
aire es bombeado hacia atrs y hacia
adelante entre los cilindros; las vlvulas de
descarga permanecen cerradas. Cuando la
presin de aire del tanque baja al punto de
corte mnimo del gobernador, ste se cierray deja escapar el aire de la parte superior de
los pistones de descarga. Los resortes de
descarga impulsan los pistones hacia arriba
y las vlvulas de admisin regresan a sus
asientos. La compresin es entonces
reanudada.
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4 Seal Neumtica
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VLVULA APU
La vlvula APU ( Unidad de Purificacin
de Aire ) esta conformado por los
siguientes componentes :
El secador de aire
El regulador de presin ( gobernador )
La vlvula protectora de circuitos
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FILTRO SECADOR
DE AIREEl secador de aire de cmara simple seca el aire
comprimido que pasa por dentro. A tal fin, el
granulado existente en los cartuchos de secado de
aire, con gran nivel de absorcin (capacidad deadicin) extrae la humedad existente en el aire
comprimido. Despus de alcanzar la presin de
desconexin, dado que el aire comprimido extrado
se expulsa al exterior, cesa el proceso de secado.
Ahora, el granulado existente en el secador de aire
es regenerado, por accin del aire comprimido queretorna del deposito de aire comprimido de
regeneracin. A tal fin, la humedad absorbida por el
granulado es expulsada al aire exterior.
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REGULADOR DEPRESIN
VLVULA
PROTECTORAAsegurar al sistema de freno una presin de
seguridad preestablecida, en caso de falla en
uno de los circuitos. Permite una presurizacin
prioritaria para los circuitos del freno de
servicio 21 y 22.
Regula la presin de servicio en el sistema de frenos.
Conecta al alcanzar la presin de puesta en servicio y
hace que el aire extrado por el compresor, pase al
sistema de frenos. Se desconecta despus de alcanzar la
presin de desconexin y entonces escapa al exterior el
aire que continua siendo extrado por el compresor.
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Presin de Conexin
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Presin de Desconexin
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VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Funcionamiento
I. Posicin Abierta
El aire comprimido entra por el puerto (1) y
llega hasta la cmara (a). La vlvula de admisin
(4) se encuentra abierta y por tanto pasa para la
cmara (b) y el puerto (2).
Al mismo tiempo entra en orificio (11) hasta
llegar a la cmara (c), actuando sobre la
superficie del pistn (5) haciendo que se muevaen contra de la accin del muelle
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VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Funcionamiento
II. Posicin Cerrada
Cuando la presin de la cmara (c) se iguala a lapresin correspondiente del resorte regulador
(6), la vlvula (4) se cierra manteniendo la
presin de la cmara (b) constante.
La vlvula (4) slo se abrir de nuevo cuando el
aire comprimido (b) se consuma.
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VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Funcionamiento
III. Posicin de Sobrecarga
Cuando la presin en el puerto (2) se eleva por
encima del valor regulado, la presin en la
cmara (c) hace que el pistn (5) se mueva mas
abajo y con ello la vlvula (9) se abre, descarga
el aire del puerto (2) por el pasaje (12) hasta la
descarga (7).
Para recuperar nuevamente la posicin de
equilibrio con la perdida de presin en (b), lavlvula (9) se cierra nuevamente debido al
ascenso del pistn.
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VLVULA PROTECTORA DE 4 CIRCUITOS
Funcionamiento
I. Vlvula Cerrada
El aire entra a la vlvula protectora de 4
circuitos a travs del puerto (1), de
donde se origina una presin en la parte
inferior de las vlvulas (17). Esta presin
aumenta gradualmente hasta alcanzar el
valor de presin de apertura.
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VLVULA PROTECTORA DE 4 CIRCUITOS
Funcionamiento
II. Vlvula Abierta
De esta forma la vlvula (17) es empujada contra la fuerza del resorte (19); el aire fluye entonces
del puerto (1) para los puertos (21), (22) presurizando el circuito de freno de servicio (posicin A).
Despus el aire alcanzara los puertos (23) y (24) presurizando los circuitos de freno de
estacionamiento y auxiliar respectivamente (posicin B). Estando los cuatro circuitos intactos
ocurre un equilibrio de presin.
Habiendo un consumo excesivo de aire en uno de los circuitos, este puede ser suministrado por los
dems circuitos hasta el valor de presin de cierre.
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VLVULA PROTECTORA DE 4 CIRCUITOS
FuncionamientoIII. Falla en uno de los circuitos
Cuando uno de los circuitos falla, el aire
que alimenta la vlvula (puerto 1) y el
aire de los otros circuitos, fluye a travs
de la fuga hasta alcanzar el valor depresin de cierre de la vlvula (17) que
presenta falla (puerto 24).
Con las vlvulas cerradas la presin
proporcionada por el puerto (1) carga
nuevamente los circuitos sin defectohasta la presin de apertura, que es
ajustada por el muelle (19) del circuito
con defecto (puerto 24)
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DEPSITO DE AIRE COMPRIMIDO
Funcionamiento
5.02 Depsito de aire comprimido
(de dos compartimientos)
a Presin de alimentacin.b Presin de mando.
El aire comprimido proveniente del grupo generador de energa se acumula en los
depsitos(5.02).
Despus de acumulado, el aire comprimido es consumido del depsito(5.01) por los diversos
circuitos neumticos del sistema de freno.
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VLVULA PEDAL
Disposicin
1. Vlvula de pedal del freno
de servicio (13.02)
Finalidad
Proveer al vehculo, un frenado gradual y proporcional al esfuerzo ejercido en el pedal de freno,
por medio de la presurizacin independiente de cada circuito de freno, de doble circuito, de tal
manera que en caso de falla de un circuito el otro contine funcionando normalmente.
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11Alimentacin circuitos de frenos 1
12 Alimentacin circuitos de frenos 2
21 Presin de frenado al circuito 1
22 Presin de frenado al circuito 2
ENTRADAS Y SALIDAS
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VLVULA PEDAL
Funcionamiento
I.- Posicin de marcha:
El aire comprimido proveniente de los
depsitos llega a los puertos de entrada (11) y
(12), no pudiendo pasar a las cmaras de los
puertos de salida (21) y (22), las vlvulas de
admisin (4) y (7) estn cerradas, el freno no
esta accionado.
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VLVULA PEDAL
Funcionamiento
II.- Posicin de freno aplicado:
Cuando se acciona el pedal de freno la varilla
(1) es empujada hacia abajo, el pistn (3)
desciende cerrando la vlvula (10) y abriendo
la vlvula de descarga (4). El aire fluye
entonces en la cmara (a) y a travs del
orificio (f) pasa al puerto de salida (21).
Mientras que el aire fluye a la cmara (d) a
travs del orificio (e) que ejerce presin sobre
el pistn (6) que a su vez cierra la salida (11)
abriendo la vlvula (7). As, el aire
comprimido a travs del agujero (c) fluye
hacia el puerto de salida (22)
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VLVULA PEDAL
Funcionamiento
III.- Posicin de equilibrio:
Con la presin de la cmara (a) en el pistn
(3) en correspondencia con la fuerza del
resorte de goma (2), es el ascenso del pistn
(3), cerrando la vlvula (4), pero manteniendo
la descarga (10) todava cerrados, y asegurar
la presin deseada en el puerto (21). As
semejante en el puerto (22), ya que este es
comandado por el puerto (21)
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VLVULA PEDAL
Funcionamiento
IV.- Posicin de descarga:
Mediante la eliminacin de la fuerza sobre la
varilla (1), el pistn (3) se mueve totalmente
hacia arriba abre la vlvula de descarga (10).y cierra la vlvula (4). El puerto de aire (21)
desairea a la atmsfera por el empalme de
descarga (3). A su vez, no hay presin en la
cmara (b) el puerto de aire (22), tambin se
descarga con la abertura de la vlvula dedescarga (9).
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VLVULA PEDAL
Funcionamiento
V.- Falla en uno de los circuitos:
Habiendo falla en el puerto (22), el puerto
(21) funcionar con normalidad debido a que
el puerto (22) est al mando del puerto (21).
Por otro lado, si hay un fallo en el puerto
(21), el puerto (22) se acciona mecnicamente
por el pistn (6) la apertura de la vlvula (7) y
el cierre de la salida (9)
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VLVULA ALB
Disposicin
1. Regulador de la fuerza de frenado
(ALB) (26.07)
Finalidad
Regular la fuerza de frenado del vehculo en funcin de la carga transportada.
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VLVULA ALB
Funcionamiento
I.- Posicin de frenado; vehculo sin carga:La varilla (19), fijada al amortiguador de vibracin (eje
trasero del vehculo) gira la leva (20), luego la varilla
tubular (24) se mueve a una posicin inferior.
Al accionar el freno de servicio la presin en el puerto (4),
presiona el pistn de mando (10) para abajo contra lavarilla tubular (24), abriendo la vlvula de admisin (12).
La presin fluye a hora para la cmara (b) extendindose
abajo del diafragma (14). En esta condicin el rea del
diafragma (14) es mayor que el rea del pistn de mando
(10).
Ahora una presin menor basta para levantar el diafragma
(14) y cerrar la vlvula de admisin (12). Con el aumento
de la presin en el puerto (4) ocurre una reduccin de
presin en el puerto 2 y consecuentemente en los cilindros
de freno.
d
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VLVULA ALB
Funcionamiento
II.- Posicin de frenado; vehculo con media carga:Con el vehculo cargado la varilla (19) gira la leva (20)
proporcionalmente a la deflexin de la suspensin. Luego
la varilla (24) es movida a una posicin mas elevada.
Al accionar el freno de servicio la presin en el puerto (4)
presiona el pistn (10) para abajo contra la varilla (24); la
presin del puerto (4) fluye para la cmara (b)
extendindose abajo del diafragma (14), levantando el
pistn de laminas (11). As una parte del rea del
diafragma (14) se apoya en el pistn de laminas (11).
El rea del diafragma (14) disminuye la presin en la
cmara (b) aumenta. Ocurre un equilibrio de fuerzas entre
el pistn de mando (10) y el diafragma (14) cerrando la
vlvula de admisin (12)
La presin en el puerto 1 fluye para el puerto 2
aumentando la presin en los cilindros de freno.
D d i i
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VLVULA ALB
Funcionamiento
III.- Posicin de frenado; vehculo con carga total:Cuando el vehculo es cargado hasta su limite total de
carga, la varilla (24) es levantada todava mas por la leva
(20). El aire comprimido que entra en el puerto (4) durante
el frenado desplaza el pistn (10) para abajo. Despus de
una carrera relativamente corta, el flujo de aire es liberado
para la cmara (b) a travs de la vlvula (12) que esta
abierta. La membrana (14) juntamente con el pistn (10)
son nuevamente levantados, el pistn (11) encaja
completamente en el espaciador (27), provocando que la
zona activa de la membrana (14) se apoye en el espaciador
(27). Es as neutralizada la contra fuerza.
Con plena presin en la cmara (b) el pistn (15) es
forzado para abajo abriendo la vlvula (23). El aire ahora
fluye del puerto (1) para los puertos (2) actuando en los
cilindros de freno.
D d i i
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VLVULA ALB
Funcionamiento
IV.- Posicin de descarga:Independientemente de la condicin de carga del vehculo,
cuando el sistema de freno es desaplicado, es retirada la
presin en el puerto (4). Simultneamente se disminuye la
presin encima del pistn (10) y en las vlvulas (9) y (30).
La fuerza del muelle (6) desplaza para abajo el pistn (7)abriendo la vlvula (30). La presin pre-piloto activa en la
cmara (c) es ahora descargada a travs del puerto (4). La
presin existente en la cmara (b) es descargada para la
atmosfera a travs del orificio central de la varilla (24).
Con la despresurizacin de la cmara (b) la presin existente
en la cmara (a) empuja el pistn (15) para arriba, cerrando
la vlvula (23) y abriendo la descarga (16). El aire
comprimido existente en los puertos (2) y en los cilindros de
freno, es descargado para la atmosfera a travs del puerto
(3).
D t t d i t i
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VLVULA ALB
Funcionamiento
IV.- Posicin de frenado; con la varilla quebrada:
En el caso de quebrarse la varilla (19), automticamente
un muelle acoplado a la leva (20) posiciona internamente
la vlvula para la condicin de mediaCarga.
En esta condicin. Al accionarse el freno de servicio la
vlvula ALB presuriza las cmaras de freno con una
presin constante.
D t t d i t i
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D t t d i t i
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CILINDRO COMBINADO TRISTOP
Disposicin
Finalidad
Producir la fuerza de frenado en las ruedas del eje trasero en los vehculos con frenos
de tambor y de disco. La parte de la membrana se destina al freno de servicio y la
parte del acumulador de fuerza producida por el muelle del freno de estacionamiento.
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CILINDRO COMBINADO TRISTOP
Funcionamiento
I.- Posicin de marcha (freno suelto)
En condiciones de freno suelto, el
puerto (11) esta despresurizado y el
puerto (12) con presin lo que
provoca la compresin del muelle
(2) por el pistn (4)
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CILINDRO COMBINADO TRISTOP
FuncionamientoII.- Aplicando el freno de servicio)
Cuando el freno de servicio es accionado, el aire
comprimido entra en el puerto (11) presurizando
la cmara (A) , actuando sobre el diafragma (5)
empujando el pistn (9) contra el muelle (8).
Una fuerza sobre el diafragma (5) es transmitida
a travs de la varilla del pistn para el ajustador
de holgura, el cual acciona el freno de rueda.
Cuando la cmara es vaciada, el muelle (8)
empuja la varilla (9) y el diafragma (5) vuelve asu posicin de descanso, el freno se libera.
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CILINDRO COMBINADO TRISTOP
Funcionamiento
III.- Aplicando el freno de estacionamiento
Cuando el freno de estacionamiento es
accionado, la cmara (b) esta parcial o
completamente vaca a travs del puerto (12).Una vez que la presin en la cmara (b) cae, la
fuerza del resorte (2) empuja el pistn (4) que a
su vez empuja la barra (9) para poder accionar
los frenos de rueda a travs del ajustador de
holgura.Para liberar los frenos, la cmara (b) debe ser
presurizada.
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CILINDRO COMBINADO TRISTOP
Funcionamiento
IV.- Liberacin mecnica
En una emergencia, la fuerza del muelle debe
ser liberada si ocurre una cada de presin en la
cmara del resorte acumulador (por ejemplo,
una fuga grave en el sistema de freno), el resorte
(2) empuja el pistn (4) aplicando los frenos.
Para liberar los frenos, calzar las ruedas del
vehculo y girar el tornillo (1) para fuera hastaque el freno quede totalmente liberado.
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Prim3 Agos 03 48
CAMARA DOBLE - APLICACIONES
Freno Aplicado:
Servicio: SI
Estacionamiento: NO
Freno Aplicado:
Servicio: NO
Estacionamiento: NO
Freno Aplicado:
Servicio: NO
Estacionamiento: SI
Freno Aplicado:
Servicio: SI
Estacionamiento: SI
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CILINDRO DE MEMBRANA
Disposicin
Finalidad
Producir la fuerza de frenado para las ruedas delanteras de los vehculos con frenos
de tambor y de discos.
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CILINDRO DE MEMBRANA
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el
cilindro por el puerto (a)
desplaza el diafragma (1)comprimiendo un resorte (3). El
vstago (2) que se apoya sobre
la cara opuesta del diafragma,
se desplaza accionando las
zapatas de freno a travs del
ajustador de holgura fijado en
su extremo.
I. Freno de servicio aplicado
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CILINDRO DE MEMBRANA
Funcionamiento
II. Freno de servicio liberado
Cuando es liberado el freno de
servicio el aire comprimido es
descargado por la vlvula pedal o
descarga rpida. El resorte (3)
retorna el vstago (2) liberando las
zapatas de freno.
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secund3 52
LIBERACIN
CMARASSENCILLAS
OPERACIN
REPOSOAPLICACIN
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VLVULA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Finalidad
Controlar gradualmente el freno de emergencia y de estacionamiento del vehculo
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VLVULA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Funcionamiento
I. Posicin Abierta (Freno desaplicado)
Al accionar el puo (7) de la vlvula para la
posicin de freno desaplicado, el pistn (8) sedesplaza hacia abajo por la leva (5) de la
excntrica (16). En esta posicin el pistn (8)
topa con la vlvula (10) cerrando la descarga
(3) abriendo el pasaje de aire comprimido del
puerto (1) para el puerto (2) presurizando la
cmara (B).
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VLVULA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Funcionamiento
II. Posicin Cerrada (Freno aplicado)
Al accionar el puo (7) de la vlvula para la
posicin de freno aplicado, el pistn (8) se
desplaza hacia arriba. De esta forma la fuerza
del muelle (12) empuja la vlvula (10) hacia
arriba cerrando el pasaje de aire comprimido
de la cmara (A) hacia la cmara (B).
Consecuentemente la presin existente en el
puerto (2) es descargada hacia la atmosfera por
la va de escape ( 3)
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VLVULA DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Funcionamiento
III. Posicin Intermedia (Freno de emergencia)
Cuando el puo (7) es desplazado hacia una
posicin intermedia, el pistn (8) es desplazadohacia arriba debido al movimiento de la
excntrica (16). Consecuentemente la presin
existente en la cmara (B) es parcialmente
descargada.
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VLVULA RELE
Finalidad
Presurizar y despresurizar rpidamente los cilindros de frenos.
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VLVULA RELE
Funcionamiento
I. Posicin Cerrada
El puerto (1) esta ligado a la lnea de presin
constante, y el puerto (4) a la lnea de
comando. Cuando la cmara referente al puerto
(4) esta sin presin, el pistn (5) permanecer
en la posicin superior debido a la accin del
muelle (4), por tanto la vlvula (3) estar
cerrada, estando la salida del puerto (2) sin
presin
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VLVULA RELE
Funcionamiento
II. Posicin Abierta
Al ser presurizado el puerto (4) el pistn (1)
baja cerrando la descarga(2) y abriendo la
vlvula (3), permitiendo as que el aire
comprimido proveniente del deposito en el
puerto (1) se desplace para la cmara abajo del
pistn (1) y para la salida (2)
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Funcionamiento
III. Posicin de Equilibrio
Cuando la presin en el puerto (2) se iguala a
la presin en el puerto (4), la vlvula (3) se
cierra manteniendo la presin de salida (2)
constante.
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VLVULA RELE
Funcionamiento
IV. Posicin de Descarga
A medida que la presin del puerto (4) es
aliviada, la presin del puerto (2) vence la
presin sobre el pistn (1) y abre la vlvula (2),
descargando el aire del puerto (2).
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VLVULA DE DESCARGA RPIDA
La vlvula de descarga rpida tiene la finalidad de disminuir el tiempo de descarga
de los sistemas neumticos .
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DescargaEntrega-Frenado
Funcionamiento:la presin entra en la vlvula de descarga por el empalme1, oprimiendo la membrana contra
los orificios de la tapa cerrando los pasajes de liberacin permitiendo que la presin pase por los empalmes de
salida hacia las cmaras neumticas de freno.
Cuando la presin disminuye la vlvula de descarga impide el regreso de la presin hacia el empalme 1
desplazando la membrana contra el cuerpo de la vlvula y permitiendo la salida de aire de los empalmes 2.
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VLVULA DE REMOLQUE
Las vlvulas de mando de remolque controlan el sistema de frenos del remolque .El objetivo es que
los vehculos remolcados y los tractores frenen en lo posible al mismo tiempo.
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Freno Estacion.
D
e
l
an
t
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r
o
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Suministro
De Aire alSistema
Presin de
Frenado ejePosterior
Seal de Servicio
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Numeracin normalizada e identificacin de los componentes en los esquemas
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