Gomy Valentin Braun Olivier Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine
Un enjeu sociétal
Trop d’accident chaque jours
Thème : La sécurité routière
Gomy Valentin Braun Olivier Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine
Terminale S.SI
-Braun Olivier -Gomy Valentin -Vallier Jacques-Antoine -Montagne
Thomas
Comment évaluer les distances de sécurité minimum en fonction de la vitesse et des conditions météo afin de limiter le risque
d’accident sur autoroute ? Gomy Valentin Braun Olivier
Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine
Distance d’arrêt
BoitierFaisceau laser
Df = v²
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Solution à ce problème :
2gfDr = V x Tr
3.6
Avec : V en Km/hTemps de réaction=1s
Avec : V en Km/hCoefficient de frottementf= 0.8 sec et f=0.4 mouiller
Schéma de principe
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Motoréducteur
Laser
CodeurAccouplemen
t
Microcontrôleur + carte de commande
Retour de l’angle du laserCommande
le moteur
Affichage des valeurs
Vitesse
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Liaison rotule
Liaison linéaire annulaire
Schéma cinématique
Calcul de l’angle
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Distance Projetée
Hauteur
Laser
Modélisation de l’angle du laser en fonction de la vitesse qui a permit d’entrer l’équation de la droite dans le programme .
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Conception électronique
Partie du programme qui permet de calculer la valeur numérique de l’angle afin de la comparer avec le retour du codeur .
A droite , partie du programme permettant de modifier et de comparer l’angle du laser avec l’angle souhaité . Ainsi nous pouvons le modifier jusqu‘à la bonne valeur .
Conception électronique
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RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-/CVREF4
RA4/T0CKI/C1OUT6
RA5/AN4/SS/C2OUT7
RE0/AN5/RD8
RE1/AN6/WR9
RE2/AN7/CS10
OSC1/CLKIN13
OSC2/CLKOUT14
RC1/T1OSI/CCP2 16
RC2/CCP1 17
RC3/SCK/SCL 18
RD0/PSP0 19
RD1/PSP1 20
RB7/PGD 40RB6/PGC 39
RB5 38RB4 37
RB3/PGM 36RB2 35RB1 34
RB0/INT 33
RD7/PSP7 30RD6/PSP6 29RD5/PSP5 28RD4/PSP4 27RD3/PSP3 22RD2/PSP2 21
RC7/RX/DT 26RC6/TX/CK 25RC5/SDO 24
RC4/SDI/SDA 23
RA3/AN3/VREF+5
RC0/T1OSO/T1CKI 15
MCLR/Vpp/THV1
U1
PIC16F877A
X1
CRYSTAL
C427pf
C527pf1
2
J1
TBLOCK-I2
+5V
12
J2
TBLOCK-I2
C1
470µF
VI1 VO 3
GND
2
U27805
C3
10nF
C2
10nF
+5V
+12V
D1
1N4001
D7
14D6
13D5
12D4
11D3
10D2
9D1
8D0
7
E6
RW
5RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1LM016L
+5V
RV11k
RV2
10k
RV3
10k
+5V
+5V
1 2
J3TBLOCK-I2
R11k
+5V
1B1 1C 16
2B2 2C 15
3B3 3C 14
4B4 4C 13
5B5 5C 12
6B6 6C 11
7B7 7C 10
COM 9
U3ULN2003A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
J4CONN-SIL18
123
J5
TBLOCK-I3
123
J6
TBLOCK-I3
+12V
+12v
R2 100k
R3
100kR4
100k
C10
100nF
C11
100nF
C12
100nF
R13470
R14470
R15470
D6D7D8
R161k
R171k
R181k
R191k
R201k
R211k
R221k
RL1OMI-SH-205L
RL3OMI-SH-205L
RL4OMI-SH-205L
12
J8
TBLOCK-I2
12
J9
TBLOCK-I2
12
J10
TBLOCK-I2
12
J13
TBLOCK-I2
12
J14
TBLOCK-I2
12
J15
TBLOCK-I2
12
J16
TBLOCK-I2
12
J17
TBLOCK-I2
12
J18
TBLOCK-I2
12
J23
TBLOCK-I2
Conception et réalisation mécanique
Fixation du codeur qui permet un léger rotulage pour que le
tout ne soit pas hyper statique.
Clips laser , usiné en deux partie a l’aide d’une
fraiseuse a commande numérique.Laser
Fixation du moteur , a l’aide de deux brides qui ont l'action dune linéaire
annulaire .
Accouplement usiné au tour traditionnelSocle
Boitier
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Codeur
Motoréducteur
Essais et remédiassions
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Apres avoir modélisé les pièces par ordinateur nous nous sommes rendu compte que celles-ci n’allaient pas entrer dans le boitier . Nous n’avons pas pu réduire la taille des pièces pour cause de fragilité. Donc nous avons du modifier l’orientation de notre système.
Première idée de clips pour notre laser mais la pièce est impossible a usiner avec les machines disponibles.
Solution choisit afin de résoudre le problème de l’usinage , créer un clips pour notre laser en deux parties.
Solution adoptée
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Changement d’orientation du système et du clips laser, ce qui permet de pouvoir insérer toutes les pièces dans le boitier sans gêner la course du laser.
Essais et remédiations
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Apres les essais du programme sous flowcode , nous avons découvert en entrant le programme dans le microcontrôleur que l’affichage avais certain problème :
• les valeurs affichés clignotaient• La valeur des centaines ne s’effaçait pas.
Nous avons donc modifier le programme afin que les valeurs s’affichent correctement .
Conception et réalisation mécanique
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Après un travail de préparation sur un logiciel de FAO simple, l’ensemble des pièces est alors réalisé dans un
seul bloc de PVC sur une petite fraiseuse à commande numérique en 20 min seulement