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Page 1: GRAFCET de coordination des Tâches  Synchronisation des différentes tâches.  Représentation de l'activation de la tâche,  par une transition franchissable

GRAFCET de coordination des Tâches

Synchronisation des différentes tâches.

Représentation de l'activation de la tâche, par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites.

Représentation de la fin de tâche par la transition de réceptivité .

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30

S10

X54

T5-131

X62 . S10

T7-132

X67 . S10

T8-133

X57 . S10

T6-134

Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1

3C+51

50

X31

Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1

3C-52

53

/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1

54

/B1 . Fin tempoflacon vide

S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1

/B4

B1 . Fin tempoflacon vide

/B4 + X65 + X32

3C-56

55

X34

Tâche T6-1Libérer la palette Mod1

57

/B4

/X67. X30

2C66

65

( X54 . X62) + X33

Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1

67

Fin tempo remplissage flacon

X57 . X34

1C61

60

X32

Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1

62

(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20

X56 + X33

M3 M2

/ Fin tempo sole chargée

. S10

Ce grafcet T2-1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T5-T6-T7-T8

LeSYSTEME

RAVOUX01

L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre d’exécuter la tâche T5-1 après

l’information S10

Données Exercices

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S10

X54

T5-131

X62 . S10

T7-132

X67 . S10

T8-133

X57 . S10

T6-134

Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1

3C+51

50

X31

Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1

3C-52

53

/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1

54

/B1 . Fin tempoflacon vide

S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1

/B4

B1 . Fin tempoflacon vide

/B4 + X65 + X32

3C-56

55

X34

Tâche T6-1Libérer la palette Mod1

57

/B4

/X67. X30

2C66

65

( X54 . X62) + X33

Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1

67

Fin tempo remplissage flacon

X57 . X34

1C61

60

X32

Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1

62

(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20

X56 + X33

M3 M2

/ Fin tempo sole chargée

. S10

Dans un premier temps, toutes les étapes initiales sont actives !

Appui sur le bouton S10 !

L’étape 31 est activée l’information sera alors transmise ici « x31 » passe

à 1! . . . Cliquez S.V.P.

Le vérin 3C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S.V.P.

Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T5-1 ici « 54 »

! Cliquez S.V.P.

La désactivation de 31

met à 0 « x31 »!

et

L’étape initiale de T5-1 est activée

puisque nous avons franchi la transition avec « x32 »!

Cliquez S.V.P.

Données Exercices

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. S10

30

S10

X54

T5-131

X62

T7-132

X67 . S10

T8-133

X57 . S10

T6-134

Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1

3C+51

50

X31

Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1

3C-52

53

/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1

54

/B1 . Fin tempoflacon vide

S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1

/B4

B1 . Fin tempoflacon vide

/B4 + X65 + X32

3C-56

55

X34

Tâche T6-1Libérer la palette Mod1

57

/B4

/X67. X30

2C66

65

( X54 . X62) + X33

Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1

67

Fin tempo remplissage flacon

X57 . X34

1C61

60

X32

Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1

62

(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20

X56 + X33

M3 M2

/ Fin tempo sole chargée

RESUMONS !

. S10

Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer

Etape 54 activée « information »: FIN de la tâche T5-1 = Réponse

Vous remarquerez que ces étapes sont vides

Ce sont elles qui valident le passage à l’étape suivante

sur le grafcet de coordination des tâches !

Cliquez S.V.P.

Données Exercices

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. S10

30

S10

X54

T5-131

X62

T7-132

X67 .

T8-133

X57 .

T6-134

Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1

3C+51

50

X31

Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1

3C-52

53

/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1

54

/B1 . Fin tempoflacon vide

S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1

/B4

B1 . Fin tempoflacon vide

/B4 + X65 + X32

3C-56

55

X34

Tâche T6-1Libérer la palette Mod1

57

/B4

/X67.

2C66

65

( X54 . X62) +

Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1

67

Fin tempo remplissage flacon

X57

1C61

60

X32

Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1

62

(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20

X33

M3 M2

/ Fin tempo sole chargée

. S10

Reprenons l’étude

X56 +

X33

S10

. X34

S10

Appui sur le Bp S10

L’étape 33 est activée

Fin du remplissage 67

activée

Appui sur le Bp

L’étape 34 est activée

X30

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Données exercices

Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0 . . .

Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus.

Le grafcet de T1 aura comme étape initiale 10 puis, 11, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 1A)Le grafcet de T2 aura comme étape initiale 20 puis, 21, . . .Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 2A)Le grafcet de T3 aura comme étape initiale 30 puis, 31, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3A)

Ex N°1

Ex N°3

A.P.I.

Bp Marche 1SM (i0)

Voyant tâche T1 « H1 » (O8)

Voyant tâche T2 « H2 » (O9)

Voyant tâche T3 « H3 » (O10)

Cpt 1A rentré 1S1 (i1)

Cpt 1A sorti 1S2 (i2)

Cpt 2A rentré 2S1 (i3)

Cpt 2A sorti 2S2 (i4)

Cpt 3A sorti 3S2 (i5)

Bp Fin 2SM (i6)

1YV- « rentré vérin 1A » (O1)

1YV+ « sortir 1A » (O2)2YV- « rentré vérin 2A » (O3)

2YV+ « sortir 2A » (O4)

3YV « sortir vérin 3A » (O5)

Ex N°2

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1A

3A

2A

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite)

1SM

VALIDATION PROFESSEUR

Tâche 1

Tâche 2

Tâche 3

Vous ferez valider votre travail après câblage

Reprise de l’étude

Appel Réponse

Début Suite

Données Exercices

0

1

2

3

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1A

3A

2A

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:2 » suivant :Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps)

1SM

VALIDATION PROFESSEUR

Tâche 1

Tâche 2 Tâche 3

Vous ferez valider votre travail après câblage

Reprise de l’étude

Appel Réponse

Début Suite

Données

0

1

2

3

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2SM

1A

3A

2A

Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX:3 » suivant :Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2SM)

1SM

VALIDATION PROFESSEUR

Tâche 1

Tâche 2

Tâche 3

Vous ferez valider votre travail après câblage

Reprise de l’étude

Appel Réponse

Début Suite

Données

Adresse « i6 »

0

1

3

2

Cliquer quand le vérin est rentré

S.V.P.

Fin

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