Grafcet
Robert Papanicola
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Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arret durgence
Fonctionnement manuel
Programmation
Annexes - extraitsde la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions memorisees
Macro-etapes
Forcage
Encapsulation
Notice Automgen
GrafcetMise en uvre avec Automgen
Robert Papanicola
Lycee Jacques Amyot
19 novembre 2008
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Doseur malaxeur automatiqueCahier des charges
Presentation de lexempleUn malaxeur N recoit des produits A et B prealablement doses parune bascule C et des briquettes solubles amenees une par une parun tapis. Lautomatisme decrit ci-dessous permet de realiser unmelange comportant ces trois produits.
Deroulement du cycleLaction sur le bouton Depart Cycle provoque simultanementle pesage des produits et lamenage des briquettes de la faconsuivante :
I dosage du produit A jusquau repere p1 de la bascule,puis dosage du produit B jusquau repere p2 suivi de lavidange de la bascule C dans le malaxeur ;
I amenage dune briquette.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotementfinal au bout dun temps t1 = 120 s, la rotation du malaxeur etantmaintenue pendant la vidange.
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Doseur MalaxeurAnimation flash 1
Doseur malaxeur
1. Animation flash de Jean Pierre Hoareau
Doseur-malaxeur.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions memorisees
Macro-etapes
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Encapsulation
Notice Automgen
Fonctionnement normal
On se place dans le mode automatique, lancer le cycle enappuyant sur dcy .
1. Traduire le fonctionnement par un grafcet connexe dupoint de la partie operative.
2. Compte tenu de la technologie decrite sur lanimationI Decrire les constituants de la partie operative.I Traduire le fonctionnement par un grafcet du point de
vue de la partie operative ne comportant que desactions continues.
I Reprendre le grafcet en remplacant les actions continuespar des actions memorisees, si cela est possible.
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Structuration
1. Reprendre le dernier grafcet, et le traduire sous la formede plusieurs grafcets partiels synchronises chacunassocie a une des taches du systeme (T1 : Doser A etB, T2 :Transferer A et B ;, T3 : Alimenter en briquettes,T5 : Melanger et Evacuer le melange).
2. Reprendre ce grafcet et le traduire a laide demacro-etapes.
Comptage
A la suite du modification du dosage des briquettes, il estnecessaire dajouter dans le melange 3 briquettes
1. Modifier la tache T3 pour prendre en compte cettemodification.
2. Proposer plusieurs grafcet pour realiser ce comptage.
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Macro-etapes
Forcage
Encapsulation
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Structuration par encapsulation
Apres avoir pris connaissance du chapitre de la norme surlencapsulation :
1. Traduire le fonctionnement du systeme en utilisant lastructuration par encapsulation.
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Macro-etapes
Forcage
Encapsulation
Notice Automgen
Arret durgence
Pendant le deroulement normal du cycle, on appuie sur lebouton darret durgence :
1. Noter pendant les differentes phases le comportementde la partie operative.
2. Traduire le fonctionnement de larret urgence par ungrafcet de securite et des modes de marches en utilisantdes commandes de forcage.
3. Reprendre cette etude mais en utilisant la structurationpar lencapsulation pour traduire le fonctionnement.
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Fonctionnement manuel
Placer le commutateur en mode manuel, etudier lecomportement du systeme
1. Traduire le fonctionnement du mode manuel par ungrafcet.
2. synchroniser ce mode de fonctionnement avec ceuxdefinis precedemment par la methode de votre choix.
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Forcage
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Programmation avec Automgen
1. Reprendre les differentes etudes et les programmer avecAutomgen
2. Simuler a chaque etape le fonctionnement.
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Grafcet connexe/partiel
7.1.1 Grafcet connexe
Un grafcet connexe est une structure de grafcet telle qu'il existe toujours une suite de liens(alternance d'tapes et de transitions) entre deux lments quelconques, tape ou transition,de ce grafcet.
2
(2)(1)
3
1
86
88
85
87
EXEMPLE :
Tous les lments du cadre (1) constituent ungrafcet connexe, puisque ses tapes et sestransitions sont runies par une liaison oriente.Les lments du cadre (2) constituent galementun grafcet connexe.
7.1.2 Grafcet partiel
Constitu d'un ou plusieurs grafcets connexes, un grafcet partiel rsulte d'une partition, selondes critres mthodologiques, du grafcet global dcrivant le comportement de la partiesquentielle d'un systme.
2
G2
3
1
2
3
1
2
3
G1
Grafcet global
86
88
85
87
EXEMPLE : partition d'ungrafcet global :
Le grafcet global estconstitu des grafcetspartiels G1 et G2. Legrafcet partiel G1 estconstitu de deux grafcetsconnexes.
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Actions continues
ActionsContinues2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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ActionsMemorisees2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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MacroEtape2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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forcage2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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Encapsulation2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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tuturielAutomgen2.swfMedia File (application/x-shockwave-flash)
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QuestionsFonctionnement normalStructurationEncapsulationArrt d'urgenceFonctionnement manuel
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